Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest agregat do zbioru wisni i innych owoców z drzew, przysto- sowany do zaczepienia do ciagnika rolniczego, z automatycznie rozwijana i zwijana plandeka i wysie- gnikami lukowymi napedzanymi za pomoca pasów napedowych, realizujacy zbiór owoców metoda otrzasania za pien drzewa. Stan techniki Z zarejestrowanego Wzoru Wspólnotowego nr 001689308-0002, opublikowanego w dniu 194010 roku, znana jest maszyna do zbioru owoców pestkowych, zbudowana z ramy wspartej w tylnej czesci na kolach jezdnych a w przedniej czesci na dyszlu zaczepiana do ciagnika rolniczego. Na ramie zabudowany jest transporter wzdluzny poziomy, transporter wzdluzny ukosny, wentylator czyszczacy za pomoca zasysanego powietrza, ruszt na skrzynki na spadajace oczyszczone owoce oraz pomost obslugowy. Na maszynie umieszczony jest wal do odwijania i nawijania plandeki nape- dzany hydraulicznie, którego luzny koniec odciagany jest recznie przy rozwijaniu plandeki. Plandeka w swojej osi symetrii rozcieta jest do okolo polowy swojej dlugosci, w które wchodzi pien drzewa przy rozwijaniu plandeki a zewnetrzny jego koniec posiada zawiniecie w ksztalcie ucha, w które wlozone sa drazki do recznego chwytania plandeki. Na ramie zabudowany jest otrzasacz, skladajacy sie z glo- wicy bezwladnosciowej z przytwierdzona do niej rura, zakonczona czescia chwytajaca za pien drzewa a czesc chwytajaca sklada sie ze szczeki stalej, wylozonej nakladka gumowa zamocowana uchylnie oraz ze szczeki ruchomej, dociskanej silownikiem hydraulicznym. Otrzasacz zawieszony jest na ko- lumnie pionowej usadowionej na wzdluznej belce ramy, za posrednictwem poziomej belki wysuwnej, zamocowanej obrotowo na kolumnie a na wysuwnej belce zawieszona jest uchylnie wokól osi piono- wej i poziomej belka z elastycznymi zawiesiami do zawieszenia otrzasacza, w których otrzasacz moze sie obracac wokól swojej osi. Z niemieckiego Wzoru Uzytkowego nr-403-U1, opublikowanego w dniu 244014 roku, znana jest maszyna zbudowana z ramy wspartej w tylnej czesci na kolach a w przed- niej wsparta na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego. Do ramy przymocowane sa dwie kolumny pionowe a na tych kolumnach umieszczone sa prowadnice posiadajace na obu koncach górne i dolne rolki a miedzy te rolki w kazda prowadnice wprowadzona jest belka wygieta w ksztalcie luku, a belki przesuwaja sie miedzy rolkami. W jednym z przykladów wykonania naped tych belek lukowych sklada sie z silnika i kola zebatego pasowego oraz pasa zebatego przymocowanego do obu konców luku. Wedlug tego wzoru uzytkowego, naped moze byc wykonany z zastosowaniem silnika, zebatego kola napedowego oraz zebatki przymocowanej do belki lukowej, albo alternatywnie moze skladac sie z pasa przymocowanego do konców belek lukowych i z gladkiego kola napedowego przy czym przez kolo prze- winiety jest pas, albo alternatywnie z rolek gladkich, napedzanych silnikiem, które przenosza naped luków za pomoca sily tarcia. Kazdy z luków sklada sie z dwóch czesci polaczonych ze soba za pomoca zawiasu lub za pomoca sworzni, z których jeden stanowi os obrotu przy skladaniu luku w pozycje trans- portowa a inny jest przetyczka do usztywnienia luku po rozlozeniu w pozycje robocza. Z polskiego zgloszenia wynalazku nr P24251, pod tytulem „Urzadzenie do zbioru owoców po- przez potrzasanie drzewami" znane jest urzadzenie, które sklada sie z ramy nosnej wyposazonej w ze- staw jezdny, i dyszel