PL84939B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest serwomechanizm z silnikiem krokowym dla korekcji urzadzen sterujacych z programem jazdy maszyn wyciagowych.

Dotychczas znane urzadzenie programujace oraz napedy wskazników glebokosci wymagaja prawidlowego ustawienia w stosunku do skrajnego polozenia naczyn wydobywczych, po zakonczeniu kazdego cyklu jazdy maszyna wyciagowa. W ukladach sprzezenia ciernego liny z kolem pednym maszyny przy wystapieniu poslizgu liny traci sie kontrole nad faktycznym polozeniem naczyn wydobywczych w szybie. Dlatego po kazdym cyklu jazdy przy krancowym polozeniu naczyn wydobywczych konieczne jest skorygowanie ustawienia krzywek oraz wskaznika glebokosci.

Znane uklady korekcyjne regulatorów jazdy, bedace czescia skladowa kazdej maszyny wyciagowej z kolem pednym, maja serwomotor ze zwartym silnikiem asynchronicznym, który poprzez przekladnie róznicowa koryguje w odpowiednim kierunku polozenie kól krzywkowych, lacznie z selsynem nadawczym wskaznika glebokosci. Wada napedu serwomotoru z silnikiem zwartym jest mala dokladnosc ustawiania regulatora wzgledem polozenia naczyn wydobywczych, poniewaz silnik zwarty ma nieodpowiednia do tego celu charakterystyke. Silnik inny niz krokowy ze wzgledu na charakterystyke mechaniczna nie nadaje sie do tego celu. Wskutek energii kinetycznej ukladu silnik — przekladnia, wylaczenie silnika nie spowoduje natychmiasto¬ wego zatrzymania ukladu przez luzownik, co powoduje zmiane kierunku korygowania. Przy zwiekszaniu dokladnosci ustawiania krzywkowego elementu pomiarowego uklad wpada w oscylacje.

Celem wynalazku jest zwiekszenie dokladnosci nastawienia i korygowania urzadzenia programujacego pracy maszyn wyciagowych, w zaleznosci od rzeczywistego polozenia naczyn wydobywczych w szybie. Cel ten osiagnieto poprzez urzadzenie programujace polaczone mechanicznie z czujnikami polozenia, które wysterowuja silnik krokowy w funkcji polozenia naczyn wydobywczych przez bramki logiczne inicjowane generatorem impulsów poprzez bramke logiczna, komutator elektronowy w ten sposób, ze korygowanie urzadzenia programu¬ jacego zalezne jest od wysterowania czujników z tym, ze korygowanie wskaznika glebokosci wzgledem ustawienia naczyn wydobywczych w polozeniu skrajnym odbywa sie silnikiem krokowym.

Zaleta serwomechanizmu wedlug wynalazku jest wyeliminowanie oscylacji urzadzenia programujacego i krzywkowego przez pomiar analogowy dokladnosci polozenia, którego blad polozenia koryguje silnik2 84 939 krokowy sterowany poprzez uklad bramkujacy. Oprócz tego zaleta serwomechanizmu jest zastosowany silnik krokowy, który moze byc sprzezony z powszechnie stosowanym korektorem lub tez moze oddzielnie napedzac i korygowac po kazdym wykonanym kroku wskaznik glebokosci oraz inne urzadzenie do odwzorowania programu jazdy maszyny wyciagowej.

Przedmiot wedlug wynalazku uwidoczniono w przykladowym wykonaniu na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu.

W czasie jazdy normalnej maszyny wyciagowej silnikglówny 1 napedza uklad programujacy 2 i wskaznik glebokosci oraz czujniki polozenia 3 i 4. W tym czasie silnik krokowy 5 nie pracuje. Przy wystapieniu w czasie jazdy maszyny wyciagowej poslizgu liny wzgledem kola pednego nastepuje zatrzymanie naczynia na poziomie krancowym i czujnik polozenia 3 lub 4 podaje sygnal do bramki logicznej 6 lub 7.

Naczynie na poziomie krancowym zamyka styk 8 a zahamowanie maszyny wyciagowej hamulcem manewro¬ wym poprzez styk 9 odblokowuje bramki logiczne 6 lub 7 oraz generator impulsów 10. Bramka logiczna 6 lub 7 przesyla sygnal napieciowy przez element logiczny 11 na bramke 12, która uruchamia komutator elektronowy 13. W zaleznosci od tego która z bramek 6 czy 7 dziala, zostaje wybrany przez komutator 13 wlasciwy kierunek obrotów silnika 5. Silnik 5 koryguje polozenie urzadzenia programujacego 2 doprowadzajac do zgodnosci polozenia czujników 3, 4 z naczyniem wydobywczym. Zanik sygnalu z czujników 3 i 4 blokuje bramke 6 i 7 oraz bramke 12. Brak sygnalów z czujników 3 i 4 powoduje przez element logiczny 11 zablokowanie komutatora 13 oraz przez element 15 zablokowanie generatora impulsów 10. W wyniku tego serwomechanizm dla korekcji urzadzen sterujacych programem jazdy maszyny wyciagowej zostaje zatrzymany.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Serwomechanizm z silnikiem krokowym dla korekcji urzadzen sterujacych programem jazdy maszyn wyciagowych, znamienny t y m, ze urzadzenie programujace (2) jest polaczone mechanicznie z czujnikiem polozenia (3 i 4) które wysterowuja silnik krokowy (5) w funkcji polozenia naczyn wydobywczych przez bramki logiczne (6 i 7) inicjowane generatorem impulsów (10) poprzez bramke logiczna (12) komutator elektronowy (13) w ten sposób, ze korygowanie urzadzenia programujacego (2) zalezne jest od wysterowania czujników (3, 4) z tym, ze korygowanie wskaznika glebokosci wzgledem ustawienia naczyn wydobywczych w polozeniu skrajnym, odbywa sie silnikiem krokowym (5). W u Jl. nOili i # r r\\is (f\n 9 8 -crrna -fr 3 (3 or^—i- ra r U' l/jr PTv w Prac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120 + 18 egz. Cena 10 zl