Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do nakladania elastomerowej tasmy na zewnetrzne obrzeze drutówki w pneumatycznej oponie.Dotychczas pneumatyczna opona mocowana byla do obreczy kola pojazdu za pomoca pary metalowych pierscieniowych drutówek felgi. Podczas formowania osnowy opony, drutówki te wstawiane byly w odpowiednie felgowe czesci osnowy. Drutówki, które zasadniczo sa nierozciagliwe, okreslaja znormalizowana srednice dla kazdego typu i rozmiaru pneumatycznej opony. Elastomerowa lub gumowa tasme o róznym ksztalcie i rozmaitych wymiarach, na przyklad o przekroju trójkatnym, naklada sie na zewnetrzne obrzeze drutówki przed umieszczeniem tej drutówki w odpowiedniej felgowej czesci osnowy. Tak wiec tasma stanowi wypelniajacy material dla wypelnienia pierscieniowej pustej przestrzeni pomiedzy drutówka i krawedzia osnowy zawinieta na drutówce.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera obrotowy rozszerzalny i kurczliwy utrzymujacy drutówke krazek, który obracany jest w sposób przerywany za pomoca odwracalnego przyrzadu podzialowego, podajacy tasme zespól sluzacy do podawania nieorganicznej ciaglej czesci tasmy zasadniczo stycznie do drutówki umieszczonej na krazku, uklad synchronizujacy obrót utrzymujacego drutówke krazka oraz ustawienie podajacego tasme zespolu, urzadzenie do ciecia tasmy na z góry okreslona dlugosc oraz do jej formowania oraz zespól prowadzacy tasme do utrzymujacego drutówke krazka i sfazowane koncówki ucietej tasmy do wzajemnego nalozonego polozenia w stosunku do drutówki umieszczonej na krazku. Na utrzymujacy drutówke krazek, który jest promieniowo rozszerzalny i kurczliwy, mozna wiec wkladac wszystkie pierscienie drutówki o znormalizowanych srednicach, na przyklad od 332 do 408 mm.Krazek zamontowany jest na obrotowym glównym walku, który napedzany jest przez przyrzad podzialowy. Podajacy tasme zespól jest obrotowo zamontowany na przesuwnym pionowym walku tak, jak2 91341 zespoly do ciecia i prowadzenia tasmy tak, ze moga byc one dosuwane i odsuwane w kierunku utrzymujacego drutówke krazka. Nalezy wskazac, ze pionowe polozenie osi obrotu krazka oraz odpowiednie ruchy elementów mu towarzyszacych moga byc zmieniane pozostajac stale w granicach zakresu wynalazku.Urzadzenie wedlug wynalazku jest stosunkowo proste, charakteryzuje sie duza wydajnoscia produkcji, jest sprawne, dokladnei niezawodne oraz ogólnie rzecz biorac jest wysoce zautomatyzowane.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat doprowadzania tasmy do urzadzenia, fig. 2—tnacy i zgrzewajacy zespól w czesciowym, fragmentarycznym przekroju wzdluz linii II—II na fig. 3, fig. 3—czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii III—III na fig. 2, fig. 4 — czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii IV—IV na fig. 3, fig. 5 — prowadzacy tasme zespól w czesciowym fragmentarycznym przekroju, fig. 6—widok w kierunku strzalki VI na fig. 5, fig. 7 — przekrój wzdluz linii VII—VII na fig. 5 fig. 8 — urzadzenie w ogólnym widoku pokazujacym rózne zasadnicze elementy urzadzenia w ich wzglednych operacyjnych polozeniach na poczatku cyklu nakladania tasmy, fig. 8a — powiekszony fragmentaryczny widok srodkowej czesci urzadzenia pokazanego na fig. 8, fig. 9 — podobny widok jak na fig. 8 z tym, ze ukazuje rózne zasadnicze elementy urzadzenia w ich wzglednych operacyjnych polozeniach po jednym calkowitym obrocie utrzymujacego drutówke krazka podczas podawania tasmy, fig. 9a — powiekszony fragmentaryczny widok srodkowej czesci urzadzenia pokazanego na fig. 9, fig. 10 —fragmentaryczny, pionowy, czesciowy przekrój wzdluz linii X—X na fig. 8, ukazujacy glówny yyafel< "utrzymujacego drutówke krazka, towarzyszace czesci regulujace elementy krazka oraz uklad napedu TMStosowariiem elektromagnetycznego sprzegla, fig. 11 — fragmentaryczny czesciowy przekrój wzdluz linii XI—XI na fig. 10, ukazujacy majaca swobode ruchu posuwisto-zwrotnego i obrotowego zebatke, zazebiona z odpowiednim trzpieniowym kolem zebatym glównego walka krazka, fig. 12—powiekszony, fragmentaryczny, czesciowy przekrój wzdluz linii XII—XII na fig, 9a ukazujacy pionowy obrotowy walek, polaczone z nim zasadnicze przegubowe ramiona oraz napedowe cylindry lub silowniki dla realizowania posuwistego ruchu walka i wahliwego ruchu ramion, fig. 12a —czesciowy przekrój wzdluz linii XIla—XIla na fig. 12 ukazujacy zazebienie zebatki z trzpieniowym kolem zebatym jednego z przegubowych ramion, fig. 13 — prowadzacy tasme zespól w widoku z boku wraz z towarzyszacym mu jednym z przegubowych ramion oraz tnacym tasme zespolem, fig. 13a—czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii Xllla—XIMa na fig. 13, w którym zespól ma wahliwy palec poruszajacy sie w kierunku do i od tasmy dla doprowadzenia przedniej koncówki tasmy do drutówki felgi, fig. 13b — czesciowy przekrój wzdluz linii Xlllb-Xlllb na fig. 13a, fig. 14 — czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii XIV—XIV na fig.9a ukazujacy zaciskajacy zespól dlawzajemnego zlaczenia dwu przeciwleglych sfazowanych "koncówek tasmy, fig. 15—czesciowy framgentaryczny przekrój wzdluz linii XV—XV na fig. 9a i 16 ukazujacy zaciskajacy zespól, fig. 16 —przekrój wzdluz linii XVI—XVI na fig. 15 ukazujacy w widoku z góry zaciskajacyzespól wraz z towarzyszacym mu podnoszacym tasme zesplem, sluzacym do podniesienia tylnej koncówki tasmy po sfazowaniu, po zakonczeniu podawania tasmy na drutówke, fig. 17 — podnoszaca tasme plyte w widoku zboku, fig. 18 —zmodyfikowany zaciskajacy zespól w czesciowym fragmentarycznym przekroju, fig. 19—widok w kierunku strzalki XIX na fig. 9a ukazujacy jedno z przegubowych ramion zamocowane na sworzniu, czesc zaciskajacego zespolu oraz hamulec tego zespolu zamontowany na przegubowym ramieniu, fig. 20 —czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii XX—XX na fig. 9a ukazujacy tnacyzespól fazujacy tasme, fig. 21 —czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii XXI—XXI na fig. 24 ukazujacy rozszerzalny i kurczliwy utrzymujacy drutówke krazek przy minimalnej jego srednicy, fig 22 — podobny przekrój jak na fig. 21 wziety wzdluz linii XXII—XXII na fig. 25 ukazujacy krazek rozszerzony o maksymalnej srednicy, fig. 23 — czesciowy fragmentaryczny przekrój wzdluz linii XXIII—XXIII na fig. 21 ukazujacy prowadzaca rolke na koncu slizgowej prowadnicy promieniowo ruchomego segmentu utrzymujacego drutówke krazka, fig. 24 — fragmentaryczny, cwiartkowy przekrój wzdluz linii XXIV-XXIV na fig. 21 ukazujacy krazek, fig. 25 — przekrój podobny jak na fig. 24 lecz wziety wzdluz linii XXV—XXV na fig. 22, fig. 26 — podajacyzespól doprowadzajacy drutówke do krazka w czesciowym widoku z przodu i fig. 27 — zespól pokazany na fig. 26 w widoku z góry.Do urzadzenia wedlug wynalazku tasma podawana jest za pomoca zespolu schematycznie pokazanego na fig. 1. Wedlug korzystnego przykladu wykonania wynalazku tasma poczatkowo jest w postaci gumowego arkusza wyprodukowanego przez kalander lub podobne urzadzenie. Arkusz ten ma równolegle tasmy wzdluznie ustawione obok siebie i polaczone bokami ze soba wzdluz odpowiednich podluznych krawedzi. Sasiednie tasmy oddzielane sa od siebie liniami naciec umozliwiajacymi oderwanie kazdej tasmy od innych tasm. Kazda tasma ma korzystnie przekrój trójkata prostokatnego. Arkusz jest nawijany w postaci zwoju na cylindryczna szpule 1 majaca stozkowy koncowy kolnierz. Szpula 1 jest swobodnie obrotowo zamocowana na walku 2 i ma mozliwosc obrotu wzgledem niego. Znany niepokazany hamulec ciernie lub w inny sposób opóznia obrót szpuli 1 tak, aby utrzymac wymagane napiecie tasm podczas ich odwijania ze szpuli 1.91341 3 Arkusz jest nawijany na szpule 1 tworzac cylindryczny zwój 3 o dolnej wkleslej stozkowej podstawie i o górnej wypuklej koncowej czesci. Kazda tasme mozna odwijac ze szpuli 1 od maksymalnej srednicy zwoju 3 do minimalnej jego srednicy, która odpowiada srednicy szpuli 1. Podczas odwijania kazda tasma jest odrywana od tasmy lezacej bezposrednio pod nia wzdluz podluznej linii naciecia.Kazda w ten sposób oddzielona tasma oznaczona odnosnikiem 4 przesuwana jest do przodu za pomoca pary napedowych rolek 5 majacych przeciwlegle uzupelniajace powierzchnie odpowiadajace trójkatnemu przekrojowi tasmy 4, która usytuowana jest i przesuwana miedzy nimi. Napedowe rolki 5 korzystnie ustawione sa tuz obok szpuli 1 i obracaja sie w sposób przerywany dla pociagania i odrywania czesci tasmy bedacej jeszcze na zwoju 3 wzdluz jej linii naciecia. Przez to tasma 4 poddawana jest naprezeniu tylko na niewielkiej jej dlugosci i tylko podczas bardzo krótkiego okresu czasu tak, ze odrywana jest ona od pozostalej czesci zwoju 3. W wyniku operacji przerywanego odrywania na malej dlugosci tasmy zasadniczo unika sie pewnych problemów zwiazanych z przesuwaniem i napinaniem tasmy czesto wystepujacych ze wzgledu na niejednorodnosc gumowej mieszanki, z jakiej wykonana jest tasma.Nastepnie tasma 4 podawana jest dalej do dolu do