PL96166B1 - Urzadzenie hydrauliczne do posuwania prowadnicy gorniczej maszyny urabiajacej zwlaszcza struga - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie hydra¬ uliczne do posuwania prowadnicy górniczej ma¬ szyny urabiajacej, zwlaszcza struga z umieszczo¬ nymi miedzy obudowa czlonowa przesuwna a pro¬ wadnica dwustronnie zasilanymi hydraulicznymi posuwnikami wlaczonymi do systemu zasilania cisnieniowego podlaczonymi zaworami sterujacymi.Znane sa urzadzenia do posuwania, których po- suwniki dzialajace tloczyskami na prowadnice wzglednie przenosnik scianowy przy pomocy za¬ worów sterujacych sa tak podlaczone do przewo¬ dów cisnieniowych doprowadzajacych i odprowa¬ dzajacych, przeprowadzanych wzdluz sciany. Przy podciaganiu obudowy cisnienie robocze zasila przestrzenie posuwników od strony tloczyska o ksztalcie pierscienia, a przy przesuwaniu pro¬ wadnicy wzglednie przenosnika zasila lezace na¬ przeciwko wieksze przestrzenie cylindrów, przy czym w danym przypadku ta ostatnia przestrzen cylindra jest polaczona z przewodem odprowadza¬ jacym. W fazie postawionej obudowy posuwniki sa zasilane w kierunku wysuwu, celem dociskania do czola sciany przenosnika wzglednie na nim umieszczanej prowadnicy struga i przy przejsciu struga i przy przejsciu struga utrzymania go przy czole sciany.Zadaniem wynalazku jest uksztaltowanie zna¬ nych urzadzen do posuwania w sposób prosty i pewny w ruchu tak, aby mozna bylo cisnienie robocze zasilajace hydrauliczne posuwniki dosto- 50 sowywac do danych warunków ruchowych. Przy czym poWinna powstac mozliwosc dostosowania do¬ cisku prowadnicy do czola sciany, wywolywanego przez posuwniki, do wytrzymalosci czola sciany wzglednie wegla.Rozwiazanie wedlug wynalazku posiada uklad zasilania cisnieniowego posuwników wyposazony w jeden przewód hydrauliczny doprowadzajacy sro¬ dek naporu o stalym cisnieniu i drugi przewód hydrauliczny dosylajacy srodek naporu o nastaw¬ nym cisnieniu roboczym. Zawory sterujace posuw¬ ników sa nastawne w polozeniach, przy których w fazie postawionej obudowy czlonowej przestrzen o ksztalcie pierscienia w posuwnikach od strony tloczyska znajduje sie zawsze pod stalym cisnie¬ niem roboczym, a przestrzenie robocze cylindrów, lezace po drugiej stronie tloka, znajduja sie pod nastawnym cisnieniem roboczym.Urzadzenie zgodnie z wynalazkiem posiada uksztaltowanie, w którym posuwniki przy zacho¬ waniu swojego zwyklego ulozenia miedzy przenos¬ nikiem, a obudowa przesuwna moga byc nasta¬ wiane, za pomoca wybieranego cisnienia robocze¬ go na wielkie powierzchnie robocze, na potrzebna w danym przypadku sile posuwu. Wymagane mak¬ symalne cisnienie dla dociagniecia obudowy czlo¬ nowej jest sterowane przez cisnienie robocze na wielkich powierzchniach oraz przeciwcisnienie na mniejszych powierzchniach tloka o ksztalcie piers¬ cienia. Posuwniki, przy ich zasilaniu cisnieniem 981663 w kierunku posuwu, pracuja przeciwko przeciw- cisnieniu w mniejszej o ksztalcie pierscienia prze¬ strzeni cylindra, przy czym sila posuwajaca jest nastawiana w prosty sposób za pomoca cisnienia roboczego w wiekszych przestrzeniach roboczych 5 cylindra. W cyklu pracy urzadzenia jest mozliwe nastawianie sily posuwajacej posuwników oraz do¬ stosowanie ich do warunków ruchowych, a zwlasz¬ cza dostosowanie sily docisku, która jest wywie¬ rana na przenosnik wzglednie prowadnice struga, 10 w zaleznosci od twardosci wegla.Znane jest przy hydraulicznych posuwnikach utrzymywanie przestrzeni cylindra o ksztalcie pierscienia pod stalym przeciwcisnieniem za po- . moca zasilania sprezonym powietrzem (DT-AS 15 1 058 003). W tym rozwiazaniu sprezone powietrze sluzy jedynie jako sprezynujacy czynnik, przy czym jego cisnienie jest oczywiscie mniejsze od cis¬ nienia hydraulicznego dzialajacego w wiekszej przestrzenicylindra. 