Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do samoczyn¬ nego wysylania, sprawdzania i przenoszenia cewek z prze¬ dza zawierajace zespólwysylania cewek, zespólsprawdza¬ nia przedzy na cewkach, zespól przenoszenia cewek oraz przenosnik.Znane urzadzenie do sprawdzania i przenoszenia cewek z przedza syntetyczna, zwlaszcza nawijana za pomoca skrecarki obraczkowej, ma zdejmowane cewki ze skrecar¬ ki, ladowane na wózki i przewozone do pakowni w celu sprawdzenia i zapakowania. Cewki umieszczone na wóz¬ kach zdejmuje sie pojedynczo, sprawdza, wklada do wore¬ czków i umieszcza w pudelku z oddzielnymi przedzialami dla poszczególnych cewek oraz pakuje.Przy niewielkiej produkcji i niewielkiej liczbie dostar¬ czanych cewek mozliwe jestrecznesprawdzanie i pakowa¬ nie. Gdy zachodzi potrzeba obsluzyc duze ilosci dosc ciez¬ kich cewek, dokonanie tego recznie staje sie wprost nie¬ mozliwe.Celem wynalazku jest opracowanie zmechanizowanego i zautomatyzowanego urzadzenia do sprawdzenia cewek z przedza, zamiast dokonywania tego recznie z duzym wkladem pracy.Cel ten zostal osiagniety przez to, ze w urzadzeniu jest zespól wysylania cewek, który ma mechanizm do przechy¬ lania wózków z cewkami, podnosnik do unoszenia cewek z przechylonych wózków i mechanizm do ladowania na przenosniku palet z cewkami oraz naped automatycznie poruszajacy podnosnik, a zespól sprawdzania cewek na drodze miedzy zespolem wysylania cewek, a zespolem przenoszenia cewek ma mechanizm do przesuwania palet i do obracania cewek z przedza na paletach, zas zespól przenoszenia cewek ma mechanizm do przyjmowania do¬ prowadzanych palet i wyladowywania opróznionych pa¬ let, mechanizm do sciagania cewek z palet i przenoszenia ich do pudla kartonowego oraz naped do automatycznego wlaczania mechanizmów do przyjmowania, wyladowywa- , nia i przenoszenia cewek.Urzadzenie ma mechanizm do przechylania wózka z cewkami, który ma rame obciazona wózkiem, walek umieszczony ponizej ramy, oraz cylinder hydrauliczny, polaczony z podstawa do przechylania ramy ruchem posu¬ wisto-zwrotnym.W urzadzeniu znajduje sie paleta z cewkami z przedza, która ma plyte podstawy oraz szereg wrzecion z kolnierza¬ mi osadzonymi w plycie i stykajacymi sie z zewnetrznymi obrzezami napedzajacego paska.Zespól przenoszenia cewek ma stól obrotowy z polami skladowania palet umieszczonymi promieniowo w stosun¬ ku do jego srodka oraz ma walek obrotowy zamocowany w srodku, przy czym pole do skladowania palet ma swo¬ bodnie obracajace sie walki do przesuwania palet.Przez zastosowanie przedmiotu wynalazku osiaga sie swobodna i zmechanizowana manipulacje cewkami i wye¬ liminowanie pracy rak, na przyklad sprawdzanie odbywa sie droga ogledzin podczas obracania cewek w czasie transportu, Przyklad wykonania wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia ogólny schemat urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 2 - zespól wysylania cewek „A" w widoku perspektywicznym, fig. 3 - wózek do 88 97388973 3 przewozenia cewek w widoku perspektywicznym, fig. 4- mechanizm do przechylania wózka w widoku perspekty¬ wicznym, fig. 5-mechanizm do