PL87275B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przyrzad do czyszczenia lub konserwacji pionowych lub pochylonych powierzchni, zwlaszcza scian bocznych statków, z poruszajacym sie wzdluz szyny po górnym obrzezu doku podwoziem, z masztem, wychylnym wokól osi poziomej oraz z dzwigarem do urzadzen roboczych, umieszczo¬ nym na wolnym koncu tego masztu.Tego rodzaju przyrzad jest znany (z niemieckiego opisu patentowego nr DT-PS 2 134 281) i posiada dzwigar do urzadzen roboczych w stosunku do podwozia nastawiany na obrabiana powierzchnie i który jest wyposazony w prowadnice wspólbiezna, gwarantujaca poziome polozenie urzadzenia roboczego w czasie ruchu masztu. Urzadzenie robocze posuwa sie poziomo w stosunku do pozostalych elementów przyrzadu. Przyrzad ten jest zaopatrzony w urzadzenie sterujace, które, wychodzac ze stalej predkosci ruchu postepowego pojazdu, tak steruje napedem do poziomego przesuwu urzadzenia roboczego ido uruchomienia dzwigara, ze urzadzenie robocze przy suwie dzwigara w góre i w dól, w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy podwozia, przesuwa sie poziomo z predkoscia podwozia. Przyspiesza równiez w punktach skrajnych suwu urzadzenie robocze w celu przestawienia szerokosci roboczej przyrzadu na kierunek przesuwajacego sie podwozia. W czasie ruchu wychylnego masztu wokól osi poziomej urzadzenie robocze posuwa sie po torze kolowym. < 1 Przyrzad wedlug opisu patentowego nr DT-PS 2 134 281 ma dla masztu pozioma os wychylna, lezaca mniej wiecej w srodkowej wysokosci statku umieszczonego w doku, dzieki temu dlugosc masztu moze byc stosunko¬ wo mala. Przyrzad mozna latwo zaopatrywac w srodki pomocnicze, w srodki napedowe i w materialy przezna¬ czone do czyszczenia lub konserwacji, poniewaz skraca sie droge do doku, jaka jest potrzebna dla przyrzadów posuwajacych sie po* jego dnie. Zlokalizowanie na górnym obrzezu doku elementów obslugi zapewnia dobry wglad i widocznosc.W przyrzadzie wedlug opisu patentowego nr DT-PS 2 134 281 urzadzenie robocze nie moze dotrzec w rejony pokladu dziobowego i rufy statku. Rejony te musza byc czyszczone i konserwowane za pomoca innych przyrzadów.Celem wynalazku jest skonstruowanie wspomnianego na wstepie przyrzadu, którego urzadzenie robocze pozwoli na oczyszczanie lub konserwacje równiez zewnetrznych powierzchni rufy i dziobu statku. «2 87 275 Zadanie to rozwiazuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze maszt dzwigajacy urzadzenie robocze jest wychylnie zawieszony wokól osi pionowej na wysiegniku przyrzadu, a wysiegnik jest wychylny w stosunku do podwozia równiez wokól osi pionowej. Wskutek tego przez wychylanie wysiegnika wokól osi pionowej w stosunku do podwozia i przez wychylanie masztu wokól osi pionowej, umieszczonej na koncu wysiegnika, osiaga sie to, ze urzadzenie robocze moze poruszac sie az do wnetrza doku oraz dojechac takze do zasiegów powierzchni zewnetrznych dziobu i rufy statku. Dlugosc wysiegnika i dlugosc masztu, a takze katy wychylenia wokól wspomnianych osi pionowych sa tak dobrane korzystnie, ze przy maksymalnym, wspólnym wychyleniu w plaszczyznie poziomej urzadzenie robocze znajduje sie w srodku doku.W korzystnym uksztaltowaniu wynalazku dzwigar dla urzadzen roboczych jest wykonany w ksztalcie