obciazonego rolkowego zespolu 6 tak, aby byla dalej prowadzona i aby poddawana byla przez rolkowy zespól 6 napieciu o korzystnej wielkosci. Rolkowy zespól 6 zawiera suwak 6a, który swobodnie slizga sie na ustawionym pionowo stojaku 6b. Dalej tasma 4 przechodzi do rolki 7a o pionowej osi imajacej prowadzaca krawedz i nastepnie przechodzi pomiedzy dwoma biernymi prowadzacymi rolkami 7 i dochodzi do tnacego i zgrzewajacego urzadzenia 8, które opisane jest bardziej szczególowo ponizej i pokazane jest na fig. 2—4. Tnacy i zgrzewajacy zespól 8 sluzy do fazowania i laczenia tylnych i przednich koncówek dwu kolejnych tasm odwijanych ze zwoju 3.Dalej tasma 4 podawana jest do pary podajacych rolek 9, przy czym górna rolka jest napedowa*rolka, a dolna rolka jest napedzana bierna rolka. Podajace rolki 9 sa niezalezne wzgledem rolek 5. Górna rolka napedzana jest za pomoca regulowanego przekladnia silnika, na przyklad elektrycznego silnika 10, pasowo-krazkowego zespolu 11, korzystnie poprzez reduktor itp. Nastepnie tasma 4 przechodzi do drugiego obciazonego rolkowego zespolu 12 podobnego do zespolu 6 z tym, ze korzystnie ma on wiekszy pionowy suw.Pózniej tasma 4 przechodzi wokól biernej rolki 13 i dalej biegnie w dól i przechodzi pod dolna bierna rolka 14.W takich warunkach tasma 4 jest przygotowana do podawania jej na krazek 16, na którym umieszczona jest drutówka, poprzez podajacy tasme zespól 15 zawierajacy oscylujacy krazek 17 i suw Iiwy rolkowyzespól 18 pokazane bardziej szczególowo na fig. 5—7.Wspomniane powyzej tnace i zgrzewajace urzadzenie 8, które pokazanyjest na fig. 2—4 zawiera poziomo ustawiona prowadnice'lub podstawe 19, po której i wzdluz której przesuwana jest tasma 4. Do wsuwania nozy 22, 23 sluza odpowiednio dwie równolegle szczeliny 20, 21 które leza w plaszczyznach ukosnie ustawionych wzgledem podstawy 19. Noze te sa koncówkami przesuwne poprzecznie wzgledem podstawy 19 do fazowania odpowiednio tylnych i przednich koncówek kolejnych tasm 4a i 4b podawanych ze zwoju 3. Tnaca krawedz kazdego z nozy 22 i 23 nachylona jest do tylu pod katem korzystnie 30°.Wewnetrznie gwintowany laczacy czlon 24 usytuowany jest pomiedzy i laczy odlaczalnie kazdy z nozy 22 i 23 z tloczyskiem 25 napedowego cylindra (pneumatycznego lub hydraulicznego) lub silownika 26, który przesuwa noze 22 i 23 poprzecznie wzgledem podstawy 19. Silownik 26 zamontowany jestna jarzmie 27 lub podporze opartej na podstawie 19. Przednie lub tnace czesci krawedzi nozy 22 i 23 wstanie calkowicie wycofanym korzystnie stykaja sie slizgowo z nieruchomym ogrzewajacym blokiem 28, który zamontowanyjest na jarzmie 27 pomiedzy jego ramionami 27'. Pomiedzy ogrzewajacym blokiem 28 i ramionami 27' jarzma 27 umieszczone sa termicznie izolujace plyty 29 wykonane korzystnie z teflonu.W ogrzewajacym bloku 28 dla wprowadzania nozy 22 i 23 znajduja sie dwie ukosne, równolegle, oddalone od siebie, prowadzace noze, szczeliny 30, 31. Szczeliny 30 i 31 sa odpowiednio ustawione wzgledem szczelin 20 i 21 w podstawie 19 stanowiac ich przedluzenie. Blok 28 takze zaopatrzony jest w srodkowe wybranie 32 (fig. 3) dla wlozenia w nie elektrycznego opoi owego grzejnika lub ogrzewajacej spirali 33, która przykryta jest za pomoca górnej pokrywy 34. Noze 22 i 23 sa ogrzewane w sposób ciagly i moga byc wysuwane dla fazowania odpowiednio tylnych i przednich koncówek tasm 4a i 4b, gdy na przyklad tasma 4a zostanie calkowicie odwinieta ze zwoju 3 a bezposrednio pod nia lezaca tasma 4b podawana jest poczatkowo do zespolu 8 dla polaczenia jej z tasma 4a. Noze 22 i 23 sa razem nachylone wzgledem podstawy 19 korzystnie pod katem 30° tak, zeby fazowac tasmy 4a i 4b w sposób, który umozliwia zalozenie na siebie sfazowanych czesci i pozostawienie w miejscu polaczenia grubosci równej grubosci pozostalych czesci tasm 4a i 4b.Jarzmo 27 podtrzymuje ruchomy zaciskowy czlon 35 dla przesuwania go w kierunkku do i od podstawy 19 tak, zeby dociskac odpowiednio do siebie tylne i przednie sfazowane czesci tasm 4a i 4b powodujac ich wzajemne przylgniecie. Tasmy 4a i 4b sa lepkie i po wzajemnym docisnieciu latwo przywieraja do siebie.Zaciskowy czlon 35 jest dociskany wewnatrz pionowo usytuowanego prowadzacego kanalu 36 i umocowany jest4 91341 suwliwie wzgledem niego. Poruszane napedowym cylindrem lub silownikiem 38 tloczysko 37, które przymocowane jest do jarzma 27, powoduje ruch czlonu 35 w kierunku do i od podstawy 19.Podczas pracy tnacy i zgrzewajacy zespól 8 jest poczatkowo w polozeniu, w którym noze 22 i 23 sa wycofane od podstawy 19 a zaciskowy czlon 35 jest podniesiony. Gdy tasma zostanie calkowicie odwinieta ze zwoju 3 i jej tylna koncówka znajduje sie w poblizu noza 22 (fig. 2), wówczas jej przesuw zostaje tymczasowo wstrzymany. Wówczas przesuwana zostaje przednia koncówka nastepnej tasmy 4b do noza 23 (fig. 2) i przesuw jej takze zostaje wstrzymany. Dzwignik 26 wysuwa ogrzane noze 22 i 23 w kierunku podstawy 19, tak, zeby wykonac sfazowaniana tasmach 4a i 4b. Wtedy silownik 26 zostaje uruchomiony w przeciwnym kierunku,dla wycofania nozy 22 i 23 tak, zeby sfazowane koncówki tasm 4a i 4b mozna bylo dosunac do siebie, recznie lub w inny sposób, ponizej zaciskowego czlonu 35. Wówczas dziala silownik 38 powodujac opadanie czlonu 35 i wzajemne dociskanie sfazowanych koncówek tasm 4a i 4b, dzieki czemu przywieraja one do siebie. Dla wzmocnienia przywierania sfazowanych koncówek mozna miedzy nie wkladac spoiwo przed zadzialaniem silownika 38. Wówczas zaciskowy czlon 35 powraca do swego podniesionego polozenia powyzej tasmy powstalej z polaczonych tasm 4a i 4b umozliwiajac dalsze przesuwnie tasmy dla zastosowania jej do drutówki.Figury 5—7 przedstawiaja uklad doprowadzania tasmy 4 do podajacego zespolu 15, który doprowadza tasme 4 do krazka. 16 (fig. 10), na którym umieszczona jest drutówka felgi. Zespól 15 zawiera konsole 39, po jednej stronie, której podparty jest oscylujacy krazek 17, a po drugiej stronie której, podparty jest suwliwy rolkowy zespól 18. Zespól 18 zawiera prowadzacy czlon 40 z wybraniem, który ma ksztalt rynny, a wzdluz jego dolnej czesci umieszczonych jest wiele oddalonych od siebie biernych rolek 41. Rolki 41 zamocowane sa na sworzniach 42. W wybraniu prowadzacego czlonu 40 znajduja sie takze rolki 43 i 44, które maja odpowiednio pionowe sworznie 45 i 46. Tasma 4 spoczywa wiec swobodnie na rolkach 41 i prowadzona jest z boków przez rolki 43 i 44. Powyzej tasmy 4 lub naprzecrw dolnych rolek 41 umieszczony jest odejmowalny czlon 47, który utrzymuje wiele oddalonych od siebie stozkowych rolek 48, które biernie osadzone sa na odpowiednich sworz¬ niach 49. Stozkowy ksztalt rolek 48 odpowiada przeciwprostokatnej trójkatnego przekroju tasmy 4.Oscylujacy krazek 17 po drugiej stronie konsoli 39 jest napedowo zamocowany pomiedzy dwoma ramionami widlastego czlonu 50, który jest obrotowo zamocowany poprzez sworzen 51 i lozyskowy zespól 52 do dwóch ramion 53 konsoli 39. Tak wiec widlasty czlon 50 przystosowany jest do oscylowania wzgledem konsoli 39 wzdluz osi sworznia 51, który korzystnie ustawiony jest stycznie wzgledem krazka 17. Dwie plytki 54 o lukowych krawedziach podparte sa za pomoca ramion widlastego czlonu, przy czym plytki te polaczone sa ze soba za pomoca wielu pretów 55. Pomiedzy oddalonymi od siebie pretami 55 umieszczone sa odpowiednie stozkowe bierne rolki 56, przy czym ich stozkowy ksztalt odpowiada ksztaltowi przekroju tasmy 4. Rolki 56 zamocowane sa swobodnie, obrotowo na odpowiednich sworzniach 57.Rolki 56 wspólnie ze wspólpracujacym obrzezem krazka 17 okreslaja kanal przez który przesuwa sie w obie strony tasma 4, gdy dociskana jest ona do krazka 17. Do prowadzenia tasmy 4 na obrzezu krazka 17 sluzy cylindryczna rolka 59 swobodnie zamocowana na sworzniu 60, która wspólpracuje z najnizsza stozkowa rolka 57 i wieloma o pionowych osiach rolkami 61, które prowadza przeciwlegle boki tasmy 4 dla ustawienia jej w linii z rolka 59. Tak wiec rolka 59 i wspólpracujaca z nia jedna stozkowa rolka uzupelniajac trójkatny ksztalt przekroju tasmy 4 i razem z rolkami 61 przeciwdzialaja przekrecaniu i odchylaniu tasmy 4 wzgledem krazka 17.Urzadzenie wedlug wynalazku do regulowania drutówki felgi przedstawione jest na fig. 8, 8a, 9 i 9a.Jednakze dla uproszczenia rysunku pominieto uklad podawania i przesuwania tasmy.4. Urzadzenie regulujace drutówke zawiera nieruchoma rame lub podstawe okreslajaca dolna platforme 62 oraz usytuowana ponad nia górna platforme 63. Rama lub podstawa podtrzymuje podajacy zespól 15, utrzymujacy drutówke krazek 16, który jak ponizej opisano ma nastawne obrzeze, przyrzad podzialowy 64 dla dobierania obrotu krazka 16 tnacy zespól 65, sluzacy do odcinania tasmy 4 po jej nawinieciu na drutówke, dociskajacy tasme zespól 66 sluzacy do dociskania tasmy 4 do drutówki podczas jej nakladania na drutówke felgi oraz przegubowe regulacyjne ramie 67, oparte o górna platforme 63 za pomoca sworznia 68 dla synchronizacji róznych ruchów podajacego tasme zespolu 15, tnacego zespolu 65 i dociskajacego tasme zespolu 66 wzgledem krazka 16, na którym nalozona jest najpierw drutówka 69 felgi..