PL 71 920 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest agregat zaczepiany do ciagnika rolniczego, z automatycznie lukowo rozwijanym i zwijanym ekranem, przeznaczony do zbioru wisni i innych owoców pestkowych za pomoca otrzasania za pien drzewa. Znana jest z niemieckiego opisu wzoru uzytkowego DE 20 2014 100 403 U1 maszyna zbudowana z ramy wspartej w tylnej czesci na kolach jezdnych a w przedniej na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolni- czego. Na ramie zabudowany jest transporter wzdluzny, napedzajacy hydraulicznie wal nawijajacy ekran oraz dwa zespoly do wysuwania i wsuwania ekranu wychwytujacego otrzasniete owoce pestkowe. Zespoly do wysuwania i wsuwania ekranu skladaja sie z pionowych belek przymocowanych do ramy, które w górnej czesci wyposazone sa w prowadnice posiadajace na obu koncach dolne, górne i boczne rolki prowadzace, miedzy którymi przesuwaja sie wysiegniki o ksztalcie lukowym, sluzace do wysuwania i wsuwania ekranu. Wysiegniki napedzane sa silnikami hydraulicznymi za posrednictwem tasmy lub kola zebatego i listwy zeba- tej za pomoca kola ciernego. Wysiegniki lukowe moga byc zbudowane z kilku czesci i na czas transportu drogowego skladane sa w celu zmniejszenia szerokosci maszyny. Znana jest z opisu Wspólnotowego Wzoru Przemyslowego RCD 001689308-0002 maszyna do zbioru owoców pestkowych, skladajaca sie z ramy wspartej w tylnej czesci na kolach jezdnych a w przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego. Na ramie zabudowany jest trans- porter wzdluzny poziomy, transporter wzdluzny ukosny, wentylator czyszczacy z pomostem do podsta- wiania pojemników na owoce. Na maszynie jest napedzany hydraulicznie wal do rozwijania i zwijania ekranu, którego koniec ciagniety jest recznie oraz zespól otrzasajacy, zawieszony na pasach elastycz- nych. Ekran wychwytujacy otrzasniete owoce do polowy swojej dlugosci posiada rozciecie, przez które przechodzi pien drzewa przy rozwijaniu ekranu a zewnetrzny koniec ekranu posiada zawiniecie w ksztal- cie ucha, w które wlozone sa drazki do recznego chwytania ekranu. Znane jest ujawnione przez Twórce, zgloszenie patentowe urzadzenia do Urzedu Patentowego RP, zarejestrowane pod numerem P.424251 pod tytulem: „Urzadzenie do zbioru owoców poprzez po- trzasanie drzewami”, opisu opartego na opublikowanym wczesniej niemieckim wzorze uzytkowym DE 2014 100 403 U1, zawierajacego rame nosna wyposazona w zestaw jezdny do zaczepiania do cia- gnika rolniczego a na ramie nosnej zabudowany jest otrzasacz, wal z nawinieta plandeka a obok walu osadzony jest wzdluznie przenosnik tasmowy z dmuchawa. Na ramie nosnej zabudowane sa zespoly robocze wyposazone w silniki hydrauliczne. Zespól do wysuwania i wsuwania ekranu sklada sie z dwóch prowadnic w postaci lukowatych listew. Na kazdej z tych listew zamocowany jest zaczep umozliwiajacy mocowanie ekranu plandeki do zbierania owoców. Kazda z listew posiada rolki górne, dolne i boczne oraz sklada sie z dwóch czesci górnej i dolnej przy czym dolna czesc jest odkladana na czesc górna. Znany jest z polskiego opisu patentowego PL 216769 B1 otrzasacz owoców pestkowych i ma- szyna do zbioru owoców, zwlaszcza