PT102015B

PT102015B - Metodo de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais

Info

Publication number: PT102015B
Application number: PT102015A
Authority: PT
Inventors: Tatsuya Maeda; Chiaki Hatano
Original assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1999-05-31
Also published as: US5966806A; MX9704325A; PT102015A; JPH09330779A

Description

DESCRIÇÃO

MÉTODO DE CONTROLO DE UM DISPOSITIVO DE ESTAMPAGEM DE TERMINAIS

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Âmbito da invenção

A invenção refere-se a um método para controlo de um dispositivo de estampagem de terminais, que produz cabos equipados com terminais constituindo placas de cablagem ou dispositivos semelhantes.

Descrição da Tecnologia Anterior dispositivo de estampagem de terminais é, em geral, composto de uma forma e de um batente oposto à referida forma, em que a forma realiza o trabalho de estampar terminais a condutores desnudados de cabos, através de acções de elevação dessas formas. Neste sentido, o Pedido de Patente Japonesa N°6-328827 descreve que as acções de elevação são conseguidas pela redução da velocidade de rotação do servomotor antes de ser transmitida a um disco onde a rotação do disco é convertida num movimento linear, de tal maneira que um pilão transportando a referida forma é elevado e baixado. Uma explicação pormenorizada desta acção será dada com referência às figuras 10 e 11.

As figuras 10A até 10C são figuras que explicam a acção do dispositivo de estampagem de terminais; a figura 11A é um' gráfico mostrando a relação entre o tempo de acção da forma e a velocidade de elevação; e a figura 11B é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e o valor da corrente do motor em que 1, 2, 3 nas figuras 11A e 11B correspondem a A, B e C na figura 10.

Referindo-nos à figura 10, o disco 7 é fixado ao eixo de saída do travão (não representado) que funciona de maneira a reduzir a rotação do servo-motor.

referido disco saída do travão possui

Um braço excêntrico).

de superior, ligado na sua

fixado por um seu eixo pino excêntrico 8 manivela 9 está ao veio um (eixo numa podendo rodar, ao ligado referido de de sua pino enquanto extremidade manivela 9 referido braço de inferior, podendo também rodar, está a um pilão 11. 0 referido pilão 11 é empurrado de forma a deslizar na direcção vertical dentro de guias que são providas nas superfícies interiores de uma estrutura (não representada). Por esta forma, o disco 7, o braço de manivela 9, o pilão 11 e as guias do pilão constituem um mecanismo pistão/manivela.

referido pilão 11 possui, na sua extremidade inferior, um recesso de encaixe 13 que possui de forma removível uma cabeça de encaixe 16 de um suporte de forma 15, transportando uma forma 14. Imediatamente por baixo desta forma 14, um batente 17 é fixado a uma base 2 posicionado oposto à referida forma 14.

A figura 10A mostra o início da operação de estampagem, na qual o pino excêntrico 8 do disco 7 toma a posição mais elevada para colocar a forma 14 no ponto morto superior quando a velocidade de descida da forma 14 fica a 0, enquanto a corrente se mantém a 0 como se mostra na figura 11A.

A figura 10B mostra a rotação do disco 7 na direcção da seta, o que faz com que o pino excêntrico 8 se mova para baixo até que a forma 14 atinja uma posição na sua descida a alta velocidade em que contacta o tambor c de um terminal, iniciando assim sobre o terminal- uma 'acção- de -estampagem. A velocidade de descida da referida forma 14 é reduzida antes do respectivo contacto pela redução da corrente de carga.

A figura 10C mostra que o disco 7 roda na direcção da seta para deslocar o pino excêntrico 8 para a vizinhança do ponto morto inferior, de tal maneira que a forma 14 e o batente 17 realizam, quase totalmente, o trabalho de estampagem, ficando então a forma 14 provisoriamente parada na posição de estampagem. Nsst-a altura, a forma 14 está em repouso (tempo de paragem t) com uma velocidade 0, enquanto mantém a pressão e o aperto do tambor c do terminal para continuar a acção de compressão contra o ressalto do tambor c do terminal, atingindo assim a corrente de carga o seu valor de pico, enquanto apresenta uma curva ascendente. O ressalto do referido tambor é evitado através desta acção de pressão e aperto por meio desta paragem temporária.

