PL83677B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Reinold K. Weber, Frankfurt n/Menem (Repub¬ lika Federalna Niemiec) Uklad regalów magazynowych Przedmiotem wynalazku jest uklad regalów ma¬ gazynowych.Regalowe magazyny paletowe skladaja sie zwykle z wielu usytuowanych obok siebie i jedna nad dru¬ ga przestrzeni wewnatrz odpowiednio wysokiej hali, gdzie chodniki sa usytuowane tak daleko od siebie, ze wózek podnosnikowy widlowy z róznymi urza¬ dzeniami wysuwanymi moze zdejmowac i ukladac palety na róznych poziomach. W zwyklych maga¬ zynach paletowych dolne poziomy az do wysokosci zasiegu reki ludzkiej sa przeznaczone do komisjo¬ nowania recznego. Chodniki sa stosunkowo szero¬ kie poniewaz urzadzenie z kierunku jazdy musi sie obrócic o 90° w strone regalu. Ponadto trzeba dac wystarczajaco duzo miejsca dla ewentualnego zbierania wyrobów przez komisjonowanie ponizej calosci palety.Wraz z zageszczaniem magazynów staja sie one coraz wyzsze a chodniki coraz wezsze. Wymaga to stosowania szynowych wózków transportowych lub sterowanych wózków podnosnikowych widlowych.Te ostatnie maja odpowiednie urzadzenia obroto¬ we w ukladzie masztowo-widlowym.Przy takim rozwiazaniu komisjonowanie poczaw¬ szy od podlogi nie jest juz mozliwe. Komisjonowa¬ nie jest wykonywane albo za pomoca odpowiednio wykonanego urzadzenia albo tez palety musza byc wyjmowane z chodnika gdzie nastepnie po odebra¬ niu palety sa ponownie wprowadzane. 10 15 20 25 30 W przypadku obu tych rozwiazan mozliwosci zbieranej objetosci i czasów chwytania sa ograni¬ czone przez predkosci urzadzen oraz dlugosci i wy¬ sokosci chodników, jesli nie chodzi o esktremalnie krótkie chodniki z ciagle wzrastajaca liczba urza¬ dzen dostosowanych do duzych predkosci przela¬ dunkowych, a tym samym bedace poza uzasadnio¬ na oplacalnoscia. Rozwiazania te maja, co chodnik, jedna glebokosc palety w lewo i w prawo tak, ze przy wielu chodnikach na chodnik pozostaje po¬ dwójny rzad.Aby przy komisjonowaniu duzej liczby wyrobów i przy duzych predkosciach przeladunkowych unik¬ nac nieoplacalnosci, znaleziono talkie rozwiazania, gdzie pomiedzy jedna lub dwiema grupami urza¬ dzen typu wózków transportowych i chodnikami, na bokach lub w miejscu pomiedzy nimi, umiesz¬ czone sa jeden lub kilka usytuowanych jeden nad drugim, nieruchomo zainstalowanych poziomów komisjonowania o wiekszej szerokosci, gdzie z przy¬ legajacych stron mozliwe jest przekazywanie z wózka transportowego na poziom komisjonowania ale wszystkie inne, usytuowane za nimi chodniki musza kosztownie i niewygodnie transportowac umieszczone tam palety na poziom komisjonowania lub na wózek transportowy za pomoca niewygod¬ nych urzadzen transportowych. Jesli jedna za dru¬ ga magazynowanych jest wiecej niz jedna paleta, nadaja sie one do wyjmowania i zaladowywania tylko w calosci i wykluczaja bezposrednie zalado- 83 6773 83 677 4 wywanie* na poziomy komisjonowania przy wielu chodnikach z wózkami transportowymi.Magazyny handlowe, na przyklad srodków spo¬ zywczych i wyrobów gospodarstwa domowego, w których wyroby sa skladowanie na paletach, wyma¬ gaja dodatkowych kosztów na transport i/lub prze¬ strzen magazynowa oraz kosztów organizacyjnych.W znanych magazynach albo stosuje sie wiele urzadzen do obslugi regalów lub czesciej dla ma¬ gazynu skladowego przewiduje magazyn komisjo¬ nowania ze specjalnymi regalami, do którego wy¬ roby na paletach sa przenoszone z magazynu skla¬ dowego za pomoca dowolnych, odpowiednich