NO150322B - Groefteplog - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en grøfteplog som er egnet for tauing under vann' for dannelsen av en grøft for en tidligere utlagt undervannskabel eller rørledning, hvilken grøfteplog omfatter et legeme til hvilket det er festet en massekuttedel, hvilken massekuttedel ved bruk danner en masseflate i fremføringsret-ningen for plogen, en landside som samvirker med masseflaten, en tauedel som er forbundet med et koblingspunkt på en slik måte at den tillater at fremføringsretningen for plogen kan skråstilles til linjen for tauekraften, hvorved koblingspunktet er plassert slik at under bruk vil linjen for tauekraften føre gjennom et punkt over landsiden.

Grøfteploger som tidligere har blitt foreslått for nedgraving av rørledninger, har vanligvis blitt tauet av et overflatefar-tøy og blitt styrt fra overflatefartøyet, og til dette har det vært nødvendig å kjenne nøyaktig plasseringen av såvel rørled-ning eller kabel og plog og så beregne den krevede kurs. Selv når dette gjøres, vil virkningslinjen for tauingskraften noen ganger avvike vesentlig fra aksen for rørledningen med risiko for skade på denne.

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å redusere denne risiko ved å tilveiebringe en innretning hvor sidekom-ponéntene til tauekraften motvirkes, for derved å redusere sidekraften på rørledningen.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt en grøfte-plog av den innledningsvis nevnte art, som er kjennetegnet ved at plogen er utstyrt med styringsinnrétninger som omfatter et apparat for samvirke med den tidligere lagte rørledning eller kabel og at tauedelen er dreibart forbundet med koblingspunktet, hvorved fremføringsretningen for plogen innenfor grenser er uavhengig av fremføringsretningen for tauekraften) åt styringsinnretningen er"avstandsplassért fra og foran i forhold til landsiden, slik at når fremføringsretnin-gen for plogen skråstilles til en linje for tauekraften, vil siderettede krefter på rørledningen eller kabelen bli redusert.

Masseoppkuttingsdelen og landsiden kan utformes i ett stykke. F. eks. kan det være anordnet et massekutteblad hvis kant ut-gjør massekuttingsdelen og hvis sider utgjør landsiden. Alternativt kan landsiden være separat fra massekuttingsdelen.

Punktet gjennom hvilket tauingskraften passerer kan ligge i området for det effektive senter på landsiden. Uttrykket "effektivt senter" er velkjent på jordbruksområdet og er det punkt på landsiden gjennom hvilket den resulterende jordkraft virker.

Som angitt ovenfor går linjen for tauingskraften gjennom et punkt i området ved landsiden når fremføringsretningen er forskjellig fra linjen for tauingskraften. Dette kan oppnås ved at koblingspunktet er plassert i området til landsiden eller at koblingspunktet er plassert foran i forhold til landsiden, slik at ved bruk den projiserte linje for tauings-kraf ten passerer gjennom punktet i området ved landsiden.

Virkningen av dette er at sidekomponenten til tauingskraften motvirkes av landsiden og muliggjør derved at innretningen kan styres med en mindre styringskraft. Ved en typisk tidligere kjent grøfteploganordning er koblingspunktet plassert foran i forhold til landsiden, ved eller nær fronten til innretningen, med den virkning at når fremføringsretningen er forskjellig fra linjen for tauingskraften, er det en betyde-lig siderettet kraft på innretningen. Innretningen kan bare motstå denne sidekraft ved utøvelse av en tilsvarende kraft på rørledningen ved hjelp av føringsarmer eller lignende inn-retninger med hvilke den er fastbundet til rørledningen.

Landsiden er hensiktsmessig ved eller nær den bakre del av innretningen og følgelig i henhold til oppfinnelsen vil tauingskraften (den projiserte hvis nødvendig) passere gjennom den bakre del av innretningen når fremføringsretningen er forskjellig fra linjen til tauingskraften.

Koblingspunktet kan plasseres over landsiden (ikke nødvendig-vis direkte over i vertikal forstand, se fig. 2 og 4) eller punktet gjennom hvilket den projiserte linje for. tauingskraften passerer kan være over landsiden (se fig. 6).

I de fleste tilfeller vil punktet i området for landsiden være plassert ved et sted langs lengden til innretningen, hvor landsiden utstrekker seg og bak massekuttingsdelen.

Koblingspunktet kan være bevegelig på en i sideretning utragende arm, hvilken arm er slik plassert at punktet beveger seg på omkretsen til en sirkel hvis sentrum er ved punktet . i ..området ved landsiden.

Punktet i området ved landsiden gjennom hvilket linjen for tauingskraften passerer kan være plassert slik at komponente-ne til tauingskraften og massekuttingskraften vinkelrett til retningen for fremføringen ikke danner noen vesentlig kobling i horisontalplanet.

Grøfteplogen benyttes for dannelse av en grøft for en rørled-ning under vann og kan i området ved fronten ha en bærer beregnet på å føres på rørledningen, slik at i hvert fall en del av vekten til innretningen understøttes av rørledningen.