Após a estampagem do terminal, o servo-motor 4 é obrigado a fazer rodar o disco 7 numa direcção inversa à direcção da seta, como se vê na figura 10C, de tal maneira que a forma 14 sobe para restabelecer o estado (A).

Na figura 11, a velocidade de descida'da forma 14 é suficientemente reduzida, relativamente à velocidade adquirida durante a descida da sua posição mais elevada para a posição de inicio da estampagem do terminal. Portanto, não será gerado um ruido de impacto como o causado num dispositivo de estampagem de terminais do tipo de volante convencional,

contribuindo assim para	evitar ruido e	melhoria do local	de
trabalho.
Como dados para	determinar	se o	desempenho	na
estampagem de terminais	é	bom ou não,	são	armazenados	os
valores da corrente Iu e	11,	como se most	ra na	figura 11B.
Mais especificamente, a	figura 11B mostra que	I representa	o

valor normal durante um passo normal de estampagem de um determinado terminal e de um cabo de determinada dimensão, Iu e II representam o limite superior e o limite inferior respectivos, sendo o limite superior Iu e o limite inferior II estabelecidos num teste preliminar. Se I está compreendido entre Iu e Ic significa a estampagem normal, na qual o limite superior Iu e o inferior Ic são estabelecidos pelo teste preliminar.

Como foi descrito anteriormente, o desempenho na estampagem do dispositivo de estampagem de terminais

convencional é determinado pela verificação se o valor da corrente eléctrica, na altura da operação de estampagem de terminais, está dentro dos valores respectivos. A determinação só por si de um tal valor da corrente eléctrica é susceptível de um erro significativo, numa tal extensão que outra forma seriam rejeitados considerados aceitáveis.

valores que podem ficar entre de os

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Constitui um objecto da método aperfeiçoado de controlo estampagem de terminais, que assegure a invenção proporcionar de um dispositivo verificação se é um de bom ou mau o desempenho da estampagem de terminais.

Com vista a atingir o objecto acima indicado, é proporcionado um método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais, de acordo com a invenção, que tem meios que incluem uma forma que se eleva, para a estampagem de terminais sobre condutores desnudados de cabos, e uma espera posicionada oposta à referida forma que se eleva, em que a referida forma é obrigada por meios motores, que incluem um servo-motor, a executar uma acção de elevação, compreendendo o referido método os passos de verificação de uma altura da forma e uma carga aplicada aos referidos meios motores na altura da estampagem dos terminais; e comparação de uma carga verificada numa determinada altura com dados de referências pré-estabelecidos para estampagem dos terminais é determinar se bom ou mau.

desempenho da

De preferência, referidos dados são aos dadas valores margens de dos referência valores dos préestabelecidos, de tal maneira que o desempenho da referida é avaliado como não sendo bom quando a estampagem de terminais carga verificada está fora do valor das referidas margens dos referidos valores pré-estabelecidos.

De preferência, os valores obtidos, adicionando ou multiplicando a diferença entre a carga verificada na altura de pico e os valores de referência aos respectivos valores de referência, são tomados como novos valores de referência; os valores obtidos, adicionando ou multiplicando o racio entre a carga verificada na altura de pico e os valores de referência aos respectivos valores de referência, são tomados como novos valores de referência.

De acordo com a invenção, aplicada aos meios motores, de terminais (tais como uma vez que a carga operação de estampagem os convertidos em valores durante a de corrente), são controlados em correspondência com a altura da forma, para determinar se o desempenho de estampagem de terminais é bom ou não, pode um dispositivo de construção simples realizar um sólido trabalho de avaliação.

Uma vez que os valores obtidos, somando ou multiplicando a cada valor de referência o racio entre uma carga verificada na altura de pico e os valores de referência, são tomados como novos valores de referência, é possível operar continuadamente o dispositivo de estampagem, daí resultando o aquecimento do servo-motor pela variação do binário e determinando com fiabilidade se o desempenho é bom ou não.