wisni. Maszyna ta posiada rame nosna wyposazona w zestaw jezdny wraz z dyszlem przystosowanym do zaczepiania do ciagnika rolniczego. Naped poszczególnych zespolów odbywa sie za pomoca silników hydraulicznych polaczonych przewodami z ciagnikiem rolni- czym. Maszyna ta jest wyposazona w ekran z tworzywa sztucznego, który jest zwijany na walku umiesz- czonym wzdluznie po jednej stronie ramy. Ekran rozwijany jest recznie przez pracowników obsluguja- cych ta maszyne. Powyzsze rozwiazania techniczne posiadaja duze niedogodnosci w eksploatacji, gdyz maszyny we- dlug niemieckiego wzoru uzytkowego DE 20 2014 100 403 U1 i polskiego zgloszenia patentowego P. 424251 posiadaja prowadnice lukowe o duzej dlugosci co jest bardzo uciazliwe przy nawrotach w sadach oraz przy przejazdach tych maszyn po drogach publicznych. Brak poziomowania maszyny podczas zbioru owoców w sadach na pochylosciach i brak skretnych kól znacznie utrudnia zbiór. Ponadto przy duzych drze- wach czesto pojawia sie koniecznosc przekrecenia otrzasacza i chwytania za boczny konar wyrosniety pod katem w stosunku do pionu a takiej mozliwosci nie wykazuja w/w rozwiazania. Reczne rozkladanie i sklada- nie ciezkich listew lukowych jest uciazliwe i niebezpieczne i wymaga obslugi co najmniej dwóch osób. Po- nadto urzadzenia wg powyzszych opisów patentowych nie posiadaja mozliwosci latwego dostosowania do zbioru w sadach o róznym rozstawie drzew wzdluz rzedu a ekrany wychwytujace owoce nie posiadaja za- bezpieczen przed wypadaniem owoców na boki. Natomiast rozwiazania wedlug wspólnotowego wzoru prze- myslowego RCD 001689308-0002 i patentu PL 216769 B1 wymagaja recznego rozciagania i zwijania ekranu przeznaczonego dla zbierania otrzasnietych owoców pestkowych. PL 71 920 Y1 3 Wymienionych wyzej problemów i niedogodnosci w eksploatacji nie posiada agregat z automa- tycznie lukowo rozwijanym i zwijanym ekranem, przeznaczony do zbioru wisni i innych owoców pestko- wych oraz orzechów wedlug przedstawionego opisu wzoru uzytkowego. Agregat ten zbudowany jest z ramy posiadajacej wzdluzna glówna belke nosna oraz dodatkowa wzdluzna belke pomocnicza. Rama wsparta jest w tylnej czesci na kolach jezdnych skretnych, posiada- jacych równiez wysuw w kierunku pionowym, umozliwiajacym poziomowanie agregatu a w przedniej czesci wsparta jest na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego. Na ramie zabudowany jest transpor- ter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy, ruszt dla 3 skrzynek na otrzasniete owoce, który umozliwia ciagla plynna wymiane pelnych skrzynek i podstawianie pustych skrzynek pod zsyp owoców. Ponadto na ramie zabudowany jest ruszt na zapasowe puste skrzynki. W tylnej czesci ramy usytuowany jest pomost obslugowy, posiadajacy wydzielona czesc pomostu odchylana ku ziemi za po- moca silownika hydraulicznego, sluzaca do rozladunku napelnionych owocami kontenerów. Do glównej wzdluznej belki ramy przymocowane sa przesuwnie dwie pionowe kolumny, posiadajace w górnej cze- sci przymocowane prowadnice wysiegników lukowych. Prowadnice wysiegników lukowych sa wydlu- zone w kierunku lewej strony agregatu najkorzystniej az do krawedzi jego lewej