KR101028597B1 - 타이어 주행식 및 자동유도식 전기 대중교통 차량의 접지용 영구 제어 장치 - Google Patents

Abstract

지면 상의 금속 유도 레일(metal guide rail)을 따라서 운행되며 전기 에너지가 견인 에너지로 사용되는 적어도 하나의 유도 휘일(guide wheel)과 함께 이동 방향 어셈블리(moving directional assembly)를 조종하는 적어도 하나의 자기 유도 어셈블리(self-guiding assembly)를 사용하여, 안전을 확보하고 상기 금속 유도 레일을 따라서 타이어들로 이동하는 자기 유도식 대중교통 차량(self-guided public transportation vehicle)에 탑승한 승객의 전기적 쇼크 위험을 방지하기 위해 접지를 영구적으로 제어하기 위한 접지 영구 제어 장치에 있어서, 상기 차량은 서로 분리되어 있으며 상기 금속 유도 레일과 접촉하는 적어도 2개의 전기 접촉 요소들을 포함하고, 상기 접촉 요소들은 상기 접촉 요소들 사이에서 연장되는 상기 금속 유도 레일의 일부와 전류 통과 검출기와 함께 단자 BT+ 및 BT-이 구비된 저전압 발전기에 의한 안전 루프를 형성하고, 상기 전류 통과 검출기는 상기 전기 접촉 요소들의 전기적 접촉이 만족스러운지 여부에 따라 상기 안전 루프가 개방되거나 폐쇄되는지를 지시하는 신호를 제공하며, 상기 전기 접촉 요소들의 전기적 접촉이 불만족스러운 경우에는 안전 요소들과 결합하거나 안전 조치를 취하는 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치가 개시되어 있다.

미끄럼 슈우, 자동 유도 장치, 유도 레일

Description

타이어 주행식 및 자동유도식 전기 대중교통 차량의 접지용 영구 제어 장치{PERMANENT CONTROL DEVICE FOR THE GROUNDING OF AN ELECTRIC PUBLIC TRANSPORT VEHICLE RUNNING ON TYRES AND WHICH IS SELF-GUIDED}

본 발명은 타이어로 주행되고, 자동 유도되며, 전기로 추진되는 차량에 가해지는 전기적 충격으로부터 승객을 보호하기 위한 안전 장치(safety device)에 관한 것이다.

안전장치는 차량의 외부에 있거나 차량으로 이동 중인 사람이 금속 부분과 접촉하는 경우 잠재적으로 위험한 전하로의 노출을 방지하도록 설계된다.

대중교통차량에서 승객이 감전될 수 있는 위험 때문에, 여러 가지 규제와 규칙이 제정되었다.

게다가, 전기적으로 추진되는 대중교통차량의 제작자들은 전기 충격의 위험을 줄이기 위한 안전 장비를 제공하여 왔으며, 다양한 수준에서 또한 승객들이 접촉할 수 있는 다양한 유닛에 대해 수많은 실험을 실시하여 왔다.

승객들을 전기적인 충격으로부터 보호하기 위하여 여러 가지 조치가 취해질 수 있다. 예를 들면, 차량의 모든 금속 부분을 싸기 위해, 폴리에스터 혹은 유리섬유 에폭시와 같은 절연 포장재를 사용할 수 있다. 차량의 바닥은 절연재를 이용하여 덮을 수 있다. 또한, 통상적으로 금속 장치와, 문, 난간, 발판 등과 같은 부속품을 설치할 때 이들을 전기적으로 절연하고 있다. 그러나, 그러한 모든 안전조치들이 승객의 감전 위험을 제거할 수는 없으며 기껏해야 감전의 발생률을 줄일 수 있을 뿐이다.

본 발명의 목적들 중의 하나는 땅에 연결된 유도 장치 레일 위에 미끄럼 또는 마찰 슈우를 개재함으로써, 차체의 접지에 의한 위험을 제거하는 것이다. 유도장치 레일과의 이러한 항구적인 접촉은 차체 전위의 모든 상승을 막아준다. 그렇지만, 위험은 다음의 두 가지 경우에 있을 수 있다. 즉, 레일이 그 자체가 분리(격리, 차단, 절연)되어 있거나 혹은 슈우에서 떨어져 있는 경우이다. 따라서, 항상 특별한 수단을 사용해서 차체의 정확한 접지를 확인해야 한다.