O objecto anterior e outros e as características da invenção serão mais evidentes da descrição seguinte dada em conjunto com os desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista de frente do dispositivo de estampagem de terminais mostrando uma forma de realização da invenção;

A figura 2 é um alçado lateral da figura 1;

A figura 3 é um diagrama de blocos funcional mostrando a sequência do controlo do dispositivo de estampagem de terminais da figura 1;

A figura 4 é um organograma mostrando a operação da

figura	3;
		A	figura	5	é um organograma mostrando a	operação da
figura	3;
		A	figura	6	é um organograma mostrando a	operação de
correcção	do	valor	de	avaliação;
		A	figura	7	é uma vista destinada a expia	.car o valor

de avaliação;

A figura 8 é uma vista destinada a explicar a correcção do valor de avaliação;

A figura 9 é uma vista destinada a explicar o valor de avaliação corrigido;

As figuras 10A até 10C são vistas explicando a operação do dispositivo de estampagem de terminais (representado na figura 1);

A figura 11A é um gráfico mostrando a relação entre o tempo e a velocidade de subida /descida da forma durante a operação de estampagem; e

A figura 11B é um gráfico semelhanre mostrando a relação entre o tempo e a corrente do motor.

DESCRIÇÃO DE FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS

Nas figuras 1 e 2, o número 1 de referência designa o invólucro de um dispositivo de estampagem de terminais A que é geralmente composto de uma base 2 e duas placas laterais opostas 3. Por cima das referidas placas laterais opostas 3 é montado um servo-motor 4 com uma caixa redutora 5 que se prolonga para a sua parte posterior. Esta caixa redutora 5 tem um veio de saida 6, que é fixado a um disco 7, possuindo um pino excêntrico 8. É provido um braço de-manivela 9 possuindo um extremo superior ligado, de maneira a rodar, ao referido pino excêntrico 8. 0 referido braço de manivela 9 tem também uma extremidade inferior ligada, igualmente de maneira a rodar, com um pilão 11 através de um eixo de pino 10. O referido pilão 11 está introduzido em guias 12 ligadas às paredes interiores em lados opostos das placas 3, de tal maneira que o referido pilão 11 pode deslizar para cima e para

baixo entre elas. Assim, o disco 7, o braço de manivela 9 e as guias 12 do pilão constituem um mecanismo pistão/manivela B.

pilão 11 possui um recesso 13 de encaixe no seu lado inferior, de tal maneira que uma cabeça de encaixe 16 formada no suporte de formas 15 ligado à forma 14 é encaixado de forma amovível no referido recesso de encaixe 13. Imediatamente por baixo da referida forma 14 está colocado um batente 17 montado na base 2 oposto à referida forma 14. 0 número 18 designa as placas guia para guiar o suporte das formas 15, placas que são fixadas às faces interiores das placas laterais 3 por meio de suportes não representados.

servo-motor está preparado rodar para a frente e para pistão/manivela trás, obriga de tal o pilão maneira

11, ligado que o mecanismo de maneira a poder rodar ao braço de manivela 9, e desta maneira obrigar a forma a descer e subir, estando o comando que controla a sua referido motor 4 ligado operação. Uma unidade 22 ao de entrada de dados de referência no comando 34 é ligada ao eferido comando 34 para nele introduzir dados de referência, incluindo normas dos terminais (ou dimensões) , dimensões de cabos correspondentes, alturas da forma (ou posições .cargas (ou aplicadas ao servo-motor 4 ou elementos semelhantes.

servo-motor 4 tem um eixo de saída (não representado) ligado a um codificador rotativo 33, que detecta as posições da forma 14 na base de números da sua rotação para serem fornecidos ao comando 34 que lê a referida corrente de carga.

número 32 designa o sensor de alturas que detecta a altura da forma 14 no momento da operação de estampagem de terminais para introduzir esse valor no comando 34, para determinar se o desempenho da operação ligada ao terminal é bom ou não. 0 número 31 designa um sensor de temperatura para medir a temperatura do enrolamento do servo-motor 4.

