NO156421B - Anordning ved groeftegravemaskin. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en grøfteplog og en bærer for denne, for dannelse av en grøft for en på forhånd lagt kabel eller rø<*>rledning, og av den art som er angitt i innledningen til det etterfølgende, selvstendige krav 1.

I EPO-søknad 0010915 er det beskrevet en tauet undervannsgrøftegraveplog som har innretninger for samvirke med en tidligere lagt rørledning eller kabel, og et taueelement som er dreibart forbundet til et koplingspunkt hvor fremføringsretningen for plogen, innenfor visse grenser, er uavhengig av trekkjøretøyets fremføringsretning. Koplingspunktet er plassert over en landside av plogen, og fordelen ved denne anordning er at den reduserer de siderettede krefter som utøves på rørledningen eller kabelen av plogen, når linjen for tauekraften er skråstilt til fremføringsretningen for plogen. Det er videre kjent fra GB-pat. 2.009.818, en neddykket grøftegravemaskin som slepes under vann med skjæreinnretningen forbundet med slepekjøretøyet ved hjelp av en glideslepestang svingbart opplagret ved hver ende. Fra DOS-2.845.523 er det kjent å feste et grøftegraveutstyr til et trekkjøretøy ved hjelp av en trekkarm via et dreielager som virker som et universalledd. Dette muliggjør opprettholdelse av vertikal stilling av skjæreutstyret på ujevn grunn, på en lettere måte.

De ovennevnte innretninger styrer ikke plogutstyret tilstrekkelig.

Det er således en hensikt med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en plog og en bærer for denne som er egnet for nedgraving av en rørledning eller kabel ved bare grov styring av bæreren, mens plogen følger kabelen eller rørledningen slik at det blir mulig å styre den relative retning av en slept plog, mer effektivt, hvilket er oppnådd ved hjelp av de karakteristiske trekk som er angitt i karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav, samt 1 de etterfølgende uselvstendige krav.

Fronten av ploglegemet kan således understøttes av og føres i en i sideretning forløpende krummet bane, som understøttes av tauedelen, slik at fronten av plogen kan bevege seg i en bue innenfor grenser satt av banen, slik som angitt i krav 1. Hensiktsmessig vil fronten av tauedelen og sporbanen kunne dreies som en anordning også om en horisontal akse i forhold til bæreren, f.eks. kan en universalforbindelse sørge for begge dreininger. Bæreren kan utgjøres av en undervannstraktor.

Uttrykket tidligere lagt kabel eller rørledning er ikke beregnet på å utelukke bruk hvor kabel eller rørledning legges og graves ned tilnærmet samtidig, f.eks. en kabel eller et rør som mates fra et overflatefartøy ned på sjøbunnen like foran plogen og traktorsystemet.

Plogen kan ha en landside som beskrevet f.eks. i det før nevnte EPO-0010915, og dreieleddet ved hvilket tauedelen er forbundet til ploglegemet, kan være plassert i området ved bakenden av plogen, slik at linjen for tauekraften passerer over eller tett ved landsiden.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende ved hjelp av utførelseseksempler som vist i tegningen, hvor

fig. 1 viser et sideriss av en plog og bærer, hvor sistnevnte utgjøres av en traktor - et belte på traktoren er utelatt for tydelighets skyld - og det er vist en rørledning som passerer gjennom grøfteplogen,

fig. 2 er et planriss av en plog og traktor som vist i fig. 1,

fig. 3 er et planriss tilsvarende fig. 2 med den forskjell at traktoren er forskjøvet i sideretning og at fremføringsretningen for traktoren er skråstilt til rørledningen og følgelig også til fremføringsretningen for plogen som følger rørledningen,

fig. 4 er et planriss av plog og traktor og viser ytterligere plassering av en hydraulisk anordning ved hjelp av hvilken plogen kan gis en slynget bane.