urza¬ dzen transportowych.Magazyny te wymagaja dodatkowo miejsca na specjalne regaly i urzadzenia transportowe, do¬ datkowych kosztów inwestycyjnych na konieczne wyposazenie techniczne jak urzadzenia do obslugi regalów, dodatkowego personelu obslugi tych urza¬ dzen, dodatkowych kosztów przedsiebiorstwa na transport wyrobów z magazynu skladowego do ma¬ gazynu komisjonowania i podobnych. Regaly z wózkami transportowymi oraz czesci komisjono¬ wania sa stale i trudno wymienne.Celem i zadaniem wynalazku jest opracowanie konstrukcji regalu magazynowego opisanego ro¬ dzaju, który w prosty, funkcjonalny i oszczedny jesli chodzi o miejsce sposób, oprócz skladowania i komisjonowania umozliwia komisjonowanie po¬ nizej calosci palety.Zadanie postawione przed wynalazkiem zostalo rozwiazane w ten sposób, ze uklad regalów z rega¬ lami magazynowymi zlozonymi z wielu usytuowa¬ nych jedna nad druga i obok siebie przegród, z wieloma usytuowanymi jedno za drugim miejscem na palety, przy czym regaly sa obslugiwane z jed¬ nej lub z obu stron frontowych przez wózek tran¬ sportowy i obustronnie wysuwne ramie teleskopo¬ we, i zakonczone sa przejsciem komisjonowanie, które po kazdej stronie jest ograniczone jedynie poziomem miejsc na • palety, charakteryzuje sie tym, ze regal magazynowy utworzony jest z czte¬ rech szczelnie obok siebie umieszczonych pozio¬ mów miejsc na palety, a ramie teleskopowe ma zasieg wysiegu równy glebokosci dwóch usytuowa¬ nych jedno za drugim miejsc na palety, oraz urza¬ dzenie do przestawiania jednostki towarowej z jed¬ nej strony na druga.Regal wedlug wynalazku stosowany jest,zarówno jako regal skladowy jak równiez jako regal ko¬ misjonowania. Przez utworzenie chodników we wnetrzu regalu zewnetrzne, ograniczajace chod¬ niki, miejsca na palety stanowia korzystnie prze¬ grody komisjonowania, obslugiwanych korzystnie z zewnatrz, to jest z .poruszajacych sie w chodnikach glównych urzadzen obslugi i z których od we¬ wnatrz zestawiane sa korzystnie zamówione male ilosci.Obsluga regalu i prace komisjonowania sa przy tym samym regale oddzielone funkcjonalnie i sa wykonywane bez wzajemnego przeszkadzania sobie.Przejscia sztolniowe sa na przemian bez trudnosci zamykane i/lub otwierane co pozwala na zmiane ukladu palet magazynowych (miejsc komisjonowa¬ nia) i/lub transportowanie do i z mniej lub wiecej calych jednostek. Przegrody usytuowane nad lub równiez pod poziomami komisjonowania sa w pel¬ nej glebokosci stosowane jako miejsca na palety magazynu skladowego tak, ze zaleznie od wysokos¬ ci potrzebnego miejsca na palety, z czesci sklado¬ wej trzeba wydzielic do utworzenia chodników ko¬ misjonowania tylko mala liczbe miejsc na palety, z reguly zaledwie dwa usytuowane nad soba rzedy miejsc na palety, dzieki temu usuwa sie koniecz¬ nosc stosowania specjalnych magazynów komisjo¬ nowania ze wszystkimi urzadzeniami pomocniczymi jak urzadzenia transportowevi urzadzenia do obslu¬ gi regalów, urzadzenia sterujace i podobne. Maga¬ zyn skladowy i magazyn komisjonowania stanowia jedna funkcjonalna calosc.Regal magazynowy ma zasadniczo przegrody z dowolna liczba usytuowanych jedno za drugim miejsc na palety. Korzystnie jednak przegrody ma¬ ja cztery takie miejsca na palety, z których oba wewnetrzne miejsca jednego lub kilku usytuowa¬ nych nad soba poziomów sa polaczone z chodni¬ kiem komisjonowania. Takie umieszczenie miejsc na palety umozliwia konstrukcje magazynu odpo¬ wiadajaca w szczególny sposób