przechylania wózka w wi¬ doku z boku, fig. 6 - wspomniany mechanizm wraz z wóz¬ kiem w polozeniu opuszczonym w widoku z boku, fig 7 - mechanizm do unoszenia cewek z widoku z boku, fig. 8 - paleta do cewek w widoku perspektywicznym, fig. 9 - zespól sprawdzania przedzy na cewkach w widoku per¬ spektywicznym, fig. 10 -paleta w widoku z bokuczesciowo w przekroju, fig. 11 - paleta z zaldowanymi cewkami w widoku z boku, fig. 12- szczegól zespolu „C" sprawdze¬ nia z widoku perspektywicznego, fig. 13 - zespól „D" przenoszenia cewek w widokuperspektywicznym; fig. 14- stól obrotowy w widoku z góry, fig. 15 - stól obrotowy w widoku z boku, fig. 16-wykres funkcji operacji w czasie, fig. 17 - mechanizm do przenoszenia cewek w widoku z góry, fig. 18 - mechanizm do przenoszenia cewek w wido¬ ku bocznym.Do sekcji „A" wysylania cewek dostarcza sie podnosni¬ kiem szereg cewek przewozonych na wózku. Partie cewek laduje sie na palete na przenosniku „B", po czym nalado¬ wane palety sa przesuwane w kierunku strzalek w jednym lub wiekszej liczbie szeregów. Zespól „C", obejmujacy czesc przenosnika, pracuje jako zespól sprawdzania droga ogledzin, w którym cewki sa obracane mechanicznie dla umozliwienia kontroli. Po przejsciu przez zespól C, palety dochodza do zespolu D przenoszenia, skladajacego sie ze stolu obrotowego i mechanizmu doprowadzajacego cewki.Cewki zdejmuje sie z palet za pomoca mechanizmu sciaga¬ jacego i wprowadza do kartonowego pudelka. Putte palety zawracane sa do zespolu „A". W wyniku tego czesc cewek jest stale przenoszona przenosnikamizzespoluA do zespo¬ lu D, zas po drodze cewki te podlegaja sprawdzeniu w ze¬ spole C. Paleta stanowiaca przenosna platforme do przeno¬ szenia cewek, zmienia kierunek na przeciwny po dostar¬ czeniu cewek do zespolu D i jest doprowadzana z powro¬ tem do zespolu A.Jak pokazano na fig. 3 rama wózka 1 zaopatrzona w cztery kola, ma kolki 101 zamocowane w rzedach do nasadzania cewek. Cewki nasadzone na te kolki sa niezna¬ cznie pochylone ku górze, aby uniknac spadania z ich podczas przewozu. Dla ulatwienia manipulacji cewkami, pozadane jest, aby staly one pionowo, a wiec za pomoca mechanizmu 2 do przechylania wózka zmienia sie ich polozenie poziome wg. fig. 5 do polozenia pionowego cewek wg. fig. 6. Mechanizm 2 (fig. 4,5,6)zawieraprowad¬ nice 204, 205 do ustalania polozenia wózka podczas jego wtaczania i przechylania, oraz rame nosna 203 prowadnic zamocowanana obrotowym walku 206 wbudowanymw lo¬ zysku 208, zmontowanym na nieruchomej ramie podstawy 207.Cylinder hydrauliczny 209 sluzy do przechylenia ramy 203, przy czym koniec tloczyska tego cylindra jestpolaczo¬ ny z dolnym odsadzeniem mechanizmu. Przy instalowaniu mechanizmu do przechylania wazne jest, aby cewki byly pochylone i dostosowane do pracy mechanizmu podnosze¬ nia (fig. 7).Jak pokazano na fig. 5 wózek 1 pochylany jest zapomoca cylindra hydraulicznego 209 w kierunku strzalki a tak, ze ostatecznie zajmuje on polozenie przedstawione na fig. 6, natomiast cewki (fig. 7) unoszone zostaja za pomoca uchwytów 301 podnosnika 3 cewek i umieszczone na pale¬ cie 5, znajdujacej sie na przenosniku 4. Oprózniony wózek 1 powraca do pierwotnego polozenia poddzialaniemcylin¬ dra 209 jak uwidoczniono na fig. 4. 