Innretningen kan videre ha plassert foran i forhold til bære-ren en støttedel som er i stand til å være i kontakt med. marken for å redusere risikoen for overbelastning av en ikke understøttet del av rørledningen.

Støttedelen kan være bevegelig mellom en markkontaktstilling ,og en hevet stilling som er fri over bunnen, og. innretningen kan være utformet for bevegelse av støttedelen fra en stilling til en annen.

Uttrykkene "over", "foran", "på siden" og "bak" refererer til innretningen i dens stilling for normal bruk.

Uttrykket sjøbunnen innbefatter bunnen til et hvilket som helst vannbasseng, såsom en elv, en sjø eller havet.

Uttrykket rørledning er beregnet på å innbefatte strømnings-ledninger. Selv om grøftinnretningen ifølge oppfinnelsen primært er beregnet for bruk under vann, kan den også benyttes på land.

Henvisning til linjen for tauingskraften betyr linjen for tau-ingskraf ten projisert i horisontalplanet gjennom koblingspunktet .

Grøfteplogen ifølge oppfinnelsen kan benyttes for dannelsen av en grøft parallelt og nær en rørledning eller kabel som kan beveges i sideretning ned i grøften på et senere tids-punkt.

Alternativt kan grøftinnretningen benyttes for å lage grøften og plassere rørledningen eller kabelen i denne i én operasjon.

Grøftinnretningen er særlig egnet for bruk hvor rørledningen eller kabelen tidligere er installert på sjøbunnen, selv om det er mulig å benytte grøftinnretningen til å grave ned en rørledning eller kabel når den legges fra et overflatefartøy.

Selv om innretningen er beskrevet under særlig henvisning til dannelsen av en grøft for en rørledning eller kabel, kan den også benyttes for andre formål, f. eks. en tildekning av en rørledning eller kabel som tidligere er anbragt i en grøft (se fig. 1-4), for samling av materiale fra eller, under sjø-bunnen, f. eks. for opptak av prøver av sjøbunnmateriale eller for samling av manganmoduler.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares ved hjelp av utførelseseksempler som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 et sideriss av en grøfteplog, hvor det er vist plasseringen av koblingspunktet,

fig. 2 et planriss av grøfteplogen på fig. 1,

fig. 3 et sideriss av en alternativ utførelse av grøfteplogen, hvor styringen bevirkes ved hjelp av en sensor som følger rør-ledningen og styrer en servomekanisme og en hydraulisk sylinder,

fig. 4 et planriss av utførelsen vist på fig. 3,

fig. 5 sideriss av ytterligere en utførelse av grøfteplogen, hvor koblingspunktet er plassert på en i sideretning utstrakt arm, og

fig. 6 et planriss av grøfteplogen på fig. 5.

Fig. 1 og 2 viser en grøfteplog som generelt er betegnet med 1, som omfatter et legeme i form av en bjelke 4 til hvis bakre del det er festet et blad som generelt er betegnet med 7, hvis fremre flate 6 utgjør massekuttedelen og hvis sider 5 utgjør landsiden. Over sidene 5 er det plassert et koblingspunkt i form av et taueøye 3, til hvilket det er festet en tauekabel 2. Den fremre del av bjelken 4 er festet til en i sideretning utstrakt tverrdel 13, hvis ene ende er festet til og understøttet av en støtte 10 på sjøbunnen 11. Grøfte-plogen har en styreinnretning i form av føringshjul 9 som spriker over rørledningen 8 og er festet til den andre ende av tverrdelen 13 motsatt til støtten 10. Ved hjelp av før-ingshjul 9 følger grøfteplogen rørledningen 8 og krever således ingen ekstra styring. Virkningen til koblingspunktet 3 plassert over landsiden er at sidekomponenten til tauingskraften motvirkes med det resultat at styringsvirkningen til

tauingskraften blir vesentlig redusert. Ved anordningen vist på fig. 1 og 2 vil plogen kutte en grøft parallelt til rørled-ningen 8, som tidligere er plassert i sin grøft..Ved bakenden av plogen er det en skrape 12 for å forskyve jord for tildekning av rørledningen.

På fig. 3 og 4 er grøfteplogen betegnet med 21 og har i det vesentlige den samme konstruksjon som den som er vist på fig. 1 og 2 med unntak av styreinnretningenPlogen omfatter et legeme i form av en bjelke 24, til hvis bakre ende er festet et blad, som generelt er betegnet med 27, hvis fremre flate 26 utgjør massekuttedelen og hvor sidene 25 utgjør landsiden. Over sidene 25 er koblingspunktet plassert i form av et taue-øye 23, til hvilket er festet en tauingskabel 22. Den fremreti del av bjelken 24 er festet til en i sideretning forløpende tverrdel 28, hvis ender er festet til og understøttet av støt-ter 3 0 og 31 på sjøbunnen. Plogen har styreinnretninger i form av en sensor eller føler 32 som avføler rørledningen 29 og styrer en servomekanisme (ikke vist) som betjener en hydraulisk sylinder 33, som beveger støttene 30 og 31 som har massesamvirkende blader (bare ett som er betegnet 34 er vist). Ved hjelp av denne anordning er grøfteplogen i stand til å følge rørledningen 29, som på steder kan være begravet, som vist på fig. 3, og tilveiebringe en grøft parallelt til rør-ledningens akse. Til den bakre del av legemet 24 er det festet et skraperarmpar 3 5 for å bevege opptatt masse.