wymaganiom funk¬ cjonalnym tak, ze w czesci regalu sluzacej do skla¬ dowania obslugiwanie miejsc na palety jest para¬ mi przyporzadkowane jednemu urzadzeniu do ob¬ slugi regalów, natomiast w czesci komisjonowania, na skutek przyporzadkowania dwóch wewnetrznych miejsc na palety chodnikowi komisjonowania, z obu stron po jednym miejscu na poziomym w dwóch lub wiecej lezacych nad soba poziomach, stoi do dyspozycji do odstawiania wyrobów komi- sjonowanych.Uzyskano przez to optymalne warunki dla ko¬ misjonowania ponizej calosci palety, pozwalajace na równiez na wysokosciowe rozwiazania konstruk¬ cji dla takich magazynów, które dotychczas ze wzgledu na swoja konstrukcje byly dla takich roz¬ wiazan za drogie. Rozwiazanie wedlug wynalazku wymaga tylko jednego urzadzenia do obslugi regalu na cztery glebokosci miejsc na palety, dzieki cze¬ mu zmniejszono liczbe potrzebnych chodników na powierzchnie magazynowa.O ile urzadzenia do obslugi regalów powinny byc przestawne poprzecznie, w celu zapewnienia plyn¬ nego komisjonowania, chodniki komisjonowania sasiednich jednostek magazynowych na ich koncu sa polaczone korzystnie parami mostkiem.W przypadku chodników z wózkami transporto¬ wymi bez przestawiania poprzecznego stosowany jest korzystnie chodnik poprzeczny. Droga komi¬ sjonowania przebiega wtedy w jednym regale w jednym kierunku a w drugim regale z powrotem.Ponadto, zwlaszcza w przypadku wysokich maga¬ zynów lub w magazynach na wyroby o duzej zdol¬ nosci przeladunkowej, w kazdym regale stosowane sa korzystnie, jeden nad drugim dwa lub wiecej, chodników komisjonowania, które na koncu regalu sa polaczone ze soba poprzez szyb schodowy lub za pomoca dzwigu dla wózka komisjonowania.Droga komisjonowania przebiega w takim przy¬ padku w chodniku jednego poziomu w jednym kie¬ runku a w chodniku poziomu wyzszego lub nizsze¬ go z powrotem. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 695 Skladowanie w magazynie nastepuje tak, ze miej¬ sca komisjonowania kazdej polowy regalu sa przy¬ porzadkowane lezacym powyzej i ponizej miej¬ scom na palety, stanowiacym magazyn skla¬ dowania. W takim przypadku przy przeprowadzaniu wyrobów z jednej palety z czesci skladowania w czesc komisjonowania przekrecanie palety ta sama strona nie jest potrzebne. Dla przekladania zapasu na druga strone stosowane jest urzadzenie prze¬ stawiajace wózka transportowego. W celu zwieksze¬ nia swobody przestawiania i przez to lepszego wy¬ korzystania przestrzeni korzystnie przestrzen wy¬ posazona jest w miejsca komisjonowania, które ze przy stalym przyporzadkowywaniu wyrobów miej¬ scom w czesci komisjonowania, wyroby te sa u- mieszczane dowolnie w lezacych przy tym samym chodniku obslugi miejscach skladowania sasied¬ nich regalów.Szczególne korzystne wykorzystanie zalet regalu magazynowego wedlug wynalazku uzyskano w po¬ laczeniu z urzadzeniem do obslugi regalu, które posiada ramie teleskopowe wysuwne obustronnie na glebokosc dwóch miejsc na palety i jest wypo¬ sazone w urzadzenie przestawiajace wyroby, za po¬ moca którego paczka wyrobów po zdjeciu z rega¬ lu bez dodatkowego wyjazdu sanek lub ramienia teleskopowego jest przestawiana z jednej strony urzadzenia do obslugi regalu na jego druga strone.Przyspiesza to z jednej strony obslugiwanie rega¬ lu, poniewaz przestawienie dokonywane jest pod¬ czas ruchu urzadzenia do obslugi regalu.Z drugiej strony zmniejszono dla personelu za¬ trudnionego przy komisjonowaniu niebezpieczen¬ stwo wypadku