4 Do przechylania wózka moga byc uzywane rózne rodzaje mechanizmów i tak do obracania walka 206 mozna zasto¬ sowac na przyklad cylinder pneumatyczny tlokiem lub tez przekladnie zebata.Na fig. 2 podnosniki sa osadzone przesuwnie na ramie 302 i umieszczone nad przenosnikiem 4. Wykonujaonepod dzialaniem cylindra penumatycznego 303 ruchy zwrotne od przenosnika 4 do mechanizmu przechylenia. Uchwyt 301 zwisa pod podnosnikiem i daje siepodnosic i opuszczac za pomoca cylindra 304, przy czym jest on przystosowany do otwierania i zamykania sprezonym powietrzem.Zestaw uchwytów 301 chwyta cewki znajdujace sie na • wózku za pomoca sprezonego powietrza. Po uchwyceniu cewek zestaw ten zostaje uniesiony na pewna wysokosc przez cylinder 304, przy czym podnosnik 3 przesuwa sie poziomo do przenosnika 4 pod dzialaniem cylindra 303, gdzie umieszczony jest szereg palet. Paleta 5 jak widac na fig. 8 sklada sie z dwóch lub wiekszej liczby swobodnie obracajacych sie wrzecion 502 z kolnierzami 503, ustawio- nych na plaskiej plycie 501 podstawy.. W celu umozliwienia wsuniecia wrzeciona 502 do cewki uchwyty 301 opuszcza sie w dól. W wyniku opisanej czynnosci, cewkizaladowane zostaja na jeden rzad palety. Po zakonczeniu tej operacji ladowania uchwyty 301 unoszone sa na okreslona wyso- kosc, a podnosnik 3 zostaje za pomoca cylindra 303 cofnie¬ ty do polozenia poczatkowego, to jest ponad przechylony wózek 1.Palety 5 z cewkami przenosi sie do zespolu sprawdzania C za pomoca przenosnika 4, zlozonego z szeregu obracaja- ych sie walków umieszczonych obok siebie. Odstep wza¬ jemny wrzecion 502 powinien byc wiekszy od wymiaru srednicy cewki z przedza.Jakpokazano na fig. 10, wrzecio¬ no 502 jest ulozyskowane na plycie 501 za posrednictwem lozyska kulkowego 505, które jest osadzone na walku 508 o stopniowanej srednicy zamocowanym w plycie 501. Lo¬ zysko kulkowe 509, umieszczone w dolnej czesci walka 508 pracuje jako krazek prowadzacy przy przesuwaniu palet wzdluz szyn prowadzacych (nie pokazanych na rysunku) umieszczonych na przenosniku. 40 W konstrukcji wrzeciona moga byc wprowadzane zmiany.Fig. 11 przedstawia cewki z przeda umieszczone na wrzecionach 502 palety 5. Uzycie palet umozliwia swo¬ bodne obracanie cewek palcami lub tez droga napedzania 45 zewnetrznego obwodu kolnierza 503 za pomoca pasa 617 w celu sprawdzenia przedzy. Dzieki zas zastosowaniu plyty 501 o szerokosci wiekszej od wymiaru pelnej cewki z przedza zapobiega sie uszkodzeniu lub splamieniu tej ostatniej podczas przesuwania, niezaleznie od stykania sie 50 ze soba palet 5. Cewki mozna swobodnie zatrzymac w da¬ nym polozeniu na przenosniku, rozdzielac je lub laczyc przy przesuwaniu.Unoszenie cewek nastepuje po zebraniu rzedu cewek stosownie do liczby wrzecion 502, umiejscowienie zas 55 cewek staje sie latwe przy zastosowaniu plyty 501. Przy uzyciu palety podczas sprawdzania dokonywany jest tran¬ sport, sprawdzenie i pakowanie cewek.Fig. 12 przedstawia mechanizm ulatwiajacy sprawdze¬ nie przedzy na cewkachdrogaogledzinpodczas