PT1423712E

PT1423712E - Sistema de detecção de movimento de fita de impressão

Info

Publication number: PT1423712E
Application number: PT02756701T
Authority: PT
Inventors: Edward D Furrow; Paul W Snyder; Gerald A Bradfield
Original assignee: Printronix Inc
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2002-07-25
Publication date: 2011-04-18
Also published as: EP1423712B1; ATE496307T1; US6503007B1; WO2003012457A1; RU2291448C2; ES2359906T3; EP1423712A1; CN100510753C; RU2004105866A; CN1494657A; EP1423712A4; DE60238994D1; US20030021621A1

Description

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DESCRIÇÃO "SISTEMA DE DETECÇÃO DE MOVIMENTO DE FITA DE IMPRESSÃO"

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo da Invenção A presente invenção está relacionada com sistemas dispensadores de fita de impressão para impressoras, e, mais especificamente, com um sistema que visa detectar o movimento da fita dentro de um cartucho de fita.

Descrição do estado da técnica A detecção do movimento da fita é importante pelo menos pelos três seguintes motivos: 1) caso a fita tenha parado, a tinta na fita gastar-se-á rapidamente e a informação da impressão será perdida, 2) Uma situação de paragem de fita poderá ser um indicador da falha mecânica do sistema de cartucho de fita ou de transporte, indicando a necessidade de reparação, ou 3) A fita ficou pendurada entre os fios da cabeça de impressão, no caso de uma impressora de impacto, e a cabeça de impressão poderá já estar danificada ou em vias de atingir este estado.

Metodologias anteriores de detecção do movimento da fita incluem a detecção óptica do movimento de um buraco no tecido da fita e a detecção óptica do movimento de um indicador acoplado a um rolo livre existente no percurso da fita (consultar a patente US 4,988,244 de Furrow e Joehnning). Estes meios de detecção do movimento da fita são indesejáveis porque 1) um buraco requer a modificação do tecido da fita, o que aumenta o custo do tecido 2) a detecção de um buraco no tecido da fita poderá introduzir longos atrasos na detecção de falhas no movimento da fita, 2 provocando perdas dos dados da impressão e ou danos na cabeça de impressão/ mecanismo de impressão 3) buraco(s) no tecido da fita poderão reduzir o desempenho da impressora em termos de velocidade de impressão, visto não ser desejável imprimir dentro do buraco. A impressão terá de ficar suspensa durante um determinado período de tempo para permitir que o buraco passe pela zona de impressão antes que seja possível continuar com a impressão, e 4) sensores ópticos poderão avariar devido a contaminações, por exemplo por papel e pó existente na fita, presentes nas impressoras de impacto. 0 documento US 5,755,519 A divulga um sensor de identificação de fita de impressão capaz de ler marcas identificadoras existentes numa ponta de um rolo de fita pertencente a um cartucho de fita para impressora. As posições dos indicadores revelam o tipo de fita de tinta. Os indicadores são constituídos por pernos e o sensor é do tipo Efeito de Hall. 0 documento US 4,091,913 A divulga um aparelho de impressão munido de um dispositivo de detecção de falta de movimento do material de impressão, para detectar sempre que este material não é avançado numa quantidade predeterminada. O documento JP 60134747 A divulga um dispositivo de detecção de rotação que utiliza um disco em material magnético colocado num veio rotacional, e um íman e elemento magnético-sensível em oposição ao disco. Um dispositivo de detecção contém um elemento Hall e um par de imanes em forma de disco, de modo a gerar um sinal de saída de detecção de frequência que corresponda à velocidade de rotação do motor. 3

Descrição da Invenção

De acordo com um aspecto da invenção, é proporcionado um sistema de detecção de movimento de fita de impressão compreendendo um elemento de rotação contendo pelo menos um elemento em posição radial e estando montado de forma a poder rodar a partir de, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em resposta ao movimento da fita de impressão; um elemento de detecção, sendo tal elemento um sensor de Efeito Hall; um iman que produz um campo magnético; em que o elemento em posição radial serve para alterar o fluxo magnético do campo magnético referido quando se aproxima e se afasta do referido iman; em que o referido elemento de detecção detecta a alteração do referido fluxo magnético; compreendendo ainda um cartucho da fita de impressão; uma fita de impressão montada de forma a se movimentar dentro do referido cartucho; um elemento axialmente prolongado com uma ponta proximal fixa ao referido elemento de rotação e uma ponta distai dentro do referido cartucho, em que o referido elemento de rotação é montado de forma a se movimentar em conjunto com o referido elemento axialmente prolongado; um elemento transformador de movimento, para transformar o movimento linear da referida fita no movimento rotativo do referido elemento axialmente prolongado; compreendendo ainda um elemento lógico de impressora, em que tal elemento lógico de impressora recebe sinais digitalizados do referido elemento de detecção, em que o referido elemento lógico de impressora está configurado para registar quaisquer falhas ou interrupções na detecção de alterações, determinando assim o movimento da fita de impressão. 4