przy ustawianiu wyrobów w regale komisjonowania, poniewaz usunieto wyjazd ramie¬ nia teleskopowego po zdejmowany z wewnetrzne¬ go miejsca skladowania wyrób w celu polozenia go na miejsce komisjonowania innego regalu. (Oszczed¬ nosc glebokosci przy komisjonowaniu).W celu umozliwienia przestawiania palet na ra¬ mieniu teleskopowym ramie teleskopowe jest ko¬ rzystnie umieszczone ruchomo w pionie na ramie podnosnikowej i z obu stron ma podpory dla pa¬ lety. W takim przypadku do przestawienia palety potrzebny jest jednak wyjazd ramienia teleskopo¬ wego i z tego powodu korzystnie zastosowana jest obejmujaca ramie teleskopowe rama ruchoma pio¬ nowo na ramie podnosnikowej, na której dzwiga¬ rach ubocznych umieszczone sa równolegle i ru¬ chome wzdluznie bloki wsporcze dla palety.Takie urzadzenie przestawiajace umozliwia prze¬ stawianie palety z jednej strony ramienia telesko¬ powego na druga bez wyjazdu ramienia teleskopo¬ wego lub innej czesci poza powierzchnie ograniczo¬ na rama podnosnikowa tak, ze zmniejszono czas przestawiania na miejsce komisjonowania. Oczy¬ wiscie rama obejmujaca ramie teleskopowe w ko¬ rzystnym wykonaniu jest równiez nieruchoma a ramie teleskopowe ruchome w pionie lub tez za¬ miast ramy przestawiajacej ma szyny podnoszone lub bloki wsporcze podnoszone. Ponadto zamiast ramienia teleskopowego stosowany jest stól telesko¬ powy lub teleskopowy uklad widlowy. W dalszym przykladzie wykonania na ramie podnosnikowej równiez korzystnie znajduja sie ruchome wzdluznie 83 677 6 sanki i na nich bloki wsporcze, ruchome pionowo równolegle i synchronicznie, przy czym przestawia¬ nie jest calkowicie zautomatyzowane.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy- 9 kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 — przedstawia schematycznie czesc magazynu z trze¬ ma umieszczonymi jeden za drugim regalami we¬ dlug wynalazku, przy czym w czesci a) pokazano regal od strony czolowej a w czesci b) pokazano 10 regal sasiedni w przekroju w obszarze konca rega¬ lu, fig. 2 — przedstawia regal w widoku od przodu czyli z prawej strony fig. la, fig. 3 przedstawia re¬ gal od strony czolowej w powiekszeniu, fig. 4 w widoku perspektywicznym urzadzenie przestawiaja- xl ce urzadzenia do obslugi regalu, fig. 5 — w widoku perspektywicznym urzadzenie przestawiajace w in¬ nym polozeniu roboczym, a fig. 6 — schematycznie poszczególne fazy przestawiania palety w urzadze¬ niu do obslugi regalu w przypadku A za pomoca 20 urzadzenia przestawiajacego z fig. 4 i 5 w przy¬ padku B za pomoca urzadzenia przestawiajacego o innej konstrukcji.Na rysunku przez 1, 2, 3 oznaczono regaly maga¬ zynowe, przy czym regal 1, jako przyscienny, ma 25 dwie usytuowane jedna za druga pionowe plasz¬ czyzny A i B, a wzniesione we wnetrzu przestrzeni magazynowej regaly 2 i 3 maja cztery usytuowane jedna za druga pionowo plaszczyzny A, B, C i D z miejscami na palety. Regaly maja po szesnascie 30 usytuowanych jeden nad drugim poziomów a, b ... q oraz nieokreslona liczbe usytuowanych obok sie¬ bie kolumn, z których na fig. 2 pokazano jedynie piec kolumn I—V usytuowanych na koncach regalu.W regalach miejsca na palety o jednakowych ozna- 30 czeniach A, B, C lub D maja jednakowe polozenia wzgledem szybu 4 lub, jesli to jest istotne, wzgle¬ dem najblizej usytuowanego urzadzenia 5 obslugu¬ jacego regaly. Urzadzenia obslugujace regaly sluza do ukladania lub wyjmowania calych palet, które 40 przekazuja one z przenosników tasmowych lub