PL94823B1 - Uklad hydrauliczny sterowania obudowy zmechanizowanej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny sterowania obudowy zmechanizowanej.

Znany jest, na przyklad z polskiego opisu paten¬ towego nr 70 557, uklad hydrauliczny do przesuwa¬ nia zestawów obudowy zmechanizowanej oraz do sterowania cyklu przesuwania przenosnika w ca¬ losci wzdluz calego frontu scianowego lub czescio¬ wo, odcinkami o dowolnej dlugosci. Uklad ten jest zlozony z magistralnych przewodów, zasilajacego i splywowego, z odgalezieniami na poszczególne ze¬ stawy obudowy oraz z elementów hydraulicznych w postaci podpór dwustronnego dzialania przesuwnika, rozdzielaczy i zaworów zwrotnych. Zawory zwrotne i rozdzielacz sa umieszczone na przewodach laczacych przednia i tylna komore przesuwnika, tak aby przy polozeniu neutralnym rozdzielacza pozwalaly na la¬ czenie przedniej komory wspomnianego przesuwnika z magistralnym przewodem splywowym, a jedno¬ czesnie na odcinanie jego komory tylnej od magi¬ stralnego przewodu zasilajacego. Tak wykonany uklad ma zastosowanlie w obudowach o dowolnej konstrukcji zestawów wyposazonych w dowolna ilosc podpór hydraulicznych, przy czym sterowanie po¬ szczególnymi zestawami odbywa sie z tychze ze¬ stawów indywidualnie recznie.

Istota wynalazku polega na wyposazeniu ukladu sterowania w suwakowy rozdzielacz, przeznaczony do rabowania i rozpierania podpór obudowy zme¬ chanizowanej i rozpór tamy podsadzkowej, przy czym dwupolozeniowe suwaki tego rozdzielacza ste¬ lo ruja podporami obudowy, a trójpolozeniowy suwak rozporami tamy.

Opisany rozdzielacz celem unikniecia strat cisnie¬ nia w zasilajacym magistralnym przewodzie jest odciety od tego przewodu za pomoca specjalnego za¬ woru o duzej szczelnosci Wszystkie polozenia su¬ waków rozdzielacza suwakowego mozna uzyskac za pomoca dzwigni sterowanych recznie, osobnych dla kazdego suwaka. Niezaleznie rozdzielacz ten mozna sterowac zdalnie, przez doprowadzenie czynnika hydraulicznego pod cisnieniem do przewodu steru¬ jacego. Przewód sterujacy jest doprowadzony do roz¬ dzielacza suwakowego danego zestawu od rozdzie¬ lacza zaworowego zestawu sasiedniego. Ponadto na przewodzie sterujacym rozpieranie i rabowanie pod¬ pór zabudowany jest dodatkowy sterowany zawór zwrotny, który w polozeniu neutralnym zezwala je¬ dynie na przeplyw czynnika hydraulicznego od roz¬ dzielacza suwakowego do rozdzielacza zaworowego.

Otwarcie przeplywu w drugim kierunku nastepuje automatycznie po otworzeniu zaworu odcinajacego.

Rozdzielacz zaworowy sklada sie z czterech bloków obejmujacych po dwa lub trzy zawory zwrotne; z których dwa sa sterowane mechanicznie. Jeden blok zaworowy jest wykorzystany do przyleglego sterowania podpór, blok drugi sluzy do przyleglego sterowania przesuwania zestawu obudowy. Blok trzeci rozdzielacza zaworowego jest wykorzystany do sterowania wysuwania sie tloczyska przesuwnika i przekladki przenosnika scianowego, a blok czwarty 94 823'"*'*' 3 4 sluzy do awaryjnego sterowania przesuwaniem ze¬ stawu obudowy. Natomiast przylegle sterowanie przesuwania zestawu obudowy wymaga wspóldzia¬ lania oprócz bloku drugiego takze bloków czwartego i trzeciego oraz dodatkowego sterowanego zaworu zwrotnego.

Przez zastosowanie hydraulicznego ukladu stero¬ wania obudowy zmechanizowanej wyposazonego w powyzsze elementy rozrzadu i zabezpieczenlia* uzy¬ skano bardziej doskonaly sposób sterowania okresla¬ ny jako sterowanie przylegle jednokierunkowa, z za¬ chowaniem mozliwosci awaryjnego sterowania wszy¬ stkimi czynnosciami zestawu za pomoca rozdzielaczy na tym zestawie.

Ponadto uklad ten odznacza sie prostota konstruk¬ cji i pewnoscia dzialania, a* przy tym jest znacznie tanszy od rozwiazan innych ukladów hydraulicznych pracujacych w systemie przyleglym oraz moze byc zastosowany do zestawów obudowy o dowolnej ilosci podpór hydraulicznych wspólpracujacych z tamo¬ wymi rozporami hydraulicznymi.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym przed¬ stawiono schematycznie uklad elementów i polaczen w obrebie jednego zestawu obudowy zmechanizo¬ wanej.