본 발명의 일반적인 목적은, 고전압이 인가될 수 있는 금속 부분에 손을 댄 사람이 감전될 위험을 피하기 위해, 그리고 위험한 경우 전기 공급을 즉각적으로 멈추게 하기 위해, 차체의 접지 성능을 계속해서 조절하는 것이며, 좀더 바람직하게는 차체에 미리 계획된 적절한 안전장치를 설치하는 것이다. 즉, 예를 들면 자동차단기의 단전, 팬터그래프의 하강 조종 장치, 그리고/혹은 안전 브레이크의 사용을 가능하게 하는 것이다.

차체의 접지를 제어하기 위해서, 본 발명은 땅에 연결된 유도장치 레일과의 마찰 접촉을 담당하게 될 두 개의 슈우를 차량 유도 장치들 중에서 최소한 하나에 장착하며, 또한 차량 위에 저전압의 전류를 사용해서 슈우 중 하나를 제공한다. 먼저, 두 개의 슈우는 유도장치의 작은 바퀴들 양쪽에, 즉 하나는 유도장치 앞에, 그리고 다른 하나는 뒤에 놓여지게 된다. 전기 제어장치는 슈우가 레일에 붙어있는지 혹은 분리되어있는지를 확인시켜주며 또한 차체의 접지가 정확한지를 확인시켜준다. 위험 발생 시에, 회로의 전기부품이나 부가적인 정상회로는 차량 안전시스템의 실행을 명령한다.

본 발명에서 채택한 실시 방식에 있어서, 차량 유도장치 세트에 슈우(최소한 2개)를 장착한다. 이러한 경우, 약간 다른 실시 방식이 선호되는데, 그 방식에 따라서 접지에 연결된 각각의 슈우들(동일한 전위에 속하는 슈우들)을 서로 연결하게 되며, 차량 위에 부착되어 있는 저전압에 의해 제공된 슈우들은 서로 분리된다.

그러한 목적을 위해서, 전기 에너지를 견인 에너지로 사용하며 유도 장치 금속 레일 위에서 회전하는 작은 바퀴를 최소한 1개 사용하는 차량 전체를 조종하는 자동유도장치를 사용해서, 유도장치 금속 레일에 의해 자동유도된, 타이어가 달린 대중교통차량 안에서 사람의 감전 위험을 예방하기 위한 본 발명에 따른 안전장치는 열차의 앞이나 뒤에서 자동유도장치가 유도장치 금속레일과 접촉상태에서 서로 떨어져 있는 접촉 요소를 적어도 2개 지니고 있다는 것을 특징으로 하며, 또한 그 접촉 요소들은 유도장치 레일 부분과 더불어 저전압 발생기에 의해 공급된 안전 루프를 전류통과의 검출 수단, 즉 접촉 요소들의 수준에서 접속이 좋고 만족스러운지, 혹은 나쁘고 불만족스러운지에 따라(마지막 경우에 안전장치의 작동 개시, 혹은 안전조치의 적용이 시행된다), 폐쇄 루프, 혹은 개방 루프의 상태나 신호를 나타내는 검출 수단을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 장치는 매우 흥미롭고 독특한 여러 가지 이점을 지니고 있다.

ㆍ값이 저렴하고 간단하며 신뢰성이 있다.

ㆍ제어장치의 모든 장애 모드는 안전 루프를 개방시키게 된다.

ㆍ차량의 가동률은 영향을 받지 않는다.

ㆍ여러 대의 차량이 연결되는 경우, 차량들, 혹은 열차 사이에 어떠한 전기적 상호 작용도 없다.

도 1은 본 발명에 따른 안전 제어 장치가 부착된 유도 어셈블리의 개략적인 사시도이다.

도 2는 유도 아암이 전기 접촉 슈우들 중 하나와 유도장치 레일 상에 결합된 상태의 도 1의 원형 부분의 상세 사시도이다.

도 3은 열차의 개략과 유도장치 레일 상에서의 전기 접촉 슈우들의 배치를 보여주는 개략도이다.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 제1 변형 형태를 간략하게 도시하는 것으로서, 저전압 발생기의 단자 BT-가 차체에 연결된 개략도이다.

