PL85327B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania wzmacniacza hydraulicznego stanowiacy posredni lub koncowy stopien wzmocnienia w ukladach automatycznej regulacji.Znane sa hydrauliczne wzmacniacze, w których wyplywem strumienia czynnika roboczego z dwóch przeciwleglych dysz steruje przeslonka umieszczo¬ na miedzy tymi dyszami. Dysze zasilane sa czyn¬ nikiem roboczym poprzez zwezki. Z pomiedzy kaz¬ dej zwezki i dyszy wylotowej czynnik roboczy do¬ prowadzany jest na jedna z dwóch powierzchni czolowych tloka lub suwaka silownika kolejnego stopnia wzmocnienia.Wielkosc powierzchni wylotowych dysz ograni¬ czona jest dopuszczalnymi silami dzialajacymi na przyslonikje. w stanach ustalonych i nieustalonych.Wymaga to aby w stanach, ustalonych, cisnienie na obu powierzchniach tloka lub suwaka byly so¬ bie równe lub prawie równe. Ponadto, wielkosc szczeliny pomiedzy wylotami z dysz a plytka przez która wyplywa czynnik roboczy, wymaga dodat¬ kowego oczyszczania czynnika roboczego z uwagi na wypelnienie sie jej opilkami metalowymi i in¬ nymi zanieczyszczeniami.W wzmacniaczach hydraulicznych z rurka stru¬ mieniowa czynnik roboczy kierowany jest do dwóch dyfuzorów a nastepnie doprowadzony na powierzchnie czolowe tloka lub suwaka kolejnego stopnia wzmocnienia. W zaleznosci od polozenia wylotu rurki strumieniowej w stosunku do otwo- 2 rólw wMowych dyfuzorów i zimiieniaijiaicego sie cis¬ nienia cieczy za dyfuzorami, nastepuje przemiesz¬ czanie sie tloka lub suwaka silownika. Ogranicze¬ nie ilosci czynnika roboczego wyplywajacego z rurki strumieniowej powoduje, ze wzmacniacz dysponuje mala energia. Równiez na skutek eks¬ pansji czynnika roboczego w rurce strumieniowej a nastepnie kompresji w dyfuzorach wydzielaja sie gazy, które zwiekszaja inercje wzmacniacza. io Isitota wynalazku polega na sposobie sterowania wzmacniacza hydraulicznego zawierajacego rurke strumieniowa umieszczona naprzeciwko dwóch dysz zasilanych czynnikiem roboczym. Natezenie wyplywu czynnika roboczego* z dysz polaczonych .15 z przestrzeniami po obu stronach tloka lub suwa¬ ka wykonawczego zalezne jest od ukierunkowania strumienia cieczy wyplywajacej z rurki strumie¬ niowej o nastawiamyeh polozeniach.• Sposób sterowania wzmacniaczem hydraulicznym ao wedlug wynalazku pozwala na osiagniecie przez wzmacniacz duzej energii przy znacznych rózni¬ cach cisnien na powierzchniach roboczych tloka lub suwaka wykonawczego. Ponadto, wzmacniacz wykasuje mala inercje i duza stabilnosc pracy oraz brak sil wstecznych dzialajacych na rurkie strumieniowa.Sposób sterowania wzmacniacza hydraulicznego objasniony jest przykladowo na rysunku, na któ¬ rym schematycznie przedstawiono dzialanie wyna- lazku. Wyplyw czynnika roboczego z dysz 1 i 2 85 3273 85 327 4 sterowany jest strumieniem czynnika roboczego z rurki 3 strumieniowej o nastawialnych poloze¬ niach zawieszonej w punkcie 4. Ruch rurki 3 stru¬ mieniowej jest sygnalem wyjsciowym x dla wzmacniacza. Komory 5 i 6 silownika, z których nastepuje wyplyw czynnika roboczego z dysz 1 i 2 zasilane sa przez zwezki 7 i 8.Przemieszczenie rurki 3 strumieniowej powodu- je zmiane naitezemia wyplywu czynnika roboczego z dysz 1 i 2, a tym samym przemieszczenie y tlo¬ ka 9 silownika stanowiacego kolejny stopien wzmocnienia.Zaleznosc pomiedzy polozeniem x rurki 3 stru¬ mieniowej a przemieszczeniem y tloka 9 silownika uzysleutje sie przez odpowiednie sprzezenie zwrot¬ ne nie pokazane na rysunku. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób sterowania wzmacniacza hydraulicznego zlozonego z rurki strumieniowej umieszczonej na¬ przeciwko dwóch dysz zasilanych czynnikiem ro¬ boczym, znamienny tym, ze na natezenie wyplywu czynnika roboczego z dysz (1, 2) polaczonych z przestrzeniami (5, 6) po obu stronach tloka lub siuiwaka (9) wykonawczego odidzialywmje sie stru¬ mieniem cieczy wyplywajacej z rurki strumienio¬ wej (3) o nastawialnych polozeniach. Cena 10 zl PZG Koszalin D-al01. NtaJkF. 110 egfc. PL