PL92553B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad do ukladania rur drenowych z okreslonym spadkiem za pomoca umieszczonego na ciagniku, wyposazonego w urza¬ dzenie przestawiajace, miecza drenowego, zawiera¬ jace nadajnik wysylajacy promien swiatla i od¬ biornik odczytujacy ten promien swiatla, wyko¬ nany jako urzadzenie pomiarowe, przy czym od¬ biornik, przy odchyleniu miecza od uprzednio usta¬ lonego spadku wytwarza sygnaly sterujace, dopro¬ wadzane do urzadzenia przestawiajacego miecz drenowy.

Znany jest uklad sterowania, którym w terenie ustawia sie teodolit i obserwuje ruchy plugu dre¬ nowego, a przy odchyleniu znacznika wysylane zostana odpowiednie rozkazy sterujace do urzadze¬ nia przestawiajacego plug drenowy.

Znane jest równiez ustawienie zamiast teodolitu nieruchomego urzadzenia laserowego, którego pro¬ mien laserowy ustawia sie wedlug okreslonego spadku dna rowu, wykonywanego przez miecz dre¬ nowy. Na ramie miecza drenowego umieszczone jest urzadzenie pomiarowe, zlozone z szeregu umieszczonych pionowo jedna nad druga fotoczulych komórek na przyklad fotokomórek selenowych.

Fotokomórki te sa przestawne w pionie. Po usta¬ wieniu miecza ukladajacego na wysokosci wyj¬ sciowej i ustawieniu urzadzenia laserowego na za¬ dany spadek, urzadzenie pomiarowe ustawia sie w pionie tak, aby promien laserowy padal na jego srodkowy martwy obszar.

Przy ruchu miecza ukladajacego do przodu urza¬ dzenie regulacji pionowego polozenia miecza otrzymuje impulsy sterujace, gdy na skutek ruchów miecza martwy obszar urzadzenia pomiarowego wychodzi poza promien laserowy. Jezeli promien laserowy pada na fotokomórki selenowe, usytuowa¬ ne powyzej martwego obszaru, wówczas urzadze¬ nie przestawiajace jest sterowane rozkazem „do góry", aby podniesc miecz. Fotokomórki selenowe, znajdujace sie pod martwym obszarem urzadze¬ nia pomiarowego, wplywaja natomiast na urza¬ dzenie sterujace tak, ze wysyla ono rozkaz „do dolu", i miecz zostaje opuszczony.

Te znane uklady sterowania laserowego posia- daja te wade, ze dla kazdego ukladanego oddziel¬ nie odcinka drenowego urzadzenie laserowe trze¬ ba ustawic na nowym miejscu i wyregulowac na zadany kat nachylenia spadku odcinka drenowa¬ nego. Ustawianie takie musi byc przeprowadzane bardzo dokladnie, poniewaz juz niewielkie odchy¬ lenia przy odleglosci okolo 200 m powoduja duze niedokladnosci. Ponadto, w praktycznej eksploata¬ cji, okazalo sie, ze na skutek drgan lub podatnosci miekkiego podloza lub tez na skutek drgan spowo- dowanych oddzialywaniem wiatru, kat nachylenia ustawionego juz raz lasera ulega zmianie, i wtedy zadany kat spadku nie jest zachowany. Dla trans¬ portu i ustawienia urzadzenia laserowego potrzeb¬ ny jest ponadto jeden specjalny pracownik.

Dalsza istotna wada tego znanego ukladu polega 92 5533 ponadto na tym, ze gdy miecz drenowy napotyka na bardzo twarde przeszkody w ziemia takie jak kamienie lub przeszkody skalopodobne, odcinek drenów bedzie ulozony z nieregularnym katem spadku, i dzialanie przewodów drenujacych moze byc w znacznym stopniu zaklócone.

.Jezeli ostrze miecza napotyka kamien, wówczas slizga sie do góry i przechodzi nad kamieniem.