도 5는 본 발명에 따른 장치의 제2 변형 형태를 간략하게 도시하는 것으로서, 저전압 발생기의 단자 BT+가 차체에 연결된 개략도이다.

도 6은 제1 변형 형태에 있어서 잠재적인 위험의 경우와 안전 루프의 후속 상태를 보여주는 다이어그램이다.

도 7은 제1 변형 형태에 있어서 잠재적인 위험의 경우와 안전 루프의 후속 상태를 보여주는 다이어그램이다.

본 발명은 타이어를 구비하는 전방 휘일들(5), 후방 휘일들(6), 및 중간 휘일들(7,8) 상에 배치되는 대중 교통 차량들, 예를 들어, 금속 유도 레일을 따라서 운행하기 위해 하나 또는 그 이상의 유도 휘일들(3,4)을 이용하여 상기 금속 유도 레일(2) 상의 자동 유도 어셈블리를 가지고 전기로 구동되는 일련의 자동 유도 유닛들(1)에 주로 적용된다.

본 발명은 일련의 자동 유도식 대중 교통 승객 수단들(1)에 관한 것이며, 그 예가 도 3에 대략적으로 도시되어 있다.

이러한 유닛들(1)은 관절이 연결된 모듈들, 즉 전방 모듈(9), 후방 모듈(10), 중간 피지지 모듈(11) 및 중간 지지 모듈(12)로 구성되어 있다. 팬토그라프로 고전압 전기 에너지를 공급하는 유닛(13)은 그 자체의 접지를 갖는 공급 장치(15)를 통하여 모터들에 닿는다. 이러한 일련의 것들은 전방과 후방에서 또한 그것들이 더 긴 경우에는 또한 중앙부의 양측에서 방향 차체(17)에 부착된 어셈블리(16)과 같은 적어도 하나의 유도 어셈블리에 의해 조종되는 방향 샤프트와 균등한 것을 포함하며, 그 일례가 도 1 및 도 2에 보다 상세히 도시되어 있다.

방향 차체(17)는 다음과 같은 주요 요소들로 이루어져 있다.

차체 프레임(18)은 차량 차체(19), 특히 열차 차체(1)에 피봇 가능하게 부착되어 있다. 상기 차체 프레임(18)은 2개의 지주 요소들(20,21)을 포함하고 있는데, 그 에는 휘일들(5 또는 6)의 샤프트가 부착되고, 각각의 휘일에는 타이어가 제공되어 있다. 상기 지주 요소들은 서스펜션들(22,23), 예를 들어, 공압 커넥터들 및 충격 흡수기들을 지지하기 위하여 상방으로 연장되어 있다.

상기 유닛은 도면에 도시된 것과 같은 레일이 될 수도 있는 금속 유도 레일(2)를 따라서 유도된다. 이 유도 레일(2)은 지면 내에, 또은 지면 위에 세팅되어 있으며, 전기적으로 지면에 연결된다. 이는 도면들에 나타난 것과 동일한 형상을 가질 수 있다.

자동 유도 어셈블리(16) 각각은, 도면에 도시된 바와 같이, 예를 들면 수평 피봇축 상에서 피봇될 수 있는 적어도 하나의 아암(24)으로 구성되어 있으며, 그 단부 지지부는 2개의 각을 이루는 유도 휘일들(26,27)이 V자를 형성하고 하향하는 V 형상을 유지하면서 회전식으로 부착되는 플레이트(25)로 구성되어 있다. 이러한 유도 휘일들은 플랜지를 구비할 수 있으며, 대중 교통 차량의 방향성을 확보하기 위해 그 경사진 표면들 상에서 유도 레일(2)을 따라서 운행된다.

본 발명에 따라, 2개의 요소들이 상기 차체의 전방 또는 후방에 부착된 상기 유도 레일과 접촉하도록 제공된다.

유도 레일과 접촉하는 이러한 요소들은 본 발명에 따라 쌍들을 이루어 사용되며 상기 유도 레일의 일부를 정의하기 위해 서로 분리된 마찰 또는 러빙 방식에 의한 전기 접촉용 슈우들(28, 29)로 구성될 수 있다.