in¬ nych urzadzen transportowych na czola regalu.Wedlug wynalazku w przedstawionym przykla¬ dzie wykonania w czterech usytuowanych jedno za drugim miejscach A—D na palety wyposazonych w 45 regaly 2 i 3, w poziomach c, d, i e, f, wewnetrzne miejsca B i C na palety, usytuowane po dwa jedno nad drugim, sa otwarte od strony czolowej regalu i dzieki temu sa z tej strony dostepne, a ponadto sa zgromadzone przy chodnikach 6 i 7, zamykanych 50 i otwieranych zgodnie z potrzeba. Chodniki 6 i 7 stanowia patrz fig. 3, przejscia komisjonowania dla personelu obslugi, umozliwiajace dostep od we¬ wnatrz do plaszczyzn A i D miejsc na palety, za¬ pelnianych od zewnatrz, z szybów 4 za pomoca 55 urzadzen 5 do obslugi regalów.Obsluga regalów i komisjonowanie sa korzystnie, w tym samym regale wykonywane równoczesnie bez wzajemnego przeszkadzania sobie i bez wza¬ jemnego stwarzania niebezpieczenstwa. Zaladowy- oo wanie jest wykonywane za pomoca urzadzenia do obslugi regalów lub za pomoca odpowiedniego, ste¬ rowanego podnosnika tak, ze w miejscu odbiera¬ nia przyjmowane sa dwie cale palety równoczesnie i poprzecznie do szybu, a w obszarze magazyno- tt wania 2 oddawane sa jedna za druga. Oznacza to7 83 677 8 podwojenie wydajnosci urzadzenia do obslugi re¬ galów lub 50°/o oszczednosci na urzadzeniach ob¬ slugi. Urzadzenia do obslugi regalów przejmuja równiez komisjonowianie calych palet (cale palety — do cale palety z).Zamiast przedstawionego przykladu wykonania z czterema usytuowanymi w kazdej przegrodzie jedno za drugim miejscami na palety, z których oba we¬ wnetrzne miejsca kazdych dwóch poziomów sa po¬ laczone z jednym chodnikiem, stosowane moga byc oczywiscie inne rozwiazania jednakze przedstawiony podzial czwórkowy umozliwiajacy calkowicie sy¬ metryczne podzielenie przestrzeni jest szczególnie korzystnym.Chodniki 6 i 7 (fig. Ib i 2) na koncu regalu po¬ laczone sa ze soba przez zaznaczony na fig. 2 linia przerywana pionowy szyb 8, w którym umieszczony jest dzwig klatkowy 9, zamiast którego stosowany jest równiez nozycowy dzwig z plyta lub inny dzwig, albo w przypadku 'mniejszych regalów, zwykle schody. W ten sposób komisjonowanie prze¬ prowadzone jest tak, ze w jednym chodniku, na przyklad w chodniku 6, przebiega w jednym kie¬ runku a w drugim chodniku 7 (strzalka na fig. 3), po zawróceniu w ten chodnik poprzez szyb 8, prze¬ biega w'przeciwnym kierunku od konca regalu az do czola regalu.Uniknieto przez to przeszkadzania sobie przez do¬ konywanie prac w przeciwnych kierunkach. Skla¬ dowanie w poziomach a i b oraz g—q wyrobów przeznaczonych do przechowywania nastepuje w ten sposób, ze przy stalym przyporzadkowaniu wy¬ robów poszczególnym regalom, poziomom i kolum¬ nom w regale, wyroby poddawane komisjonowaniu sa skladowane w dowolnej na tym samym chodniku obustronnie ograniczonej przegrodzie skladowej.Przykladowo wyroby do komisjonowania sa skla¬ dowane na poziomach skladowych c—f plaszczyzny 2D na dowolnym miejscu plaszczyzn A lub B regalu 1 oraz plaszczyzn C i D regalu 2, oczywiscie za wyjatkiem poziomów komisjonowania 2c—2f i od¬ powiednio wyroby w poziomach c—f plaszczyzn 2A i 3D, przeznaczone do komisjonowania sa skla¬ dowane w plaszczyznach 2A i B oraz 3C i D po¬ ziomów skladowych a i b oraz g—a.Obsluga regalów wlacznie z przekladaniem wy¬ robów z przestrzeni skladowych w przestrzenie ko¬ misjonowania nastepuje za pomoca urzadzen 5 do obslugi regalów, które w znany sposób skladaja sie zasadniczo z poziomo