kosza i w stosunku do masztu jest ulozyskowany obrotowo wokól osi. Ponadto urzadzenia robocze sa wychylane wzgledem dzwigara koszowego wokól osi, przy czym os wychylna wzgledem masztu znajduje sie w plaszczyznie pionowej w stosunku do wspomnianej osi obrotowej dzwigara koszowego.Przez-tak wielowymiarowa przestawialnosc urzadzenia roboczego w odniesieniu do masztu lub w odniesie¬ niu do podwozia osiaga sie to, ze urzadzenie robocze moze dotrzec do obrabianej powierzchni oraz ze w czasie jazdy przyrzadu wzdluz statku moze byc przytrzymane przy tej powierzchni przez urzadzenie sterujace.Podczas jazdy przyrzadu wzdluz oczyszczanego lub konserwowanego kadluba statku, maszt moze byc wychylany w góre i w dól wokól osi poziomej, tak jak w przyrzadzie wedlug opisu patentowego nr DT-PS 2 134 281. Jest jednak równiez mozliwe ustawienie w pionie belki natryskujacej w okreslonym co do wysokosci polozeniu oraz przesuwanie jej wzdluz obrabianej powierzchni, co umozliwi wykonanie pasów poziomych. Nastepnie po wykonaniu fragmentu powierzchni, ustawia sie belke natryskowa na sasiedni poziomy pas. < Przedmiot wynalazku jest objasniony blizej w przykladach wykonania, uwidocznionych na rysunkach schematycznych, na których fig. 1 przedstawia przyrzad ulozyskowany przesuwnie na obrzezu doku i na scianie doku, w widoku z przodu, w dwóch polozeniach masztu, fig. 2— przyrzad, uwidoczniony na fig. 1; w widoku z góry, fig. 3 <—przyrzad z urzadzeniem roboczym, ustawionym na srodku doku, w widoku z przodu, fig. 4«—drugi przyklad wykonania podwozia przyrzadu, przedstawionego na fig. 1, w widoku z przodu, fig. 5<— podwozie, uwidocznione na fig. 4, w widoku w kierunku strzalki V, fig. 61— podwozie, przedstawione na fig. 4; w przekroju wzdluz linii VI-VI# fig. 7 — fragment podwozia, uwidocznionego na fig. 4, w powiekszeniu, fig. 8 •— fragment przedstawiony na fig. 7; w widoku z przodu, fig. 9 — podwozie, uwidocznione na fig. 6,^ w powiekszeniu, a fig. 10 — schemat ideowy sterowania hydraulicznego dla masztu, urzadzenia roboczego wzgledem dzwigara koszowego i dzwigarem koszowym wzgledem masztu.Przyrzad do czyszczenia lub konserwacji sciany statku, przedstawiony na rysunkach, posiada podwozie 1 o przekroju pionowym w ksztalcie kata, którego pozioma czesc 2 jest przesuwnie ulozyskowana na szynie 3 i na profilu teowym 4. Profil teowy 4 jest zakotwiony na górnym obrzezu 5 doku 11. Z szyna 3 i z profilem teowym 4 wspólpracuja zestawy rolkowe 6, umieszczone na bokach poziomej czesci 2 mechanizmu jezdnego. Kazdy zestaw rolkowy 6 sklada sie z górnych rolek oporowych 7, z rolek oporowych 8, zazebiajacych sie z boku z szyna 3 i z krazka 9, toczacego sie po górnym kolnierzu profilu teowego 4 na stronie dolnej.Czesc pionowa 10 mechanizmu jezdnego biegnie równolegle do sciany doku 11 ima forme konstrukcji ramowej, która zweza sie ku dolowi. W dolnym dzwigarze 12 konstrukcji ramowej sa ulozyskowane obrotowo kraki 13, toczace sie po górnym kolnierzu szyny teowej 14, przytwierdzonej do sciany doku 11.Mechanizm jezdny jest wyposazony na koncu górnym i dolnym, w plaszczyznie srodkowej, w wargi lozyskowe 15, 16 lub 17, 18, w których wysiegnik 19 jest ulozyskowany obrotowo wokól osi pionowej 20.Maksymalny kat obrotu wynosi, jak wynika to z fig. 2, 