PL87822B1 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.04.1977 87822 MKP E02f 9/22 E02£ 3/30 Int. Cl.2 E02F 9/22 E02F 3/30 Twórcy wynalazku: Jacek Korol, Otto Herma, Augustyn Jachimowicz Uprawniony z patentu: Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadrama", Wroclaw (Polska) Hydrauliczny uklad roboczy ladowarki jednonaczyniowej Przedmiotom wynalazku jest hydrauliczny uklad roboczy ladowarki jednonaczyniowej z samoczyn¬ nym ustawianiem lyzki po wysypie urobku w po¬ lozenie napelniania.

Znane sa hydrauliczne uklady robocze w któ¬ rych do samoczynnego ustawiania lyzki w poloze¬ nie napelniania stosowane sa rozdzielacze hydrau¬ liczne z mechanicznymi zatrzaskami utrzymujacymi rozdzielacz w polozeniu wlaczonym. Zwalnianie tych zatrzasków nastepuje pod dzialaniem zaworów zwalniajacych.

Wada znanych ukladów hydraulicznych jest ko¬ niecznosc wlaczania po wysypie urobku zarówno ukladu opuszczania wysiegnika jak i zamykania lyzki, przy czym dzwignie sterujace musza byc przestawione w przeciwnych kierunkach, co stano¬ wi utrudnienie w szybkim operowaniu maszyna.

Nastepna wada znanych ukladów jest brak plyn¬ nosci w operowaniu dzwigniami sterowania roz¬ dzielacza spowodowany dzialaniem zatrzasków w ukladzie dzwigniowym. Dalsza wada znanych roz¬ wiazan jest koniecznosc stosowania dodatkowego zródla cisnienia do zwalczania zatrzasków.

W celu unikniecia wad znanych rozwiazan opra¬ cowano hydrauliczny uklad roboczy, w którym wyeliminowano zatrzaski, a samoczynny powrót lyzki w polozenie napelniania uzyskuje sie operu¬ jac tylko jedna dzwignia sterownicza.

Powryzsze cechy posiada hydrauliczny uklad robo¬ czy wedlug wynalazku, w którym zastosowano ste¬ rowany hydraulicznie rozdzielacz roboczy w ukla¬ dzie posobnym z pierwszenstwem zasilania ukladu przechylu lyzki. W ukladzie hydraulicznego stero¬ wania rozdzielacza roboczego znajduje sie dwupo- lozeniowy zawór sterowany hydraulicznie cisnie¬ niem ze zródla serwosterowania rozdzielacza ro¬ boczego, oraz mechanicznie krzywka zwiazana z silownikiem przechylu lyzki. Ustawienie lyzki w polozenie napelniania po wysypie urobku na do¬ wolnej wysokosci uzyskuje sie przez uruchomie¬ nie dzwigni opuszczania wysiegnika. Na skutek dzialania dwupolozeniowego zaworu nastepuje jed¬ noczesne wlaczenie ukladów opuszczania wysiegni¬ ka i przechylu lyzki, przy czym pierwszenstwo za¬ silania ma uklad przechylu lyzki, a opuszczanie wysiegnika nastepuje pod dzialaniem wlasnego cie¬ zaru. Po przyjeciu przez lyzke polozenia napelnia¬ nia, zawór dwupolozeniowy przesterowany przez krzywke wylacza zasilanie ukladu przechylu lyzki, unieruchamiajac lyzke w zadanym polozeniu, Azeby umozliwic ruchy lyzki niezaleznie od polo¬ zenia zaworu dwupolozeniowego zastosowano hy¬ drauliczne przelaczanie tego zaworu. Dokonuje sie tego za pomoca dzwigni sterowania przechylu lyzki.

Przedmiot wynalazku zostal pokazany na przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ladowarke z zaznaczeniem" polozenia 87 82287 822 elementów ukladu hydraulicznego, fig. 2 przedsta¬ wia schemat ukladu hydraulicznego a fig. 3 zawór dwupolozeniowy w przekroju podluznym. jak pokazano na fig. 1 pompa 2 tloczy olej ze zbiornika 1 do dwusekcyjnego serworozdzielacza 4, a pompa 3 do dwusekcyjnego rozdzielacza robocze¬ go 5.. Serworozdzielacz 4 steruje rozdzielaczem ro¬ boczym 5, który zasila silowniki 6 podnoszenia wy¬ siegnika i silowniki 7 przechylu lyzki. Dwupoloze¬ niowy zawór 8 zmienia polozenie pod dzialaniem krzywki 9 zwiazanej z silownikiem 7 obrotu lyzki.