På fig. 5 og 6 er grøfteplogen betegnet generelt med 41 og omfatter et legeme i form av en bjelke 44, til hvis bakre ende er festet et blad, som generelt er betegnet med 47, hvis fremre flate 46 er massekuttekanten, og hvor sidene 45 utgjør landsiden. I dette henseende er grøfteplogen lik de to tidligere omtalte utførelser. Den fremre del av bjelken 44 er festet til en i sideretning utragende arm'43, hvis ende er understøttet av støtten 55. På armen 43 er det montert et koblingspunkt i form av et taueøye 46 som er bevegelig på armen 43 ved hjelp av en rull 48. Armen 43 har en krummet flate 49 på hvilken ruller 48 beveges, slik at koblingspunktet 4 6 beveger seg på omkretsen til en sirkel, hvis senter er ved punktet 50 som ligger over landsiden 45. Virkningen av dette er at den projiserte linje for virkningen av tauekraften passerer gjennom punktet 50, som resulterer i at sidekomponenten til tauekraften motvirkes av landsiden 45.

Taueplogen har en styreinnretning i form av to føringshjul 52 som spriker over rørledningen 54, idet sistnevnte hviler på ruller mellom føringshjul 52. Ved den bakre del av legemet er det anordnet et skraperpar 60 for forskyvning av masse i sideretning.

Ved bruk blir grøfteplogen tauet ved hjelp av en line 56 som er festet til koblingspunktet 46. Grøfteplogen passerer langs og under rørledningen 54. En grøft dannes, i hvilken rørled-ningen føres ned.

Ved de tre utførelser som er vist, befinner punktet gjennom hvilket tauekreftene passerer, dvs. punktene 3, 23 og 50, seg vertikalt over det effektive senter for landsiden i hvert tilfelle.

Foreliggende oppfinnelse gir forbedret styring av grøftingen og andre masseforflytningsoperasjoner når virkningslinjen for tauingskraften er opptil 45° fra fremføringslinjen for innretningen, og særlig i området opptil 30°. Videre passerer linjen for tauingskraften (når projisert i horisontalplanet gjennom koblingspunktet) gjennom eller nær et punkt på den vertikale akse som passerer gjennom krysningspunktet for lin-jene for virkningen av massekreftene på kuttedelen og landsiden. Således vil enhver sidekraft som utøves av taueinnret-ningen motvirkes av landsiden for å redusere resultanten i horisontalplanet. Det er således mulig å styre innretningen med en mindre styrekraft med 'redusert risiko for ødeleggelse av rørledningen.

Utførelsen på fig. 5 og 6 er særlig egnet for tauing med en undervannstraktor eller en lignende innretning som ikke hensiktsmessig kan sprike over rørledningen med det resultat at tauekraften bestandig vil ha en vinkel til aksen for rørled-ningen .

Claims (4)

1. Grøfteplog (1) som er egnet for tauing under vann for dannelsen av en grøft for en tidligere utlagt undervanns^ kabel eller rørledning (8), hvilken grøfteplog omfatter et legeme (4), til hvilket det er festet en massekuttedel (6), hvilken massekuttedel ved bruk danner en masseflate i frem-føringsretningen for plogen (1), en landside (5) som samvirker med masseflaten, en tauedel (2) som er forbundet med et koblingspunkt (3) på en slik måte at den tillater at fremførings-retningen for plogen (1) kan skråstilles til linjen for tauekraften, hvorved koblingspunktet (3) er plassert slik at under bruk vil linjen for tauekraften føre gjennom et punkt over landsiden (5),karakterisert ved at plogen (1) er utstyrt med styringsinnretninger som omfatter et apparat (9) for samvirke med den tidligere lagte rørledning (8) eller kabel, og at tauedelen (2) er dreibart forbundet med koblingspunktet (3), hvorved fremføringsretningen for plogen innenfor grenser er uavhengig av fremføringsretningen for tauekraften, at styreinnretningen (9) er avstandsplassert fra og foran i forhold til landsiden (5), slik at når fremføringsretningen for plogen skråstilles til linjen for tauekraften, vil siderettede krefter på rørledningen (8) eller kabelen bli redusert.

2. Grøfteplog ifølge krav 1, karakterisert ved at apparatet (9)- er plassert ved fronten av plogen (1).

3. Grøfteplog ifølge krav 1, karakterisert ved at koblingspunktet (46) er plassert slik at ved bruk vil den projiserte linje av tauekraften passere gjennom et punkt (50) over landsiden (45).

4. Grøfteplog ifølge krav 3, karakterisert ved at koblingspunktet (46) er bevegelig på en i sideretning utstrakt arm (43), hvilken arm (43) er plassert slik at koblingspunktet (46) beveges på omkretsen til en sirkel hvis sentrum er ved punktet (50) over landsiden (45).