Przesuwa sie przy tym do góry równiez, polaczo¬ ne .z mieczem, urzadzenie pomiarowe, na skutek czego reaguja fotokomórki usytuowane pod ob¬ szarem martwym wysylajac rozkazy sterujace, któ¬ re poprzez uradzenie przestawiajace steruja miecz ,do dolur t^Jc^cllug^ az martwy obszar znajdzie sie ,«iowu w promieni|i laserowym. Miecz zostaje wy- Werowany z powrikem na zadany przez promien ^aserojj^.^pfl^e^ lina wtedy, gdy tylny koniec pi^pa •pjpzcj€z|gl^iiid przeszkoda w ziemi, nastep- 4*ite""n*flecz idzie dalej z katem nachylenia przewi¬ dzianym przez promien laserowy.

Przy tym znanym sterowaniu przeszkoda jest zatem omijana, na skutek czego powstaje nieciag¬ losc spadku przewodu drenowego równa wysokosci przeszkody. Przez odpowiadajace wysokosci prze¬ szkody przesterowanie miecza w przewodzie dre¬ nowym powstaje pewnego rodzaju syfon, który utrudnia odplyw wód, a powyzej syfonu w rurze drenowej powstaje osad. Dopuszczalna wedlug przepisów tolerancja dla nieciaglosci spadku zostaje przekroczona juz wtedy, gdy przeszkoda w ziemi powoduje zmiane wysokosci o wiecej niz 2 cm.

Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogod¬ nosci. Zadaniem wynalazku jest taki uklad do ukladania rur drenowych, aby okreslony spadek <{ byl zapewniony z duza dokladnoscia zwlaszcza wtedy, gdy nalezy przejsc przez przeszkody w zie¬ mi, szczególnie powinno byc uniemozliwione po¬ wstawanie niedopuszczalnych syfonów w odcinku rury drenowej przy omijaniu przeszkód. Ponadto dazy sie do prostoty ustawiania ukladu oraz za¬ oszczedzenia personelu pomocniczego.

Zadanie to zostalo wedlug wynalazku rozwiazane dzieki temu, ze nadajnik jest umieszczony na mie- e*u a odbiornik jest umieszczony nieruchomo.

Boniewaz wedlug wynalazku nadajnik jest umieszczony nieruchomo, korzystnie równolegle do krawedzi dolnej miecza, na samym mieczu wzgled¬ nie na jego ramde, w terenie trzeba ustawic tylko odbiornik.

Miecz do ukladania polaczony w znany sposób z ciagnikiem, zostaje najpierw ustawiony na za¬ dana glebokosc wyjsciowa za pomoca urzadzenia przestawiajacego. Wedlug wynalazku istnieja dwie mozliwosci ustawienia odbiornika, mianowicie w kierunku ruchu przed pojazdem i w kierunku rachu za pojazdem. " £rzy ustawieniu odbiornika w kierunku ruchu przed pojazdem, miecz zbliza sie wówczas do od¬ biornika i uzyskuje sie uklad szczególnie prosty w dzialaniu. Zaleznie od okreslonego spadku i od calkowitej dlugosci ukladanego odcinka drenów ustala sie przy uwzglednieniu istniejacego, natu¬ ralnego spadku terenu wysokosc ustawienia od¬ biornika nad poziomem terenu.

Jezeli odbiornik sklada sie ze znanej baterii foto- 2 553 4 komórek selenowych, wówczas jego martwy obszar trzeba ustawic na okreslonej wysokosci. Kat usta¬ wienia miecza zostaje wyregulowany za pomoca urzadzenia przestawiajacego tak, ze wysylany z nadajnika promien kierujacy, a wiec wytwarzany przez urzadzenie laserowe promien laserowy, pada na martwy obszar. Po wycelowaniu na obszar martwy mozna wykonywac ukladanie przewodów drenarskich, przy czym ciagnik zbliza sie do od- io biornika.

Jezeli wystapia odchylenia od okreslonego spad¬ ku, wówczas promien laserowy przemieszcza sie na fotokomórkach selenowych odbiornika albo do góry albo do dolu. Przy czym wytwarzane zostaja sygnaly sterujace, które sa korzystnie przekazy¬ wane do maszyny drenarskiej, droga radiowa i po odpowiednim wzmocnieniu oddzialywuja na urza¬ dzenie przestawiajace dla dokonania zmiany kata ustawienia miecza.