• Jak pokazano na fig. 10 utrzymujacy drutówke krazek 16 jest na stale zamocowany na górnej koncówce pionowego, obrotowego walka napedowego 70 tak, zeby obracac sie razem z nim. Napedowy walek 70 jestobrotowo zamocowany na przeciwleglych swych koncach odpowiednio w dolnym lozysku 71 i górnym lozysku 72. Napedowy walek 70 jestzaopatrzony w dolny cylindryczny czlon lub tuleje 73, która jest z nim polaczona gwintowo w miejscu oznaczonym odnosnikiem 73a. Zewnetrzna czesc tulei 73 jest czescia walka 70, która bezposrednio styka sie zdolnym lozyskiem 71. Dolne lozysko 71 jest zamontowane woslonie 74, która przymocowana jest do dolnej platformy 62 i zamkniete jest usuwalna pokrywa 75. Górne lozysko 7291341 5 jestzamontowane wewnatrz plyty 76, która przymocowana jest do obudowy 77 jednolicie polaczonej z górna platforma 63. Napedowy walek 70 przechodzi wiec swobodnie przez dwie lezace jedna nad druga platformy 62 i 63.Ponizej górnego lozyska 72 przymocowane jest do napedowego walka 70 trzpieniowe kolo zebate 78, które zazebione jest z zebatka 79. Zebatka 79 jest czynnie polaczona z przyrzadem podzialowym 64. Dlugosc zebatki 79 jest wystarczajaca do obracania trzpieniowego kola zebatego 78 i przez to napedowego walka 70 i krazka 16 wiecej niz o jeden pelen obrót.Jak najlepiej widac na fig. 8 i 9 zebatka 79 jest zamontowana na swych przeciwleglych koncach odpowiednio na dwóch wózkach 80 i 81, które zamontowane sa dla ruchu wzdluz poziomo ustawionego prowadzacego toru 82, korzystnie w postaci pionowego kolnierza, wystajacego wzdluz jednej krawedzi przyrzadu podzialowego 64. Kazdy z wózków 80 i 81 zawiera co najmniej jedna rolke lub rolkowe lozysko 83, za pomoca którego wózek spoczywa i jedzie wzdluz toru 82, oraz co najmniej jedna poprzecznie prowadzaca rolke 84 stykajaca sie tocznie z boczna powierzchnia toru 82, na przyklad rolke na przeciw bocznej powierzchni, w którym to miejscu ustawiona jest zebatka 79. Zebatka 79 jest dodatkowo prowadzona i podparta zespolem 85 (fig. 10), który przymocowany jest do toru 82, przy czym zespól 85 zawiera co najmniej jedna pare oddalonych od siebie rolek 86, 87 o osiach poziomych, które obejmuja zebatke 79 od góry i od dolu. Ponadto zespól 85 zawiera rolke 88 o pionowej osi, która styka sie tocznie z jednym bokiem zebatki 79 naprzciw boku, który jest zazebiony z trzpieniowym kolem zebatym 78. Korzystne jest zastosowanie wiecej niz jednej takiej grupy rolek 86, 87, 88 dla zwiekszenia stabilnosci j sprawnosci przesuwu zebatki 79.Ze wzgledu na rózne zsynchornizowane ruchy wyposazenia towarzyszacego krazkowi 16, nie moze on byc obracany w sposób ciagly. Tak wiec dla nadania przerywanego ruchu krazkowi 16 sluzy przyrzad podzialowy 64, który dziala w dobranych odstepach czasu. Obrót taki odbywa sie wówczas, gdy zebatka 79 zostaje przesunieta o dobrana odleglosc, co z kolei powoduje obrót trzpieniowego kola zebatego 78 i napedowego walka 70 o dobrany kat. Przyrzad 64 moze ioyc jednym z wielu znanych urzadzen stosowanych do tego celu. Na przyklad przyrzad 64 moze byc mechanizmem maltanskim, mechanizmem zapadkowym, obrotowym mechanizmem krzywkowym lub tez moze byc korzystnie zespolem napedzajacych cylindrów lub silowników ustawionych szeregowo, przy czym ilosc silowników odpowiada ilosci przerw w cyklu podzialowym. Uklad urzadzenia wedlug wynalazku wymaga czterech takich przerw.Takwiec zastosowane sa 4 podwójnego ozialania silowniki. Silowniki oznaczone odnosnikami 90,91,92, 93 sa typu cylidrowo-tlokowego i ustawione sa wspólosiowo,zasadniczo poziomo, szeregowo w taki sposób, zeby przenosic prostoliniowy ruch od kolejno jednego do drugiego, poniewaz sa one niezaleznie uruchamiane.Przyrzad podzialowy 64 zamontowany jest na podpoprze lub w podstawie 94, która stanowi jednolita calosc z górna platforma 63. Tloczysko 95 silownika 90 jestna stale przymocowane do pionowego koncowego kolnierza 96, jednolicie polaczonego z podstawa 94. Tak wiec cylinder silownika 90 jest ruchomy wzgledem tloczyska 95. Odpowiednie cylindry silowników 90 i 91 sa wspólosiowo przymocowane do siebie tylnymi koncówkami oraz do ruchomego wózkowego wodzika 97, który suwliwie zamontowany jest w prowadnicy lub torze 98, przymocowanym do podstawy 94. Tak wiec cylindry silowników 90 i 91 sa wspólnie przesuwane, gdy tloczysko 95 silownika zostaje uruchomione. Odpowiednie tloczyska 99 i 100 silowników 91 i 92 sa wspólnie przymocowane do siebie koncówkami za pomoca laczacego elementu 101, którego przeciwlegla koncówka jest nagwintowana. Podobnie odpowiednie cylindry silowników 92 i 93 sa przymocowane do siebie koncówkami i wspólnie przytwierdzone sa do ruchomego wózkowego wodzika 102 suwliwie zamontowanego w prowadnicy lub torze 103, przymocowanym do podstawy 94. Tak wiec cylindry silowników 92 i 93 sa wspólnie ruchome, gdy tloczyska silowników 91 i 92 sa kolejno unieruchamiane. Ruchome tloczysko 104 koncowego silownika 93 przytwierdzone jest do wózka 80 zebatki 79 w taki sposób, zeby poruszac ja w kierunku równoleglym do wspólnej wzdluznej osi czterech powyzej opisanych silowników. Gdy kazdy silownik jest uruchomiony, wówczas wózek 80 i przez to zebatka 79 przesuwana jest na okreslona odleglosc, przy czym dlugosc ruchu wózka 80 odpowiada lacznie sumieindywidualnych suwów silowników 90, 91 i 92, i 93, co powoduje wiecej niz jeden pelny obrót krazka 16. Silowniki 90, 91 i 92 powodujac dokladnie jeden obrót krazka 16.¦ Koncowy kolnierz 96 jest odpowiednio zaopatrzony w co najmniej jeden, a korzystnie dwa oporowe wystepy 105, które sa odpowiednio nastawne i maja postac dwóch srub wspólpracujacych ze zderzakiem 106 przymocowanym do ruchomego cylindra silownika 90, gdy cylinder ten zostanie calkowicie wycofany Podstawa 94 takze zawiera na swym przeciwleglym koncu nieruchomy pionowy kolnierz 107, zaopatrzony w co najmniej jeden odpowiednio nastawny oporowy wystep 108, takze w postaci sruby, który wspóldziala z odpowiednim oporowym wystepem 109 jednolicie polaczonym z wózkiem 80 lub z tloczyskiem 104 silownika 93. Takwiec oporowe wystepy 108 i 109 ograniczaja dlugosc drogi wózka 80 i przez to wielkosc obrotu krazka 16.Podzialowy przyrzad 64 jest odpowiednio przykryty ochronna obudowa 110 lub podobnym elementem (fig. 10).6 91 341 Nalezy rozumiec, ze cztery silowniki 90—93, które polaczone sa szeregowo moga byc oczywiscie zastapione za pomoca innego rodzaju podzialowego ukladu tak jak wspomniano powyzej lub na przyklad za pomoca elektromagnetycznego ukladu sluzacego do realizowania przerywanego obrotu krazka 16. Jednakze wedlug wynalazku korzystny jest uklad silowników ze wzgledu na to,, ze najbardziej sprawny i dokladny dla realizowania przerywanego obrotu krazka 16. Nawet pojedynczy silownik jest mniej dokladny niz szereg silowników, gdyz nie mozna dokladnie regulowac suwu pojedynczego silownika, gdy pracuje on tylko na czesci dlugosci calkowitego suwu.Pokazany na fig. 10 napedowy walek 70 jest korzystnie wydrazony. Do wydrazenia wchodzi osiowo przesuwny walek 111, który jest dostatecznie dlugi tak, ze wystaje zawsze po obu przeciwleglych stronach walka 70. Górna koncówka walka 111 polaczona jest z wysuwajaco-cofajacym mechanizmem krazka 16 (fig. 22) co bedzie opisane ponizej. Walek 111 dolna swa koncówka wchodzi do tulei 73 i przymocowany jest do napedowego cylindra lub silownika 112 (hydraulicznego lub pneumatycznego), który ma tloczysko 113 wchodzace do tulei 73 i polaczone z walkiem 111 za pomoca laczacego czlonu 114.Laczacy czlon ma znana konstrukcje, która umozliwia obrót walka 70 i walka 111 wzgledem silownika 112 i tloczyska 113, które sa unieruchomione.Obudowa 115 jest jednolicie polaczona zdolna platforma 62 i zawiera sprzeglo 116 zawierajace elektromagnetycznie napedzany wirnik 117, który jest przymocowany do piasty 118, która z kolei przytwierdzona jest do napedowego walka 70 dla wspólnego obrotu wraz z nim. Elektromagnetycznie wlaczany tarczowy czlon 119, towarzyszacy wirnikowi 117, jest przymocowany do zebatego kola 120, które ma na jego wewnetrznym obrzezu zeby, które sa zazebione z odpowiednimi zebami trzpieniowego kola zebatego 121 i które maja mozliwosc wzglednego osiowego przesuwu. Kolo zebate 121 przymocowane jest do wydrazonej tulei 122, która wspólosiowo otacza napedowy walek 70. Tuleja 122 jest swobodnie obrotowo zamocowana za pomoca kulkowego lozyska 123 i za pomoca lozyska 124 na napedowym walku 70 tak, zeby mogla sie obracac wzgledem tego walka. Do tulei 122 przymocowane jest i otacza ja trzpieniowe kolo zebate 125, które jest wspólosiowo ustawione wzgledem walka 70 Trzpieniowe kolo zebate 125 zazebione jest z zebatka 126, która przesuwa sie swobodnie na dwóch torach, mianowicie pierwszym torze 127, który jest nieruchomy (fig. 11) i drugim torze 128, który jest ruchomy (fig. 12a).Jak pokazano na fig. 