ruchomego mechanizmu jezd¬ nego z wsparta na nim rama podnosnikowa 10, w której prowadzone jest poziomo wysuwne ramie teleskopowe lub stól teleskopowy, wysuwany na obie strony na glebokosc odpowiadajaca dwom miejscom skladowym. Na fig. Ib pokazane jest schematycznie usytuowanie urzadzenia 5 do obslugi regalów w odniesieniu do glebokosci dwóch usytuo¬ wanych jedna za druga palet.Na fig. 4—6 rama podnosnikowa jest oznaczona równiez przez 10 natomiast wysuwane na glebokosc dwóch miejsc na palety ramie teleskopowe jest oznaczone przez 11.Skladajacy sie z teleskopowego ramienia 11 i ra¬ my podnosnikowej 10 podnosnik urzadzenia 5 do obslugi regalów jest wyposazony w urzadzenie przestawiajace dla zestawianej na dnie palety 12, skladajace sie z obejmujacej ramie teleskopowe 11 podnoszonej i opuszczanej, ulozyskowanej na ramie podnosnikowej 10 ramy 13, w której dzwigarach 5 bocznych 13a, w równoleglych prowadnicach 14 prowadzone sa bloki wsporcze 15, polaczone z syn¬ chronicznym ukladem napedowym. Jako naped blo¬ ków wsporczych 15 w przedstawionym przykladzie wykonania zastosowany jest silownik hydrauliczny 16. Jest zrozumiale, ze inny element napedzajacy moze byc zastosowany jak równiez równolegle prowadzenie bloków wsporczych imoze byc rozwia¬ zane w inny sposób.Na fig. 4 palete 12 i urzadzenie przestawiajace 13, 14, 15, 16 przedstawiono w polozeniu koncowym, w którym paleta 12 stoi na ramieniu teleskopowym 11, a na fig. 4 w polozeniu posrednim przestawia¬ nia, w którym paleta 12 spoczywa obustronnie na szczekach 15.Komisjonowanie wyrobów za pomoca regalu ma¬ gazynowego wedlug wynalazku oraz dzialanie urzadzenia przestawiajacego w urzadzeniu do obslu¬ gi regalu jest nastepujace.Ukladanie wyrobów w czesci skladowej regalu odbywa sie w zwykly sposób tak, ze w miejscu przejmowania wyrobów oba miejsca na palety urzadzenia do obslugi regalu sa zajete przez usy¬ tuowane jedna obok drugiej palety, które sa zesta¬ wiane za pomoca ramienia teleskopowego 11 na regal, w jednym lub drugim kierunku, przy czym urzadzenie przestawiania poprzecznego w tym przy¬ padku nie dziala.W odpowiedni sposób nastepuje komisjonowanie calych palet oraz przestawianie magazynowanych wyrobów w przestrzen komisjonowania bez zmiany regalu lub strony chodnika, to jest przestawianie palety z przestrzeni magazynowej z plaszczyzny 2A lub 2B w przestrzen komisjonowania w plaszczyzne 2A. W tych przypadkach potrzebne jest jedynie wysuniecie ramienia teleskopowego 11 na polowe lub na caly jego zasieg wysuniecia w celu przy¬ jecia wyrobu a nastepnie wciagniecie ramienia te¬ leskopowego oraz wysuniecie ramienia teleskopowe¬ go do polowy jego zasiegu w celu polozenia palety w przestrzeni komisjonowania. Urzadzenie przesta¬ wiajace w tym przypadku nie dziala.Przestawiania wyrobów z przestrzeni magazyno¬ wej w przestrzen komisjonowania ze zmiana regalu lub strony chodnika, to jest z miejsca na przyklad w plaszczyznie 2A lub 2B na miejsce w plaszczyz¬ nie 3D wymaga przestawienia palety na urzadzeniu do obslugi regalu, poniewaz z reguly przy sklado¬ waniu najpierw zajmowane sa obie plaszczyzny A i B lub, jesli wyjatkowo tak nie jest, najpierw we¬ wnetrzne miejsce B, totez przyjecie palety nastepuje przez zwrócenie do tego regalu miejsce ramienia teleskopowego 11.Zestawienie w sasiednim regale bez przestawia¬ nia palety na ramieniu teleskopowym wymaga rów¬ niez maksymalnego wysuniecia ramienia teleskopo¬ wego, przy którym wystaje ono w polowie w