På tegningen er grøfteplogen generelt betegnet med 1 og dens bærer i form av en traktor med henvisningstallet 9. Bommen 6 kan dreie seg om en vertikal dreietapp 4 i forhold til ploglegemet og også om en dreietapp 12 i forhold til traktoren 9. Plogen 1 er understøttet ved sin front av ruller 2 som løper i et horisontalt krummet spor 3, som er stivt festet til bommen 6. Ploglegemet 1 kan således rotere om en vertikal akse ved hjelp av dreietappen 4 som er plassert i området ved bakenden av plogen over en landside 5. Plogen 1 omslutter en rørledning 7 og avstøtter den på vinkelruller 8.

Bommen 6 og sporet 3 er festet som en enhet på traktoren 9 ved hjelp av en universalforbindelse 10 og en glider 11. Universalforbindelsen 10 danner den vertikale dreietapp 12 og tillater også at plogen kan hive om en tverrakse 13 i forhold til traktoren 9. Glideren 11 danner en innretning for innstilling av plogens 1 skjæredybde.

Ved drift sleper traktoren 9 plogen 1 bak seg med alle dreietapper fri. Stedet for dreietappen 4 som beskrevet i europeisk patentsøknad nr. 0010915 sikrer at plogen 1 kan styres av relativt små krefter som oppnås fra rørledningen 7 via vinkelrørunderstøttelsesrullene 8. Det er derfor bare nødvendig å styre traktoren slik at plogen 1 forblir innenfor de brede grenser som er satt av bredden til sporet 3 og ikke kommer i kontakt med noen del av traktoren 9. Plogen 1 følger buemessig rørledningen og utøver ikke store siderettede krefter på den.

Systemet som er beskrevet har følgende fordeler:

Det ikke bare tillater plogen å følge rørledningen med betydelig uavhengighet av traktorens bevegelse, men sørger også for nødvendig fastholding og styring i forbindelsen mellom plog og traktor. Ved tilføyelse av en egnet hydraulisk rambukkanordning mellom traktor og bom 6, kan plogen 1 løftes ut av arbeidsstedet og transporteres fullt montert på traktoren 9. Ved bevegelse av den trekkbare sleide 11 opp og ned i forhold til traktorrammen 9, kan dybden for skjæringen som utføres av plogen 1 varieres og styres. Plogen kan forhindres i å rulle i forhold til traktoren 9 ved hjelp av torsjonssstivheten for bommen 6 og rullene 2 i det dobbeltsidige spor 3. Videre gir anordningen en hensiktsmessig mulighet for frigjøring av plogen 1 fra traktoren 9 ved atskillelse mellom underramme 14 og plog 1 og bakre tilbaketrekking av rullene 2 fra sporet 3. Traktor og bom som bærer alt det hydrauliske utstyr kan så fjernes fra rørledningen 7 for reperasjon og etterlate bare plogen som lett kan fjernes separat senere.

Tilføyelsen av de hydrauliske rambukker som er i stand til å påtvinge en rotasjon ved dreietappene 4 og 12 gjør det mulig å plassere plogen i forhold til traktoren, noe som er særlig hensiktsmessig ved samvirke mellom plog og rørledning. Disse rambukker tillates å "flyte" når systemet arbeider.

I stedet for kabel eller rør som føres gjennom plogen via rullene 8, kan den også bli liggende på marken. Glidere eller ikke-kontaktdannende sensorer kan erstatte rullene, eller de sistnevnte kan modifiseres til å rotere på vertikale akser, slik at bare horisontale krefter utøves på plogen.