11, nieruchomy tor 127 przymocowany jest do dolnej platformy 63 jako pionowo ustawione ramie. Dwa zespoly rolek, z których kazdy zawiera wiele rolek 129 i 130, obejmuja zebatke 126. Na torze 127 umieszczona jest inna grupa rolek 131 o pionowych osiach, które to rolki wspólpracuja z pozbawionym zebów bokiem zebatki 126. Tak wiec rolki 129, 130, 131, umozliwiaja ruch zebatki 126 wzgledem nieruchomego toru 127. Zebatka 126 jest przesuwana wówczas, gdy uruchomiony jest wirnik 117 i powoduje przesuw czlonu 119 do dolu az do zazebienia sie z nia. Gdy wiec obraca sie walek 70, wówczas polaczenie wirnika 117 i czlonu 119 powoduje podobny obrót tulei 122 i kola zebatego 125 i przez to przesuniecie zebatki 126.Gdy wirnik jest zatrzymany za pomoca nie pokazanej sprezyny lub innego znanego elementu, wówczas czlon 119 zostaje podniesiony wzgledem wirnika 117 i kola zebatego 121 umozliwiajac tym samym obrót walka 70 wzgledem niego tak, ze zebatka 126 nie jest przesuwana.Figura 12 i 13 przedstawiaja zespól, który zawiera poziome przegubowe ramie 132 obrotowo zamocowane za pomoca lozyska 133 lub podobnego elementu do nieobrotowegp pionowego przegubowego walka 134. Walek 134 jestprzymocowany swa dolna koncówka do wydluzonej poziomej plyty 135, która jednolicie jest polaczona z wodzikiem 136 lub podobnym elementem slizgowo zamocowanym na nieruchomym prowadzacym torze 137.Pionowa osiowa plaszczyzna przechodzaca przez walek 134 jest równolegla do kierunku prostoliniowego ruchu wodzika 136 i przechodzi przez geometryczna os napedowego walka 70, w ten sposób, ze walek 134 moze byc promieniowo przestawiany wzgledem napedowego walka 70 i co za tym idzie promieniowo wzgledem kraazka 16. W koncu wydluzona plyta 135 na koncu przeciwleglym wodzikowi 136 zawierarolkowe lub kulkowe lozyskko 138, które spoczywa nanieruchomym torze 139 i jest ruchome wzgledem niego, który to tor jest jednolicie polaczony zdolna platforma 62. Pionowy walek 134 przechodzi swobodnie przez wydluzony otwór 140 w górnej platformie 63 i przez drugi wydluzony otwór 141 w ramieniu 67 (prostopadle do plaszczyzny rysunku na fig. 12). Górna koncówka walka 134 podpiera lozysko 142, które suwliwie wchodzi w otwór 141 w ramieniu 67 i umozliwia ruch walka 134 wzgledem otworu 141.Przegubowe ramie 132 zespolu 15 trwale podpiera trzpieniowe kolo zebate 143, które wspólosiowo otacza pionowy walek 134 i zazebione jest z zebatka 126. Przez to zebatka 126 tworzy mechanizm przekladniowy pomiedzy trzpieniowym kolem zebatym 125 napedowego walka 70 i trzpieniowym kolem zebatym 143 przegubowego ramienia 132. Jednakze nalezy zauwazyc, ze zebatka 126 moze byc zastapiona innym elementem, jak na przyklad lancuchem bez konca.91341 7 Jak pokazano na fig. 12a zebatka 126 jest prowadzona zasadniczo pod katem prostym wzgledem walka 134 za pomoca ukladu zawierajacego omówiony wyzej ruchomy tor 128, który przymocowany jest do wydluzonej poziomej plyty 135. Tor 128 zawiera co najmniej jedna pare pionowo oddalonych od siebie rolek 144 i 145, które stykaja sie tocznie odpowiednio z górnymi i dolnymi powierzchniami zebatki 126 oraz co najmniej dwa poziomo oddalone od siebie poprzecznie prowadzace lozyska 146, które stykaja sie tocznie z pionowa tylna powierzchnia zebatki 126. Takwiec zebatka 126 sluzy do synchronizowania obrotowego ruchu trzpieniowego kola zebatego 125 na napedowym walku 70 z obrotowym ruchem trzpieniowego zebatego kola 143 i przez to przegubowego ramienia 132, które jednolicie polaczone jest z kolem zebatym 143, tak, ze obrót napedowego walka 70 powoduje za pomoca wlaczonego elektromagnetycznego sprzegla 116 odpowiedni obrót przegubowego ramienia 132.Wydluzona pozioma plyta 135 utrzymuje liniowo dzialajacy napedowy cylinder lub silownik 147, którego cylinder jest obrotowo zamocowany za pomoca pionowego sworznia 148 do wspornika 149 przymocowanego do poziomej plyty 135. Ruchome tloczysko 150 silownika 147 jest polaczone zewnetrzna koncówka za pomoca widlastego laczacego czlonu 151 z przegubowym ramieniem 132 (fig. 13) poprzez sworzen 152 powodujac powrót przegubowego ramienia 132 do jego poczatkowego wzglednego katowego polozenia.Prostoliniowy ruch pionowego walka 134 powodowany jest za pomoca liniowego napedowego cylindra lub silownika 153 (penumatycznego lub hydraulicznego), który przymocowany jest do dolnej platformy 62.Tloczysko 154 polaczone jest zewnetrzna koncówka ze wspornikiem 155, który przymocowany jest do poziomej plyty 135, przy czym wzdluzna os silownika 153 korzystnie usytuowana jest w plaszczyznie, która przechodzi przez tor 137 i os napedowego walka70. # Figura 13 przedstawia podajacy zespól 15 sluzacy do ustawienia tasmy 4 przed jej nakladaniem na drutówke. Zespól 15 zawiera przegubowe ramie 132 wahliwie podparte jedna koncówke na walku 134 oraz spoczywajace druga koncówka, za pomoca gniazdowego kulkowego lozyska 156 na torze 157 biegnacym wzdluz platformy 62. Przegubowe ramie 132 zawiera wspornik 158, na którym przymocowany jest prowadzacy tor 159, na przyklad typu kulkowego, rolkowego li»b suwakowego, w którym zamontowany jest wzdluznie suwliwie wodzik 160 lub podobny element, który przesuwa sie. w plaszczyznie przechodzacej przez goemetryczna os pionowego walka 134. Suwak 160 jest przymocowany od dolu do poziomo przesuwnej konsoli 39.Liniowy napedowy cylinder lub silownik 161, zawierajacy ciecz lub gaz pod cisnieniem i majacy pozioma wzdluznaos usytuowana w pionowej plaszczyznie toru 159, po zadzialaniu przesuwa suwak 160 i konsole 39.Cylinder silownika 161 jest przymocowany do wspornika 158 a jego tloczysko 162 polaczone jest zewnetrzna koncówka z blokiem 163 jednolicie polaczonym zdolna czescia konsoli 39. Dlatego silownik 161 moze zmieniac w okreslony sposób wzgledne polozenie konsoli 39 wobec przegubowego ramienia 132. Zespól 15 zawiera takze wylaczalny element blokujacy, który moze unieruchomic konsole 39 w dowolnym z góry okreslonym wzglednym polozeniu, w dobrany sposób nastawnym wzgledem przegubowego ramienia 132.Element blokujacy stanowi elektromagnes. 164, który rozsuwa konsola 39 i wspornik 158. W momencie wlaczenia elektromagnesu konsola 39 elektromagnetycznie przywiera do przegubowego ramienia 132. Konsola 39 zaopatrzona jestna swej koncówce w poblizu pionowego walka 134 w tnaca-prowadzacy zespól 165.Zespól ten zawiera czesc ze szczelina 166, która jest ukosnie ustawiona dla przyjecia noza tnacego zespolu 65, który jak opisano ponizej fazuje koncówki tasmy 4.Jak pokazano bardziej szczególowo na fig.13a i 13b tnaco-prowadzacy zespól 165 zaopatrzony jest w element sterujacy za pomoca serwomechanizmów, zawierajacy na przyklad poziomy przegubowy palec 167 zawieszony na pionowym sworzniu 168. Palec 167 polaczony jest z pneumatycznym lub hydraulicznym sterujacym silownikiem 169 majacym cylinder, który jest obrotowo zamocowany za pomoca kolnierza 169a w jarzmie 169b jednolicie polaczonym z konsola 39. Tloczysko 169c silownika 169 jest obrotowo zamocowane za pomoca, sworznia 169d do palca 167. Palec ten wsuniety jest w pozioma szczeline lub rowek 165a zespolu 165, który umozliwia przejscie koncówki palca 167 tak, ze moze on wspólpracowac w dobrany sposób z podstawa tasmy dla docisniecia jej do drutówki.Zespól 165 zaopatrzony jest ponadto w czlon sluzacy do ograniczania ruchu tasmy 4 w dobrany sposób, przy czym czlon ten zawiera zaciskajace elementy 170, 170a majace kolce. Zaciskajace elementy 170 i 170a sa usytuowane z kazdej strony ukosnej szczeliny 166 i sa pionowo ruchome za pomoca napedowych cylindrów lub silowników 171 i 172 majacych odpowiednio tloczyska 173 i 174, dla wspóldzialania z tasma 4 gdy zadziala nóz zespolu 65 w celu sfazowania koncówek tasmy 4. Kazdysilownik 171,172 jest przymocowany do podstawy 175, która jest jednolicie polaczona z konsola 39.Jak pokazano na fig. 13 i 13b tasma 4 prowadzona jest w tnaco-prowadzacym zespole 165 za pomoca wielu dolnych rolek 165e i za pomoca wielu górnych rolek 165f, które maja ukosnie ustawione osie odpowiednio do ksztaltu trójkatnego przekroju tasmy 4.8 91341 Figura 14 przedstawia dociskajacy zespól 66, podczas gdy fig. 15—17 przedstawiaja urzadzenie 176 do konczenia ukladania tasmy 4 na drutówke i które wspólpracuje z dociskajacym zespolem 66. Dociskajacy zespól 66 zamontowany jest na pionowym nieobrotowym walku 177, który dolna koncówka przymocowany jest do poziomej podstawowej plyty 178. Plyta 178 jestjednolicie polaczona z suwakiem 179 suwliwie zamontowanym na wydluzonej slizgowej prowadnicy 180, na przyklad typu lozyska kulkowego lub rolkowego.Slizgowa prowadnica 180 jest przymocowana do górnej platformy 63. Wspólna pionowa plaszczyzna slizgowej prowadnicy 180, suwaka 179 i pionowego walka 177 przechodzi przez geometryczna os napedowego walka 70 krazka 16 w ten sposób, ze walek 77 oraz utrzymywany przez ten walek dociskajacyzespól 66 moga poruszac sie promieniowo wzgledem walka 70 i promieniowo wzgledem krazka 16.Walek 177 przechodzi przez wydluzony otwór