De acordo com um segundo aspecto da invenção, é proporcionado um método de detecção do movimento de uma fita de impressão compreendendo, por rotação, de acordo com o movimento da fita de impressão, um elemento de rotação contendo pelo menos um elemento em posição radial, aproximando-se e afastando-se de um iman e de um elemento de detecção, desta forma alterando um fluxo magnético de um campo magnético produzido pelo referido iman, em que o referido elemento de detecção detecta a alteração do referido fluxo magnético e transfere os dados detectados para um elemento lógico de impressora, em que o referido elemento lógico de impressora regista quaisquer falhas ou interrupções na detecção de alterações, determinando assim o movimento da fita de impressão.

De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é proporcionado um cartucho de fita de impressão compreendendo um elemento de rotação, em que tal elemento de rotação tem pelo menos um elemento em posição radial cuja posição é controlada por uma fita de impressão, sendo tal elemento em posição radial capaz de alterar um campo magnético ao aproximar-se e afastar-se de, pelo menos, um iman e um sensor de Efeito Hall, estando tal elemento de rotação montado para efeitos de rotação a partir de, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em que, na referida primeira posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial faz a ponte magnética entre o referido iman e o referido sensor, e, na referida segunda posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial não faz a ponte entre o referido iman e o referido sensor; e em que o referido pelo menos um elemento em posição radial é um raio metálico que se prolonga radialmente e que transporta um fluxo magnético. 5

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os objectivos da invenção, assim como a invenção em si, serão melhor compreendidos quando a descrição for lida em conjunto com os desenhos, nos quais: A Figura 1 é um desenho esquemático de um elemento em posição radial e o padrão de sinais associado, gerado pelo elemento em posição radial que gira à volta de um eixo central; A Figura 2 é um desenho esquemático de uma forma de realização alternativa de um elemento em posição radial e o padrão de sinais associado, gerado pelo elemento em posição radial alternativo; A Figura 3 é um desenho esquemático de outro elemento em posição radial e o padrão de sinais associado, gerado por esse outro elemento em posição radial; A Figura 4 é um desenho esquemático de ainda outro elemento alternativo em posição radial e o padrão de sinais associado, gerado por esse outro elemento em posição radial alternativo; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma primeira posição do dispositivo de detecção de movimento de acordo com a presente invenção, mostrando o elemento de rotação, iman e aparelho de detecção; A Figura 6 é um desenho esquemático de um padrão de fluxo correspondente ao desenho da figura 5; A Figura 7 é uma vista em perspectiva do dispositivo de detecção de movimentos numa posição em que não está a fazer ponte, de acordo com a presente invenção, quando o caminho de fluxo é removido; A Figura 8 é um desenho esquemático de um padrão de fluxo correspondente ao desenho da figura 7; 6 A Figura 9 é uma perspectiva fragmentada explodida inferior de um sistema de cartucho de fita e de detecção; A Figura 10 é uma perspectiva fragmentada explodida superior de um sistema de cartucho de fita e de detecção; A Figura 11 é um desenho esquemático de uma vista superior de um sistema de detecção; A Figura 11a é um desenho esquemático de uma vista superior da Figura 11, em que o elemento em posição radial sofreu uma rotação de 45 graus; A Figura 12 é um desenho esquemático de uma vista superior de uma forma de realização alternativa de um sistema de detecção; a Figura 12a é um desenho esquemático de uma vista superior de uma forma de realização alternativa da Figura 12 em que o elemento em posição radial rodou um quarto de volta; A Figura 13 representa um elemento em posição radial com três raios semelhantes e um raio estreito; A Figura 13a representa o padrão de sinais associado à forma de realização da Figura 13; A Figura 14 representa um elemento em posição radial com três raios semelhantes e um raio largo; A Figura 14a representa o padrão de sinais associado à forma de realização da Figura 14; A Figura 15 representa um elemento em posição radial com dois raios largos semelhantes e dois raios igualmente estreitos diferentes; e A Figura 15a representa o padrão de sinais associado à forma de realização da Figura 15. A Figura 16 é um desenho esquemático de um padrão de fluxo que corresponde a outra forma de realização de um sistema de detecção; 7 A Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma primeira posição de outra forma de realização de um sistema de detecção, de acordo com a presente invenção; A Figura 18 é uma vista em perspectiva de uma segunda posição de outra forma de realização de um sistema de detecção, de acordo com a presente invenção.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Descobriu-se agora que o movimento de uma fita, bem como a velocidade e o tipo de fita no aparelho de impressão, podem ser detectados através de um sistema magnético. Além disso, o aparelho pode determinar se um cartucho de fita está instalado na impressora e se a fita está posicionada e pronta para utilização. 0 método de detecção magnético produz um sinal detectável mais tolerante em relação a tolerâncias ambientais do que sistemas de detecção de fita anteriormente divulgados. Uma das vantagens que um método de detecção magnético sobre um sistema óptico reside na capacidade de se ter um ou mais parâmetros no meio de detecção. Ainda por mais, a detecção magnética não está sujeita a infiltrações de luz, nem a pós ou sujidade.

