Przedmiotem wynalazku jest ciagnik hydrauliczny o obiegu zamknietym, przeznaczony w szczególnosci dla maszyn górniczych.W znanym ciagniku hydraulicznym kombajnu górniczego pompa glównego obiegu hydraulicznego jest pompa wielotloczkowa. osiowa o zmiennej wydajnosci i zmiennym kierunku przeplywu medium. Pompa ta umozliwia przy zastosowaniu wciagniku silnika hydraulicznego o stalej chlonnosci zmiane ilosci obrotów tego silnika, jak równiez zmiane kierunku obrotów silnika. Uzupelnienie strat medium w obiegu hydraulicznym odbywa sie przez jeden z dwóch zaworów zabudowanych na przewodach doprowadzonych do pompy. W celu oczyszczenia medium roboczego, którym przewaznie jest olej, stosuje sie na zaworach ssawnych siatki filtrujace.Siatki musza miec jednak stosunkowo duze oczka, gdyz w przeciwnym wypadku uleglyby szybkiemu zatkaniu, co z kolei uniemozliwialoby doplyw oleju do pompy i tym samym spowodowaloby jej uszkodzenie na skutek kawitacji. Jednakze dokladnosc filtrowania medium przez takie siatki jest niedostateczna.W ciagniku Eicomatik EMMP stosowanym w górniczych kombajnach bebnowych firmy Eickhoff, znanym z broszury nr 2036 tejze firmy, uzupelnianie strat medium odbywa sie za pomoca dodatkowej pompy zebatej.Pompa ta zasysa olej przez filtr, co w wiekszym stopniu niz rozwiazaniu wyzej opisanym zapewnia poprawne dzialanie ukladu hydraulicznego, jednak nie zabezpiecza przed zmniejszonym doplywem oleju do pompy -glównej na skutek zatkania sie filtra. Szczególnie wciagnikach przeznaczonych do kombajnów weglowych przypadki takie moga zachodzic z powodu zanieczyszczenia oleju maszyn pracujacych w atmosferze o duzym zapyleniu jaka istnieje np. w przodkach górniczych. Ponadto wprowadzenie dodatkowej pompy komplikuje w pewnym stopniu konstrukcje ciagnika, gdyz potrzebny jest dodatkowy naped tej pompy oraz zespól zaworów zwrotnych umozliwiajacych rewersyjna prace silnika.Ciagnik hydrauliczny wedlug wynalazku o obiegu zamknietym, rewersyjnym, posiada silnik hydrauliczny zasilany przez pompe z zaworami ssawnymi zabudowanym? v< tej pompie. Istota rozwiazania polega na tym, ze do obu przewodów laczacych pompe z silnikiem podlacze:r.e sa dwa zawory wzajemnie soba sterujace tak, ze umozliwiaja wyplyw medium tylko ze strony ssawnej pompy do filtra podlaczonego do przestrzeni miedzy zaworami. Równoczesnie w przewodzie laczacym przestrzen pomiedzy zaworami a filtrem znajduje sie zawór2 83 840 zwrotny uniemozliwiajacy zasysanie medium z filtra.Takwiec zawór wdanej chwili polaczony ze strona tloczna pompy zamyka sie, a jednoczesnie napierajac na zawór w danej chwili polaczony ze strona ssawna pompy otwiera go. Niezaleznie od kierunku medium przeplywajacego przez pompe upust oleju nastepuje zawsze z prze¬ wodu ssawnego pompy do filtra. Z filtra olej wyplywa bezposrednio do zbiornika. Ilosc oleju wyplywajacego przez filtr do zbiornika zalezy przede wszystkim od srednicy przewodu doprowadzajacego olej do zaworu, jak równiez od wysokosci cisnienia panujacego w przewodzie ssawnym.Filtr w obiegu hydraulicznym ciagnika wedlug wynalazku umozliwia dokladne oczyszczenie oleju znajduja¬ cego sie w zbiorniku, oraz ciagla wymiane czesci oleju z obiegu zamknietego na olej znajdujacy sie w zbiorniku, co ulatwia odprowadzenie ciepla z ukladu hydraulicznego.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania przedstawiony jest na rysunku Olej zasysany przez pompe 1 przez jeden ze ssawnych zaworów 2 zabudowanych w pompie tloczony jest przewodem 3 do hydraulicznego silnika 4, z którego wraca do pompy przewodem 5. Róznica cisnien wytworzona przez pompe 1 pomiedzy przewodami 3 i 5 zamyka zawór 7, który z kolei powoduje otwarcie zaworu 6.Otwarcie zaworu 6 bmozliwia wyplyw czesci oleju z przewodu 5 do przewodu 8 i poprzez zwrotny zawór 9 do filtra 10. Olej z filtra wyplywa do zbiornika 11. Caly uklad jest zabezpieczony dwoma zaworami bezpieczenstwa 1 j®budowanymi najprzewodach 3 i 5. x ^^^0^^J^f^0t^ maja identyczne dzialanie w przypadku gdy olej zasysany jest przez drugi ssacy zawór 2 itloJzeny jesTprzez pompe 1 przewodem 5 do silnika 4. Wówczas wyplyw oleju do przewodu 8 umozliwi otwarty zawór 7. PL