transportu 60 na palecie. Mechanizm zawiera przenosnik 606 podtrzy¬ mujacy palete 5 ze swobodnie obracajacymi sie wrzecio¬ nami, oraz pasek 617 cierny napedu do obracania wrzecion 502. Do przenoszenia palet 5 w zespole C sprawdzania mo¬ ze sluzyc dajacy sie napedzac przenosnik 4 lub przenosnik 65 pomocniczy 616.88973 Na fig, 12 jest przenosnik pomocniczy 606. Napedzajace go kola pasowe 607, 607' sa osadzone na walkach 609,609' ulozyskowanych obrotowo w lozyskach (nie pokazanych).Kolo pasowe 610, osadzone na koncu walka 609, jest polaczone pasem 611 z kolem 613 zamocowanym na walku sprzegla 612.Toostatniejest z kolei polaczone za posredni¬ ctwem pasa z walkiem silnika napedowego 614. Po ustale¬ niu polozenia palety 5 podczas ruchu sluzy szyna prowa¬ dzaca 615 przytwierdzona do ramyniezaleznieod przenos¬ nika 606. Wylacznik krancowy 616 jest zamocowany do szyn 615 i wspólpracuje z wrzecionami 502 palety 5, wytwarzajac impulsy wlaczajace i wylaczajace sprzeglo 612. Pas 617 jest napedzany przez kolo 618 i 618' i styka sie z zewnetrzna powierzchnia obrotowa kolnierzy 503 wrze¬ cion 502, napedzajac je przez tarcie. Kolo pasowe 618 jest napedzane przez silnik 619, tak, ze pas 617 porusza sie w kierunku strzalki.Z glównego przenosnika 4 paleta 5 jest dostarczona na przenosnik pomocniczy 606, napedzany w kierunku strzal¬ ki przez silnik 614 za posrednictwem sprzegla 612, walka 609 i kola 607. Pas 617 napedza silnik 619 przez przeklad¬ nie zwalniajaca 620. Szyna prowadzaca 615 zapobiega bocznym przesunieciom palety 5 przenoszonej przenosni¬ kiem 606. Gdy paleta 5 dojdzie do pasa 617, kolnierz 503 wrzeciona 502 na palecie zostaje docisniety tympasem tak, ze wrzeciono wiruje stale na swej osi razem z cewka. Gdy paleta 5 przenoszona przez przenosnik 606 zetknie sie z wylacznikiem krancowym 616 umieszczonym na wprost obslugujacego, za posrednictwem walka 508, wytworzony zostaje sygnal wylaczenia sprzegla 612 dla zatrzymania przenosnika 605. Po uplywie czasu potrzebnego na spraw¬ dzenie, a ustawionego na zegarze (nie pokazanym), to jest czasu zatrzymania przenosnika 606, sprzeglo 612 wlacza sie ponownie na sygnal zegara, powodujac przeniesienie palety 5 przez przenosnik 606 do nastepnej operacji. O ile podczas sprawdzenia zostana znalezione cewki z nieregu¬ larnym nawojem, to odrzuca sie je natychmiast lub tez oznacza dla pózniejszego odrzucenia -podczasnastepnego okresu przesuwania palety.Sprawdzenie cewek z przedza moze byc dokonywane podczas ich przesuwania przenosnikiem 4, jako jeden z etapów ciaglego procesu.Dó obracania wrzeciona 502 uzyto pasa 617, ciernego, ale do tego celu moze byc równiez zastosowana tarcza cierna umieszczona na przeciw wrzeciona. Pomocniczy przenosnik tasmowy 606 jest okresowo zatrzymywany, lecz sprawdzenie mozna przeprowadzac równiez podczas jego ciaglego ruchu. Ponadto uruchomienie i zatrzymanie pasa 617 jest sterowane samoczynnie przez wylacznik krancowy 616, i zegar, lecz moze sie to odbywac takze recznie. Na fig. 13 palety 5 sa przenoszone z przenosnika 4 na stól obrotowy 7. Cewki unoszone sa z obrotowegostolu 7 za pomoca