Jezeli na odcinku drenowanym wystapi prze¬ szkoda, przykladowo kamien, wówczas miecz slizga sie po kamieniu i zostaje podniesiony nad ka¬ mien. Na skutek podniesienia miecza otrzymuje sie sygnal sterujacy, który zmienia kat ustawienia miecza tak, aby promien laserowy padal z powro¬ tem na obszar martwy. Nastepuje wtedy samo¬ czynnie zmniejszenie kata spadku, i miecz porusza sie dalej przy zachowaniu mniejszego kata spadku w kierunku do odbiornika, bez tworzenia przeciw- spadku, który powoduje powstanie syfonu. Dzieki temu uzyskuje sie znaczne zalety w stosunku do znanych metod.

Ponadto moga odpasc przewidywane poprzednio na mieczu drenowym takie urzadzenia, jak poziom- ndca lub wahadlo, które sluzyly do ustawiania kata miecza drenowego. Ustawianie miecza, a wiec ustawianie okreslonego spadku, nastepuje bezpo¬ srednio przez celowanie na martwy obszar od¬ biornika z nadajnika umiejscowionego na mieczu. 40 Ponadto mozna zrezygnowac z przyrzadu niwe¬ lacyjnego wzglednie z pomiarów terenu, jezeli wiadomo jest, ze powierzchnia terenu ma taki spadek naturalny jak spadek zalozony dla odcin¬ ka drenowego. Jezeli przykladowo maksymalna 45 odleglosc pomiedzy spodem miecza, a wiec dnem rury, a urzadzeniem laserowym wynosi 2 m, wów¬ czas przykladowo obszar martwy odbiornika mozna ustawac na wysokosc 1,1 m nad powierzchnia te¬ renu, na koncu rury, a wiec w punkcie ustawie- 50 nia odbiornika, pokrycie rury drenarskiej wynosi wtedy 0,9 m. Jezeli jednak istnieje naturalny spa¬ dek terenu, wówczas wybiera sie 0,7 m jako za¬ dane pokrycie ma koncu odcinka rurowego, tak ze martwy obszar odbiornika w zwiazku z tym 55 musi byc ustawiony na wysokosci 1,3 m nad po¬ wierzchnia terenu. Jezeli dlugosc odcinka dreno¬ wanego wynosi 200 m, a zadany spadek powinien wynosic 15 cm na dlugosc 100 m, wówczas miecz drenowy przy zbieraczu musi posiadac glebokosc 60 wyjsciowa, która lezy przynajmniej 1 m ponizej powierzchni terenu.

Zamocowane na mieczu drenowym urzadzenie laserowe stosuje sie korzystnie w polaczeniu z umieszczona nieruchomo przed pojazdem na koncu 65 ukladanego odcinka rury drenowej bateria foto-5 92 553 6 komórek selenowych, której sygnaly sterujace sa na drodze radiowej przekazywane z powrotem do maszyny drenarskiej, przy czym ma ciagniku umieszczone jest urzadzenie sterujace, które od- dzialywuje na urzadzenie przestawiajace dla do¬ konania zmiany kata ustawienia miecza.

Zamiast urzadzenia laserowego nadajnik moze byc równiez nadajnikiem radiowym, natomiast od¬ biornik jest wtedy wykonany jako antena kierun¬ kowa. Odchylenia miecza od terenu okreslane przez antene, zostaja przetworzone w sygnaly sterujace i przekazane na drodze radiowej do pojazdu, gdzie zostaje nastepnie dokonana odpowiednia zmiana kata ustawienia. Przykladowo mozna, podobnie jak w nawigacji lotniczej, zastosowac radiokompas, który ustawiony jest na nadajnik kierunkowy. Syg¬ naly sterujace wytwarzane przez radiokompas mo¬ ga wlaczac uklad sterujacy, tak ze przy odchyle¬ niu od zadanego kursu zostaje dokonane odpowied¬ nie przesterowanie. Jezeli w takim przypadku na¬ dajnik kierunkowy zostaje umieszczony na koncu odcinka drenowego, a odbiornik zamocowany na mieczu, wówczas odbiornik przy odchyleniu od idealnego spadku bedzie równiez wytwarzal sygna¬ ly sterujace, które sa doprowadzane do urzadze¬ nia przestawiajacego-. W takim przypadku mozna zrezygnowac z przekazywania sygnalów sterujacych na drodze radiowej.