Systemet som er beskrevet har en videre hensiktsmessig mulighet. Ved nedgraving av en fleksibel kabel kan et problem oppstå hvis kabelen ligger på bakken i slakk tilstand. Plogen vil ha en tendens til å samle opp slakken i frontpartiet til det dannes en sløyfe som kiler seg fast i munningen til plogen, og kabelen kan bli ødelagt. En måte å unngå dette på er å drive plogen i en tilnærmet slynget bane som øker grøftelengden og forbruker slakken. Dette kan av to grunner ikke bli gjort på tilfredsstillende måte ved styring av traktoren i en slynget bane. Hvis traktoren er en sporlegger, så vil styringen kreve en vending av sporene på bakken, som på sin side krever store trekkrefter som vanligvis resulterer i sporslipp og ofte i stillstand for kjøretøyet. Videre kreves det ofte at traktoren skal følge et spesielt definert spor og også skal styres slik at den ikke løper over kabelen på bakken. Det er derfor hensiktsmessig å tvinge plogen til å svinge i sideretning over banen til traktoren. Dette kan ikke bli gjort ved å svinge bare et enkelt dreiepunkt på traktoren, fordi plogen virker som et ror og enten styrer traktoren eller krever uønsket bruk av traktorens egen styring for å holde en rett kurs.

Alle disse problemer overvinnes ved bruk av systemet som er beskrevet i dette patent med tilføyelse av en hydraulisk rambukk eller sylinderanordning, vist ved 15 på fig. 4. Denne figur viser en kabelplog som graver ned en slakk fleksibel kabel 16. Når rambukk-sylinderanordningen 15 er blitt aktivert for å dreie plogen 1 i forhold til bommen 6 om aksen 4, slik som vist, vil plogen hurtig svinge i urviserretning på grunn av sidekrefter på den lange landsideflate 5 til plogen 1 er parallell til bevegelsen for traktoren 9. Sylinderanordningen 15 kan så bli aktivert for å dreie plogen i motsatt forstand i forhold til bommen og bevirke at den svinges-tilbake til motsatt side. På denne måte blir et tilnærmet sinusformet spor oppnådd ved etter hverandre følgende forlengelser og sammentrekninger av sylinderanordningen 15. På grunn av at plogen bestandig er fri til å kunne dreie om aksen 12, vil ingen styrende koplinger bli utøvet på traktoren, slik at den styrer lett uten noen sporingsproblemer.

Til dette bruk er det ikke nødvendig at plogbommen bæres i rullesporet ved fronten. Forbindelsen mellom plog og bom kan ganske enkelt være et dypt sterkt hengsel ved 4. I praksis vil imidlertid den anordning som er beskrevet ovenfor være sterkere og mer hensiktsmessig.

Claims (4)

1. Grøfteplog (1) og en bærer (9) for denne, for dannelse av en grøft for en på forhånd lagt kabel eller rørledning (7;16), hvilken plog (1) har et kutteskjær, og en innretning foran kutteskjæret for følging av den tidligere lagte kabel eller rørledning, hvilken plog (1) er forbundet med bæreren (9), slik at plogens front er understøttet av bæreren (9), hvilken plog (1) blir trukket av en tauedel (6) på bæreren (9), og hvor plogens (1) legeme er forbundet med tauedelen (6) ved hjelp av en dreietapp (4) anbragt slik at det gis en dreiebevegelse om en vertikal akse, karakterisert ved at ploglegemets front løper i et på tvers forløpende buet føringsspor (3) understøttet av tauedelen (6), slik at plogens (1) front kan bevege seg i en bue begrenset av sporets (3) ender.

2. Grøfteplog og bærer ifølge krav 1, karakterisert ved at plogen (1) har en landside (5) og at dreietappen (4), som forbinder tauedelen (6) med ploglegemet (1), er plassert ved plogens (1) bakre ende, slik at linjen for tauekraften passerer over eller nær landsiden (5).

3. Grøfteplog ifølge hvilket som helst av kravene 1 og 2, karakterisert ved at en hydraulisk rambukk/ sylinderanordning er plassert for løfting av plogen (1) ut av arbeidsstilling.

4. Grøfteplog ifølge hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved innretning (15) for styr-bar dreining av plogen (1) i forhold til tauedelen (6), hvorved plogen (1) kan styres i en meanderlignende bane for å ta opp slakk i en kabel (16), som graves ned.