chodniku 6 lub 7 regalu 3 i przez to nie ma od¬ dzielnego chodnika komisjonowania gdy sie z tej mozliwosci zrezygnuje. Przestawianie palety na wózku transportowym, patrz najpierw fig. 4^6A, 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6083 677 9 10 odbywa sie w ten sposób, ze po przyjeciu palety 12 i wyjezdzie ramienia teleskopowego z regalu {polozenie I na fig. 6A) rama 13 lub inna postac podpory urzadzenia przestawiajacego jest podno¬ szona az do obustronnego osadzenia palety 12 na blokach wsporczych 15 {polozenie II na fig. 6A) wreszcie w przykladzie przedstawionym na fig. 5, bloki wsporcze 15 wraz z paleta 12 przesuwane sa w inne polozenie na ramie 13 (polozenie III na fig. 6A). Przy operacji tej zadna z czesci nie wychodzi poza powierzchnie ograniczona rama podnosnikowa tak, ze przemieszczalna jest równoczesnie z pozio¬ mym przemieszczaniem urzadzenia 5 do obslugi re¬ galu i z pionowym przemieszczaniem ramy podnos¬ nikowej 10.Na zakonczenie nastepuje opuszczenie palety 12 na ramie teleskopowe 11 (fig. 3 oraz polozenie IV na fig. 6A). Po osiagnieciu przestrzeni komisjono¬ wania, to jest jednej z przegród rzedu 3d w pozio¬ mach c—f nastepuje wysuniecie ramienia telesko¬ powego, stolu lub widel w drugim kierunku (polo¬ zenie V na fig. 6A), przy czym dla polozenia pa¬ lety w wymienionej przegrodzie potrzebne jest wy¬ suniecie ramienia teleskopowego jedynie do polowy jego zasiegu. Wyeliminowane jest dalsze wysuwanie teleskopowego ramienia, co mogloby doprowadzic do zagrozenia osób przebywajacych w chodnikach komisjonowania 6, 7.Jesli, w najtrudniejszym przypadku, w obszar komisjonowania trzeba przeniesc tylna palete, przed która znajduje sie inna paleta, urzadzenie do ob¬ slugi regalu bierze obie palety, stawia niepotrzeb¬ na, przednia palete w pustej, przedniej przegrodzie skladowania polozonego po drugiej stronie chodni¬ ka regalu i przenosi palete komisjonowana, bezpos¬ rednio lub po przestawieniu w opisany sposób, w przestrzen komisjonowania.Analogicznie nastepuje przestawianie za pomoca przykladu wykonania pokazanego schematycznie na fig. OB, gdzie na ramie podnosnikowej 10 zamiast ramy 13 zastosowane sa odpowiednio krótkie sanki 17 a na nich umieszczone sa równolegle i synchro¬ nicznie ruchome w pionie bloki wsporcze 18. W tym przypadku po wzieciu palety 12 z przegrody (polozenie I) najpierw podnoszone sa bloki wspor¬ cze 18 az paleta uwolni ramie teleskopowe 11 (po¬ lozenie II). Nastepnie dokonywane jest przesuniecie sanek 17 wraz z blokami wsporczymi 18 i paleta w inne polozenie (polozenie III), opuszczenie blo¬ ków wsporczych az do osadzenia palety 12 na ra¬ mieniu teleskopowym 11 (polozenie IV) i wysunie¬ cie ramienia teleskopowego jedynie do polowy za¬ siegu w celu polozenia palety w przestrzeni koimi- sjonowania (polozenie V).Opisany przyklad wykonania przedstawia po¬ dwójna funkcje ukladu regalów wedlug wynalazku, a zwlaszcza jego zmiennosc. Znane wysokie ma¬ gazynu w wyniku konstrukcji ich oprzyrzadowania i uklad ich przegród, maja okreslone granice wy¬ dajnosci zwiazane scisle z predkoscia przeladunko¬ wa, w stosunku do dlugosci chodników i wysokosci, zwlaszcza przy zmiennym i duzym asortymencie wyrobów.Przeznaczona do komisjonowania ponizej calosci palety czesc podlega znacznym zmianom tak, ze przy zmianach dotychczasowe magazyny wysokie, albo nie maja wystarczajacej pojemnosci, albo sa za duze. Regal wedlug wynalazku pozwala na do¬ stosowanie sie do takich zimian bez