Com o sistema a que refere esta invenção, caso o movimento da fita não seja detectado devido a falhas na fita ou a outros pontos de falha, o elemento lógico da impressora registará a falha e a impressão pode ser interrompida. Isto torna-se critico em aplicações onde o utilizador não quer perder dados de impressão. Se a impressão for interrompida, poderão ficar retidos dados críticos no computador ou na memória da impressora até que a falha seja eliminada. Além disso, as impressões prolongadas e sem vigilância deixarão de continuar quando o elemento lógico da impressora não detectar movimento. A necessidade de existir um sinal mais bem definido e de rápida acção será satisfeita pelo sistema da presente invenção. Além disso, a presente invenção proporciona um mecanismo para produzir sinais distintos caracteristicos do tipo especifico de fita. A presente invenção emprega a geração de um potencial eléctrico, perpendicular em relação a uma corrente eléctrica que flui através de um material condutor, e também em relação a um campo magnético externo aplicado perpendicularmente à corrente ao ser aplicado o campo magnético (Efeito Hall), de forma a produzir um sinal de movimento da fita de impressão. Os sensores de Efeito Hall são utilizados em diversas aplicações industriais e comerciais, e a tecnologia dos sensores é sobejamente conhecida. A concepção da presente invenção emprega um método de detecção em que um elemento em posição radial que transporta um fluxo, de preferência, uma barra ou raio, forma uma ponte magnética entre um dispositivo de detecção (sensor de Efeito Hall) e um iman localizado a uma determinada distância do de detecção. Como alternativa, o iman poderá estar embutido no dispositivo de detecção, e neste caso o elemento em posição radial não actua como ponte, limitando-se a fornecer uma alteração de fluxo magnético. Cada um dos métodos permite que o dispositivo de detecção e iman, ambos caros, fiquem localizados na impressora, e que o económico elemento em posição radial faça parte do cartucho de fita descartável. 0 elemento em posição radial está acoplado à parte giratória do cartucho de fita. 0 sistema a que refere a presente invenção fornece um caminho para que o fluxo magnético passe através do elemento em posição radial e surja na zona do dispositivo de detecção com fluxo suficiente para accionar o sensor de 9