zwisajacego uchwytu 8Ha, 81 Ib przenoszone do nastepnego przedzialu i wrzucane do pudelek kartono¬ wych. Oprózniona paleta 5 zostaje przez obrót stolu 7 przesunieta do powrotnego przenosnika E.Na fig. 14 i 15 przenosnik 4 do palet 4 ma stól obrotowy7 i przenosnik 9 dozwrotuopróznionychpalet. Przenosniki 4 i 9 usytuowane sa podkatemprostym tak, zesaskierowane ku srodkowi stolu 7, a ich konce stykaja sie z obwodem stolu 7. Stól 7 ma obrotowa podstawe 704, cztery identycz¬ ne elementy rozchodzace sie promieniowo od srodkaiuzy¬ wane do ustawienia przedmiotów w opisanej odmianie, cztery pola skladownia 705 sa rozmieszczone tak, ze prze¬ cinaja sie pod katem prostym, oraz walek obrotowy 706 6 przytwierdzony w srodku podstawy 704. Polaskladowania 705 stanowia cztery swobodnieobracalnewalki przenosni¬ kowe 707a, 707b, 707c, i 707d, umieszczone w wycieciu podstawy 704 (fig. 15). Walki zewnetrzne 707c i 707d sa polaczone pasem 708 w celu zsynchronizowania obrotów.Pomost 709 podtrzymujacy stól 7, w obudowie lozyskowej • 710 ma osadzony obrotowy walek 706. Cierny walek nape* dowy 711 jest osadzony na ramieniu 713 obracajacym sie dokola osi 712. Cylinder powietrzny 714, osadzony jest na io pomoscie 709 za posrednictwem przegubu sworzniowego 714a i sluzy do przechylania ramienia 713. Silnik 715, przytwierdzony do pomostu 709, sluzy do obracania walka 711. Ruch obrotowy walka silnika 715 przenosi sie za posrednictwem lancucha 715a na kolo lancuchowe 712a walka 712, anastepnie zaposrednictwem lancucha 713ana kolo 7Ha, osadzone na koncu ramienia 713 na wspólnej osi z ciernym walkiem napedowym 711 i powoduje obracanie sie tego ostatniego.Paleta 5 z cewkami jest dostarczana do stolu 704 prze- nosnikiem 4. Gdy stól 7 jest pusty i oznaczamy polozenie pola 705 najblizej przenosnika 4 przez a nastepne zas, liczac w kierunku ruchu zegara, przez p, y» &» przy czym to 6 przypada na przeciw przenosnika 9.Gdy stól zatrzymuje sie tak, iz jedno z pól 705 znajduje sie najblizej przenosnika 4 w polozeniu a, z przenosnika tego spycha sie dwie palety 5 na pole 705, po czym przenos¬ nik 4 zatrzmuje sie. W tym czasie cylinder powietrzny 714 popycha ku górze ramie 713, dociskajac walek 711, obraca¬ jacy sie stale, do walka przenosnika 707c powodujac jego obracanie sie. Na fig. 15 walek 711 obraca sie w kierunku wskazówek zegara, walki zas przenosnika 707c i 707d w kierunku przeciwnym, wciagajac palety na pole 705. Po umieszczeniu dwóch palet na tym polu w polozeniu a, cylinder 714 powoduje rozlaczenie walków 711 i 707c, awtymczasiestól 7 obraca sieo cwierc obrotu i zatrzymuje sie, obrót stolu 7 jest wywolany przez walek obrotowy 706.Zródlo napedu (nie pokazane) moze stanowic do wyboru konwencjonalny silnik elektryczny lub hydrauliczny.Wy¬ starczy tu jakiekolwiek zródlo napedu zdolne do cyklicz- 40 nego obracania stolu 7 kazdorazowo o 1/4 obrotu.Po jednym cyklu ruchu opróznione pole 715 znajduje sie w polozeniu a a palety z cewkami przechodza w polozenie p. W polozenie a w podobny sposób wpycha sie na pole 705 45 nastepne palety 5, zas w polozeniu p zdejmuje sie z palet czesc cewek (sciaga