Jak uwidoczniono na rysunku hydrauliczne pod¬ pory 1 i la sa wyposazone w zaworowe bloki 2 za¬ wierajace przelewowy zawór 2a i sterowany zwrotny zawór 2b. Sterowanie podpór X i la dokonuje sie za pomoca suwakowego rozdzielacza 3, w którym znajduja sie dwa identyczne dwupolozeniowe suwa¬ ki 3a sterujace podpory 1 obudowy zmechanizowanej, na przyklad podpory przyczolowe i tylne, oraz trój- polozeniowy suwak 3b sterujacy praca tamowych rozpór la, W neutralnym polozeniu a dwupolozeniiowych su¬ waków 3a zasilajacy przewód 4 jest polaczony bez¬ posrednio -z zaworowymi blokami 2 na podporach 1, dzieki Gzemu przy otwartym odcinajacym zaworze 5 wszystkie podpory ulegaja rozparciu.

Podpory 1 rozparte i majace w wyniku nacisku górotworu cisnienie robocze wyzsze od cisnienia za¬ silania nie zmieniaja swego stanu obciazenia, gdyz cisnienie zasilania uzyskiwane od pompy stacji za¬ silajacej nie moze otworzyc zwrotnych zaworów 2b.

Po przesterowaniu suwaków 3a w polozenie b naste¬ puje rabowanie podpór 1, gdyz czynnik hydrauliczny doplywa do przestrzeni nadtlokowej, a cisnienie otwiera zwrotne zawory 2b.

Trójpolozeniowy suwak 3b w swym neutralnym polozeniu a laczy oba przewody prowadzace do za¬ worowych bloków 2 na tamowych rozporach la ze splywowym przewodem 6, natomiast w polozeniu b laczy zasilajacy przewód 4 z przewodem prawnym, w wyniku czego nastepuje rabowanie podpór la, a w polozeniu c z lewym przewodem — rozpieranie ta¬ mowych podpór la. Wszystkie te polozenia mozna uzyskac za pomoca dzwigni sterowanych recznie oso¬ bnych dla kazdego suwaka. Niezaleznie od tego polo¬ zenie b wszystkich suwaków 3a i 3b mozna uzyskac zdalnie przez doprowadzenie czynnika hydrauliczne¬ go pod cisnieniem do sterujacego przewodu 7. Prze¬ wód ten jest doprowadzony do zaworowego rozdzie¬ lacza^ na'sasiednim zestawie obudowy K + l. Tak wiec po doprowadzeniu czynnika hydraulicznego pod cisnieniem wszystkie suwaki 3a i 3b przechodza w polozenie b, dzieki czemu nastepuje zarabowanie wszystkich podpór 1 i rozpór la. Czynnosc rabowa- nia trwa tak dlugo jak dlugo doprowadzana jest ciecz pod cisnieniem z zaworowego rozdzielacza 8. Gdy doplyw tej cieczy zostanie zamkniety suwaki 3a wra¬ caja do polozenia neutralnego a, co powoduje auto¬ matyczne rozparcie wszystkich podpór 1 w obudo¬ wie.

Celem rozparcia tamowych rozpór la nalezy prze- sterowac recznie suwak 3b w polozenie c. Na prze¬ wodzie 7 sterujacym rozpieranie i rabowanie podpór zabudowany jest sterowany zwrotny zawór 9, który w neutralnym polozeniu a zezwala jedyniie na prze¬ plyw cieczy od rozdzielacza suwakowego 3 do roz¬ dzielacza zaworowego 8. Przeplyw w kierunku roz¬ dzielacza suwakowego 3 nastepuje automatycznie po otworzeniu odcinajacego zaworu 5, a wiec w czasie gdy zestaw K jest przygotowany do przesuniecia.

Zwrotny zawór 9 zabezpiecza przed przesterowaniem suwaków 3a i 3b w czasie rewersji przewodów ma¬ gistralnych. Opisany powyzej zaworowy rozdzielacz 8 sklada sie z czterech bloków 10, 11, 12 i 13. Blok za¬ worowy 10 jest wykorzystany do przyleglego stero¬ wania rabowania i rozpierania podpór 1. Zaworowy blok 11 wykorzystuje sie do przyleglego sterowania przesuwania zestawu obudowy. W polozeniu neutral¬ nym dzwigni sterujacej cisnieniowy przewód 14 jest zamkniety a przewód 15 laczacy blok 11 z zestawem przesuwanym jest polaczony ze splywowym prze¬ wodem 6. Po przesterowaniu zaworów lla i llb blo¬ ku 11 w polozenie b ciecz pod cisnieniem doprowa¬ dzana jest do przestrzeni nadtlokowej przesuwnika 16 w sasiednim zestawie, z tym, ze przeplyw ten na¬ stepuje przez zawór 13b bloku 13. Z przewodu 17 laczacego zaworowy blok 13 z przesuwnikiem 16 jest odprowadzenie do sterowanego zwrotnego zaworu 18, odcinajacego w neutralnym polozeniu a przestrzen podtlokowa przesuwnika 16. W momencie doprowa¬ dzania cieczy pod cisnieniem z bloku 11 na zestawie przyleglym przez blok 13 na zestawie K do przestrze¬ ni nadtlokowej przesuwnika 16, zwrotny zawór 18 przesterowany jest w polozenie b, co umozliwia wy¬ plyw cieczy z przestrzeni podtlokowej przesuwnika przez zawór 18 i 12b do splywowej magistrali 6. Za pomoca bloku 13 po przesterowaniu zaworów 13a i 13b w polozenie b uzyskuje sie awaryjne sterowa¬ nie przesuwania zestawem K.