180°. Wysiegnik 19 tworzy w widoku z boku rame w ksztalcie trapezu. < Do wychylania wysiegnika 19 sluza cylindry nastawcze 21, 22, napedzane korzystnie hydraulicznie.Cylinder nastawczy 21 jest wychylany w punkcie 23 czesci pionowej 10 podwozia oraz posiada tloczysko 24, którego wolny koniec jest wychylany na wsporniku 25 w punkcie 26. Wspornik 25 ulozyskowany obrotowo wokól osi 20 jest sprzezony z cylindrem nastawczym 22, którego wolny koniec tloczyska zazebia sie z nakladka 27 wysiegnika 19. Jezeli tloczysko cylindra 21 jest wysuniete, wówczas wspornik 25 porusza sie, jak wynika to z fig. 2, w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara i zabiera ze soba wysiegnik 19 za pomoca cylindra 22, dzialajacego jako czlon sprzegajacy. < Maksymalny kat obrotu, jaki moze byc osiagniety za pomoca cylindra nastawczego 21, wynosi 90°. To polozenie krancowe, osiagniete za pomoca cylindra nastawczego 21 jest przedstawione na fig. 2 linia kreskowana.Dalszy ruch nastawczy odbywa sie poprzez uruchomienie cylindra 22. Jezeli tloczysko wysunie sie calkowi¬ cie- wówczas wysiegnik 19 przyjmuje polozenie, zaznaczone na fig. 2 linia kreskowana i kropkowana.87 275 3 Na mniejszym, przednim boku trapezowym 28 wysiegnika 19 jest osadzone lozysko obrotowe 29, za pomoca którego maszt 30 moze byc wychylany wokól osi pionowej 31. Ten ruch wychylny odbywa sie za pomoca cylindra nastawczego lub cylindrów nastawczych 32, umieszczonych po obu stronach wysiegnika 19.Maszt 30 jest ponadto wychylany wokól osi poziomej 33 za pomoca cylindra nastawczego 34. Ten zasieg wychylania osiaga w przykladzie wykonania kat 130°. Maszt 30 posiada na swym wolnym koncu dzwigar koszowy 35 dla urzadzenia roboczego. To urzadzenie robocze moze miec postac rury natryskowej 48, napedzanej woda pod cisnieniem lub tez moze miec postac belki, wyposazonej w dysze 49 natryskujace farbe, przy czym belka ta moze byc osadzona na wysiegniku 51 uchwytu 52 rury natryskowej. Urzadzenie robocze jest w kazdym polozeniu masztu 30 utrzymywane poziomo. W ten sposób przy ruchu wychylnym masztu 30 wokól osi poziomej 33 uzyskuje sie pasy w formie luku o jednakowej szerokosci, a urzadzenie robocze porusza sie z taka sama predkoscia jak podwozie 1, ale w kierunku przeciwnym. W.punktach krancowych ruchu wychylnego masztu 30 nastepuje przyspieszone przelaczenie urzadzenia na stykajace sie pasy, przeznaczone do obróbki.Jest takze mozliwe wykonanie za pomoca urzadzenia roboczego poziomego pasa powierzchni, na przyklad sciany statku. W tym celu rure natryskowa lub belke z dyszami natryskujacymi farbe ustawia sie pionowo w okreslonej wysokosci i prowadzi przyrzad wzdluz kadluba statku. Z kolei nastepuje ustawienie urzadzenia roboczego na sasiedni pas powierzchni, przeznaczony do obróbki. < W przykladzie wykonania wymiary wysiegnika 19 i masztu 30, a takze ich wychylanie sa tak dobrane, ze urzadzenie robocze moze przesuwac sie az do srodka 36 doku 11, a maszt 30 wychylacie przy tym w stosunku do wysiegnika 19, wokól swej osi pionowej 31, o kat 45°.W przykladzie wykonania, przedstawionym na fig. 4, 5 i 6 czesc pozioma mechanizmu jezdnego jest wyposazona na koncach bocznych w zestawy rolkowe 37, stykajace sie z szyna 38, zamocowana na górnym obrzezu doku. Czesc pionowa