Pierwszenstwo: 29.12.1971 (P. 152584) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 03.02.1975 KI. 5c,23/00 MKP E21d 23/00 CZYir.LNIA Urzedu Patentowego Polskiej izfiBr^Brrj' ej u.:..„ej Twórcy wynalazku: Walerij Jefimowicz Dombrowskij, Nikolaj Dieomidowicz Samol- juk, Wladimir Michajlowicz Balykow, Arsienij Arsieniewicz Si¬ dorów, Boris Michajlowicz Szmakow, Lew Gieorgijewicz Szein, Arkadlj Danilowicz Liebiediew, Jan Swiderski, Jan Debiec, Kazimierz Slawek Uprawniony i patentu tymczasowego: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Prze¬ myslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie hydrauliczne do przesuwania przenosników scianowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ kuwania przenosnika scianowego wraz z umieszczo¬ nym na nim kombajnem wyposazonym w organ urabiajacy umozliwiajacy samozawrebianiie sie kom¬ bajnu.Znane urzajdzenia hydrauliczne do przesuwania przenosników scianowych skladaja sie z poziomych silowników hydrauMcanych, zwanych przesuwnika- mi, zabudowanych wzdluz trasy przenosnika, z roz¬ pór hydraulicznych bedacych pionowymi sadownika¬ mi oraz ze stacji pomp doprowadzajacych ciecz do silowników. Sterowanie poszczególnych silowników odbywa sie indywidualnie za pomoca rozdzielacza hyidrastlicznego osadzonego na silowniku. Boczne przesuwanie przenosnika wymaga ustawienia roz¬ dzielaczy hydraulicznych w polozeniu roboczym, a nastepnie zalaczenia pompy. Do przesuwania przenosnika nie obciazonego kombajnem, wystar¬ czaja jedynie pojedyncze przesuwniki wlaczane ko¬ lejno przez obsluge urzadzenia. Przesuwanie prze¬ nosnika obciazonego kombajnem, ze wzgledu na du¬ zy ciezar kombajnu, wymaga stosowania duzej sily przesuwajacej.Koniecznosc przesuwania przenosnika obciazone¬ go kombajnem w kierunku do sciany weglowej ist¬ nieje na przyklad po zakonczeniu jednego cyklu urabiania sciany weglowej przez kombajn, a przed aoapoczeciem nastepnego cyklu, to znaczy w chwila, gdy kombajn znajdzie sie na jednym z dwóch kon¬ ców przenosnika scianowego. Przesuwanie koóców- 15 25 30 ki przenosnika wraz z kombajnem musi byc oczy¬ wiscie poprzedzone wykonaniem wneki w scianie weglowej dla pomieszczenia w niej organu urabia¬ jacego kombajnu. Mozliwe jest co prawda wyposa¬ zenie kombajnu w znany organ [Urabiajacy majacy noze skrawajace równiez na swojej powierzchni czolowej, jednak ze wzgledu na brak regulatora predkosci przesuwania koncówki przenosnika czte¬ rema przesuwnikami, rozwiazanie takie jest prak¬ tycznie nie do przyjecia.Chociaz w zasadzie &tnieje mozliwosc regulacji predkosci przesuwania koncówki przenosnika przez umiejetne dlawienie przeplywu oleju przez indy¬ widualne rozdzielacze czterech przesuwmików, to jednak regulacja taka stwarza powazne manualne trudnosci z jej realizacja oraz jest bardzo niedoklad¬ na, bo zwiazana z subiektywna ocena przez obslu¬ ge aktualnych warunków geologicznych urabianej sciany, stanowiacych podstawe dobierania predkosci zawrebdania organu urabiajacego poprzez mniejsze Lub wieksze dlawienie przeplywu oleju przez roz¬ dzielacze czterech przesuwników. Pojedyncze prze¬ suwniki wchodzace w sklad urzadzenia zapewniaja Wystarczajaco duza sile do .przesuwania przenosni¬ ka nie obciazonego kombajnem, natomiast nie za¬ pewniaja wystarczajaco duzej sily do przesuwania przenosnika w miejscu obciazenia przenosnika kom¬ bajnem.Dla osiagniecia wystarczajaco duzej sily do prze¬ suwania koncówek przenosnika, koncówki te sa wy- 745283 74528 4 posazone w cztery pojedyncze przesuwniki, których sumaryczna sila pchania jest cziteroikrotnie wieksza od sily pojedynczego przesuwnika. Kazdy z tych czterech przesuwników jest-irówndez wyposazony w indywidualne rozdzielacze hydrauliczine recznie ste¬ powane. Istnieje co prawda mozliwosc wyposazenia koncówek przenosnika w jeden tylko silownik o od¬ powiednio duzej powierzchni roboczej tloka, jednak ze wzgledu na duze wymiary i ciezar takiego silow¬ nika oraz co najwazniejsze, ze wzgledu na ukoso- wanie sie koncówki przenosnika [przesuwanej jed¬ nym tylko przesuwnikiem, rozwiazanie takie jest praktycznie nie do przyjecia. Konieczne jest wiec zastosowanie co najmniej dwóch silowników. Jak wykazaly jednak badania, do samozawrebiania sie kombajnu konieczna jest sila do 20 ton dzialajaca na przenosnik w miejscu, gdzie stoi kombajn, Wa¬ runek ten spelniaja cztery pojedyncze silowniki sprzegniete z koncówka przenosnika.'Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych urzadzen hydraulicznych do przesuwania prze¬ nosników scianowych czyli zapewnienie równoczes¬ nego wlaczania silowników podczas przesuwania koncówki przenosnika w kierunku do urabianej sciany wraz ze stojacym na nim kombajnem oraz zapewnienie regulacji predkosci samozawrebiania kombajnu podczas przesuwania koncówki przenos¬ nika. Aby osiagnac ten cel, wytyczono sobie zada¬ nie wyposazenia znanego urzadzenia hydraulicznego do przesuwania przenosników scianowych w blok sterowania zestawiony z rozdzielacza hydrauliczne¬ go majacego wielopolozeniowy elemenit roboczy oraz z dlawiacego zaworu regulowanego.Zgodnie z wytyczonym zadaniem, urzadzenie hy¬ drauliczne do przesuwania przenosników sciano¬ wych zapewniajace równoczesne wlaczanie wszyst¬ kich silowników sprzegnietych z koncówka przenos¬ nika podczas przesuwania tej koncówki w kierunku do urabianej sciany wraz ze stojacym na nim kom¬ bajnem oraz zapewniajace regulowanie predkosci przesuwania koncówki przenosnika, uzyskano w ten sposób, ze uklad hydrauliczny urzadzenia wyposa¬ zono w wielopolozeniowy blok sterowania podlaczo¬ ny ido cisnieniowego przewodu tlocznego pompy za¬ silajacej caly Uklad oraz polaczony z przesuwnika- mi przenosnika. Blok sterowania jelst zestawiony z dwóch rozdzielaczy hydraulicznych, kazdy majacy wielopolozeniowy element roboczy, polaczonych ze soba wzajemnie hydraulicznie. Miedzy blokiem ste¬ rowania a przewodem cisnieniowym pompy jest wpiety dlawiacy zawór regulowany. Dziejki takiemu rozwiazaniu ciecz tloczona pom|pa jest podawana równoczesnie do czterech silowników po uprzednim recznym otwarciu przeplywu w rozdzielaczach. Kaz¬ dy z dwóch rozdzielaczy kieruje ciecz do dwóch przesuwników równoczesnie. Mechaniczne sprzeg¬ niecie elementów roboczych rozdzielaczy umozliwia równoczesne ich sterowanie tylko jednym ruchem reki osoby obslugujacej urzadzenie. Dlawiacy zawór regulowany równiez recznie, umozliwia w bardzo szerokim zakresie regulowanie ilosci doplywajacego oleju do czterech przesuwników, a wiec regulowanie predkosci przesuwania koncówek przenosnika.Urzadzenie hydrauliczne wedlug wynalazku do przesuwania przenosników scianowych jest uwido¬ cznione w przykladzie wykonania na rysunku* na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok z góry urza¬ dzenia zamontowanego do przenosnika, a fig. 2 przedstawia schemat ukladu hydraulicznego urza¬ dzenia.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z pom¬ powego zespolu 1, cisnieniowego przewodu 2, spu¬ stowego przewodu 3, podlaczeniowych przewodów 4, przesuwników 5, z rozdzielaczami 6 i rozporami 7, s[przegnietyeh ze soba medhanicznoe, przesuwników 8 i rozpór 9 oraz stacji '10 kotwiaco-przesuwajacej.Uklad hydrauliczny urzadzenia jest wyposazony w sterujacy blok 11 wyposazony w wielopolozeniowe rozdzielacze 12, 13 i w sterowany zwrotny zawór 14 oraz w (regulowany dlawiacy zawór 15 spelniajacy role regulatora predkosci przesuwania koncówki przenosnika. Urzadzenie jest ponadto wyposazone w przejsuwniki 16 z rozdzielaczem 17 i rozporami 18, zabudowane wzdluz trasy przenosnika i podlaczone równiez do cisnieniowego przewodu 2 oraz spusto¬ wego przewodu 3. Przesuwniki 16 i rozpory 18 sa identyczne z silownikami 5 i 8.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest na¬ stepujace. Ciecz tloczona przez zespól pompowy 1 dostaje sie przewodami 4 cisnieniowymi, przez dla¬ wiacy zawór 15 i nastawiony na przeplyw steruja¬ cy blok 11 oraz przez nastawione na przeplyw roz¬ dzielacze 6 i 17 do poszczególnych przesuwników 5, 8 i 16 oraz rozpór 7, 9 i 18 powodujac wywieranie przez nich nacisków. Do przesuwania koncówki prze¬ nosnika wraz z zawrebiajacym sie w czasie tego przesuwania kombajnem sluza przesuwniki 5 i 8 kotwione rozporami 7 i 9. Równoczesne uruchamia¬ nie przesuwników 5 i 8 jest uzyskiwane przez usta¬ wianie elementów roboczych rozdzielaczy 12, 13 i 6 w polozenie na przeplyw. Predkosc przesuwania koncówki przenosnika, a tym samym predkosc za- wrebiania kombajnu reguluje sie bezstopniowo w sposób ciagly pokrejtlem dlawiacego zaworu 15, otwierajac równoczesnie sterowany zwrotny zawór 14. Zwolnienie dzwigni zaworu 14 powoduje odcie¬ cie doplywu oleju z tisnieniowegC' przewodu 2 do sterujacego bloku 11, a tym samym natychmiastowe przerwanie operacji zawrebiania, na przyklad w sy- ftpactji awaryjnej. Predkosc piczaspwiainda silownika¬ mi 5 mozna ponadto, w przypadku koniecznym, ko¬ rygowac wspólnie z rozdzielaczem 12 badz indywi¬ dualnie tylko rozdzielaczami 6. Do korekcji pred¬ kosci silowników 8 sprzegnietych mechanicznie, w stacji przesuwajacej naped przenosnika, sluzy rozdzielacz 13. PL PL