lub szczeline 181 w poziomym ramieniu 67, której wieksza os przekroju przechodzi przez srodkowa geometryczna os walka 68, na którym obrotowo zamontowane jest ramie 67. Pionowy walek 177 korzystnie utrzymuje co najmniej jedno rolkowe lozysko 182 majace mozliwosc swobodnego obracania sie na walku 177 i które styka sie tocznie z przeciwleglymi, równoleglymi prostoliniowymi wzdluznymi krawedziami prowadzacej szczeliny 181 usytuowanej w poziomym ramieniu 67.Na górnej koncówce walka 177 wspólsrodkowo zamontowany jest dolny podpierajacy tasme czlon 183 majacy mozliwosc swobodnego obrotu wokól walka 177 oraz przesuwny w kierunku do i od krazka 16 po odpowiednim 4 promieniowym przesunieciu walka 177, Ponizej czlonu 183 walek 177 utrzymuje zasadniczo pozioma podpierajaca rame 184 (fig. 15 i 16), zamocowana za pmoca dwóch oddalonych od siebie pionowych pretów 185 i 186. Podpierajaca rama 184 zaopatrzona jest w obrotowa czesc 187, która otacza walek 177. Obrotowa czesc 187 podzielona jest szczelina 188 (fig. 16), która biegnie promieniowo od walka 177 do zewnetrznej swobodnej krawedzi, podpierajacej ramy 184. Tak wiec dzielona obrotowa czesc 187 ramy 184 sluzy jako zaciskajacy kolnierz, za pomoca którego rama 184 zabezpieczona jest przed obrotem wzgledem walka 177, przy czym zaciskanie uzyskuje sie za pomoca sruby 189 wkreconej w rame 184 poprzecznie wzgledem szczeliny 188 umozliwiajac dociskanie otworowej czesci 187 do walka 177.Prety 185 i 186 zawieszone sa na zasadniczo poziomej poprzeczce 190. Poprzeczka 190 jest zaopatrzona w srodkowy otwór 191, w którym zamontowany jest na stale cylinder pionowego silownika 192 (pneumatycznego lub hydraulicznego) za pomoca mocujacego kolnierza 193, który umozliwia regulowanie wzglednego pionowego polozenia silownika 192. Silownik 192 jest wspólosiowo zamontowany ponad walkiem 177 i zaopatrzony jest w pionowe ruchome tloczysko 194, które ma dolna koncówke 195 z wybraniem dla wsuwania w nia górnej koncówki 196 walka 177 gdy tloczysko przesuwa sie w dól. Górna koncówka 196 walka 177 oraz dolna koncówka 195 tloczyska 194 sluza wspólnie do centrowania tloczyska 194 wzgledem walka 177.Na dolnej koncowej czesci tloczyska 194 wspólosiowo zamontowany jest górny podpierajacy tasme czlon 197, który obraca sie swobodnie wokól tloczyska 194 i który moze byc obnizany lub podnoszony w dobrany sposób za pomoca tloczyska 194 przesuwajac sie w kierunku do i od dolnego podpierajacego tasme czlonu 183.Przeciwlegle powierzchnie 198 i 199 odpowiednio czlonów 183 i 197 maja ksztalt stozka scietego i odpowiadaja ksztaltowi trójkatnego przekroju tasmy 4. Zewnetrzna srednica górnej koncowej czesci dolnego czlonu 183 jest taka, ze w jego polozeniu w poblizu drutówki 69 utrzymywanej na krazku 16 powierzchnia 198 czlonu 183 styka sie zdrutówka 69. Powierzchnia 199 górnego czlonu 197 zaopatrzona jest w pierscieniowy wystep 200, który przystosowany jest do przykrywania drutówki 69 i nie styka sie z nia gdy tasma 4 jest dociskana do drutówki 69. Pierscieniowy luz pomiedzy czlonami 183 i 197 okreslony przez przeciwlegle powierzchnie 198 i 199 przystosowany jest wiec do ciasnego prowadzenia tasmy 4 na drutówce 69 dla przyklejania jej do drutówki 69.Jak pokazano na fig. 15 i 16 zespól 176 takze zawiera pionowo wychylny palec 201, który wystaje zasadniczo poziomo, gdy jest on w stanie spoczynku w podniesionym polozeniu i który lezy tuz przy i zasadniczo na poziomie górnej powierzchni 198 dolnego czlonu 183. Palec 201 jest jednolicie polaczony z wygieta dzwignia 202, która jest obrotowo zamocowana do ramy 184 za pomoca sworznia 203. Rama 184 zaopatrzona jest w szczeline 204a (fig. 16), w której dzwignia 202 jest pionowo wychylna. Palec 201 jest ogólnie stycznie usytuowany wzgledem tej czesci tasmy 4, która lezy pod prad (na prawo na fig. 16) wzgledem punktu odniesienia A na drutówce 69. Punkt odniesienia A jest usytuowany w srodkowej pionowej plaszczyznie prowadnicy 180, srodkowej osi walka 177 i napedowego walka 70 krazka 16.Na figurze 16 oznaczona jest odnosnikiem 4' ta czesc tasmy 4 w kierunku pod prad wzgledem punktu odniesienia A na drutówce 96, którajeszcze nie jest nawinieta nadrutówke, natomiast odnosnikiem 4" oznaczona jest czesc tasmy 4 juz nawinietej na drutówke felgi. Palec 201 jest tuz ponizej, a takze jest ukosnie usytuowany wzgledem czesci 4' tasmy 4 na obrzezu dolnego podpierajacego tasme czlonu 183. Dzwignia 202 jest takze91341 9 obrotowo przymocowana za pomoca poziomego sworznia 204 do ruchomego tloczyska 205 silownika 206 (penumatycznego lub hydraulicznego), którego cylinder przytwierdzony jest do podpierajacej wezlowej plyty 207, która z kolei jest przymocowana do laczacego preta 186. Wezlowa plyta 207 zaopatrzona jest w otwór 208, w który gwintowo wkrecanyjest cylinder silownika 206. Po uruchomieniu silownik 206 powoduje poprzez tloczysko 205 wychylny ruch dzwigni 202 w kierunku do i od swego poziomego spoczynkowego polozenia.Prowadzaco-zaciskowy zespól 66 mamozliwosc prowadzenia tasmy 4 za pomoca pierscieniowej szczeliny pomiedzy dwoma podtrzymujacymi tasme czlonami 183 i 197, na drutówce 69 podczas jednego pelnego obrotu krazka 16 od punktu odniesienia A. Na skutek nacisku wywieranego przez zespól 66 na tasme 4 poprzez ramie 67 tasma ta przywiera do drutówki 69 ze wzgledu na jej lepkosc. Nacisk jest takze wywierany, gdy dziala silownik 192, tak, zeby powodowac powolne opuszczanie górnego podtrzymujacego tasme czlonu 197 wzgledem dolnego podtrzymujacego tasme czlonu 183 i przez to sciska/ miedzynimi sfazowane, zachodzace na siebie przednie i tylne koncówki tasmy 4 i dociskac promieniowo na zewnatrz do drutówki 69.Palec 201 po wychyleniu do góry za pomoca silownika 206 powoduje podniesienie tylnej sfazowanej koncówki tasmy 4 lekko ponad drutówke 69, tak, zeby przednia sfazowana koncówke mozna bylo przesunac po jednym obrocie krazka 16 dokladnie pod tylna koncówke i zlaczyc je razem. Wówczas silownik 206 zostaje wydluzony powodujac powrócenie palca 201 do swego spoczynkowego poziomego polozenia, po czym górny czlon 197 zostaje przesuniety w dól za pomoca silownika 192 tak, zeby wzajemnie dociskac nalozone sfazowane koncówki tasmy 4.Nalezy zaznaczyc, ze po zadzialaniu silownik 153 przesuwa walek 134 (fig.. 12) który z kolei powoduje wychylenie ramienia 67. Po wychyleniu tego ramienia walek 177, na którym oparty jest prowadzaco-zaciskajacy zespól 66, podobnie zostaje przesuniety tak, ze dolny podpierajacy tasme czlon 183 zostaje przesuniety do styku z drutówka 69, po czym przegubowe ramie 67 zostaje zablokowanezapomoca zwalniajacego blokujacego zespolu korzystnie zawierajacego elektromagnes 209 przymocowany na górnej platformie 63 (fig. 8, 8a, 9, 9a i 20) i usytuowany ponizej odnogi 210 ramienia 67. Tak wiec elektromagnes 209 utrzymuje dolny podtrzymujacy tasme czlon w polaczeniu z krazkiem 16 tak, zeby obracac sie razem z nim i przesuwac tasme 4 do drutówki 69. W czasie tego okresu silownik 153 mozenie dzialac.Z zespolem 66 polaczonyjest hamujacyzespól 211 (fig. 19, który "zatrzymuje obrót górnego podtrzymujacego tasme czlonu 197 wzgledem obrotu dolnego czlonu 183. Przeciwdziala to przed zdeformowaniem koncówek tasmy 4, gdy sa one przenoszone przez czlony 197 i 183 i opasaniu drutówki 69.Hamujacy zespól zawiera liniowy silownik 212 (hydrauliczny lub pneumatyczny) a jego zasadniczo pozioma wzdluzna os ustawiona jest prostopadle wzgledem osi obrotu czlonów 183 i 197. Cylinder silownika 212 jest przymocowany do wspornika 213, który z kolei przytwierdzony jest do poziomego ramienia 67. Tloczysko 214 silownika 212 zaopatrzone jest na swej swobodnej koncówce w cierna wykladzine wykonana na przyklad w postaci filcowej podkladki lub elastycznego zderzaka 215, który ma mozliwosc przenoszenia nacisku wywolywanego przez silownik 212 i dzialajacego na obrzeze górnego czlonu 197 prowadzaco-zaciskowego zespolu 66. Nalezy rozumiec, ze silownik 212 moze byc albo podwójnego dzialania dla realizowania wycofania jego tloczyska 214 lub alternatywnie moze byc zastosowana sprezyna lub podobny element dla tego samego celu.Alternatywny przyklad wykonania prowadzaco-zaciskowego zespolu 66 pokazany jest na fig. 18 i oznaczony zostal odnosnikiem 66'. W zespole tym nie ma potrzeby stosowania hamujacego zespolu 211, a prety 185 i 186 wystaja do góry. Poprzeczka 190 podpierajaca silownik 192 jest w tym przykladzie jednolicie polaczona z górna rama w ksztalcie jarzma 216 stanowiacego rodzaj podnosnika zasadniczo w ksztalcie prostokatnej ramy suwliwie przymocowanej pionowo na prowdzacych pretach 185, 186. Górna pozioma koncówka jarzma 216 przymocowana jest do koncówki ruchomego pionowego tloczyska 217 podnoszacego silownika 218 (pneumatycznego lub hydraulicznego) majacego pionowo ustawiony cylinder, który przymocowany jest do poziomej górnej poprzeczki 219. Silowniki 218 jest zasadniczo wspólosiowy z silownikiem 192 zaopatrzonym odpowiednio w górny i dolny podtrzymujacy tasme