Efeito Hall. 0 elemento em posição radial fornece um caminho que concentra o campo magnético. 0 mecanismo básico de cartucho de fita não é, estritamente, de importância critica e pode ser, por exemplo, do tipo que está divulgado em diversas patentes, tais como as patentes nos Estados Unidos 4,988,224, 4630,948, 4,568,209 ou 3,989,132.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO O desenho proposto utiliza o movimento da fita para impulsionar o sistema de detecção. Tal como ilustrado nas Figuras 5-8, o dispositivo de detecção de movimento 1 inclui um elemento de rotação 10 com pelo menos um elemento em posição radial 11, um elemento de detecção 20 e um íman 30. O elemento em posição radial 11 do elemento de rotação 10 é feito de um metal que deixará passar fluxo magnético e inclui pelo menos um raio de metal 12. Tal como ilustrado nas Figuras 1-4, o elemento em posição radial 11 pode incluir um número qualquer de raios 12 que seja prático do ponto de vista mecânico e magnético. Contudo, quando o elemento em posição radial estiver na posição de ponte entre o iman 30 e o elemento de detecção 20, terá de existir um número par de raios 12. Em formas de realização alternativas, onde a ponte não é necessária, o número de raios poderá ser par ou impar. O facto de cada elemento em posição radial ter um número diferente de raios produzirá um sinal magnético diferente, como também vem ilustrado nas Figuras 1-4. Numa forma de realização preferida da invenção, o elemento de detecção 20 será um Sensor de Efeito Hall e o elemento de detecção 20 e o iman 30 estão próximos um do outro e próximos do elemento de rotação 10. 10 O elemento de rotação 10 está montado para efeitos de movimento com o elemento axialmente prolongado 41 (Figuras 5 e 7) dentro do cartucho de fita de impressão 40. A extremidade proximal do elemento axialmente prolongado 41 está fixa ao elemento de rotação 10, enquanto que a extremidade distai do elemento axialmente prolongado 41 está fixa dentro do cartucho de fita de impressão 40. Uma fita de impressão está montada de forma a se mover dentro do cartucho de fita de impressão 40. O movimento é detectado quando a fita passa à volta ou através de um elemento transformador de movimento, onde o movimento linear da fita é transformado no movimento rotativo do elemento axialmente prolongado 41, que por sua vez fará rodar o elemento de rotação 10, o qual é constituído por um rolo ou engrenagem, ou qualquer outro meio dentro das possibilidades dos peritos na técnica. Acoplado à engrenagem ou rolo do elemento de rotação 10 está um elemento em posição radial que é transportador de fluxo magnético, tendo uma barra única ou por um padrão de raios radiais de forma a criar diferentes padrões detectáveis de sinais de detecção magnética. Os raios 12 ou a barra 14 passam muito próximos do sistema sensor. Em ângulos específicos de rotação, o campo magnético 31 é penetrado, alterando-se o fluxo ou força magnética ao de detecção 20. A alteração do caminho magnético é um mecanismo para fazer com que o elemento de detecção 20 gere sinais. O movimento da fita de impressão faz rodar o elemento de rotação 10, produzindo-se alterações no fluxo magnético a uma taxa de pelo menos duas alterações por segundo, ou a uma taxa suficiente para permitir a detecção dentro do intervalo ocupado por uma linha de impressão à velocidade de impressão. Durante a rotação, os raios metálicos 12 do 11 elemento em posição radial 11 passam por cima do iman 30 e do elemento de detecção 20, produzindo desta forma um fluxo magnético em constante alteração, o qual é detectado pelo elemento de detecção. Tal como ilustrado na Figura 6, quando o elemento posicionado radialmente 11 faz a ponte magnética entre o iman 30 e o elemento de detecção 20, o elemento de detecção 20 detecta a alteração no fluxo magnético 31. Contudo, quando o elemento posicionado radialmente 11 estiver numa posição em que não faça a ponte entre o iman 30 e o elemento de detecção 20, o fluxo magnético 31 não é detectado pelo elemento de detecção 20. A sequência e temporização produzidas pela rotação do elemento de rotação 10 fornecem um padrão de sinais único, o qual é transmitido ao elemento lógico da impressora pelo elemento de detecção 20.

Uma caracteristica critica do sistema de detecção reside na utilização de um suporte de ponta 13 para minimizar a fricção provocada pela rotação, tal como ilustrado nas Figuras 16 e 18. O suporte de ponta 13 situa-se no centro do elemento de rotação 10 dentro do cartucho de fita de impressão 40. Para que o iman 30 e o elemento em posição radial 11 funcionem com máxima eficácia, deverão ser mantidas tolerâncias apertadas. A utilização do suporte de ponta 13, posicionado a uma altura de distância especifica, estabelece uma configuração correcta. A força magnética que actua no elemento em posição radial 11, em caso de sujeição a variações de tolerância, poderia fazer com que o elemento de rotação 10 se arrastasse no elemento de detecção 20 e/ou no iman 30. Este problema é eliminado através da utilização do suporte de ponta 13 a uma mais elevada altura. 12