strony i posiadaja trzy zespoly rolek prowadzacych. Zespól rolek usytuowanych z lewej strony w dolnej czesci prowadnicy, zespól rolek w srodkowej czesci prowadnicy i zespól rolek usytuowanych w górnej czesci prowadnicy, najkorzystniej na module posiadajacym ruch uchylny w kierunku pionowym. Zespól rolek umieszczo- nych w dolnej i górnej czesci prowadnicy sklada sie z rolki górnej i dwóch rolek dolnych, natomiast zespól rolek srodkowych posiada jedna rolke górna i jedna dolna. Wszystkie rolki posiadaja boczne kolnierze prowadzace. Pomiedzy rolkami prowadzacymi przechodza wysiegniki lukowe, napedzane sil- nikami hydraulicznymi za posrednictwem kólek zebatych i lukowych zebatek przymocowanych do wy- siegników lukowych. Wysiegniki lukowe wykonane sa najkorzystniej z dwóch czesci a obie czesci pola- czone sa ze soba w postaci zawiasów, z mozliwoscia skladania na czas przejazdów drogowych. Do bezpiecznego skladania i rozkladania wysiegników wraz z zamocowanym do nich ekranem, sluzy sys- tem rolki z wciagarka. Kolumny pionowe zespolone sa z pomocnicza belka poprzeczna oparta drugim koncem na pomocniczej belce wzdluznej, utrzymujacej zespól wysuwania ekranu w polozeniu piono- wym, umozliwiajacym przesuw w inne polozenie. Na ramie zabudowany jest równiez wal nawijajacy ekran i wal przewijajacy ekran, utrzymujacy stale polozenie przesypu owoców z ekranu na transporter. Ekran wychwytujacy otrzasniete owoce jednym koncem przymocowany jest do walu nawijajacego a dru- gim do drazków przytwierdzonych do konców wysiegników lukowych. Wal nawijajacy posiada sygnali- zacyjny system elektryczny, wylaczajacy silniki napedzajace wal i wciagarke wysiegników lukowych w momencie maksymalnego wysuniecia ekranu a wysiegniki lukowe posiadaja system elektryczny wy- laczajacy silniki napedowe w momencie calkowitego rozwiniecia i zwiniecia ekranu. Kolumny pionowe, na których zamocowane sa prowadnice z wysiegnikami lukowymi, wyposazone sa w zaczepy i zestaw do przesuwania tych belek na rózne odleglosci, adekwatnie do rozstawu otrzasanych drzew. Na belce glównej ramy zamocowany jest slupek pionowy, na którym zabudowane jest wychylnie w kierunku po- ziomym i pionowym ramie, posiadajace wysuw wzdluzny a na tym ramieniu na bolcu zawieszonym na sprezynie i w tulei, umocowana jest wahliwie belka a na tej belce na elastycznych pasach zawieszony jest zespól otrzasajacy, który moze byc obracany wokól swojej osi wzdluznej. Ekran wychwytujacy otrzasane owoce pestkowe wykonany jest z tworzywa sztucznego, posiada roz- ciecie wzdluz swojej osi symetrii na dlugosci przekraczajacej polowe dlugosci wysuwania tego ekranu i wy- posazony jest w progi usztywnione profilami z tworzywa sztucznego lub metalu. Wszystkie krawedzie boczne ekranu wyposazone sa w wymienne nakladki a sprezyny zamocowane do progów nadaja bocznym naklad- kom polozenie lekko odchylone do góry, zabezpieczajace przed wypadaniem owoców na boki ekranu. Przedmiot wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania przedstawiony jest na rysunku na którym: Fig. 1 przedstawia agregat w widoku perspektywicznym Fig. 2 – przekrój fragmentu ramy z kolem jezdnym wysuwanym w kierunku pionowym