·\ ./ ,/

A figura 3 é um diagrama de blocos funcional do comando 34 que comanda o servo-motor 4. Como nele comando 34 é introduzido como um circuito se de mostra, o controlo semelhante a uma unidade de referido comando é

processamento central; composto por uma unidade isto é, de armazenamento de dados 23, uma unidade de controlo de velocidade 24, um limitador de corrente 25, uma unidade de decisão 26, um amplificador corrente eléctrica 28

27, um detector do valor , um interface (1/0) 29 da um microprocessador executa o trabalho de processamento.

princípio operacional do estampagem de terminais não substancialmente o mesmo do referido dispositivo de figuras 10 e 11, que mostram será explicado, explicado com uma vez que referência às tecnologia anterior.

Voltando de novo à figura 3, os dados para comandar o dispositivo de estampagem de terminais A e os dados para determinar se o desempenho da operação do terminal de estampagem é bom ou não, será previamente armazenado numa unidade de armazenamento de dados 23 por meio de I/O 29-7 dos dados de referência introduzidos na unidade 22 antes do início da operação do dispositivo A de estampagem de terminais.

Mais especificamente, os dados a armazenar para comando do dispositivo A de estampagem de terminais, como está representado na figura 11B, incluem (i)a aceleração após o arranque da rotação para a frente do motor e a posição da forma 14 descendo, por rotação do motor, quando este motor atinge uma velocidade uniforme, (ii) a posição da forma 14 retardada relativamente à velocidade uniforme e o retardamento naquele momento, (iii) a posição da forma 14 no momento do início da estampagem, o período de tempo t estabelecido e a corrente motora para accionar o motor durante um dado período de tempo e (iv) a aceleração durante o reverso do motor após o fim da estampagem para elevar a forma 14, a posição da forma 14 quando o motor é trazido a uma velocidade uniforme, a

_.L.

./ ϊ·'' posição da forma 14 quando o motor é retardado, e a posição da forma quando de uma paragem.

As posições da forma 14 são registadas relativos aos valores de saída do como valores codificador rotativo 33 ligado ao servo-motor 4.

Estes dados são obtidos conduzindo experiências preliminares de os dados assim fixação à pressão dos obtidos são respectivos armazenados. Neste terminais e sentido, os dados correspondentes a um armazenados, de tal maneira grupo de que dados terminais podem relevantes podem ser ser lidos durante a operação.

As posições da forma 14 serão registadas na forma de valores correspondentes aos ângulos de rotação do disco 7, de maneira que não é necessário variar a altura do batente, como era o caso da tecnologia anterior, mesmo no caso de substituição de terminais; isto é, o processo pode seguir imediatamente facilitando o ajustamento da posição da forma no início da estampagem.

Os dados para determinar se o desempenho da operação de estampagem de terminais é bom ou não serão explicados mais tarde.

f

A seguir, a operação do comando 34 será explicada com referência às figuras 4 e 5, que representam um organograma da operação do comando.

No passo Sl, a unidade de controlo da velocidade 24 determina se sim ou não o sinal para início da operação de estampagem foi introduzido e, se a · resposta é NO (NÃO) , o programa é suspenso até ser YES (SIM).

No passo S2, a unidade de controlo de velocidade 24 lê na unidade de armazenamento de dados 23 a aceleração para obrigar o servo-motor 4 a rodar para a frente e a referida aceleração é introduzida no amplificador 27 por meio de 1/0 29-1, em que o aumento da potência é efectuado para fornecer 9

corrente eléctrica ao servo-motor 4 até ser obtida a velocidade desejada. Sendo assim, a aceleração para a rotação do motor é obtida pela leitura do valor de saída do codificador rotativo 33 por meio de 1/0 29-3, diferenciando o valor lido para obter a velocidade e também diferenciando a velocidade para obter a aceleração.

No passo S3, a secção de controlo de velocidade 34 determina se sim ou não o valor de saída do codificador rotativo 33, introduzido por meio de 1/0 29-3, deu origem a uma posição de rotação uniforme e, se a determinação é NO (NÂO), a aceleração aplicada no passo S2 é efectivada continuamente, e, se é YES (SIM) , o programa avança para o passo S4 onde a velocidade de rotação uniforme é efectivada.