mechanizmu jezdnego sklada sie z prostokatnej konstrukcji ramowej 39 i z zwezajacej sie ku dolowi konstrukcji ramowej 40. Na przejsciu z konstrukcji ramowej 39 do konstrukcji ramowej 40 sa-przewidziane zestawy rolek oporowych 41 i 42, które wspóldzialaja z szyna 43, zamocowana na pionowej scianie doku. Dolny koniec konstrukcji ramowej 40 jest wyposazony w rolki oporowe 44, toczace sie po szynie 45, osadzonej na scianie doku.Mechanizm jezdny posiada widelki 46 do podwieszenia liny prowadzacej do wciagarki oraz ma urzadzenie mocujace 47 dla liny, zakotwionej na statku. Dzieki temu mozliwe jest zastosowanie tego przyrzadu do wciagania statku do doku. Staja sie wówczas zbyteczne specjalne urzadzenia wciagajace.Cylinder nastawczy 32 umozliwiajacy ruch masztu 30 wokól osi pionowej 31 pozwala w przykladzie wykonania na wychylanie masztu 30 w stosunku do wysiegnika 19 o 45°, w obu kierunkach.Dzwigar koszowy 35, przeznaczony do belek dyszowych natryskowych 48, 50, obraca sie wokól osi 52 wzgledem masztu 30 za pomoca cylindra nastawczego 53, przedstawionego tylko na schemacie ideowym, na fig. 10, np. w jednym kierunku o 15°, a w drugim kierunku o 80°. Belki dyszowe natryskowe 48, 50 sa wychylane wokól osi 54 za pomoca cylindra nastawczego 55 w stosunku do dzwigara koszowego 35. Zakres wychylania w przykladzie wykonania wynosi w jednym kierunku 5°, a w drugim kierunku 35°.Wszystkie trzy cylindry nastawcze 32, 55, 53, potrzebne do automatycznego sterowania, sa zasilane na malej powierzchni tlokowej 56, 57, 58 zawsze za pomoca cisnienia oleju. Do recznej obslugi sluzy dla kazdego ruchu zawór magnetyczny trójprzewodowy 59, 60, 61, który kazdorazowo powierzchnie tlokowa 56a, 57a, 58a odpowiedniego cylindra nastawczego laczy na doplyw lub odplyw oleju pod cisnieniem, a tym samym umozliwia przeprowadzanie róznych czynnosci ruchowych. ¦ Zawory magnetyczne odcinajace 62, 63, 64, które sa celowo uruchamiane tylko przez zestyk elektryczny, aby wyeliminowac bledne polaczenia, zwalniaja spod pradu przewody robocze zaworów czujnikowych 65, 66, 67, wyposazonych w rolki czujnikowe 65a, 66a, 67a i umieszczonych na uchwycie dysz natryskowych. Przy uruchomionych zaworach magnetycznych odcinajacych 62, 63, 64 wszystkie trzy ruchy urzadzenia roboczego odbywaja sie na obrabianym odcinku dopóty, dopóki zawory czujnikowe 65, 66, 67 ich nie zatrzymaja lub nie wlacza przeciwnych kierunków ruchu. « Wszystkie skrajne polozenia wysiegników sa blokowane za pomoca wylaczników krancowych, niedopusz¬ czajacych do przekroczenia tych polozen. ¦ PL

Claims (11)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Przyrzad do czyszczenia lub konserwacji pionowych lub pochylonych powierzchni, zwlaszcza scian bocznych statków, z podwoziem, poruszajacym sie po górnym obrzezu doku wzdluz szyny, z masztem, wychylnym wokól osi poziomej oraz z dzwigarem do urzadzen roboczych, umieszczonym na wolnym koncu4 87 275 tego masztu, znamienny tym, ze maszt (30), dzwigajacy urzadzenie robocze (48, 49, 50) jest wychylany na wysiegniku (19) wokól osi pionowej (31), a wysiegnik (19) jest wychylny w stosunku do podwozia (1) wokól osi pionowej(20). l
2. 2. Przyrzad wedlug zastrz. 1/ znamienny tym, ze wysiegnik (19) jest wychylany wokól osi pionowej (20) o 180°.