Fig. 3 – schemat mechanizmów rozwijania i zwijania ekranu Fig. 4 – uproszczony przekrój prowadnicy wysiegnika lukowego Fig. 5 – przekrój dolnego zespolu rolek prowadnicy wysiegnika lukowego Fig. 6 – przekrój srodkowego zespolu rolek prowadnicy wysiegnika lukowego Fig. 7 – przekrój górnego zespolu rolek prowadnicy wysiegnika lukowego Fig. 8 – ekran wychwytujacy owoce w widoku z góry Fig. 9 – ekran wychwytujacy owoce w przekroju poprzecznym Fig. 10 – mechanizmy zawieszenia zespolu otrzasajacego w widoku perspektywicznym PL 71 920 Y1 4 W przykladzie wykonania agregatu z automatycznie lukowo rozwijanym i zwijanym ekranem, rama 1 posiada glówna belke wzdluzna 2 oraz wzdluzna belke pomocnicza 3 a w tylnej czesci wsparta jest na kolach jezdnych skretnych 4, posiadajacych wysuw w kierunku pionowym, realizowany za po- moca silowników hydraulicznych 5 a w przedniej czesci wsparta na dyszlu 6, zaczepianym do ciagnika rolniczego. Na ramie 1 zabudowany jest transporter wzdluzny 7, transporter ukosny 8, wentylator czysz- czacy 9, ruszt pod skrzynki 10, mieszczacy 3 skrzynki 11 na owoce. Ponadto na ramie 1 zabudowany jest ruszt 12 na puste zapasowe skrzynki. W tylnej czesci ramy 1 usytuowany jest pomost obslugowy 13, posiadajacy wyodrebniona czesc pomostu 14, nachylana ku ziemi za pomoca silownika hydraulicz- nego. Do glównej wzdluznej belki 2 ramy 1 przymocowane sa przesuwnie dwie pionowe kolumny 16, posiadajace w dolnej czesci poprzeczne belki pomocnicze 62, wsparte na pomocniczej belce wzdluznej 3 a do kolumn 16 w górnej czesci przymocowane sa prowadnice 17 wysiegników lukowych 18. Prowad- nice 17 wysiegników lukowych 18 sa wydluzone najkorzystniej do krawedzi lewej strony agregatu i po- siadaja budowe skrzynkowa, skladajaca sie z dwóch scianek bocznych 43 o profilu lukowym oraz la- czacych je scianek dolnych i górnych 46. Prowadnice 17 posiadaja zamontowane trzy zespoly rolek; zespól rolek usytuowanych na lewej stronie w dolnej czesci prowadnicy 17 i zespól rolek usytuowanych w srodkowej czesci prowadnicy 17 i zespól rolek usytuowanych w górnej czesci prowadnicy 17, najko- rzystniej w module uchylnym 26, posiadajacym ruch uchylny wzgledem osi poprzecznej. Zespól rolek umieszczonych w dolnej czesci prowadnicy 17, sklada sie z rolki górnej 75 osadzonej na osi 19 i dwóch rolek dolnych 20 osadzonych na osiach 21, natomiast zespól rolek srodkowych posiada jedna rolke górna 22 osadzona na osi 23 i dwie rolki dolne 24 osadzone na walku 25. Zespól rolek umieszczonych w module uchylnym 26 sklada sie z rolki górnej 76, osadzonej na osi 27 i dwóch rolek dolnych 28, osadzonych na osiach 29. Wszystkie rolki posiadaja kolnierze na zewnetrznych bokach. Pomiedzy rol- kami prowadzacymi przechodza wysiegniki lukowe 18, napedzane silnikami hydraulicznymi 31, za po- srednictwem typowego sprzegla 32, przekazujacego obroty na walek 25 a nastepnie poprzez kólko zebate 33 umieszczone na walku 25 naped przekazywany jest na zebatke lukowa 34 przymocowana do wysiegnika lukowego 18. Modul uchylny 26 zbudowany jest z dwóch scianek bocznych 35 oraz ze scianki dolnej 36 i scianki górnej 37 i jest osadzony z jednej strony na prowadnicy 17 za pomoca