sie je mechanicznie i pakuje w pudelko kartonowe). Urzadzenie do sciagania cewek znajduje sie w polozeniu p.Stól 7 obraca sie ponownie o cwierc obrotu izatrzymuje, 50 po czym znów wpycha sie palety na wolne pole wpolozeniu a i sciaga cewki w polozeniu p. W tym czasie opróznione palety osiagajapolozeniey, gdzie nie wykonujesie zadnych czynnosci.Z kolei stól 7 obraca sie o cwierc obrotu i zatrzymuje.M Uklad palet w tym czasie przedstawia fig. 14. W polozeniu a palety 5 wpycha sie na pole 705, cewki sciaga sie z palet w polozeniu p, opróznione palety przetrzymuje sie w polo¬ zeniu y, a w polozeniu 6 pozostajapierwsze z pustychpalet.W tym ostatnim polozeniu powoduje sie, podobnie jak 60 w polozeniu a, zadzialanie walka 711 w ten sam sposób, lecz w przeciwnym kierunku. Walek 707c jest napedzany przez walek 711 i spycha palety 5 na przenosnik 9. Ze¬ pchniete palety 5 zbiera sie i doprowadza przenosnikiem 9 do poczatkowego punktu przenosnika 4 celem uzycia ich 65 w nastepnym cyklu roboczym. Fazy pracy stolu 7 przedsta-88973 7 wiono wykreslnie na fig. 16, gdzie dodatni bieg czasu ma zwrot w prawo.Stól 7 obraca sie z przerwami po kazdej cwierci obrotu, powodujac powtarzajace sie wlaczania i wylaczania walka 711, zas mechanizm do wyciagania cewek w polozeniu p jest wprawiany w ruch w wynikuobrotu stolu 7. Mecha¬ nizmy te moga dzialac zgodnie z zaplanowanym progra¬ mem tj. moga pracowac wedlug programów przedstawio¬ nych na fig. 16, przy czym czynnosci takie, jak przenosze¬ nie palet, sciaganiecewekoraz powrót opróznionychpalet, sa wykonywane samoczynnie.W ukladzie przenosników na stole obrotowym 7 przewi¬ dziane sa promieniowe pola 705 skladowania, uzywane kolejno w wyniku obrotu stolu 7. Jak pokazano na fig. 16, doprowadzenie, wyladowanie i manipulacjez przedmiota¬ mi moga byc wykonywane jednoczesnie.Pola skladowania 705 powstaja na swobodnie obracaja¬ cych sie walkach przenosnikowych, 707a, 707b, 707c, 707d, obracanych za pomoca ciernych walków 711 napedowych, umieszczonych na zewnatrz stolu. Walki przenosnikowe mozna obracac w celu zapewnienia prawidlowosci dziala¬ nia i sterowania w danym zespole. Skladowanie i wylado¬ wywanie dokonuje sie przez napedzanie walków przenos¬ nikowych, wofrec czego nie gcozi bezposrednie uszkodze¬ nie wyrobu. Unad ten jest bardzo uzyteczny w przypadku, gdy trzeba unikac bezposredniej stycznosci zpowierzchnia wyrobu.Na fig. 17 i 18 przedstawione urzadzenie do sciagania cewek z palet 5 i pakowania ich w pudlo kartonowe.W górnej czesci kwadratowej ramy 801 jest umieszczony tor kolowy 802, po którym porusza sie na kolach 804 obrotowy pomost 805. Nad tym ostatnim znajd lje sie obudowa 806, mieszczaca w sobie elementy napedowe zawieszone w srodkowej czesci górnej partii 80la ramy 801. W górnej czesci obudowy 806 jest osadzony silnik pneumatyczny 807a obracajacy sie o 180°. Walek silnika 807a jest polaczonyz walkiem posrednim 807c przezsprze¬ glo 807b. Walek 807c jest podtrzymywany przez lozysko (nie pokazane) umieszczone w dolnej czesci obudowy 806 i jest polaczony z pomostem 805 za pomoca kolnierza 808.Pomost 805 jest wiec obracany przez