Jak powiedziano odbiornik moze byc jednak równiez umieszczony za ciagnikiem w kierunku jego ruchu. Miecz umieszcza sie wówczas równiez najpierw na glebokosci wyjsciowej, nastepnie miecz ustawia sie na okreslony kat spadku, do czego sluzy umieszczony na mieczu przyrzad kierunko¬ wy, na przyklad pion, elektryczna poziomnica lub z^rokompas.

Odnosnie elektrycznej poziomnicy, to ustawia sie ja na zadany kat spadku, poziomnica jest polaczo¬ na elektrycznie z urzadzeniem sluzacym do regu¬ lacji kata ustawienia miecza, jezeli po wlaczeniu poziomnicy odchyli sie ona od wyregulowanego kata spadku z powrotem poziomo, wówczas uru¬ chomione zostaje urzadzenie przestawiajace i miecz zostaje ustawiony na okreslony kat spadku.

Nastepnie zostaje wlaczone urzadzenie laserowe, które wysyla swój promien do tylu do umieszczo¬ nego nieruchomo urzadzenia pomiarowego. Polo¬ zenie fotokomórek selenowych urzadzenia pomiaro^ wego jest przestawne w pionie, przy czym fotoko¬ mórki sa przesuwane tak dlugo, az promien lase¬ rowy padnie na martwy obszar. Nastepnie mozna uruchomic miecz. Przy ruchach miecza do góry i na dól oraz przy zmianach jego kata ustawienia promien laserowy przemieszcza sie albo do góry albo do dolu z martwego obszaru urzadzenia po¬ miarowego, tak, ze dzialaja odpowiednie komórki selenowe polaczone z nadajnikiem, który otrzymuje z fotokomórek, na które pada promien laserowy, impulsy i przekazuje te impulsy droga radiowa do odbiornika na pojezdzie. Impulsy te stanowia od¬ powiednie rozkazy sterujace dla urzadzenia sluza¬ cego do przestawiania miecza. Nastepuje wówczas korekcja kata ustawienia miecza trwajaca tak dlu¬ go, az promien laserowy ponownie padnie na ob¬ szar martwy urzadzenia pomiarowego.

Jezeli ostrze miecza napotka w ziemi na twardy przedmiot, wówczas miecz drenowy slizga sie na przeszkodzie do góry i na skutek tego zmienia swój kat ustawienia w kierunku silniejszego spad- ku, na skutek czego wysylany przez urzadzenie laserowe promien wychodzi z obszaru martwego do dolu. Takie odchylenie promienia laserowego nie jest jednak calkowicie skuteczne, poniewaz przy najechaniu na przeszkode miecz zostaje rów- niez podniesiony, na skutek czego skierowany do dolu ruch odchylenia promienia laserowego"zostaje zmniejszony. Urzadzenie pomiarowe podaje teraz na urzadzenie przestawiajace miecza impulsy, któ¬ re zmieniaja kat nachylenia miecza tak, aby pro- is mien laserowy z powrotem padal na martwy ob¬ szar. Miecz ma wówczas bardziej stromy kat usta¬ wienia, skutkiem czego nastepuje wiekszy spadek odcinka drenowego.

Dzieki temu, po najechaniu miecza na przeszkode 2ó miecz drenowy nie moze opuscic sie z powrotem na linie zbiezna z poprzednim spadkiem, przez co zachowany zostaje przeciwspadek rury drenowej.

Jezeli jednak impulsy sterownicze wystepuja stosunkowo czesto, a odcinek drenowy jest stosun- kowo dlugi, wówczas moze to doprowadzic do tego, ze kat ustawienia miecza bedzie zbyt duzy i na koncu odcinka drenowego, na skutek zbyt duzego wybranego kata spadku nie bedzie juz wystarcza¬ jacego pokrycia dla odcinka drenowego. 3o Gdyby potrzebny byl srodek zaradczy, wówczas po przejechaniu przez miecz drenowy przeszkody miecz mozna zatrzymac i ponownie ustawic za pomoca elektrycznej poziomnicy kat spadku. Za¬ leznie od wielkosci wzglednie wysokosci odchyle- nia od poprzednio zadanego spadku ustawiony na nowo kat spadku powinien byc mniejszy niz usta¬ wiony poprzednio kat spadku, aby mozliwie szyb¬ ko dojsc do przedluzenia poprzednio ustalonego spadku. Dla ponownego ustawienia kata spadku 40 nalezy równiez na nowo ustawic polozenie piono¬ we urzadzenia pomiarowego, az promien laserowy ponownie padnie na obszar martwy. Zmiane kata spadku stwierdza sie za pomoca drugiego przyrza¬ du kierunkowego, umieszczonego na mieczu. Po- 45 nadto na mieczu drenowym moze byc umieszczone urzadzenie do kontroli glebokosci, które daje obslu¬ gujacemu informacje o tym, kiedy uzyskuje sie maksymalna, wzglednie minimalna, jeszcze do¬ puszczalna glebokosc. Pomiar glebokosci moze na- 50 stepowac w znany sposób, na przyklad za pomoca urzadzenia czujnikowego lub za pomoca sondy akustycznej.