이러한 슈우들은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 위치하며, 그 중 하나는 상기 단부 지지부의 전방에서 각을 이루는 유도 휘일들(26,27)을 홀딩하는 상태로 또한 다른 하나는 상기 유도 휘일들의 타측에서 상기 유도 레일 또는 다른 유도 유닛의 축에 있는 상태에 있다.

각 슈우의 몸체는 지지부에 피봇 가능하게 부착되거나 관절 결합되고, 또는 상기 열차의 차체에 탄성적으로 매달리거나 관절 결합되고, 상황에 따라, 이 지지부에 상대적으로 적절히 탄성 접지된다.

각 슈우는 긴밀하고 완전한 미끄럼 또는 마찰 접촉을 확실하게 하기 위해 상기 레일의 역 형상에 따라 형상을 갖는 부표면(subsurface)를 포함할 수 있다. 도면에 도시된 예에서, 이는 통(trough) 형상이다.
제1실시예 따르면, 하나의 슈우(28)는 하기 도시되는 바와 같이 상기 차체의 접지부에 또는 발전기 상의 음극 단자 BT-에 직접 전기적으로 연결되어 있는 반면, 상기 쌍을 이루는 다른 하나의 슈우(29)는 큰 전도부를 갖는 전기 연결부를 이용하여 검출기를 통하여 동일한 발전기의 양극 단자 BT+에 연결되어 있다.

삭제

도시된 형태의 슈우(28)의 전기적 연결은 직조된 스트립(braided strips)(30,31)로 구성될 수 있으며, 상기 스트립들(30,31)의 전방 단부들은 나사를 이용하여 상기 슈우의 몸체의 전방부에 분리되거나 부착될 수 있고, 그 후방 최단부들은 절연 코팅을 가지고 전기 케이블(31)의 단부들에 연결되고, 그 타단은 그 자체가 차체 접지부에 연결된 발전기의 음극 단자(BT-)에 연결되어 있다.

다시 제1실시예를 참조하여, 상기 다른 슈우(29)(도 1 및 도 2에 미도시)는 후술하는 바와 같이 검출기를 통하여 저전압 발전기의 양극 단자 BT+에 전기적으로 연결되어 있으며, 그 음극 단자 BT-는 상기 금속 차량 차체에 전기적으로 연결되어 있다.

도 1 및 도 2와 상술한 내용에 의하면, 한 쌍으로 된 2개의 슈우(28, 29)는 유도 레일의 축을 따라 유도 휘일들의 양쪽에 놓여 있다. 도 3에 개략적으로 도시되어 있는 다른 변형 형태에 따르면, 상기 2개의 슈우들은 유도 레일의 축을 따라 전방과 후방에서 차축선의 양쪽에 위치할 수 있다. 따라서, 상기 슈우들은 앞쪽에 있는 ME1(도면의 좌측에 원으로 표시된 부분)과 뒤쪽의 ME2(도면의 우측에 원으로 표시된 부분)로서 참조되는 2개의 그룹들을 형성한다.

금속 유도 레일과의 전기 접촉 상태와 특성, 즉 금속 유도 레일과의 전기적 연속성 따라서 전류의 접지의 특성을 영구적으로 알기 위해, 하기의 구조체(arrangement)가 디자인되었다.

상기 구조체는 어떠한 기계 지지 수단이 사용되던 또한 어떻게 그것들이 지지되던간에, 즉 프리콘스트레인트들(preconstraints) 또는 다른 수단을 이용하여 배가될 수 있는 적절한 탄성 서스펜션들을 가지고 다중방향 관절 이음들을 지지하기 위하여 부착된 요소들을 이용하여 달성될 수 있는 상기 아암 또는 차체로의 기계적인 연결부에도 무관하게, 상기 유도 휘일들의 양측에서 2개의 슈우들(28,29)을 그룹핑하거나 상기 샤프트 라인들(ME1 및 ME2 쌍)의 양측에서 2개의 슈우들을 그룹핑한다.