trudnosci. Moz¬ na dodac lub usunac mniej lub wiecej szybów, przy czym zamkniete szyby daja równiez miejsca na palety.Uklad regalów latwo jest dostosowac do zmien¬ nych warunków z komisjonowaniem ponizej ca¬ losci palety w stosunku do przeladunku calych pa¬ let. Wykorzystano przy tym korzystnie zalety zwyklych regalów paletowych z komisjonowaniem na poziomie podlogi z ich duza elastycznoscia z racjonalnymi mozliwosciami dotychczasowych sztywnych i majacych niewielkie mozliwosci do¬ stosowywania wysokich magazynów regalowych.Latwe dopasowywanie odnosi sie nie tylko do warunków wewnetrznych lecz równiez do istnieja¬ cych lub zmieniajacych sie warunków zewnetrz¬ nych. Zmieniajacy sie podzial przestrzeni budynku umozliwiajacy przeniesienie komisjonowania z jed¬ nego poziomu na drugi mozna uzyskac latwo ii bez duzych kosztów. : Oczywiscie rosnaca lub malejaca czesc wyrobów, które z przestrzeni skladowania powinny byc prze¬ niesione jako calosci na wyjscie jest korzystnie za pomoca wózków transportowych ukladana na do¬ wolnie wysokich poziomych przy koncach chodni¬ ków w celu przekazania i dalszego transportu i/lub za pomoca znanych urzadzen transportowych, prze¬ noszona do polozenia gotowosci. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad regalów magazynowych z wielu usy¬ tuowanymi jedna za druga i jedna obok drugiej przegrodami, z wieloma usytuowanymi jedno obok drugiej przegrodami, z wieloma usytuowanymi jed¬ no za drugim miejscami na palety dla magazyno¬ wanych wyrobów, którego regaly sa z jednej lub z obu stron czolowych obslugiwane za pomoca wóz¬ ka transportowego z obustronnie wysuwanym ra¬ mieniem teleskopowym i które sa ograniczone przez przynajmniej jeden chodnik* komisjonowania, który na kazdej stronie jest ograniczony jedynie przez jedna plaszczyzne miejsc na palety, znamienny tym, ze regaly magazynowe (2, 3) sa utworzone z czte¬ rech umieszczonych szczelnie przy sobie plaszczyzn (A, B, C, D) miejsc na palety a ramie teleskopowe ma wysieg równy dwom glebokosciom usytuowa¬ nych jedno za drugim miejsc na palety, oraz urza¬ dzenie do przestawiania wyrobów z jednej strony na druga.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze chodniki sasiednich regalów (2, 3) sa parami po¬ laczone za pomoca mostka.

3. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w regalach z dwoma usytuowanymi jeden nad dru¬ gimi chodnikami (0, 7), chodniki przy koncu regalu sa polaczone ze soba szybem laczacym (8) z umiesz¬ czonymi w nim schodami lub dzwigiem (9).

4. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na ramie podnosnikowej (10) umieszczona jest ru¬ choma pionowo, obejmujaca ramie teleskopowe (11) rama <13), w której dzwigarach bocznych (13a) pro¬ wadzone sa w równoleglych prowadnicach (14) blo- 10 15 20 25 M 3f 40 45 50 55 /83 677 11 ki wsporcze (15) polaczone z napedem synchronicz¬ nym (16).

5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze rama (13) jest nieruchoma a wysuwane ramie te¬ leskopowe jest ruchome w^pionie. 12

6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na ramie podnosnikowej (10) znajduja sie prze- mieszczalne poziomo sanki (17) z umieszczonymi na nich równolegle i synchronicznie ruchomymi pio¬ nowo blokami wsporczymi (18) dla palety (12). Cik Igi Fig. 2 4ba ocba! dcba/ f %inmwi83 677 m n83 677 Fig. 6 M W B 18, 17- 11 1) \I2 II -I— ¦—¦'—'1 i - 1 , ' l i—11—11, ^^ r F^ .—h h-— r liT ! i—11—11[ tJ=P Bltk 888/76 r. 125 egz. A4 Cena 10 zl PL PL