silnik 807a.Dwa cylindry powietrzne 809a, 809b sa ustawione pio¬ nowo nad pomostem 805 symetrycznie wzgledem jego srodka. Tloczyska ich przechodza przez pomost 805 i wy¬ staja w dól. Do ich konców sa przytwierdzone plyty 810a, 810b uchwytów 81 la, 81 Ib do cewek, które dajasie podno¬ sic i opuszczac za pomoca cylindrów 809a, 809b. Prowad¬ nice 813a, 813b sa przymocowane do plyt 810a, 810b i przechodza przez pomost 805, zapobiegajac wygieciutych plyt. Szereg uchwytów 81la, 81Ib jest przymocowany do plyt 810a, 810b.Uchwyty 811a, 811b moga byc dowolnego typu umozli¬ wiaja przytrzymywanie lub zwalnianie cewek za pomoca sprezonego powietrza lub energii elektrycznej.Element napedowy moze zamiast silnika powietrznego stanowic silnik elektryczny. Z polozenia jak na fig. 17 tloczyska cylindrów 809a, 809b sa wypychane jednoczes¬ nie i opuszczaja sie celem umozliwienia chwycenia cewek 812a przez uchwyty 8Ua po stronie X i zwolnienia cewek 812b przez uchwyty 81Ib po stronie Y. ' Ruchy pracy I, II oznaczone strzalkami odbywaja sie w tym samym czasie. Gdy uchwyt 81la postronie X chwyta cewke 812a w najnizszym punkcie, a uchwyt 81Ib po stronie Y wypuszcza cewke 812b po jej wlozeniu do pudla kartonowego 815. Cylindry 809a, 809b cofajac swe tloczy- 8 sko unosza uchwyty 811a, 811b. Dzialania III, IV oznaczo¬ ne strzalkami sa dokonywane w tym samym czasie naste¬ pnie zostaje uruchomionysilnik 807a, który obracapomost 805 o 180° (Strzalka V) i zatrzymuje sie. Osiagniety stan koncowy jest identyczny z poczatkowym, przyczymnaste¬ pnie dzialania I, II-III, IV-V powtarzaja sie okresowo.Ruch V ma charakter zwrotny i obejmuje powtarzajace sie obroty tam i z powrotem o 180°. Dzieki temu przewody doprowadzajace sprezone powietrze do silnika 807a nie sa skrecone. Wyzej opisany ruchjest wykonywanysamoczyn¬ nie wskutek sterowania wylacznikiem krancowym i po¬ wietrznym zaworem (nie pokazanym na rysunku).Pomost 805 moze obracac siestale w tym samym kierun¬ ku, jesli jest przystosowany do zatrzymywania sieco 180°, lecz z uwagi na dogodniejsze warunki pracy weza do sprezonego powietrza itd. korzystniejsze jest, aby obracal sie o 180°C ruchem zwrotnym.W wyzej opisanym przykladzie srodkowy walek 807c obrotowego pomostu 805 byl napedzany silnikiem powie- trznym, lecz moze tu byc zastosowany uklad zawierajacy duze nieruchome kolo zebate wewnetrzne, wspólsrodkowe z kolowym torem, oraz male kolo zebate zewnetrzne zaze¬ bione z powyzszym kolem wewnetrznym i umieszczone na pomoscie, albo tez pomost 805 moze byc zawieszony za- miast oparcia na kolowym torze. Ponadto mechanizm przenoszacy wedlug wynalazku nie jest ograniczony tylko do opisanego pomostu obrotowego 805, lecz moze byc innego podobnego typu. Niezaleznie od róznicy okreslen wyrazenia „uklad przenoszenia'5 lub „mechanizm do wy- ciagania cewek" nie oznaczaja niczego innego, jak srodki do przytrzymywania i przenoszenia cewek.Zasadniczym znaczeniem jest, aby kazdy zespól urza¬ dzenia byl automatycznie powiazany z kazdym z pozosta¬ lych zespolów i z elektrycznym sterowaniem zródelnapedu jak silniki elektryczne czy cylindry pneumatyczne. PL