20 W urzadzeniu zgodnym z wynalazkiem, stale cisnienie robocze dzialajace w mniejszej przestrze¬ ni cylindra o ksztalcie pierscienia jest co naj¬ mniej równe cisnieniu zmiennemu, dzialajacemu w wiekszej przestrzeni roboczej posuwnika, a z 25 reguly jest wieksze od niego. Dla uzyskania obu roboczych cisnien jest przewidziany wspólny agre¬ gat pompy, przy czym w przewodzie dosylajacym srodek naporu jest umieszczony co najmniej jeden zawór redukcyjny o nastawnym cisnieniu robo- 30 czym, za pomoca którego mozna cisnienie w tym przewodzie nastawiac w pozadany sposób. W tym ukladzie dla obu systemów cisnien jest potrzebna jedna pompa, której czesciowe strumienie sa prze¬ prowadzane przez oddzielne przewody cisnieniowe 35 poszczególnych posuwników. Moze sie okazac ce¬ lowym podlaczeniem do jednego z obu przewo¬ dów cisnieniowych zaworów redukujacych cisnie¬ nie jeden za drugim na przyklad tego rodzaju, ze jeden zawór redukujacy cisnienie jest umieszczony 40 bezposrednio na wyjsciu z pompy i w danym przy¬ padku dalszy nastawny zawór redukujacy cisnie¬ nie na poszczególnych posuwnikach wzglednie na ich urzadzeniach sterujacych. W tym przypadku zmniejszenie cisnienia nastepuje w dwóch lub 45 wiecej stopniach.Zwykle korzystne sa wieksze przestrzenie ro¬ bocze, lezace po przeciwnej stronie tloczysk gru¬ py posuwników podlaczonych do wspólnego prze¬ wodu dosylajacego srodek naporu ze zmiennym 50 cisnieniem roboczym, który jest polaczony odga¬ lezionym przewodem z przewodem doprowadzaja¬ cym srodek naporu pod stalym cisnieniem, przy czym w tym odgalezionym przewodzie jest umiesz¬ czony nastawny zawór redukujacy cisnienie. 55 Przyklad wykonania wynalazku jest przedsta¬ wiony na rysunku, na którym przedstawia: fig. 1 schematycznie urzadzenie hydrauliczne do posu¬ wania wraz z hydraulicznym ukladem cisnienio¬ wego zasilania silowników, fig. 2 — pojedynczy 60 silownik wraz z wspólpracujacym z nim zaworem sterujacym.Przenosnik scianowy 10, który zwyczajnie lezy przed czolem sciany (nie przedstawionej) i sluzy jako prowadnica dla (nieprzedstawionej) maszyny 65 4 urabiajacej, szczególnie struga wzglednie jest wy¬ posazony w taka prowadnice i jest ogólnie uzy¬ wanym przenosnikiem zgrzeblowym, którego zlób powstal z pojedynczych spietych rynien z mozli¬ woscia nieznacznych ruchów przegubowych.Posuwanie przenosnika scianowego 10, wzglednie prowadnicy nastepuje za pomoca hydraulicznych posuwników 11, które swoimi tloczyskami 12 dzia¬ laja na odpodsadzkowa strone przenosnika i opie¬ rajac sie na hydraulicznej obudowie czlonowej jak: kozlowej, ramowej, tarczowej 13 lub tym po¬ dobnej.System cisnieniowego zasilania sklada sie z przewodu cisnieniowego Pt przeprowadzonego wzdluz sciany i przewodu biegu powrotnego R równiez przeprowadzonego wzdluz sciany. Przewód Pi jest polaczony z cisnieniowa strona centralnego agregatu pompowego (nie przedstawionego), a prze¬ wód R jest zwiazany z zasysajaca strona pompy wzglednie ze zbiornikiem zapasowym dla hydra¬ ulicznego srodka naporu. Od przewodu Pj odgale¬ zia sie przewód P2 za wylotem pompy od strony cisnieniowej, który równiez jest przeprowadzany wzdluz sciany. W tym przewodzie jest umieszczony nastawny zawór redukujacy cisnienie 14, za pomo¬ ca którego mozna nastawiac cisnienie w przewo¬ dzie P2 na cisnienie lezace ponizej cisnienia w pom¬ pie. Zawory sterujace 15 poszczególnych posuwni¬ ków 11 sa wlaczane w przewody Pt; P2 i R. Jak wskazuje fig. 2 w przewód 16 laczacy zawór ste¬ rujacy 15 z przewodem PJest wlaczony zawór za¬ mykajacy 17. Zawór sterujacy 15 od strony wylo¬ towej jest polaczony za pomoca przewodów 18 i 19 z oboma przestrzeniami roboczymi 20 i 21 posuwnika 11. Na przedstawionym polozeniu na¬ stawnym wentyla sterujacego 15 obie przestrzenie robocze 20 i 21 sa polaczone z przewodem R po¬ wrotnym za pomoca przewodu laczacego 22. Wpro¬ wadzenie zawor-u 15 w polozenie nastawne a po¬ woduje zasilanie mniejszej o ksztalcie pierscienia przestrzeni cylindra 20 posuwnika 11 stalym cis¬ nieniem roboczym z przewodu Pt i w tym czasie wieksza przestrzen cylindra 21, lezaca po przeciw¬ nej stronie tloka jest polaczona przewodem lacza¬ cym 23 z przewodem P2, którego cisnienie robocze mozna ustawiac za pomoca zaworu redukcyjnego 14 (fig. 1). Wskutek tego, sila posuwu posuwnika 11 i odpowiadajaca sile docisku, która przenosnik wzglednie prowadnice 10 dociska do czola sciany, mozna regulowac w dostosowaniu do warunków ruchowych, a szczególnie do wytrzymalosci czola sciany.W fazie postawionej* obudowy czlonowej 13, w której stojaki hydrauliczne sa naprezone miedzy stropem, a spagiem, zawory 15 znajduja sie w po¬ lozeniu nastawnym a. Celem podciagniecia obudo¬ wy czlonowej 13 po odsunieciu przenosnika scia¬ nowego 10 wzglednie prowadnicy, nastawia sie zawory sterujace 15 na polozenie nastawne c, w którym wieksze przestrzenie robocze 21 cylindrów sa polaczone z powrotnym przewodem R, a te mniejsze o ksztalcie pierscienia przestrzenie ro¬ bocze 20 cylindrów sa polaczone z przewodem cis¬ nieniowym Pj.Uruchamianie zaworów sterujacych 15 moze sie:96166 6 odbywac recznie lub zdalnym kierowaniem. To samo odnosi sie do nastawiania zaworu redukcyj¬ nego 14. Powstaje mozliwosc podlaczenia dodat¬ kowo do wspólnego zaworu redukcyjnego 14 lub w jego miejsce do kazdego posuwnika 11 wlasnego 5 zaworu redukcyjnego, który celowo mozna umies¬ cic w bloku sterowniczym wzglednie zaworze ste¬ rujacym 15. Ponadto hydrauliczne stojaki obudo¬ wy czlonowej 13 sa zasilane plynem roboczym z glównego przewodu Pj. Przewody polaczeniowe 10 do obudowy czlonowej 13 sa na fig. 2 oznaczone przez 24 i 25. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 15 1. Urzadzenie hydrauliczne do posuwania pro¬ wadnicy górniczej maszyny urabiajacej, zwlaszcza struga z umieszczonymi miedzy obudowa czlonowa przesuwna a prowadnica dwustronnie- zasilanymi 20 hydraulicznie posuwnikami wlaczonymi do syste¬ mu zasilania cisnieniowego podlaczonymi zawora¬ mi sterujacymi, znamienne tym, ze posiada uklad zasilania cisnieniowego posuwników (11) sklada¬ jacy sie z jednego przewodu hydraulicznego do- 25 prowadzajacego srodek naporu o stalym cisnieniu (Pi) i drugi przewód hydrauliczny dosylajacy sro¬ dek naporu o nastawnym cisnieniu roboczym (P2) oraz wyposazony w nastawne zawory sterujace (15) posuwników (11) w polozeniach nastawnych, przy czym w fazie postawionej obudowy czlono¬ wej (13) przestrzen (20) w posuwnikach od strony tloczyska w ksztalcie pierscienia znajduje sie za¬ wsze pod stalym cisnieniem (Pt) srodka naporu przewodu doprowadzajacego, a przestrzen robocza (21) lezaca po drugiej stronie tloka pod nastawnym cisnieniem (P2) srodka naporu przewodu dosylaja- cego. 2. Urzadzenie w^edlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma agregat pompowy do wytwarzania stalego cisnienia roboczego (Pj) i zmiennego cisnienia ro¬ boczego (P2), przy czym w przewodzie dosylajacym srodek naporu z nastawnym cisnieniem roboczym (P2) jest ustawiony co najmniej jeden nastawny za¬ wór redukcyjny (14). 4 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma szeregowo ustawione i wlaczone liczne za¬ wory redukcyjne (14) na przewodzie dosylajacym srodek naporu o zmiennym cisnieniu roboczym 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 lub 3, znamienne tym, ze ma .polaczenie grupa posuwników (11) z przestrzeniami roboczymi (21) lezacymi po prze¬ ciwnej stronie tloka, do wspólnego przewodu do- sylajacego srodek naporu o zmiennym cisnieniu roboczym (P2), który jest polaczony od ich strony z przewodem doprowadzajacym srodek naporu (Pi) za pomoca zaworu redukcyjnego (14). FIG. 1 FIG.
2. 2 .20 -11 -21 18- -19 15 16-J ^-23 H2 / 17-—ai 24 -25 PL