Dzieki temu, ze nadajnik jest prowadzony wraz z mieczem, mozna natychmiast uchwycic zmiany 55 kata ustawienia, a zatem odchylenia od ;k**rsu.

Korekcja spadku nie oddzialywuje na sterowanie glebokosci miecza, lecz raczej na jego kat usta¬ wienia. Ustawienie glebokosci miecza jest tylko poczatkowo wykorzystywane do ustawienia. 60 Przedmiot wynalazku jest dokladniej przedsta¬ wiony w przykladach wykonania rysunku, na którym fig. 1 przedstawia nalezace do zamocowa¬ nego na mieczu urzadzenia laserowego urzadzenie pomiarowe ustawione przed pojazdem, a fig. 2 to 65 urzadzenie ustawione za pojazdem.7 92 553 8 Odbiornik 10 ustawiony jest nieruchomo na koncu wykonywanego odcinka drenowego w pew¬ nej odleglosci od zbieracza i sklada sie z szeregu umieszczonych jedna nad druga, oddzielnych fo¬ tokomórek selenowych 11, które sa przesuwne pio¬ nowo na drazku 12. Obszar martwy jest oznaczo¬ ny przez 13. Na mieczu 14 zamocowane jest urza¬ dzenie laserowe 15. Nadajnik do przekazywania sygnalów sterujacych z odbiornika 10, oraz odpo¬ wiedni odbiornik, urzadzenie sterujace i urzadze¬ nie przestawiajace kat nachylenia miecza dreno¬ wego 14 nie sa pokazane.

Po ustawieniu obszaru martwego 13 na okreslo¬ nej wysokosci nad powierzchnia terenu 18, albo za pomoca przyrzadu niwelacyjnego, albo zaleznie od zadanego spadku, od dlugosci odcinka dreno¬ wego i ewentualnie od naturalnego spadku terenu, ustawia sie glebokosc miecza drenowego 14 i na¬ stepnie kat nachylenia krawedzi dolnej miecza zmienia sie tak, aby promien 20 emitowany z urza¬ dzenia laserowego 15 padal na obszar martwy 13.

W ten sposób zostaje ustalony spadek 20* rury drenarskiej.

Jezeli miecz drenowy 14 napotyka w ziemi na kamien 17, wówczas miecz zostaje uniesiony, na skutek czego promien 20 laserowy wychodzi z ob¬ szaru martwego 13 i zostaje wytworzony sygnal sterujacy, który zmienia kat ustawienia miecza drenowego w kierunku mniejszego spadku tak, aby emitowany promien laserowy 21 padal ponow¬ nie na martwy obszar 13. W ten sposób mozna latwo uzyskac spadek, a wiec ulozenie odcinka drenowanego, w dopuszczalnych tolerancjach nie¬ ciaglosci spadku. Nowy spadek jest oznaczony przez 24.