Além disso, se a posição para retardar a rotação é detectada no passo S5, o programa avança para o passo S6, onde a unidade de controlo de velocidade 24 reduz a rotação do motor. No passo 7, o terminai atinge a posição de estampagem, onde a unidade de controlo de corrente 25 é por isso notificada.

No passo S8, a unidade de controlo de corrente 25 lê o valor da corrente eléctrica I, que está armazenado na unidade de armazenamento de dados 23 para ser fornecido ao servo-motor 4 durante a operação de estampagem de terminais. Então, o programa prossegue para o passo S9, onde lhe é feita alteração na base do valor de temperatura lido pelo sensor de temperatura 31 e introduzido por meio de 1/0 29-4, de tal maneira que o binário do servo-motor 4 atinge o valor prescrito para indicar o valor no passo S10 por meio de 1/0 29-1.

No passo Sll, a unidade de decisão 26 armazena os dados de avaliação numa memória não representada. Os referidos dados para avaliação serão explicados em pormenor mais tarde. No passo 12, a unidade de controlo de corrente eléctrica 25 determina se sim ou não a corrente eléctrica I é fornecida ao servo-motor 4 durante um período de tempo te, se a avaliação

é NO (NÃO), o programa prossegue para o passo S10 para execução dos passos S10 e Sll.

No passo 13, a unidade de controlo de velocidade 24 obriga o servo-motor 4 a rodar, acelerando o motor de maneira a obter uma aceleração designada na direcção de retorno até que um valor para a velocidade de rotação uniforme seja determinado no passo S14 como tendo sido obtido. Então o programa prossegue para o passo S15 para atingir uma velocidade de rotação uniforme. No passo 16, se a posição para a redução da velocidade de rotação é considerada como tendo sido encontrada, o programa prossegue para o passo S17 para retardamento da rotação, e no passo S18 a rotação é interrompida quando é atingida a posição de paragem.

No passo S19,	a unidade de	decisão 26 determina que
a estampagem é boa ou	não na	base	dos dados	registados	no
passo Sll. Então, no	passo 20	, é	accionado	um alarme,	se
necessário, no caso de	«não é	bom»,	enquanto	o resultado é

apresentado no monitor de estampagem 21.

A determinação se a estampagem é boa ou não é registada no passo Sll, como se mostra na figura 11, num intervalo de um período de tempo pré-determinado sob a forma do valor da corrente eléctrica (valor de comando) detectado pelo detector 28 como sendo o que circulou através do servomotor 4, sendo também registada a altura detectada pelo sensor 32.

A unidade de controlo de corrente 25 controla a corrente eléctrica uniforme que, tendo um valor na unidade de armazenamento de dados 23, é fornecida ao motor. Ainda que uma corrente eléctrica uniforme seja fornecida enquanto o motor está parado, o controlo do equilíbrio é perdido pela operação de estampagem, quando o motor começa a rodar em resultado da variação da corrente eléctrica motora. Quando da estampagem de um terminal a um cabo sem núcleo ou um cabo não desnudado, verifica-se muitas vezes que a corrente fornecida é maior do

que quando da estampagem de um terminal normal (desnudado) , ou que o fornecimento total de corrente eléctrica é menor. Portanto, a determinação de bom ou não de acordo com a quantidade pré-estabelecida é efectuada na base de uma variação da corrente fornecida em correspondência com a altura da estampagem.

Na unidade de determinação 26 estão registados valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn de um valor do binário (valor da corrente eléctrica) relativamente à altura de estampagem (C/H), como se mostra na figura 7, e valores pré-determinados (3σ) para os respectivos valores de referência XO, XI, X2 ---- Xn.

No passo S19, a unidade de decisão 26 determina se sim ou não os valores dos dados registados no passo Sll estão dentro da faixa das margens pré-determinadas, como explicado com referência à figura 7 e se o valor dentro da referida faixa é designado «bom» e se fora da faixa é designado por «não é bom».