Tal como vem ilustrado nas Figuras 11 e 12, o elemento de rotação 10 roda em relação ao iman 30 e ao elemento de detecção 20, mas a localização do centro de rotação não é restritiva. O elemento posicionado radialmente tem comprimento suficiente para superar qualquer erro de fabrico no posicionamento do elemento de rotação 10 e qualquer erro de utilizador na colocação do cartucho; portanto, o elemento de rotação 10 poderá estar ligeiramente fora da posição preferida e ainda assim funcionar perfeitamente. Quando o centro de rotação estiver entre o iman 30 e o elemento de detecção 20, o elemento de rotação 10 teria dimensões mínimas. Em contrapartida, e tal como é evidenciado nas Figuras 11a e 12a, o posicionamento do centro de rotação no iman 30 ou no elemento de detecção 20 resultará num elemento de rotação 10 de maiores dimensões e numa quantidade maior de movimento dos raios 12 por revolução, em relação ao iman 30 ou ao elemento de detecção 20. No sistema da Figura 11a, um quarto de volta faz afastar ligeiramente o elemento em posição radial 11 do elemento de detecção 20. No sistema da Figura 12a, um quarto de volta faz afastar substancialmente o elemento em posição radial 11 do elemento de detecção 20. Assim, no sistema das Figuras 12 e 12a, a transição entre os estados ligado e desligado é mais rápida e distinta do que no sistema das Figuras 11 e 11a. Na posição intermédia, não haveria qualquer diferença significativa entre as duas formas de realização da invenção. À medida que aumente o número de raios que fazem pontes entre o elemento de detecção 20 e o iman 30, as dimensões dos raios 12 e a localização do centro de rotação tornam-se mais significativos. 13

Para funcionar de forma optimizada, o aparelho de detecção necessita de reconhecer um sinal predeterminado, ou uma sequência correcta de sinais, caso contrário, o elemento lógico da impressora registará uma falha. Se um cartucho de fita incorrecto for carregado dentro da impressora, o aparelho de detecção não reconhecerá o sinal ou sinais predeterminados, e, como tal, o elemento lógico da impressora registará uma falha. Além disso, se um utilizador tentar imprimir quando nenhum cartucho de fita de impressão estiver carregado na impressora, o elemento de detecção não detectará o sinal ou sinais necessários e, como tal, o elemento lógico da impressora registará igualmente uma falha.

Para além de detectar se um cartucho de fita está presente e se este é o cartucho correcto para a impressora, o sistema possibilita a utilização de cartuchos de finalidade especifica, uma vez que a impressora terá a capacidade de reconhecer o cartucho e poderá ser ajustada para um modo especifico de impressão correspondente ao cartucho de finalidade especifica. Por exemplo, uma fita multicolor poderá diferenciar-se de uma fita preta. Os cartuchos de finalidade especifica são codificados segundo a utilização de um padrão especifico para os raios do elemento em posição radial, através da variação de largura, quantidade e formato dos raios. Tais elementos em posição radial únicos são ilustrados nas Figuras 13-15. A Figura 13 é uma ilustração de uma forma de realização de um desenho de raios de um elemento em posição radial, na qual existem três raios largos semelhantes e um único raio estreito. Tal como vem ilustrado na Figura 13a, a modificação da Figura 13 gera um padrão de sinais com uma 14 assinatura caracterizada por três sinais de duração mais longa e um sinal de duração mais curta. A Figura 14 é uma ilustração de uma outra forma de realização de um desenho de raios, na qual existem três raios estreitos semelhantes e um único raio largo. Tal como vem ilustrado na Figura 14a, a modificação da Figura 14 gera um padrão de sinais com uma assinatura caracterizada por três sinais de duração mais curta e um único sinal de duração mais longa. A Figura 15 é uma ilustração de ainda outra forma de realização de um desenho de raios, na qual existe um par de raios largos adjacentes e um par de raios estreitos adjacentes. Tal como vem ilustrado na Figura 15a, a modificação da Figura 15 gera um padrão de sinais com uma assinatura caracterizada por dois sinais de duração mais longa seguidos de dois sinais de duração mais curta. É de referir que a forma real da curva para cada padrão de sinais irá variar, dependendo da força do material utilizado nos raios, do número de raios, etc. As curvas ilustradas nas Figuras são utilizadas por questões de simplicidade.