czlon 197 i 183.Ze wzgledu na zastosowanie silownika 218 i jarzma 216 silownik 192 oraz górny otwierajacy tasme czlon 197 moga byc podnoszone i odsuniete lekko od dolnego podpierajacego tasme czlonu 183 gdy sfazowane koncówki tasmy 4 maja byc nalozone na siebie i na drutówke 69. Czynnosc ta zabezpiecza sfazowane koncówki tasmy 4 przed zgnieceniem przez czlony 183 i 197 w momencie, gdy sa one uloóne jedn na drugiej.Tnacy tasme zespól 65 pokazanyjest na fig. 20. Zespól 65 usytuowany jest pomiedzy podajacym zespolem 15 i prowadzaco zaciskajacym zespolem 66. Tnacy zespól 65 oparty jest o pionowy walek 220, który jest sztywno przytwierdzony do suwaka 221. Suwak 221 jestzamontowany suwliwie w nieruchomym torze 222, na przyklad typu lozysk kulkowych lub rolkowych. Tor 222 jest przymocowany do górnej platforrny 63 i lezy w srodkowej pionowej plaszczyznie przechodzacej przez osie napedowego walka 70 i walka 220. Walek 22010 91 341 wystaje osiowo przez otwór 223 w odnodze 210 poziomego ramienia 67. Otwór 223 ma postac prostokatnej szczeliny majacej równolegle przeciwlegle wzdluzne krawedzie, które sa skierowane w kierunku pionowej plaszczyzny przechodzacej srodkowo przez otwór 223 oraz przez srodkowa os wychylnego walka 68 poziomego ramienia 67. Pionowy walek 220 zaopatrzony jest w rolkowe lozysko 224, które lezy w otworze 223.Na górnej koncówce walka 220 i powyzej poziomego ramienia 67 zamontowana jest sztywno rama 225, która utrzymuje tnacy zespól 65. Tnacy zespól 65 zawiemóz 226, który koncówka zamontowany jest suwliwie wewnatrz ogrzewajacego bloku 227 przymocowanego do ramy 225. Ogrzewajacy blok 227 jest korzystnie cieplnie odizolowany od ramy 225 za pomoca podkladek lub malych plytek 228 wykonanych z cieplnego izolatora. Ogrzewajacy blok 227 zawiera na przyklad elektryczny opornik, który jest podgrzewany w momencie przechodzenia przez niego pradu elektrycznego o odpowiednim natezeniu. Tylna koncówka noza 226 polaczonajest za pomoca poprzeczki 229 ustawionej prostopadle do noza 226 z koncówka ruchomego tloczyska 230 odwracalnego lub podwójnego dzialania napedowego cylindra lub silownika 231. Cylinder silownika 231 przymocowany jest do ramy 225. Srodkowa os tloczyska 230 jest zasadniczo równolegla do wzdluznej osi noza 226 tak, zeby przesuwac nóz w kierunku do i od utrzymujacego drutówke krazka 16.Przednia koncówka noza 226 jest ukosnie scieta w miejscu oznaczonym odnosnikiem 233 i zaoptatrzona jest w ukosna tnaca krawedz 232, która nachylona jest w stosunku do ogólnej wzdluznej osi noza 226 i po przesunieciu do przodu noza 226 sluzy do wsuniecia w szczeline 166 tnaco-prowadzacego zespolu 165 ido fazowania tasmy 4. Sam nóz lezy w plaszczyznie nachylonej wzgledem tasmy 4 i odpowiadajacej katowi nachylenia szczeliny 166 (fig. 13) Dla maksymalnego zwiekszenia efektywnej tnacej powierzchni noza 226 oraz fazowania przednich i tylnych koncówek tasmy 4 na znacznej dlugosci, wzdluzna os noza 226 tworzy w niepokazanym ukladzie trzech wspólrzednych prostokatnych kat z jedna z pionowych plaszczyzn odniesienia w przyblizeniu równy 15° i z pozioma plaszczyzna odniesienia kat równy okolo 30°. Tnaca krawedz 232 jest zasadniczo wieksza niz szerokosc tasmy 4 i zawsze pozostaje pozioma tak, ze tasma 4 jest fazowana cieciem prostym i skierowanym promieniowo wzgledem krazka 16 i drutówki 69.Nalezy zaznaczyc, ze koncówka odnogi 210 ramienia 67 jest suwliwie zamontowana na torowym czlonie 234, który przytwierdzony jest do górnej platformy 63. Ponadto swobodna koncówka odnogi 210 zaopatrzona jest w rolke 235 która spoczywa na górnej platformie 63. Tak wiec, gdy ramie 67 waha sie wzgledem swego walka 68, wówczas odnoga 210 przesuwa sie suwliwie wzgledem górnej platformy 63 1 powoduje ustawienie w linii tnacego zespolu 65 i podajacego tasme zespolu 15 poprzez wzdluzny otwór 223 usytuowany w odnodze 210. Silownik 231 moze wiec dzialac przesuwajac nóz 226 w kierunku tasmy 4 powodujac jej fazowanie.Wedlug figur 21—25 krazek 16 zawiera zasadniczo pozioma podstawowa plyte 236, która przymocowana jest do górnej koncówki napedowego walka 70 dla wspólnego obrotu z nim. Do plyty 236 przymocowanych jest wiele promieniowo usytuowanych trapezowych torów 237, korzystnie dwanascie. Na torach 237 zamontowane sa suwliwie odpowiednie suwaki 238, z których kazdy utrzymuje segment 239. Segmenty 239 tworza wspólnie rozszerzalna i kurczliwa podstawe dla drutówki. Korzystnie istnieje podobnie dwanascie segmentów 239, z których kazdy ma efektywna stykajaca sie z drutówka zewnetrzna lukowa krawedz o dlugosci odpowiadajacej katowi srodkowemu okolo 30° po calkowitym zwezeniu. Jak pokazano na fig. 21 zwisajaca swobodna koncówka kazdego segmentu 239 spoczywa na co najmniej jednym rolkowym lozysku 240 majacym poziomy sworzen 241, który zamontowany jest w jarzmie 242 przytwierdzonym do swobodnej koncówki toru 237. Kazdy sworzen usytuowany jest zasadniczo prostopadle do srodkowej wzdluznej pionowej plaszczyzny towarzyszacego mu toru 237, którego plaszczyzna przechodzi przez os obrotu walka 70.Podstawowa plyta 236 utrzymuje dwanascie równoleglych pionowych prowadzacych pretów 243, które na przyklad sa wkrecone w nia swymi odpowiednimi dolnymi koncówkami. Kazdy z pretów 243 jest usytuowany w powyzej wspomnianej srodkowej wzdluznej pionowej plaszczyznie towarzyszacego mu toru 237.Prety 243, które sa wiec równomierne wspólsrodkowo rozmieszczone wokól walka 70 utrzymuja na ich odpowiednich górnych koncówkach przymocowana kolowa plyte lub tarcze 244, która laczy prety 243. Na kazdym pionowym precie 243 zamontowana jest suwliwie tuleja 245. Kazda tuleja 245 przymocowana jest do Wspólnej, ruchomej kolowej plyty 246, która tworzy dlaniej element podnoszacy i która przytwierdzona jest do górnej koncówki tloczyska 111 silownika 112. Kazdy suwak 238 polaczony jest z towarzyszaca mu jedna z tulei 245 poprzez laczacy pret 247.. Prety 247 polaczone sa z jednej stronyza pomoca odpowiednich sworzni 248 z odpowiednimi suwakami 238, a z drugiej strony zapomoca sworzni 249 z odpowiednimi tulejami 245. Dlugosc kazdego preta 247 pomiedzy osiami jego polaczen przegubowych okresla maksymalny skok towarzyszacego mu segmentu 239.Na figurach 21 i 24 pokazane sa segmenty 239 w warunkach maksymalnego sciagniecia, a na fig. 22 i 25 w warunkach maksymalnego wysuniecia^91 341 11 Górna usztywniajaca plyta 244 jest w rzeczywistosci podparta przez dwanascie stojaków 250, które katowo sa równo oddalone od siebie i jednolicie rozmieszczone wokól walka 70. Stojaki 250 sa gwintowo przytwierdzone dolnymi koncówkami do podstawowej plyty 236. Kazdy pionowy stojak 250 zawiera na swej górnej koncówce kolnierz 251, na którym spoczywa plyta 244, która utrzymywana jest w polozeniu na stojakach 250 za pomoca nakretek 252, które nakrecone sa na górne koncówki stojaków 250 powyzej plyty 244.Kazdy pionowy pret 243 przechodzi swobodnie przez górna plyte 244 i przymocowany jest do niej za pomoca nakretek 253. W ten sposób prety 243, wzgledem których tuleje 245 sa suw Iiwie dla realizowania rozszerzania i zwezania krazka 16 poprzez segmenty 239, sa sciagniete w pionowej siatce. Fig. 24 i 25 ukazuja szczególnie, ze swobodna lukowa krawedz kazdego segmentu 239 ma promien krzywizny w plaszczyznie poziomej, który jest co najmniej równy, a kprzystnie nieco mniejszy od wewnetrznego promienia pierscienia drutówki 69, która ma byc zakladana na krazek 16. Takwiec efektywna srednica krazka 16 dzieki przesuwnosci segmentów 239 moze byc zmieniana tak, zeby mozna bylo zakladac pierscienie drutówki o rozmaitych srednicach. Tloczysko 111 silownika 112 wstanie wysunietym powoduje podniesienie tu lei 245, cofniecie tulei 239 i zmniejszenie srednicy krazka 16. Z drugiej strony gdy tloczysko 111 jest wycofane wówczas tuleje 245 przesuwaja sie w dól i wspólnie powoduja wysuniecie segmentów 239 i przez to zwiekszenie srednicy krazka 16.Na figurze 26 i 27 pokazany jest pólautomatyczny zespól do ukladania drutówki 69 na krazku 16 i do usuwania z tego krazka drutówki 69 po pokryciu jej tasma.Krazek 16 pokazanyjestna tych figurach tylko schematycznie. Podajacy drutówke zespól jest zasadniczo symetryczny wzgledem srodkowej pionowej plaszczyzny (linia YOY') na fig. 27) przechodzacej przez srodek O krazka 16 (i stad przez os obrotu walka 70) i prostopadle do kierunku XX' wspólnej poziomej srodkowej wzdluznej osi silowników 90—93. Zespól zawiera podpierajaca rame 254 w postaci zasadniczo poziomej belki która usytuowana jest w poblizu krazka 16 i jest równolegla do wspólnej wzdluznej osi silowników 90—93. Ta pozioma belka jest przytwierdzona na srodkowym pionowym stojaku 256, który z kolei jest przymocowany do dolnej platformie 62 urzadzenia i wystaje do góry z niej.. Belka 255 utrzymuje odpowiednio na swych przeciwleglych koncówkach zasadniczo symetryczne poziome plyty 257, 258 które oddalone od krazka 16 obejmuja jego obrzeze.Kazda plyta 257, 258 spoczywa na pionowym stojaku 259 i,przymocowana jest