Além disso, a unidade de determinação 26 efectua uma operação contínua do dispositivo de estampagem de terminais e introduz uma correcção para determinar o valor de acordo com a operação mostrada na figura 6 no caso do servo-motor 4 ser aquecido para mudar de binário.

No passo 30, a altura de estampagem detectada pelo sensor de altura 32 e o valor da corrente eléctrica obtido de I/O 29-2 são considerados.

No passo 31, a diferença ΔΧ entre a carga do valor pico XO' e o valor de referência XO ou o racio ΔΧ de XO' para XO é calculada.

No passo S32, o valor ΔΧ calculado no passo S31 e somado ou multiplicado aos respectivos valores de referência XO, XI, X2, ----Xn ou multiplicado desse modo é obtido como novos valores de referência.

No passo S33, uma margem pré-determinada é somada aos novos valores de referência obtidos pelo cálculo feito no passo S32 para se obterem os valores de decisão, completando assim a correcção dos valores de avaliação.

Mais especificamente, ΔΧ é obtido no passo S31, como se mostra na figura 8, na base da referência XO para o valor XO' da corrente de carga (representado em pontos negros) para o .valor de pico da altura de estampagem tomada no passo 30 pela efectivação de uma operação aritmética como a que se segue:

XO' - XO = ΔΧ ou

XO' / XO = ΔΧ

Em seguida, tendo em conta os respectivos valores de

referência	XO, XI,	X2 -	--- Xn no	passo	32, as operações
aritméticas	seguintes
(XO * ΔΧ),	(XI * ΔΧ),	(X2	* ΔΧ), ----	(Xn *	ΔΧ), ou
(XO + ΔΧ),	(XI + ΔΧ),	(X2	+ ΔΧ), ----	(Xn +	ΔΧ) ,

são conduzidas para produzir novos valores de referência.

No passo 33, os	valores	de avaliação,	tais	como
(XO * ΔΧ + 3(	) ,	(XI	* ΔΧ +	3:	) , (X2	* ΔΧ + 3) —	- (Xn	★	ΔΧ	^{+ 3}>
ou
(XO -r ΔΧ τ 3)	f	(XI	+ ΔΧ +	3)	, (X2	+ ΔΧ + 3), --	- (Xn	+	ΔΧ	+ 3)
são produzidos	somando um	valor	pré-determinado	(3	σ)	aos

novos valores de referência obtidos no passo 32.

Na base dos novos valores de avaliação assim obtidos, é decidido se os valores verificados, tais como XI', X2', ---Xn' estão fora ou não da faixa dos valores de avaliação e, se estiverem fora da faixa, as estampagens são designadas como «não boas».

Uma vez feitas as correcções aos avaliação, como se mostrou na descrição anterior avaliações fiáveis, mesmo no caso de qualquer binário devida ao aquecimento do servo-motor 4.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) composto por uma forma (14) que se eleva para estampagem de terminais em condutores desnudados de cabos e um batente (17) posicionado em oposição à referida forma (14) de elevação, em que a referida forma (14) é obrigada por meios motores que incluem um servo-motor (4) a realizar uma acção de elevação, sendo o referido método caracterizado por compreender os passos seguintes: verificação da altura da forma (14) e da carga aplicada aos referidos meios motores durante a estampagem dos terminais; e comparação da carga detectada, referente à altura detectada, com os dados de referência pré-estabelecidos para determinar se o desempenho da estampagem dos terminais é bom ou não.
2. Método de controlo do dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por aos valores de referência dos referidos dados de referência serem dadas margens de valores préestabelecidos, de maneira que o referido desempenho de estampagem é determinado como não sendo bom quando a carga é detectada fora da faixa das referidas margens dos referidos valores pré-determinados.
3. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os valores, obtidos adicionando ou multiplicando a diferença entre a carga tomada numa altura de pico e os valores de referência aos respectivos valores de referência, serem considerados como novos valores de referência.
4. Método de controlo de um dispositivo de estampagem de terminais (A) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os valores, obtidos pela soma ou multiplicação do racio entre a carga tomada numa altura de pico e os valores de referência aos respectivos valores de referência, serem considerados como novos valores de referência.