동일한 유도 유닛의, 또은 동일한 방향 유닛들(ME1,ME2)상의 슈우들(28, 29)은 바람직하게 연속된 저전압(예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 안전회로를 형성하는 단일의 발전기 상에서 BT+와 BT-로 참조되는 단자들 사이의 24 볼트)에 장착되어 있다. 이 안전회로 상에서 안전 루프로 칭하는 루프의 형태로 발전기의 단자들 BT+ 및 BT- 사이에 직렬로 검출기, 예를 들어, 전류 또는 전류 통과 검출기 또는 컷오프(34)의 적어도 하나의 접촉점들을 작동시키는 전자기 코일(33)을 포함하는 릴레이 스위치와 같은 전자기 디바이스, 제1슈우(29), 상기 금속 전도성 유도 레일(2), 및 그 자체가 상기 차체의 접지부에 연결된 단자 BT-에 전기적으로 연결된 동일한 쌍(ME1,ME2)의 제2슈우(28)가 부착된다.

아날로그식 장치가 상기 직렬의 후방에서 상기 방향 유닛을 위하여 사용된다.

상기 2개의 장치들은 독립적이거나, 평행하게 그룹핑되거나, 음극 단자들을 서로 단순히 연결하여 그룹핑될 수 있다.

본 예는 2개의 방향 유닛들에 한정되어 있다. 보다 긴 열차의 경우에, 각각 상술한 검출 시스템을 구비하면서, 하나 또는 2개의 중간 방향 유닛들이 제공될 수 있다.

전류 혹은 전류 통과 검출기에 관해 말하자면, 여기서 문제가 되는 것은 전류가 통과하는 경우에 이용할 수 있는 신호를 제공하는 적절한 검출기이다. 전류의 강도는 최소값에 해당하는 한계를 넘어 위치할 수 있는데, 최소값 이하에서 전류의 강도는 정확한 의미를 지니고 있지 않거나 혹은 접속 특성에 있어서 지나치게 큰 불확실성을 지닌다.

각 검출 회로의 개별적인 기능은 다음과 같다.

만일 2개의 슈우(28,29)의 각 수준에서 접기 접촉이 충분한 특성을 나타낸다면, 전류는 검출 루프를 통과하고, 릴레이의 코일이 제공되며, 일정 문턱 전압을 넘어서면, 이는 코일(33)에 상대적으로 셧오프(34) 상에서의 접촉들을 차단하고 전류값이 결합 문턱치를 초과하는 한 차단된 상태로 둔다. 그 원리는 전자기 코일 장치를 대신하는 전류 검출기의 경우에도 동일하다. 만일 전기적 접촉 특성이 감소되거나 어떠한 이유로 인해 전류 통과의 제한이라는 결과에 이르게 된다면, 접속이 끊어지거나 약해지고, 빈약하거나 간헐적으로 되며, 코일(33)이 충분하지 못하게 제공될 것이고 스위치(34)가 개방될 것이다.

상기 2개의 전방 유닛(ME1)과 후방 유닛(ME2)은 동일한 방식으로 작동한다.

도 6의 표는 2개의 유닛들(ME1,ME2)을 갖는 시스템에서의 모든 가능한 상태를 보여주고 있으며, 중요한 위험이 규명되는 경우에, 일반적인 전기 공급원을 차단하거나, 팬토그래프를 낮추거나, 메인 회로 차단기를 닫거나, 안전 브레이크와 결합시켜서, 위험을 제거하는 제어 프로그램의 그리드를 나타내는 안전 루프의 잠재적인 위험성 및 상태에 대한 결론을 지었다.

유도 레일(2)의 접지 오류가 검출될 수 있는데, 그 이유는 그 오류가 검출기를 결합되어 있기 때문이다.

도 6의 검은색 동그라미가 쳐져 있는 부분에 해당하는 개방 안전 루프에서 발생하는 모든 상황이 후술되며, 이 중 4개가 잠재적으로 위험한 것으로 간주된다.

1. 부착된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

2. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

3. 분리된 ME2 슈우(29)와 부착된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우 (29)와 분리된 ME1 슈우(28).

4. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 부착된 ME1 슈우(28).

