PL83892B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu przeciwrówno¬ leglym z blokowaniem pradu wyrównawczego oraz uklad do stosowania tego sposobu.

Dotychczasowy sposób przy uzyciu dwóch oddzielnych regulatorów pradu dla kazdego kierunku pradu, polega na wlaczeniu dwóch torów pradowego sprzezenia zwrotnego oraz na wysterowaniu, za pomoca regulatora pradu, aktualnie niepracujacego, mostka, gleboko w zakres pracy falownikowej. Praca taka zabezpiecza uklad przed zwarciem, spowodowanym odblokowaniem impulsów w niekontrolowanym polozeniu, lecz powoduje wystepowanie nadmiernie dlugiej strefy bezpradowej w okresie rewersu momentu elektrycznego.

Znany uklad zawiera regulator predkosci, którego wejscie jest polaczone z wzorcowym zródlem sygnalu oraz z tachogeneratorem lub poprzez separator napiecia z rezystorem, wlaczonym w obwód twornika silnika.

Dwa wyjscia regulatora predkosci sa polaczone z jednymi wejsciami dwóch regulatorów pradu, których drugie wejscia sa polaczone poprzez przetwornik z przekladnikami pradowymi. Wyjscia regulatorów sa polaczone ze sterownikami mostków przeksztaltnika, które sa równiez polaczone z czlonem blokady, który jest polaczony z przetwornikiem sygnalu pradowego.

Istota wynalazku polega na tym, ze sygnal proporcjonalny do bledu wielkosci regulowanej przeksztalca sie na dwa symetryczne sygnaly, o przeciwnej biegunowosci, stanowiace wzorzec pradu dla kazdego z dwu mostków przeksztaltnika. Sygnal pradu jednego mostka, sumuje sie z czescia sygnalu drugiego mostka oraz z sygnalem ujemnego sprzezenia pradowego, proporcjonalnym do wartosci pradu przeksztaltnika. Jako sygnaly sterujace, wykorzystuje sie tylko wartosc sygnalów o wybranej biegunowosci.

Uklad regulacji napedu przeksztaltnikowego w ukladzie przeciwrównoleglym, zawierajacy regulator predkosci, którego wyjscie nieinwertowane jest polaczone poprzez diode z wejsciem zadajacym regulatora pradu, pierwszego mostka, oraz z wejsciem kompensujacym regulatora pradu drugiego mostka. Wyjscie inwertowane regulatora predkosci jest polaczone przez druga diode z wejsciem zadajacym regulatora pradu drugiego mostka oraz z wejsciem kompensujacym regulatora pradu pierwszego mostka. Wartosc rezystancji wejsciowych dla wejs¬ cia zadajacego i kompensujacego sa tak dobrane, ie wspólczynnik wzmocnienia dla wejscia kompensujacego Jest nie wiekszy niz wspólczynnik wzmocnienia dla wejscia zadajacego.2 83892 Zaleta sposobu regulacji napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu przeciwrównoleglym zblokowaniem pradu wyrównawczego oraz ukladu do stosowania tego sposobu, wedlug wynalazku, jest uzyskanie minimalnej Strefy bezpradowej w czasie zmian kierunku pradu przeksztaltnika.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, który przedstawia uklad schematycznie. Uklad zawiera regulator predkosci 1, którego wejscie jest polaczone z wzorcowym zród¬ lem sygnalu 2 oraz z tachogeneratorem 3 lub poprzez separator napiecia 4 z rezystorem zmiennym 5, boczni¬ kujacym twornik 6. Nieinwertowane wyjscie regulatora predkosci 1 jest polaczone poprzez diode Di z wejsciem zadajacym regulatora pradu 7, pierwszego mostka 8 oraz z wejsciem kompensujacym regulatora pradu 9, drugiego mostka 10. Wyjscie inwertowane regulatora predkosci 1 jest polaczone poprzez diode D2 z wejsciem zadajacym regulatora pradu 9, drugiego mostka 10 oraz z wejsciem kompensujacym regulatora pradu 7, pierwszego mostka 8. Wartosci rezystancji wejsciowych dla wejscia zadajacego i dla wejscia kompensujacego sa tak dobrane, ze wspólczynnik wzmocnienia sygnalu dla wejscia kompensujacego jest nie wiekszy niz wspólczynnik wzmocnienia dla wejscia zadajacego. Pozostale trzecie wejscia regulatorów 7 i 9 sa polaczone z wyjsciem sterowania przetwor¬ nika pradowego 11, którego wejscie jest polaczone z przekladni kam i pradowymi 12, wlaczonymi w obwód zasilania przeksztaltnika. Wyjscia regulatorów 7 i 9 sa polaczone z jednymi wejsciami sterowników 13 i 14, których drugie wejscia sa polaczone, poprzez czlon blokady 15, z wyjsciem blokowania przetwornika pradowego 11. Wyjscia sterowników 13 i 14 sa polaczone z mostkami 8 i 10 przeksztaltnika.