Será facilmente perceptivel que qualquer combinação de padrões e desenhos de raios poderá ser utilizada, desde que dentro dos limites mecânicos e magnéticos, sendo que maiores números de raios proporcionam maiores combinações de padrões de sinais. 0 padrão de sinais é decifrado na impressora computorizada para verificar que a fita correcta foi instalada na impressora, ou que uma fita especifica foi instalada na impressora. É de referir que, apesar de terem 15 sido representados raios rectangulares, poderão ser empregues outras formas dentro do âmbito da presente invenção. Por exemplo, na forma de realização da Figura 14, o raio largo poderá ter a forma de pêra, com a secção mais larga distai do centro do elemento em posição radial. Esta modificação faria variar a largura de pulsação do sinal e proporcionaria sinais com durações de pico variáveis, mas não optimizaria a forte demarcação entre raios adjacentes. Isto é, a subida e queda abrupta do padrão de sinais poderia ver-se diminuída.

As Figuras 16, 17 e 18 ilustram outra forma de realização da presente invenção, em que o íman 30 está embutido no elemento de detecção 20, formando assim uma unidade magnético-detectora 40 que por vezes é designada por "detector de dente de engrenagem", e um elemento em posição radial 11 que contém pelo menos um raio 12 montado num elemento rotativo 35. O elemento rotativo 35 será preferencialmente uma engrenagem. Esta forma de realização permite que o movimento da fita impulsione indirectamente o elemento em posição radial 11. A engrenagem 35 é movida através da interacção com outras engrenagens colocadas em movimento pela fita. À medida que as engrenagens interagem, a engrenagem 35 é rodada, rodando assim o elemento em posição radial 11. Nesta forma de realização, o número de raios poderá ser par ou ímpar. Tal como demonstrado na Figura 16 desta forma de realização, a unidade magnético-detectora 40 detecta a presença de metal quando o elemento em posição radial 11 estiver alinhado com a unidade magnético-detectora 40, ou próximo da mesma. Quando o elemento em posição radial 11 se mover para fora do alinhamento ou se afastar da unidade magnético-detectora 40, tal como demonstrado na Figura 18, a unidade detecta a 16 ausência de metal. Este movimento por parte do elemento em posição radial 11 produz uma alteração no fluxo magnético, que é transferido para o elemento lógico da impressora, tal como referido em formas de realização anteriores.

Embora a utilização do sistema de detecção de movimento seja unicamente aplicável à monitorização do funcionamento de uma fita de impressão, o sistema poderá ter outras aplicações. Por exemplo, o sistema poderá ser utilizado para monitorar a rotação de cintas, tapetes rolantes, engrenagens e de dispositivos de rotação em diversas aplicações. A invenção foi descrita detalhadamente na especificação para efeitos ilustrativos. Deve ficar claro que poderão ser efectuadas variações na invenção por peritos na técnica, sem sair fora do seu âmbito.

Lisboa, 11 de Abril de 2011

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Um sistema de detecção de movimento de fita de impressão compreendendo um elemento de rotação (10) contendo pelo menos um elemento em posição radial (11) e estando montado para rotação a partir de, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em resposta ao movimento da fita de impressão; um elemento de detecção (20), sendo tal elemento um sensor de efeito Hall; um iman (30), que produz um campo magnético; em que o elemento em posição radial (11) serve para alterar o fluxo magnético do referido campo magnético quando se aproxima e se afasta do referido iman (30); em que o referido elemento de detecção (20) detecta a alteração do referido fluxo magnético; compreendendo ainda um cartucho da fita de impressão (40); uma fita de impressão montada de forma a se movimentar dentro do referido cartucho; um elemento que se projecta axialmente (41) com uma ponta proximal fixa ao referido elemento de rotação (10) e uma ponta distai dentro do referido cartucho (40), em que o referido elemento de rotação (10) é montado de forma a se movimentar em conjunto com o referido elemento que se projecta axialmente; um elemento de transformação de movimento, para transformar o movimento linear da referida fita em movimento rotativo do referido elemento axialmente prolongado; compreendendo ainda por um elemento lógico de impressora, em que tal elemento lógico de impressora recebe sinais digitalizados do referido elemento de detecção, em que o referido elemento lógico de impressora está configurado para registar quaisquer falhas ou interrupções na detecção 2 de alterações, determinando assim o movimento da fita de impressão.