przystosowany do podpiecia do ciagnika rolniczego a na ramie zabudowany jest otrzasacz, wal z nawinieta plandeka a obok tego walu osadzony jest wzdluznie przenosnik tasmowy z dmuchawa oczyszczacza i dalej ruszt do postawienia skrzynek, przy czym zespoly robocze nape- dzane sa hydraulicznie. Urzadzenie to zawiera zespól podkladania plandeki skladajacy sie z korpusu i prowadnicy plandeki, które za pomoca konstrukcji przymocowane sa do ramy nosnej. Na obu koncach korpusu zabudowane sa rolki górne i dolne a w srodkowej czesci równiez rolki boczne. Osie rolek po- siadaja system przesuwu w kierunku poprzecznym, realizowany za pomoca srub i nakretek. Ponadto na jednej sciance bocznej korpusu osadzona jest podstawa z silnikiem hydraulicznym napedzajacym kolo zebate, natomiast system prowadzenia plandeki sklada sie z dwóch belek wygietych w luk, utwo- rzonych z rurowej belki o przekroju poprzecznym zblizonym do prostokata a na dolnej powierzchni belki przymocowana jest listwa zebata wspólpracujaca z kolem zebatym. Na koncu dolnej czesci belek umiej- scowiony jest zaczep, do którego przymocowana jest przetyczka a na przetyczce zamocowana jest plandeka. Belki lukowe przechodza przez kanal utworzony z rolek dolnych, rolek górnych i rolek bocz- nych. Listwy moga sie przesuwac w skrajne polozenie dolne lub górne ale zawsze musza znajdowac sie miedzy skrajnymi rolkami. Opcjonalnie, górne konce belek spiete sa ze soba lacznikiem, co powo- duje, ze obie belki sa ze soba polaczone sztywno w celu uzyskania równomiernego przesuwu. Kazda3 z tych belek sklada sie z dwóch czesci: górnej i dolnej, polaczonych ze soba przegubowo za pomoca srub, z których jedna stanowi os obrotu przy recznym zakladaniu belki dolnej na górna a inne sluza do usztywnienia po rozlozeniu belek w pozycje robocza. Plandeka posiada rozciecie o dlugosci 2700 mm. a poly tego rozciecia zachodza na siebie na szerokosci 100 mm. Na koncu plandeki jest pas uksztalto- wany w przekroju w postaci ucha, przez które przechodzi przetyczka. Ze zgloszenia polskiego wzoru uzytkowego nr W28114 pod tytulem: „Agregat z automatycznie lukowo rozwijanym i zwijanym ekranem, przeznaczony do zbioru wisni i innych owoców pestkowych", znany jest agregat do zbioru owoców skladajacy sie z ramy zbudowanej z glównej belki nosnej oraz z wzdluznej belki pomocniczej, polaczonych ze soba belkami poprzecznymi. W tylnej czesci rama wsparta jest na skretnych kolach jezdnych, posiadajacych wysuw w kierunku pionowym, realizowany za pomoca silowników hydraulicznych a w przedniej czesci rama wsparta jest na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego. Na ramie zabudowany jest transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy owoce a pod koncowa czescia transportera ukosnego zamocowany jest ruszt na ustawienie skrzynek na spadajace oczyszczone owoce. Ponadto na bocznej czesci ramy zabudowany jest ruszt na puste dodatkowe skrzynki. W tylnej czesci ramy usytuowany jest pomost obslugowy. Na glównej wzdluznej belce ramy zabudowane sa przesuwnie dwie pionowe kolumny, posiadajace w dolnej swojej czesci poprzeczne belki pomocnicze umocowane jednym koncem do kolumn pionowych a drugim kon- cem wsparte na wzdluznej belce pomocniczej. Do górnej czesci tych kolumn przymocowane sa pro- wadnice wysiegników lukowych. Prowadnice posiadaja zamontowane trzy zespoly rolek. Kazdy zespól rolek sklada sie z rolki górnej i dwóch rolek dolnych, osadzonych na lozyskach tocznych