Dzialanie ukladu regulacji napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu przeciwrównoleglym zbloko¬ waniem pradu wyrównawczego, wedlug wynalazku, polega na tym, ze sygnal zadajacy kierunek i wartosc wiel¬ kosci regulowanej pobiera sie ze zródla sygnalu wzorcowego 2 i porównuje sie na wejsciu regulatora predkosci lub napiecia 1 z aktualna wartoscia wielkosci regulowanej. Zródlem sygnalu proporcjonalnego do predkosci silnika jest tachogenerator 3, natomiast zródlem sygnalu proporcjonalnego do napiecia silnika jest separator 4.

Na wyjsciu regulatora 1, otrzymuje sie napiecie poroporcjonalne do bledu wielkosci regulowanej, z którego po okresleniu biegunowosci przez diody Dt i D2, otrzymuje sie sygnaly zadajace prad przeksztaltnika, przy czym sygnal na drugim wyjsciu jest inwertowany wzgledem sygnalu na wyjsciu pierwszym. Sygnal ujemnego sprzezenia pradowego, podawanego na trzecie wejscia regulatorów pradu 7 i 9, pobiera sie z przetwornika prado¬ wego 11, zasilanego z przekladników pradowych 12, wlaczonych we wspólny obwód zasilania obu mostków przeksztaltnika 8 i 10. Sygnalami wyjsciowymi regulatorów pradu 7 lub 9 wysterowuje sie sterowniki 13 lub 14 w zakres pracy prostownikowej, co powoduje pojawnienie sie w obwodzie mostka 8 lub 10 pradu, kontrolowa¬ nego przez obwód ujemnego sprzezenia pradowego, które jest podawane na wejscia obu regulatorów 7 i 9. Gdy regulator pradu 7 jest wysterowany, to na wejscie zadajace drugiego regulatora 9 nie jest podawany sygnal zadajacy.

W celu unikniecia wysterowania drugiego regulatora pradu 9 wstan odpowiadajacy wysterowaniu mostka , gleboko w zakres pracy falownikowej, na jego wejscie kompensujace wprowadza sie sygnal zadajacy, kom¬ pensujacy dzialanie sygnalu sprzezenia pradowego. Analogicznie jest dla drugiego kierunku pracy przeksztalt¬ nika, drugi regulator pradu 9 jest wysterowany, a na wejscie kompensujace regulatora 7 podaje sie sygnal zadajacy, kompensujacy sygnal sprzezenia pradowego. Dla poprawnej pracy Ukladu, wymagane jest, aby wspólczynniki wzmocnienia dla wejsc kompensujacych nie byly wieksze niz wspólczynniki wzmocnienia dla wejsc zadajacych. Czlon blokady 15 steruje sie sygnalem, proporcjonalnym do pradu przeksztaltnika, pobiera¬ nym z wyjscia blokowania przetwornika 11. Sygnaly wyjsciowe czlonu blokady 15, powoduja odpowiednie blokowanie impulsów wyzwalajacych sterownika 13 lub 14.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Sposób regulacji napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu przeciwrównoleglym z blokowaniem pradu wyrównawczego oraz z szeregowa regulacja predkosci lub napiecia i pradu twornika, znamienny tym, ze sygnal, proporcjonalny do bledu wielkosci regulowanej, przeksztalca sie na dwa symetryczne sygnaly o przeciw¬ nej biegunowosci, stanowiace wzorzec pradu dla kazdego z dwu mostków przeksztaltnika, przy czym sygnal pradu jednego mostka sumuje sie z czescia sygnalu drugiego mostka oraz z sygnalem ujemnego sprzezenia pradowego, proporcjonalnym do wartosci pradu przeksztaltnika a jako sygnaly sterujace, wykorzystuje sie tylko wartosc sygnalów o wybranej biegunowosci.

2. Uklad regulacji napedu przeksztaltnikowego w polaczeniu przeciwrównoleglym, zawierajacy dwa regu¬ latory pradu, z których kazdy jest polaczony ze sterownikiem jednego z mostków przeksztaltnika, oraz prze¬ twornik sygnalu pradowego polaczony z wejsciem regulatorów pradu i z czlonem blokady, który z kolei jest polaczony z obydwoma sterownikami, znamienny tym, ze wyjscie nieinwertowane regulatora predkosci83892 3 (II jest polaczone poprzez diode (D,) z wejsciem zadajacym regulatora pradu (7), pierwszego mostka (8) oraz 2 wejsciem kompensujacym regulatora pradu (9) drugiego mostka (10), a wyjscie inwertowane regulatora pred¬ kosci (1) jest polaczone przez druga diode (D2) z wejsciem zadajacym regulatora pradu (2), drugiego mostka (10) oraz z wejsciem kompensujacym regulatora pradu (7), pierwszego mostka (8), przy czym wartosci rezystancji wejsciowych dla wejscia zadajacego i kompensujacego sa tak dobrane, ie wspólczynnik wzmocnienia dla wejscia kompensujacego jest nie wiekszy niz wspólczynnik wzmocnienia dla wejscia zadajacego.