5. 부착된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

6. 분리된 ME2 슈우(29)와 부착된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

7. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

도 6의 표로부터의 이러한 데이터는 즉각적인 예방조치들로, 대중 교통 차량으로의 전기 공급을 차단하는 것까지 그리고 그를 포함하여, 특히 일련의 유닛들로 이끄는 전기 충격으로부터의 잠재적인 위험을 알리는 경고 시스템을 확립한다.

도 5 및 도 7에 도시된 제 2 변형 형태에 따르면, 도 5에 도시된 단일 발전기 상에서 BT+ 및 BT-로 참조되는 단자들 사이에서 예를 들어 24볼트의 바람직하게 연속된 저전압 전기 회로에 또한 부착된 단일의 유도 어셈블리 또는 단일의 방향 어셈블리 상의 상기 2개의 슈우들(28,29)이 안전 회로를 형성한다. 본 실시예의 특정 기술 특징은 저전압 발전기의 단자들 B+ 및 B-의 연결에 관한 것이다. 여기서, 상기 발전기의 단자 B+는 이전 변형예에서와 달리 접지부에 연결되어 있다. 마찬가지로, 상기 안전 회로에서, 예를 들어, 전류 검출기, 전류 통과 검출기, 컷오프 스위치(34) 상에서의 최소한의 접촉을 구동하는 전자기 코일(33)을 포함하는 릴레이와 같은 전자기 장치, 상기 전도성 메탈 유도 레일(2), 및 단자 BT-에 전기적으로 연결된 동일한 쌍(ME1 또는 ME2)의 제2슈우(28)과 같은 안전 루프라고 불리는 루프의 형태로 상기 발전기의 단자들 B+ 및 B- 사이에 부착된 일련의 요소들이 있다.

상술한 바와 같이, 슈우(29)는 전자기 코일(33)을 통하여 차체의 접지부에 연결되어 있다.

유사한 구조체가 상기 열차의 후방의 방향 유닛용으로 존재한다.

상기 2개의 구조체들은 독립적이며, 평행하게 그룹핑되고, 양극 단자들의 단순한 상호 연결에 의해 그룹핑될 수 있다.

각 검출 회로의 개별적인 동작은 상술한 것과 거의 동일하다.

전류통과 조건들이 충족되면, 전류는 검출 루프를 통과하고, 릴레이의 코일이 제공되며, 코일은 전류 문턱값를 넘어 코일(33)에 상대적으로 스위치(34) 상의 접촉을 폐쇄시키고, 또한 전류값이 작동 문턱값을 초과하는 한 폐쇄된 상태를 유지하게 된다.

만일 접속 특성이 감소되거나 어떠한 이유로 인해 전류 통과의 제한이라는 결과에 이르게 된다면, 접속이 끊어지거나 약해지고, 빈약하거나 간헐적으로 되며, 코일(33)은 충분하지 못하게 제공될 것이고, 컷오프 스위치(34)가 개방될 것이다.

상기 2개의 전방 유닛들(ME1)과 후방 유닛들(ME2)은 동일한 방식으로 작동한다.

도 7의 표는 2개의 유닛들(ME1,ME2)를 갖는 시스템에서의 모든 가능한 상태들을 보여주며, 중요한 위험이 규명되는 경우에, 일반적인 전기 공급원을 차단하거나, 팬토그래프를 낮추거나, 메인 회로 차단기를 닫거나, 안전 브레이크와 결합시켜서, 위험을 제거하는 제어 프로그램의 그리드를 나타내는 안전 루프의 잠재적인 위험성 및 상태에 대한 결론을 지었다.

유도 레일(2)의 접지 오류가 검출될 수 있는데, 그 이유는 그 오류가 검출기를 결합되기 때문이다.

도 7에 나타난 검은색 동그라미가 쳐져 있는 부분에 해당하는 개방된 안전 루프 상태에서의 모든 상황은 후술되며, 그 중 4개 경우가 잠정적으로 위험하다고 간주된다.

1. 부착된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

2. 분리된 ME2 슈우(29)와 부착된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

3. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 부착된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

4. 부착된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 부착된 ME1 슈우(28).

5. 분리된 ME2 슈우(29)와 부착된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 부착된 ME1 슈우(28).

6. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 부착된 ME1 슈우(28).