a lozyska osa- dzone sa na trzpieniach przytwierdzonych na stale do scianek bocznych prowadnicy. Wszystkie rolki posiadaja pozioma os obrotu i wyposazone sa w kolnierze do bocznego prowadzenia wysiegników lu- kowych. Miedzy rolkami dolnymi i górnymi usytuowane sa przesuwnie wysiegniki lukowe, napedzane przez silniki hydrauliczne za posrednictwem napedowego kola zebatego i zebatki przytwierdzonej do wysiegnika lukowego. Wysiegniki lukowe skladaja sie z dwóch czesci: dolnej i górnej, polaczonych ze soba srubami, z których jedna stanowi os obrotu. Na koncu dolnej czesci wysiegnika przymocowany jest wspornik skierowany ku dolowi a do tego wspornika przymocowany jest drazek poprzeczny, na który zakladany jest koniec plandeki. Na ramie zabudowany jest wal nawijajacy plandeke, napedzany silnikiem hydraulicznym. Do tylnej kolumny pionowej zamocowanej na glównej wzdluznej belce nosnej, przytwierdzone jest przegubowo i wysuwnie ramie a na koncu ramienia zamocowana jest wahliwie belka a na tej belce na pasach elastycznych, zawieszony jest zespól otrzasajacy. Plandeka wychwytujaca otrzasniete owoce wykonana jest z tworzywa sztucznego, posiada od strony drazków poprzecznych rozciecie wzdluz swojej osi symetrii i wyposazona jest w progi a na koncach tych progów zamocowane sa sprezyny, na które nalozone sa wymienne nakladki przymocowane do plandeki. Agregat wyposazony jest w kamere sluzaca do zasygnalizowania zatrzymania jednoczesnie ciagnika i agregatu w momencie gdy rozciecie plandeki znajdzie sie naprzeciw pnia drzewa. W dotychczas znanych rozwiazaniach maszyn i agregatów do zbioru owoców z drzew, podczas pracy tych urzadzen, czesto dochodzi do uszkodzen drazków mocowania plandeki, które wysuwane sa w kierunku pnia drzewa. Operator urzadzenia, gdy zatrzymuje urzadzenie przed drzewem, z którego zamierza zbierac za pomoca urzadzenia owoce, bardzo czesto ma trudnosci z ustaleniem czy waska przestrzen miedzy lewym i prawym drazkiem mocujacym plandeke jest usytuowana dokladnie naprze- ciw pnia drzewa. Trudnosci z ustaleniem wlasciwej pozycji urzadzenia wzgledem pnia drzewa wynikaja ze znacznej odleglosci drazków mocowania plandeki od pnia drzewa w momencie, gdy operator zatrzy- muje agregat naprzeciw drzewa, a plandeka jest zwinieta. W konsekwencji istnieje ryzyko, ze podczas rozwijania lub zwijania plandeki jeden z drazków mocowania plandeki uderzy w pien drzewa, lub zaczepi o ten pien i zostanie uszkodzony. Uszkodzenie drazka plandeki powoduje niesprawnosc calego urza- dzenia do zbioru owoców. Ponadto, zaczepienie lub uderzenie o pien drzewa moze naruszyc ciaglosc badz zniszczyc kore drzewa, a nawet glebsze tkanki pnia drzewa. Kolejna wada dotychczas znanych rozwiazan, w których zastosowano sztywno zamocowane drazki do wysiegników (belek), zwlaszcza wysiegników lukowych, jest nierównomierne obciazenie plan- deki, a w efekcie nierównomierne jej ulozenie, na odcinku miedzy koncem plandeki a walem nawijaja- cym, w normalnym, niekolizyjnym z pniem drzewa trybie pracy maszyny, co z kolei powoduje nadmierne zwisanie plandeki ze strony nienaprezonej, a w efekcie szybsze zuzycie materialu plandeki, a takze ryzyko zaczepienia zwisajacym fragmentem plandeki o elementy podloza (np. niskie rosliny) i mecha- nicznego uszkodzenia plandeki Dalej, wadami dotychczas znanych rozwiazan, w których naped wysiegników lukowych zostal zrealizowany za pomoca kola zebatego i zebatki sa: koniecznosc duzej precyzji