Blok 12 zaworowego rozdzielacza 8 jest wykorzy¬ stany do sterowania wysuwania sie tloczyska prze¬ suwnika 16, a tym samym do przekladki przeno¬ snika scianowego, sila wynikajaca z powierzchni ro¬ boczej tloka. W czasie rewersji w przewodach ma¬ gistralnych 19 i 20 nastepuje automatycznie wysu¬ wanie sie tloczysk przesuwniików 16 we wszystkich zestawach obudowy, przy czym czynnik hydrauliczny pod cisnieniem doprowadzany jest do obu prze¬ strzeni roboczych przesuwników, przez co uzyskuje sie ich dzialanie róznicowe.

Sterowanie zestawami obudowy zmechanizowanej za pomoca ukladu wedlug wynalazku odbywa sie w sposób nastepujacy.

Przy przyleglym sterowaniu zestawu K najpierw w tym zestawie otwiera sie zawór 5, a nastepnie 40 45 5a 55 6094 823 B z zestawu K +1 przesterowuje sie oba zawory blo¬ ku 10 w polozenie b i utrzymuje dzwignie wychylo¬ na, przez co nastepuje utrata kontaktu stropnic ze stropem i rabowanie sie zestawu K. Nastepnie na zestawie K +1 przesterowuje sie zawory 11* i llb bloku 11 w polozenie b i utrzymuje dzwignie wy* chylona az nastapi pelny przesuw zestawu K w kie¬ runku czola sciany, po czym dzwignie cofa sie do polozenia neutralnego. W nastepnej kolejnosci cofa sie do polozenia neutralnego dzwignie sterujaca blo¬ ku 10 na zestawie K + l, w wyniku czego nastapi rozparcie wszystkich podpór w zestawie obudowy K.

W zestawie K przesterowuje sie suwak 3b w polo¬ zenie c celem rozparcia tamowych rozpór la. Czyn¬ noscia koncowa jest zamkniecie zaworu 5 na zesta¬ wie K.

Przy sterowaniu awaryjnym zestawu K otwiera sie zawór 5, a nastepnie wykonuje poszczególne takty pracy zestawu. Czynnosci koncowa jest zamkniecie zaworu 5.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklady hydrauliczny sterowania obudowy zmecha¬ nizowanej zlozony z magistralnych przewodów, zasi- 6 lajacego i splywowego, z odgalezieniami na poszcze¬ gólne jej zestawy oraz z elementów hydraulicznych w postaci podpór dwustronnego dzialania, przesu- wnika, rozdzielaczy i zaworów zwrotnych, znamien- s ny tym, ze ma suwakowy rozdzielacz (3), którego dwupolozeniowe suwaki (3a) sa polaczone z zawo¬ rowymi blokami (Z) podpór (1) zestawu (K) obu¬ dowy a trójpolozeniowy suwak (Sb) z tamowymi roz¬ porami (la) tego zestawu, odciety na przewodzie (4) 10 od magistralnego zasilajacego przewodu (19) za po¬ moca zaworu (5) o duzej szczelnosci i polaczony ste¬ rujacym przewodem (7), który ma zabudowany do¬ datkowy sterowany zwrotny zawór (9), z blokiem (10) zaworowego rozdzielacza (8) sasiedniego zestawu 13 (K +1) obudowy, którego blok (11) poprzez blok (13) zestawu (K) w neutralnym polozeniu (a) zaworów (lla), (llb) jest polaczony ze splywowym przewodem (6) natomiast w polozeniu (b) zaworów (lla), (llb) przewodem (17) z nadtlokowa przestrzenia przesu- 20 wnika (16) zestawu (K), przy czym przewód (17) do¬ datkowo polaczony jest poprzez zawór (18) z podtlo- kowa przestrzenia tego przesuwnika (16), z która to przestrzenia równiez poprzez zawór (18) polaczony jest blok (IZ) zaworowego rozdzielacza (8) zestawu 25 (K) obudowy.94 823 ZESTAW OBUDOWY K PZG BycU, zam. 23:^4/77, nakl. 1^5! 20 Cena 10 zl