do niego, przy czym stojak ten wystaje z niej do góry i przytwierdzony jest do górnej platformy 63 urzadzenia. Kazdy stojak 259 jest w postaci napedowego cylindra lub silownikka (pneumatycznego lub hydraulicznego) i zaopatrzony jest w tloczysko 260, do którego przymocowane sa plyty 257 i 258 poprzez odpowiednie sworznie 261 lub podobne elementy. Tloczyska 260 sluza do nastawiania wysokosci plyt 257 i 258 wzgledem krazka 16.Plyty 257 i 258 podpieraja wiec rozszerzalny i kurczliwy zespól, którego zadaniem jest dobrane przystosowanie do polozenia drutówki lub jej usuniecie z krazka 16. Zespól ten zawiera pare lukowych plyt 262, 263, które sa symetrycznie ustawione po kazdej stronie krazka 16 i umieszczone sa na wyzszym poziomie niz promieniowo ruchome segmenty 237. Kazda plyta 262, 263 jest korzystnie zakrzywiona w ksztalcie kolowego segmentu o wkleslosci odpowiadajacej ksztaltowi krazka 16(fig. 27). Kazda plyta 262, 263 jest promieniowo ruchoma wzgledem osi obrotu krazka 16 i w koncu kazda plyta 262, 263 jest utrzymywana odpowiedio przez suwak 264, 265 lub podobnyelement. •'.' Suwaki 264, 265 sa suwliwie zamontowane na odpowiednich toracji 266 i 267, które z kolei przytwierdzone sa odpowiednio do plyt 257 i 258. Srodkowa pionowa plaszczyzna kazdego toru 266 i 267 przechodzi przez os obrotu O krazka 16. Kazdy suwak 264 i 265 przymocowany jest do odpowiednich koncówek pary poziomych tloczysk 268 i 269, które uruchamiane sa odpowiednio za pomoca napedowych cylindrów lub silowników 270 i 271 (pneumatycznych lub hydraulicznych). Cylindry silowników 270 i 271 sa przymocowane do odpowiednich wsporników 272 i 273, które z kolei przytwierdzone sa odpowiednio do plyt 257 i 258.Dwie plyty 262 i 263 wspólnie sluza do nakladania i chwilowego podpierania drutówki 69 ponad i promieniowo poza segmentami 239 krazka 16. Drutówke 69 recznie naklada sie na plyty 262 i 263 po ich wysunieciu lub cofnieciu wystarczajaco do przyjecia pierscienia drutówki 69 o konkretnej srednicy. Silowniki 270 i 271 sa silownikami podwójnego dzialania lub odwracalnymi, które po wycofaniu zwalniaja drutówke 69 tak, ze mozna nalozyc ja na krazek 16.Dwa pokazane na rysunku w zmniejszeniu stojaki 274 sa odpowiednio przymocowane do poziomych plyt 257 i 258 podpierajacej ramy 254 i sciagniete sa za pomoca poprzeczki 275 przechodzacej powyzej srodka krazka 16. Pionowy odwracalny lub podwójnego dzialania silownik 276 (pneumatyczny lub hydrauliczny) przymocowany jest do poprzeczki 275 zasadniczo wspólosiowo z krazkiem 16. Pionowo ruchome tloczysko 277 silownika 276 utrzymuje na swej dolnej koncówce podnoszaca belke 278 w postaci zasadniczo trójkatnej plyty lezacej ponad krazkiem 16. Belka 278 ponizej krazka 16 w jej trzech wierzcholkach podpiera za pomoca trzech12 91341 pionowych pretów 279 zasadniczo pozioma utrzymujaca magnesy czesciowo kolowa plyte 280 w postaci niepelnego kola. Plyta 280 usytuowana jest wspólosiowo powyzej krazka 16 i otacza jego wieksza czesc. Plyta 280 utrzymuje na swej dolnej powierzchni odpowiadajacej krazkowi 16 wiele magnesów 281, które sa na niej obwodowo rozmieszczone i sluza do magnetycznego chwytania drutówki 69 ipo jej umieszczeniu na plytach 262,263.Pionowy skok tloczyska 277 silownika 276 jest odpowiednio taki, ze umozliwia obnizenie utrzymujacego magnesy plyty 280 od jej najwyzszego krancowego polozenia do jej najnizszego krancowego polozenia, w którym dolna powierzchnia magnesów 281 jestzasadniczo w plaszczyznie górnej powierzchni ruchomych segmentów 239 krazka 16. W polozeniu tym drutówka 69 przygotowana jest do przeniesienia na segmenty 237.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera wycofywalny zespól do przenoszenia drutówki z plyty 280 na krazek 16 i potem do zdejmowania pokrytej' tasma drutówki z krazka 16. Zespól ten utrzymywany jest przez zasadniczo pozioma podpierajaca plyte 282 usytuowana ponizej krazka 16 i podparta przez pionowe kolumny 283, które z koJei przytwierdzone $a do górnej platformy 63. Plyta 283 w srodku przymocowana jest do obudowy 77 (fig. 27). Wiele pionowych cylindrycznych obudów 284 przymocowanych jest do i ponizej poziomej podpory 282. Sa one rozmieszczone wokól walka 70. Korzystnie co najmniej dwie takie obudowy 284 ustawione sa na przyklad przeciwlegle po obu stronach walka 70. Kazda pionowa obudowa 284 zawiera pare szeregowo polaczonych ustawionych .wspólsrodkowo napedowych cylindrów lub silowników 285 i 286 (pneumatycznych lub hydraulicznych).Kazdy cylinder dolnych silowników 285 przymocowany jest do dolnej czesci odpowiedniej cylindrycznej obudowy 284, przez co ich odpowiednie pionowo ruchome tloczyska 287 odpowiednio podpieraja górne silowniki 286 przez srodkowe czesci odpowiednich laczacych tulei 288 lub podobnych elementów. Tuleje288 lacza odpowiednio tloczyska 287 i 289 dolnych i górnych silowników 285 i 286. Cylindry górnych silowników 286 wystaja swobodnie przez odpowiednie otwory 290 utworzone w górnej koncówce obudowy 284 i wspólnie podpieraja czesciowo kolowa odrzucajaca pvyte 291, która ma postac niepelnego kola i jest wspólsrodkowo umieszczona wzgledem krazka 16. Wewnetrzna srednica plyty 291 jest nieco wieksza od minimalnej srednicy krazka 16, gdy jego segmenty 239 sa calkowicie wycofane, podczas gdy jej zewnetrzna srednica jest wieksza od maksymalnej srednicy krazka 16, gdy segmenty 239 krazka 16 sa calkowicie wysuniete.Odrzucajaca plytamoze byc podniesiona z nieczynnego polozenia ponizej poziomu segmentów 239 do posredniego polozenia, w którym znajduje sie ona zasadniczo na poziomie dolnej powierzchni segmentów 239 i stad do koncowego polozenia powyzej poziomu segmentów 239 dla odrzucania z nich pokrytej tasma drutówki 69. W koncu górne silowniki 286 sluza do podnoszenia plyty 291 od nieczynnego polozenia do posredniego polozenia. Dolne silowniki 285 ponadto sluza do podnoszenia plyty 291 z posredniego polozenia do koncowego polozenia dla odrzucenia drutówki 69 z segmentów 239. Górne silowniki 286 przystosowane sa do wspólnego dzialania niezaleznie i wczesniej od zadzialania dolnych silowników 285.Na figurach 8, 8a, 9 i 9a literami YOY' oznaczono pionowa plaszczyzne przechodzaca przez srodek O lub os obrotu krazka 16. Plaszczyzna YOY' jest prostopadla do pionowej plaszczyzny przechodzacej przez srodek krazka 16 i oznaczonej linia XOX' i równoleglej do wspólnej wzdluznej osi XX' podzialowych silowników 90—93. Linia OZ oznacza pionowa plaszczyzne przechodzaca przez os obrotu O krazka 16 i przez srodkowa os K pionowego walka 134, który przesuwa przegubowe ramie 67. Plaszczyzna OZ zatem pokrywa sie z pionowa plaszczyzna, która przechodzi przez tor 137 i tloczysko 154 silownika 153 (fig. 12). W koncu linia OM oznacza pionowa plaszczyzne, która przechodzi przez prowadnice 180 (fig. 14), przez os P walka 177 prowadzace zaciskowego zespolu 66, który jest przesuwny wzdluz prowadnicy 180, oraz przez os obrotu O krazka 16. Linia OM tworzy na przyklad w jednym katowym kierunkku kat równy okolo 45° z linia OY i w przeciwnym katowym kierunku kat równy okolo 45° z linia OX'. Linia OZ polowi kat pomiedzy liniami OM i OY równy 45° tworzac z tymi liniami katy równe 22°, 30'.Koncówka tasmy 4, która ma byc nalozona na drutówke 69, usytuowana jest na suwliwej konsoli 39 podajacego tasme zespolu 15 tak, ze przechodzi zasadniczo przez punkt K lub pionowa os walka 134, gdy walek ten znajduje sie w sytuacji, w której dolny podpierajacy tasme czlon 183 luzno osadzony na walku 177 znajduje sie w stycznosci z drutówka 69 (fig. 14). Ta sytuacja walka 134 pokazana jest na fig. 8 i 8a i przedstawia poczatkowe polozenie dla nakladania przedniej koncówki tasmy 4 na drutówke 69. W tych warunkach punkt stycznosci T przedniej koncówki tasmy 4 jest korzystnie usytuowany w plaszczyznie YOY'. Punkt T odpowiada punktowi stycznosci V wczesniej umieszczonej drutówki 69 z wczesniej nalozona na nia tylna koncówke tasmy w nastepstwie pelnego obrotu krazka 16 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, podczas którego nakladana jest tasma.Odpowiednio na fig. 8 i 8a liniowy kierunek tasmy 4 poczatkowo doprowadzanej do drutówki 69 przez podajacy zespól 15 jest zasadniczo równolegly do wspólnej wzdluznej osi XX' silowników 90-93 przyrzadu91 341 13 podzialowego 64. Dla dalszego wyjasnienia punkt odniesienia A na linii OM oznacza punkt stycznosci dolnego podpierajacego tasme czlonu 183 prowadzaco zaciskowego czlonu 66 z drutówka 69. Z drugiej strony punkt odniesienia B na plaszczyznie XOX' oznacza cwiartke obrotu krazka 16 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.Nalezy zaznaczyc, ze polozenie konsoli 39 wzgledem krazka 16 podczas utrzymywania jej przez przegubowe ramie 132 jest zasadniczo rózne w kazdym przypadku gdy zostanie zmieniony pierscien drutówki na inny o rózniacej sie srednicy. Nakladanie tasmy 4 na drutówke 69 poczatkowo zawsze wykonuje sie tak, ze tasma ulozona jest równolegle wzgledem plaszczyzny X0X' w punkcie T, przy czym wzgledne polozenie punktu T zmienia sie w plaszczyznie YOY' zgodnie z wymiarami zastosowanej drutówki. Odleglosc TK pomiedzy punktami T i K, która reprezentuje promien luku opisanego przez punkt T po obrocie podajacego tasme zespolu wokól srodka K przegubowego walka 134, jest wiec zmienna. Zalezy ona od rozmiaru drutówki, poniewaz wzgledne polozenie konsoli 39 zmienia sie w stosunku do punktu K.