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2. O sistema de detecção de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que o referido elemento de rotação (10) é uma engrenagem. O 00 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que, na referida primeira posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) faz a ponte magnética entre o referido iman (30) e o referido elemento de detecção (20) de tal forma que o referido campo magnético tenha um primeiro valor de força de campo magnético; e em que, na referida segunda posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) não faz a ponte entre o referido iman (30) e o referido elemento de detecção (20), alterando assim de forma mensurável o referido primeiro valor de força de campo magnético para um segundo valor de força de campo magnético.

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4. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que o referido iman (30) está embutido no referido elemento de detecção (20) . 5. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 4, em que, na referida primeira posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) está alinhado com 0 referido iman (30) e o referido elemento de detecção (20), de tal forma que o referido campo magnético tenha um primeiro valor de força de campo magnético; e 3 em que, na referida segunda posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) não está alinhado com o referido iman (30) e o referido elemento de detecção (20), alterando assim de forma mensurável o referido primeiro valor de força de campo magnético para um segundo valor de força de campo magnético.

6. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que o referido elemento de rotação (10) tem um suporte de ponta posicionado centralmente, em que o referido suporte de ponta minimiza a fricção causada pela rotação do referido elemento de rotação.

7. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 6, em que o referido suporte de ponta mantém o referido elemento de rotação (10) a uma distância predeterminada do referido elemento de detecção (30).

8. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 6, em que o referido suporte de ponta mantém o referido elemento de rotação (10) a uma distância predeterminada do referido iman (30).

9. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que a ausência de uma alteração de fluxo magnético durante um periodo de tempo predeterminado gera um sinal de falha de não-movimento de fita. 4

10. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que a ausência de uma alteração de fluxo magnético durante um periodo de tempo predeterminado gera um sinal de fita não-instalada.

11. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que o referido elemento de detecção (20) gera sinais em função da velocidade de movimento da referida fita.

12. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 11, em que o referido elemento de rotação (10) produz alterações no fluxo magnético a uma taxa de pelo menos duas alterações por segundo.

13. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 1, em que a rotação do referido elemento de rotação (10) gera uma sequência especifica de dados em relação às dimensões de cada um dos referidos pelo menos um elementos em posição radial.

14. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 13, em que a ausência de uma sequência especifica de dados gera um sinal de falha de fita, indicando a presença de uma fita de impressão incorrecta.

15. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 13, em que a ausência de uma sequência especifica de dados gera um sinal 5 de falha de fita, indicando a ausência de uma fita de impressão. 16. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 13, em que o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) é uma pluralidade de elementos em posição radial com pelo menos duas formas diferentes, gerando assim pelo menos dois sinais diferentes. 17. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 3, em que cada um dos referidos pelo menos um elemento em posição radial (11) é um raio (12). 18. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 5, em que cada um dos referidos elementos em posição radial (11) é um raio (12) . 19. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 17, em que o referido elemento de rotação (10) contém um número par de raios (12) .

20. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 13, em que o referido elemento de detecção (20) gera sinais em função da largura de cada um dos referidos pelo menos um elemento em posição radial (11).

21. O sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 13, em que o 6 referido elemento de detecção (20) gera sinais em função da forma de cada um dos referidos pelo menos um elemento em posição radial (11). 22. 0 sistema de detecção de movimento de fita de impressão de acordo com a reivindicação 19, em que o referido elemento de rotação (20) contém pelo menos quatro raios (12), cada um dos referidos raios (12) se prolongando segundo um padrão não-uniforme, em que o referido padrão não-uniforme representa um código de identificação de fita de impressão.

23. Um método de detecção do movimento de uma fita de impressão compreendendo a rotação, de acordo com o movimento da fita de impressão, de um elemento de rotação (10) tendo pelo menos um elemento em posição radial (11), aproximando-se e afastando-se de um iman (30) e de um elemento de detecção (20), desta forma alterando um fluxo magnético de um campo magnético produzido pelo referido iman (30), em que o referido elemento de detecção (20) detecta a alteração do referido fluxo magnético e transfere os dados detectados para um elemento lógico de impressora, em que o referido elemento lógico de impressora regista quaisquer falhas ou interrupções na detecção de alterações, determinando assim o movimento da fita de impressão.