7. 부착된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

8. 분리된 ME2 슈우(29)와 부착된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

9. 분리된 ME2 슈우(29)와 분리된 ME2 슈우(28)와 더불어, 분리된 ME1 슈우(29)와 분리된 ME1 슈우(28).

이 표시들은, 도 7의 도표에 따르면, 특히 열차와 같은 교통 차량의 전기 단전에까지 이를 수 있는 즉각적인 예방조치를 필요로 하는 감전의 잠정적인 위험을 예고할 수 있다.

위험 표시가 많은 경우들을 통해, 제2 변형 형태가 제1 변형 형태보다도 더 안정감을 준다는 점을 알 수 있다.

Claims (13)

1. 지면 상의 금속 유도 레일(metal guide rail)을 따라서 운행되며 전기 에너지가 견인 에너지로 사용되는 적어도 하나의 유도 휘일(guide wheel)과 함께 이동 방향 어셈블리(moving directional assembly)를 조종하는 적어도 하나의 자기 유도 어셈블리(self-guiding assembly)를 사용하여, 안전을 확보하고 상기 금속 유도 레일을 따라서 타이어들로 이동하는 자기 유도식 대중 교통 차량(self-guided public transportation vehicle)에 탑승한 승객의 전기적 쇼크 위험을 방지하기 위해 접지를 영구적으로 제어하기 위한 접지 영구 제어 장치에 있어서,

   상기 대중 교통 차량은 서로 분리되어 있으며 상기 금속 유도 레일과 접촉하는 적어도 2개의 전기 접촉 요소들을 포함하고, 상기 접촉 요소들은 상기 접촉 요소들 사이에서 연장되는 상기 금속 유도 레일의 일부와 전류 통과 검출기와 함께 단자 BT+ 및 BT-이 구비된 저전압 발전기에 의한 안전 루프를 형성하고, 상기 전류 통과 검출기는 상기 전기 접촉 요소들의 전기적 접촉이 만족스러운지 여부에 따라 상기 안전 루프가 개방되거나 폐쇄되는지를 지시하는 신호를 제공하며, 상기 전기 접촉 요소들의 전기적 접촉이 불만족스러운 경우에는 안전 요소들과 결합하거나 안전 조치를 취하는 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전기 접촉 요소들 중의 적어도 하나는 자기 유도 어셈블리에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 저전압은 연속적인 저전압인 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 연속적인 저전압이 24 볼트인 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉 요소들 중의 하나는 차체와 상기 발전기의 음극 단자 BT-에 전기적으로 연결되어 있고, 다른 접촉 요소는 검출기를 통해 상기 발전기의 양극 단자 BT+에 연결되어 있되, 상기 발전기의 음극 단자 BT-는 상기 차체에 연결된 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉 요소들 중의 하나는 상기 발전기의 음극 단자 BT-에 전기적으로 연결되어 있고, 다른 접촉 요소는 검출기를 통해 상기 발전기의 양극 단자 BT+에 연결되어 있되, 상기 발전기의 양극 단자 BT+는 차체에 연결된 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 접촉 요소는 상기 금속 유도 레일(2)를 따라 배치된 미끄럼 또는 마찰에 의한 슈우(28 또는 29)인 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 단속 스위치(interrupt switch)(34)의 접촉을 작동시키는 전자석 코일(33)인 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
9. 제2항에 있어서, 상기 접촉 요소들은 상기 유도 휘일 또는 휘일들의 양측에 종방향으로 부착된 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 접촉 요소들은 일련의 차량들의 전방에서 차체에 전후로 부착되는 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
11. 제1항에 있어서, 안전 루프에는 일련의 차량들의 전방에 저전압 발전기 BT+, BT-가 제공되고, 다른 안전 루프에는 상기 일련의 차량들의 후방에 그 자신의 저전압 발전기 BT+, BT-가 제공되는 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
12. 제6항에 있어서, 상기 저전압 발전기 상의 상기 음극 단자들 BT-는 서로 연결되어 있으며 상기 차체에 연결된 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.
13. 제11항에 있어서,상기 저전압 발전기 상의 상기 음극 단자들 BT-는 서로 연결되어 있고, 상기 양극 단자들 BT+는 서로 연결되어 있으며 상기 차체에 연결된 것을 것을 특징으로 하는 접지 영구 제어 장치.

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