osi 38 a z drugiej strony jest podparty na dwóch sprezynach dolnych 39 i dwóch sprezynach górnych 40, na- lozonych na sruby 41 osadzone dolna czescia na sciance prowadnicy 17 a naprezenie sprezyn 39 i 40 regulowane jest nakretkami 42. Wysiegniki lukowe 18 posiadaja na obu koncach zakonczenia splasz- czone na wszystkich czterech krawedziach. Na koncu lewej strony wysiegników lukowych 18 wykonane sa plaskie wzdluznie elementy 44, skierowane ku dolowi, do których przytwierdzone sa drazki po- przeczne 45, natomiast w dolnej sciance 46 prowadnicy 18 wykonane jest wyciecie, przez które prze- chodzi element 44 w czasie ruchu wysiegnika lukowego do góry. Wysiegniki lukowe skladaja sie z dwóch czesci dolnej 49 i górnej 50 polaczonych ze soba w postaci zawiasu i moga sie obracac wokól bolca 47 lub moga byc zablokowane dwoma bolcami 48. Do podnoszenia odblokowanej dolnej czesci 49 wysiegników lukowych 18 sluza linki 51, rolki 52 umieszczone na skladanych wspornikach i wciagarki 53. Wewnatrz prowadnicy 17 zlokalizowane sa czujniki elektroniczne 54, sterujace skrajnymi górnymi i dolnymi polozeniami wysiegników lukowych 17. Dodatkowo do ustalania skrajnych polozen wysiegni- ków lukowych 17 przewidziane sa zderzaki 77. Silniki hydrauliczne do napedu wysiegników lukowych 17 wyposazone sa w hamulce, zabezpieczajace przed opadaniem wysiegników. Na ramie 1 zabudowany jest wal 55 nawijajacy ekran 57, napedzany silnikiem hydraulicznym wyposazonym w hamulec, oraz wal 56 przewijajacy ten ekran. Ekran 57 jednym koncem przymocowany jest do drazków poprzecznych 45 a drugim koncem przewiniety jest przez wal przewijajacy 56 i zamo- cowany jest na wale nawijajacym 55. Obroty walu 55 sprzezone sa z obrotami tarczy 76 wyposazonej w elementy 68 sygnalizujace poprzez czujnik elektroniczny 73 skrajne polozenia rozwinietego i zwinie- tego ekranu 57. Do kolumny pionowej 16 zamocowanej do wzdluznej belki 2 przytwierdzone jest prze- gubowo i wysuwnie ramie 63, na koncu którego znajduje sie tuleja 68 w której na sprezynie 69 zamo- cowany jest przesuwnie i obrotowo bolec 70 a do bolca 70 zamocowana jest wahliwie belka 71 a na belce 71 na pasach elastycznych 72 zawieszony jest zespól otrzasajacy 64, posiadajacy mozliwosc obrotu wokól swojej osi wzdluznej. Ekran 57 wychwytujacy otrzasniete owoce, wykonany jest z two- rzywa sztucznego, posiada od strony drazków poprzecznych 45 rozciecie wzdluz swojej osi symetrii na dlugosci przekraczajacej polowe dlugosci wysuwania i wyposazony jest w progi z tasmy plastikowe, usztywnione zamknietymi profilami plastikowymi lub metalowymi 58, a na koncach profili 58 zamoco- wane sa sprezyny, na które nalozone sa nakladki wymienne 59, przymocowane do ekranu 57. Ekran PL 71 920 Y1 57 wzmocniony jest pasami elastycznymi 60. Rozciecie ekranu 57 zakonczone jest wszywka 61 z ma- terialu elastycznego. Do zasygnalizowania zatrzymania ciagnika i jednoczesnie agregatu w momencie, gdy rozciecie ekranu 57 znajdzie sie naprzeciw pnia drzewa, agregat jest wyposazony w kamere 80 umocowana na pomocniczej belce wzdluznej 3, wspólpracujaca z wyswietlaczem ulokowanym w kabinie kierowcy cia- gnika rolniczego. PL PL PL PL PL PL PL