3. 3. Przyrzad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze wysiegnik (19) jest sprzezony poprzez cylinder nastawczy (22) ze wspornikiem (25) ulozyskowanym obrotowo w osi wychylnej (20) wysiegnika (19), przy czym wspornik (25) jest wychylany o 90° za pomoca cylindra nastawczego (21) osadzonego na podwoziu (1).
4. 4. Przyrzad wedlug zastrz. 2; lub 3, znamienny tym, ze dlugosc wysiegnika (19) i masztu (30) i ich maksymalne katy obrotu wokól przyporzadkowanym im osi pionowych (20, 31) sa tak dobrane, ze dopuszczaja na wychylanie urzadzenia roboczego az do srodka (36) doku (11).
5. 5. Przyrzad wedlug zastrz. 1; znamienny tym, ze dzwigar (35) do urzadzen roboczych (48, 49, 50) ma postac kosza i jest osadzony obrotowo w stosunku do masztu (30), wokól osi (52) za pomoca cylindra nastawczego (53).
6. 6. Przyrzad wedlug zastrz. 5; z n a m i e n n y tym, ze urzadzenia robocze (48, 49, 50) sa ulozyskowane w stosunku do dzwigara koszowego (35) wychylnie wokól osi (54) za pomoca cylindra nastawczego (55), a os wychylna (54) lezy w plaszczyznie pionowej w stosunku do osi obrotowej (52).
7. 7. Przyrzad wedlug zastrz. 1/ znamienny tym, ze podwozie (1) jest wykonane jako urzadzenie do wciagania statku do doku i ma urzadzenia (46, 47) do ustalania czesci prowadzacych do wciagarki i do statku.
8. 8. Przyrzad wedlug zastrz. 1/ znamienny tym, ze wysiegnik (19) ma ksztalt trapezu, przy czym na przednim mniejszym boku trapezowym (28) jest osadzone lozysko obrotowe (29) masztu (30) z wychylna osia pionowa i pozioma (31, 33).
9. 9. Przyrzad wedlug zastrz. 1; znamienny tym, ze przekrój poprzeczny podwozia (1) ma ksztalt klina oraz posiada równolegla do sciany doku czesc (10, 39, 40), korzystnie w postaci ramy dzwigajacej lozyska dla ruchu wychylnego wysiegnika (19) wokól osi pionowej (20).
10. 10. Przyrzad wedlug zastrz. 9; znamienny tym, ze pozioma i pionowa czesc podwozia (1) jest wyposazona w zestawy rolkowe (6, 37, 41, 42, 44) opierajace sie o szyny.
11. 11. Przyrzad wedlug zastrz. 10, znamienny tym, ze pionowa czesc podwozia (1) jest podparta na scianie doku za pomoca krazków (44, 41, 42), umieszczonych na jej dolnym koncu i w jej górnej polowie.87 275 I—J2 %4 4^ 'Y//////?/ S2 F/g. 687 275 ss.esa F/g.7 U^ \-66a 3? rttf a 56 L ssa 59 £ 62 TTTMzi JSHZ3 ff^ w* 3' u 4 ss 57a FI 60 £ [Ha (SHZ33 3/ 5* ffffff 53 Af r;i SSa : ^1 / uh shz: V *7 07ff F/g. fo S- / Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl V PL