Dwupolozeniowy zawór 8 wlaczony jest w uklad sterowania rozdzielacza roboczego 5 za serworoz- dzielaczem 4 w ten sposób, ze w polozeniu wla¬ czonym laczy on naprzemian równolegle sekcje podnoszenia wysiegnika i przechylu lyzki rozdzie- Jacza-TObo/fz?^3|z sekcja wysiegnika serworoz- , dzie^acza 4. l^tomiast w polozeniu wylaczonym Idwupolozeniowegofeaworu 8 kazda sekcja rozdzie¬ lacza # ro]ppfzago 5 Jest polaczona z odpowiednia 1sekcja serworozctóiflacza 4.

.'Pokazany na fig. 3 dwupolozeniowy zawór 8 sklada sie z korpusu 10, w którym znajduja sie dwa otwory wlotowe 11 i 12 oraz jeden otwór wy¬ lotowy 13. Wewnatrz korpusu 10 umieszczony jest suwak 14 którego dolny koniec wystaje na zew¬ natrz korpusu 10 i sluzy jako zderzak wspólpra¬ cujacy z krzywka 9. Na przeciwlegly koniec suwa¬ ka 14 dziala sprezyna powrotna 15. Podczas napel¬ niania lyzki urobkiem dwupolozeniowy zawór 8 znajduje sie w polozeniu wylacznym pod dziala¬ niem krzywki 9. Uruchomienie jednej sekcji ser¬ worozdzielacza 4 powoduje prace odpowiedniej sek¬ cji rozdzielacza roboczego 5. W polozeniu wyla¬ czonym suwak 14 dwupolozeniowego zaworu 8 jest maksymalnie wysuniety w korpus 10, a sprezyna powrotna 15 jest maksymalnie ugieta. Otwór wlo¬ towy 12 jest polaczony z otworem wylotowym 13, a otwór wlotowy 11 jest zamkniety. Jezeli podczas wysypu urobku zostanie przekroczony kat z któ- 40 rego jedynie przez opuszczenie wysiegnika dopro¬ wadza sie lyzke do polozenia napelniania, wówczas pod dzialaniem krzywki 9 zostaje przesterowany dwupolozeniowy zawór 8 i nie oddzialywuje na dalszy przechyl lyzki. W polozeniu wlaczonym dwupolozeniowego zaworu 8 suwak 14 pod dziala¬ niem sprezyny powrotnej 15 znajduje sie w dol¬ nym skrajnym polozeniu. Wówczas otwór wlotowy 12 jest zamkniety a otwór wlotowy 11 jest pola¬ czony z otworem wylotowym 13. Umozliwia to sa¬ moczynne osiagniecie polozenia napelniania przez lyzke w, czasie Opuszczania wysiegnika. Ma to miejsce równiez wtedy, gdy wysyp nastapil w do¬ wolnym polozeniu posrednim, co odróznia uklad wedlug wynalazku od znanych rozwiazan. Dzieki mozliwosci hydraulicznego odblokowania dwupolo- zeniowego zaworu 8 poprzez doprowadzenie cis¬ nienia do otworu 12 z serworozdzielacza 4, uklad wedlug wynalazku pozwala na wykonywanie ru¬ chów lyzki niezaleznie od polozenia krzywki steru¬ jacej 9.

Reasumujac, hydrauliczny uklad roboczy wedlug wynalazku pozwala na uzyskanie samoczynnego ustawiania lyzki w polozenie napelniania przy opuszczaniu wysiegnika z dowolnego polozenia wy¬ sypu, przy czym osiaga sie to operujac tylko jedna dzwignia sterownicza serworozdzielacza 4. Zapew¬ nia to plynnosc ruchów sterujacych, co z kolei poprawia sprawnosc obslugi maszyny.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Hydrauliczny uklad roboczy ladowarki jedno¬ naczyniowej znamienny tym, ze posiada dwupolo¬ zeniowy zawór sterujacy (8) polaczony równolegle wraz z rozdzielaczem roboczym (5) do serworoz¬ dzielacza sterujacego (4).

2. Hydrauliczny uklad roboczy wedlug zastrz. 1, \znamienny tym, ze podtlokowa strona suwaka (14) w dwupolozeniowym zaworze (8) polaczona jest poprzez otwór* (12) z serworozdzielaczem steruja¬ cym (4). Fig. 187 822 f m\ m\ S iDi, ^ / — n 44- te Hm aH id id &H 4W r/9.2 f /87 822 Fig.3 Lódzkie Zakl. Graficzne Zakl. Nr 3 w Pab. Zam. nr 1654-76, Naklad 115+20 egz. Cena 10 zl