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc zaopatrzone w nie pokazany znany, programowany uklad sterowania sekwencyjnego dla realizowania róznych operacji w czasie. Ogóiny uklad sterowania jest korzystnie typu elektropneumatycznego i zawiera rózne dzialajace serwomechanizmy w postaci pneumatycznych silowników zasilanych sprezonym powietrzem i w postaci silowników podwójnego dzialania lub odwracalnych z powrotna sprezyna. Elektryczne i pneumatyczne obwody sa znane i dlatego nie zostaly opisane.Za pomoca odpowiednio wlaczonych pneumatycznych i elektrycznych obwodów urzadzenia uruchomiony zostaje pokazany na fig. 1 uklad zasilania tasmy zdejmujac tasme 4 ze szpuli 1 poprzez napedowe rolki 5 i 9 i podajac dalej tasme 4 do oscylujacego krazka 17 i do suwliwego rolkowego zespolu 18. Gdy przednia koncówka tasmy 4 dotrze do tnaco-prowadzacego zespolu 165, wówczas uruchomiony zostaje silownik 171 obnizajac zaciskajacy element 170 do stycznosci z tasma 4 przytwierdzajac ja (fig. 13). Przesuwanie tasmy 4 pod prad w zespole 165 jest w tym momencie uniemozliwione.Plyty 262 i 263 (fig. 77) sa wówczas przesuniete w kierunku krazka 16 poprzez ich odpowiednie silowniki 270 i 271 a drutówka 69 zostaje recznie zalozona na nie. Utrzymujaca magnesy plyta 280 opada wówczas do dolu na plyty 262 i 263 za pomoca silownika 276 tak, zeby uchwycic drutówke 69 i odsunac ja od plyt 262 i 263 za pomoca magnesów 281. Wówczas zostaje podniesiona utrzymujaca magnesy plyta 280, a plyty 262, 263, zostaja równoczesnie wycofane promieniowo poza plyte 280. Wtedy odrzucajaca plyta 291 zostaje podniesiona za pomoca silowników 286 do poziomu segmentów 239 krazka 16. Utrzymujaca magnesy plyta 280 zostaje znowu obnizona do poziomu segmentów 239 i wówczas drutówka wchodzi na odrzucajaca plyte 291.Segmenty 239 zostaja wówczas wysuniete i promieniowo chwytaja drutówke 69. Potem utrzymujaca magnesy plyta 280 zostaje podniesiona, a odrzucajaca plyta 291 opada pozostawiajac drutówke 69 na krazku 16.Wtedy walek 134 podajacego tasme zespolu 15 zostaje przesuniety w kierunku krazka 16 przez silownik 153 (fig. 12). Dzialanie to powoduje takze obrót poziomego ramienia 67 wokól walka 68. Podczas obrotu ramienia 67 przesuwa ono walek 220 (fig. 20) tnacego zespolu 65 oraz walek 177 (fig. 4) prowadzaco zaciskowego zespolu 66 w kierunku krazka 16, az do momentu, gdy dolny podpierajacy tasme czlon 183 zetknie sie z drutówka 69. W czasie tego okresu podajacy tasme zespól 15 ustawiony jest w kierunku równoleglym do plaszczyzny XOX' tak, ze przednia koncówka tasmy 4 przyciskana przez zaciskajacy element 170 jest styczna do pierscienia drutówki 69 w punkcie T. Dla celów opisowych przyjmuje sie, ze przednia koncówka tasmy 4 zostala juz sfazowana i przez to oddzielona od tylnej koncówki poprzedniej tasmy, która zostala nalozona na wczesniej umieszczona drutówke. Operacja ta zostala opisana ponizej.Silownik 161 (fig. 13) ustala polozenie konsoli 39 wzgledem wspornika 158 podajacego tasme zespolu 15 tak, zeby wlasciwie ustawic juz sfazowana przednia koncówke tasmy 4 w punkcie stycznosci T na drutówce 69.W ten sposób okreslonajest dlugosc TK. Nastepnie odpowiednio elektromagnesy 164 (fig. 13) i 209 (fig. 8) blokuja konsole 39 i poziome przegubowe ramie 67 w ich nowo ustawionych wzglednych polozeniach. W tym czasie z komór silownika 153 zostaje odprowadzany roboczy czynnik.Wychylny palec 167 (fig. 13a) zostaje wówczas przekrecony za pomoca silownika 169 na tnacym zespole 165 do zetkniecia sie z przednia koncówka tasmy 4 tak, zeby dociskac ja do drutówki 69. Przez to tasma 4 poczatkowo przywiera do pierscienia drutówki 69. Wówczas zaciskajacy element 170 podnoszony jestza pomoca silownika 171 i zwalnia tasme 4, a krazek 16 przekrecony zostaje za pomoca pierwszego podzialowego silownika 90 wzdluz luku TA w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Dzieki temu przednia koncówka tasmy 4 zostaje ustawiona naprzeciw prowadzaco zaciskowego zespolu 66. Elektromagnetyczne sprzeglo 116 (fig. 10) jest wtedy wlaczone laczac trzpieniowe kolo zebate 125 z walkiem 70 krazka 16. Krazek 16 zostaje przekrecony za pomoca drugiego podzialowego silownika 91 wzdluz luku AB tak, ze przednia koncówka tasmy 4 lezyw plaszczyznie XOX' krazka 16.Na skutek wlaczenia elektromagnetycznego sprzegla 116 podczas obrotu krazka 16 zostaje przesunieta14 91 341 zebatka 126 i przez to wychylenie przegubowego ramienia 132 (fig. 12 i 13) wokól walka 134. Przy obrocie ramienia 132 podajacy tasme zespól 15 przekreca sie od polozenia pokazanego na fig 8 do polozenia pokazanego na fig. 9. Wówczas zostaje wylaczone elektromagnetyczne sprzeglo i nastepuje znowu obrót krazka 16 za pomoca trzeciego podzialowego silownika 92 wzdluz luku BT' tak, ze przednia koncówka tasmy 4 znajduje sie znowu w poczatkowym punkcie T, z którego po raz pierwszy zostala nalozona na drutówke 69. Tak wiec krazek 16 wykonuje jeden pelny obrót za pomoca pierwszych trzech podzialowych silowników 90-92.Wtedy zaciskajace elementy 170 i 170a polaczone z tnaco-prowadzacym zespolem 165 zostaja obnizone za pomoca silowników 171 i 172 tak, zeby zetknely sie z tasma 4 w przeciwnym kierunku do jej czesci nalozonej juz na drutówke.Fazujacy nóz 226 (fig. 20) tnacego zespolu 65 zostaje wysuniety za pomoca silownika 231 w kierunku tasmy 4 tak, zeby doprowadzic sfazowana tylna koncówke na czesc tasmy 4 nalozona juz na drutówke 69 i równoczesnie sfazowana przednia koncówke na czesc tasmy 4 przygotowana do nakladania na nastepna drutówke. Zaciskajacy element 170a zostaje podniesiony za pomoca silownika 172 tak, zeby zwolnic sfazowana tylna koncówke tasmy 4. Wtedy palec 201 (fig. 15) zostaje podniesiony przez silownik 206 do zetkniecia z tylna koncówka tasmy 4 tak, zeby lekko odlaczyc tylna koncówke od drutówki 69. Wówczas hamujacy zespól 211 (fig. 19) styka sie z górnym podtrzymujacym tasme czlonem 197 prowadzaco zaciskowego zespolu 66 tak, zeby przeciwdzialac obrotowi czlonu 197.Alternatywnie przy zastosowaniu przykladu wykonania pokazanego na fig 18, a nie na fig. 19, rolka 197 moze byc podniesiona za pomoca silownika 218 w kierunku od dolnego podpierajacego tasme czlonu 183.W obu przypadkach krazek 16 zostaje wtedy obrócony za pomoca czwartego podzialowego silownika 93 wzdluz luku T'A (45°) po czym sfazowana przednia koncówka tasmy 4 zostaje przesunieta do dolu dla nalozenia jej na dopelniajaco sfazowana tylna koncówke tasmy 4 utrzymywanej przez palec 201. Wtedy palec 201 zostaje obnizony zwalniajac tylna koncówke tasmy 4.Górny podtrzymujacy tasme czlon 197 zostaje zwolniony przez hamujacy zespól 211 lub obnizony za pomoca silownika 212 w zaleznosci od zastosowanego przykladu wykonania. Potem górny czlon 197 zostaje docisniety do dolu w kierunku dolnego podtrzymujacego tasme czlonu 183 za pomoca silownika 192 tak, zeby scisnac miedzy soba nalozone na siebie przednia i tylna koncówke tasmy 4 oraz docisnac te koncówki do drutówki 69. Dzieki temu pierscien drutówki 69 zostaje ostatecznie pokryty ochronna tasma 4. Wtedy elektromagnesy 164 i 209 zostaja wylaczone tak, zeby zwolnic poziome ramie 67 i konsole 39.Walek 134 zostaje odsuniety od krazka 16 za pomoca odwracalnego silownika 153. Powoduje to odpowiednie odsuniecie tnacego zespolu 65 i prowadzaco zaciskowego zespolu 66 od krazka 16 poniewaz ramie 67 przekreca sie na skutek przesuniecia walka 134. Powrotny silownik 147 (fig. 12) moze takze w tym czasie przekrecac ramie 132, nalezace do podajacego tasme zespolu 15, do jego polozenia przed uprzednim obrotem za pomoca zebatki 126 poprzez wlaczenie elektromagnetycznego sprzegla 116. to jest równoleglego wzgledem linii XX' podzialowych silowników 90—93.Za pomoca górnych silowników 286 (fig. 26) zostaje uniesiona odrzucajaca plyta 291 az do jej zetkniecia z pierscieniem drutówki 69. Wówczas segmenty 239 krazka 116 zostaja wycofane za pomoca pionowego silownika 112, tak, zeby zwolnic drutówke 69 (fig. 10). Wtedy dzialaja dolne silowniki 285 podnoszac i przez to odrzucajac drutówke ponad krazkiem 16. W tym momencie pierscien drutówki pokryty ochronna tasma moze byc recznie zdjety z odrzucajacej plyty 291 dla. dalszego magazynowania itp. a plyta ta moze byc wycofana za pomoca silowników 285 i 286 do jej poczatkowego nieczynnego polozenia. W koncu krazek 16 zostaje obrócony w przeciwnym kierunku, to znaczy zgodnie z ruchem wskazówek zegara, za pomoca czterech podzialowych silowników 90—93 tak, zeby doprowadzic go do poczatkowego nieczynnego polozenia. Urzadzenie gotowe jest wiec do ponownego cyklu pracy. PL