Na fig. 2 odbiornik 10 jest ustawiony w kie¬ runku jazdy ciagnika za ciagnikiem przy rowie zbierajacym. Odbiornik 10 sklada sie równiez z fo¬ tokomórek selenowych 11 z obszarem martwym 13, przestawnych w pionie na drazku 12. Na mieczu drenowym 14 prócz urzadzenia laserowego 15 znaj¬ duje sie jeszcze elektryczna poziomnica 16. Po ustawieniu glebokosci miecza oraz zadanego kata spadku, w objasniony juz sposób, za pomoca po- ziomnicy 16 promien laserowy 20, który przebiega równolegle do okreslonego spadku 20', pada na odbiornik 10, który przestawia sie teraz pionowo, as promien 20 padnie na martwy obszar 13. Na¬ stepnie miecz moze rozpoczac swój ruch postepowy sterowany na okreslony spadek. Jezeli miecz dre¬ nowy 14 napotka w ziemi na kamien 17, wówczas miecz ten wslizguje sie na przeszkode, a urza¬ dzenie laserowe 15 wysyla promien 22, który pada na fotokomórke selenowa 11 ponizej martwego ob¬ szaru 13, na skutek czego urzadzenie przestawia¬ jace otrzymuje rozkaz ustawienia bardziej stro¬ mego kata ustawienia miecza, az promien laserowy 23 w nowym polozeniu miecza padnie z powrotem na martwy obszar 13. Dalsze ukladanie drenów nastepuje teraz wzdluz spadku 24, który przebiega równolegle do promienia laserowego 23. Gdyby no¬ wy kat spadku byl zbyt stromy, wówczas mozna zatrzymac ciagnik i ustawic ponownie miecz za pomoca poziomnicy na mniejszy kat spadku, przy czym równiez trzeba wtedy na nowo ustawic wy¬ sokosc martwego obszaru 13. Unika sie zatem wysterowania miecza drenowego po przejechaniu przez przeszkode 17 z powrotem na poprzednia linie spadku 25 na przedluzeniu spadku 20', na skutek czego ulozenie odcinka drenowego zmienilo¬ by sie w niedopuszczalny sposób.

Claims (9)

Zastrzezenia patentowe

1. Uklad do ukladania rur drenowych z okreslo¬ nym spadkiem za pomoca umieszczonego na ciag¬ niku miecza drenowego wyposazonego w urzadze¬ nie przestawiajace, z wytwarzajacym promien kierunkowy nadajnikiem i odczytujacym ten pro¬ mien kierunkowy odbiornikiem, wykonanym jako urzadzenie pomiarowe, które przy odchyleniu mie¬ cza od okreslonego spadku wytwarza sygnaly ste¬ rujace, doprowadzane do urzadzenia przestawiaja¬ cego miecz drenowy, znamienny tym, ze nadajnik (15) jest umieszczony na mieczu (14), a odbiornik (10) jest umieszczony nieruchomo.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sygnaly sterujace sa doprowadzane do urzadzenia przestawiajacego w celu utrzymania okreslonego spadku przez zmiane kata ustawienia miecza dre¬ nowego (14).

3. Uklad wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze odbiornik (10) jest umieszczony przed ciagni¬ kiem w kierunku jego ruchu.

4. Uklad wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze odbiornik (10) jest umieszczony za ciagnikiem w kierunku jego ruchu.

5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do odbiornika (10) podlaczone jest nieruchome urza¬ dzenie nadawcze, z którego sygnaly sterujace sa przekazywane na urzadzenie sterujace w celu uruchomienia urzadzenia przestawiajacego.

6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie pomiarowe odbiornika (10) jest prze¬ stawne w pionie w celu regulacji oznaczenia ze¬ rowego.

7. Uklad wedlug zastrz. 1 lub 5, lub 6, znamien¬ ny tym, ze nadajnikiem (15) jest urzadzenie lase¬ rowe, a odbiornik <10) sklada sie z szeregu umiesz¬ czonych pionowo jedna nad druga komórek swiatlo¬ czulych (11) z obszarem martwym (13).

8. Uklad wedlug zastrz. 1 lub 5, lub 6, znamien¬ ny tym, ze nadajnik i odbiornik sa wykonane jako kierunkowe urzadzenia radiowe z antena.

9. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na mieczu drenowym (14) umieszczony jest przy¬ rzad kierunkowy (16), za pomoca którego miecz drenowy jest ustawiany na uprzednio okreslony spadek. 15 20 25 30 35 40 45 50 5592 553 Fig.1 u. 'AW 15 ,21 20' CZl _r KXA\^xv\A,^y/xw\\vAvy/xKV\\XA.vy/k\l|;' ^ 16 1KMl 13 H 12- V^ ^ 24 WAy/Ay,