24. O método de acordo com a reivindicação 23, em que o referido elemento de detecção (20) é um sensor de efeito Hall, estando o referido elemento de rotação (10) montado para efeitos de rotação desde, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em que, na referida primeira posição, o referido elemento em posição 7 radial (11) faz a ponte magnética entre o referido iman (30) e o referido elemento de detecção (20), de tal forma que o referido campo magnético tenha um primeiro valor de força de campo magnético, e na referida segunda posição, o referido campo magnético é alterado de forma mensurável para um segundo valor de força de campo magnético. 25. 0 método de acordo com a reivindicação 23, no qual o referido elemento de detecção (20) é um sensor de efeito Hall e o referido iman (30) está embutido no interior do referido elemento de detecção (20), formando assim uma unidade magnético - detectora, estando o referido elemento de rotação (10) montado de forma rotativa desde, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em que, na referida primeira posição, o referido elemento em posição radial (11) está alinhado com a referida unidade magnético - detectora, de tal forma que o referido campo magnético tenha um primeiro valor de força de campo magnético, e em que, na referida segunda posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) não está alinhado com a referida unidade magnético detectora, de tal forma que o referido campo magnético é alterado de forma mensurável para um segundo valor de força de campo magnético.

26. O método de acordo com a reivindicação 24, em que o referido valor de força de campo magnético alterado de forma mensurável, muda abruptamente de um valor de força elevado para um valor de força reduzido.

27. O método de acordo com a reivindicação 23, em que o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) contém pelo menos um raio (12). 28. 0 método de acordo com a reivindicação 23, no qual o referido elemento de detecção (20) gera sinais em função da velocidade de movimento da referida fita.

29. O método de acordo com a reivindicação 23, em que a rotação do referido elemento em posição radial produz alterações no fluxo magnético a uma taxa de pelo menos duas alterações por segundo.

30. O método de acordo com a reivindicação 27, compreendendo ainda a etapa de se gerar uma sequência especifica de dados em relação a alterações nos referidos valores de força de campo magnético.

31. O método de acordo com a reivindicação 30, no qual a referida sequência específica de dados é determinada pela largura e forma de cada um dos referidos pelo menos um raio (12) .

32. O método de acordo com a reivindicação 23, em que a ausência de uma sequência específica de dados gera um sinal de falha de fita, indicando a presença de uma fita de impressão incorrecta.

33. O método de acordo com a reivindicação 23, em que a ausência de uma alteração de força de campo magnético de forma mensurável, durante um periodo de tempo predeterminado, gera um sinal de falha de não-movimento de fita.

34. Um cartucho de fita de impressão compreendendo um elemento de rotação (10), em que tal elemento de rotação 9 (10) tem pelo menos um elemento em posição radial (11) cuja posição é controlada por uma fita de impressão, sendo tal elemento em posição radial capaz de alterar um campo magnético ao aproximar-se e afastar-se de pelo menos um iman (30) e um sensor de efeito Hall, estando tal elemento de rotação (10) montado de forma rotativa desde, pelo menos, uma primeira posição até, pelo menos, uma segunda posição, em que, na referida primeira posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) faz a ponte magnética entre o referido iman e o referido sensor, e, na referida segunda posição, o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) não faz a ponte entre o referido iman e o referido sensor; e em que o referido pelo menos um elemento em posição radial (11) é um raio metálico (12) que se prolonga radialmente e transporta um fluxo magnético.

35. O cartucho de fita de impressão de acordo com a reivindicação 34, em que o referido elemento de rotação (10) tem uma pluralidade de referidos elementos em posição radial (11, 12) adaptados de forma a alterar o referido campo magnético ao serem rodados.

36. O cartucho de fita de impressão de acordo com a reivindicação 34, em que o referido pelo menos um elemento em posição radial (11, 12) é uma pluralidade de referidos elementos em posição radial (11, 12) com pelo menos duas formas diferentes, capazes de gerar pelo menos dois sinais diferentes quando estiverem numa relação de ponte com um sensor de efeito Hall e um iman.

37. O cartucho de fita de impressão de acordo com a reivindicação 34, em que o referido elemento de rotação (10) contém pelo menos dois referidos elementos em posição 10 radial (11), os quais são raios metálicos (12) que se prolongam radialmente e transportam fluxos magnéticos.

38. O cartucho de fita de impressão de acordo com a reivindicação 36, em que pelo menos um dos referidos raios (12) se prolonga num padrão não-uniforme em relação aos outros raios, em que o referido padrão não-uniforme representa um código de identificação de fita de impressão. Lisboa, 11 de Abril de 2011 1/6

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