wykonania takiego na- pedu, z uwagi na lukowy ksztalt zebatki i znaczna jej dlugosc, co z kolei wiaze sie z wysokimi kosztami wykonania. Ponadto, taki naped wykorzystujacy zebatke ma wyzsza wage i bezwladnosc niz inne ro- dzaje napedu. Wysoka bezwladnosc niekorzystnie wplywa na stabilnosc urzadzenia przy wysunietych belkach lukowych z plandeka rozpostarta pod tymi belkami. Rozwiazanie wedlug niniejszego wzoru uzytkowego rozwiazuje problemy: - ryzyka zaczepienia lub uderzenia w pien drzewa przez drazek mocowania plandeki podczas rozwijania lub zwijania plandeki, a w efekcie ryzyka uszkodzenia drazka plandeki, które po- woduje niesprawnosc calego urzadzenia do zbioru owoców, - ryzyka zniszczenia drzewa podczas rozwijania lub zwijania plandeki, - nierównomiernego ulozenia plandeki na odcinku miedzy koncem plandeki a walem nawijaja- cym, mogacego skutkowac uszkodzeniem plandeki, - wysokiej ceny, wysokiej masy, i duzej bezwladnosci urzadzen do zbioru owoców, w których naped wysiegników lukowych zostal zrealizowany za pomoca kola zebatego i zebatki, - niedokladnego pozycjonowania agregatu wzgledem pnia drzewa gdy plandeka jest jeszcze zwinieta. Istota rozwiazania Agregat do zbioru wisni i innych owoców z drzew, przystosowany do zaczepienia do ciagnika rolniczego, z automatycznie rozwijana i zwijana plandeka i wysiegnikami lukowymi napedzanymi za pomoca pasów napedowych, posiada rame wsparta w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w przedniej czesci wsparta na dyszlu przystosowanym do zaczepienia ciagnika rolniczego. Na ramie zamocowany jest transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy, pomost obslugowy, ruszt na skrzynki, a takze na ramie zamocowane sa dwa wysiegniki lukowe usytuowane przesuwnie w prowadnicach przymocowanych do kolumn pionowych, wal nawijajacy plandeki, zespól otrzasajacy oraz hydrauliczny zespól napedowy. Rama zbudowana jest ze wzdluznej belki glównej i wzdluznej belki pomocniczej, polaczonych ze soba belkami poprzecznymi. Na wzdluznej belce glównej posadowione sa przesuwnie dwie pionowe kolumny, stabilizowane poprzecznie wzgledem podluznej osi agregatu belkami poprzecznymi przytwierdzonymi jednym koncem do kolumn pionowych a drugim koncem wspartymi przesuwnie na pomocniczej belce wzdluznej. Poprzeczne belki pomocnicze utrzymuja ko- lumny pionowe w pozycji pionowej podczas przesuwu po wzdluznej belce glównej w inne polozenie. Do przesuwu sluzy wciagarka zamocowana za zaczepy umieszczone na kolumnie pionowej i na wzdluznej belce glównej. W górnej czesci kolumn pionowych znajduja sie prowadnice wysiegników lukowych wy- posazone w zespoly rolek prowadzacych wysiegniki lukowe. Wysiegniki lukowe na koncu dolnej swojej czesci posiadaja wsporniki skierowane ku dolowi, a do tych wsporników zamocowane sa drazki, na których zaczepiony jest jeden koniec plandeki natomiast drugi koniec tej plandeki przymocowany jest do walu nawijajacego. Do kolumny pionowej zamocowane jest przegubowo wysuwne ramie z zamoco- wana do tego ramienia wahliwie i obrotowo belka, a na tej belce zawieszony jest zespól otrzasajacy, zas drazki sa zamocowane do wsporników w sposób uchylny. Do wzdluznej belki glównej ramy zamocowane sa przesuwnie dwie pionowe kolumny, posiada- jace w dolnej swojej czesci poprzeczne belki pomocnicze, umocowane jednym koncem do kolumn pio- nowych a drugim koncem wsparte na wzdluznej belce pomocniczej. Poprzeczne belki pomocnicze utrzymuja kolumny pionowe w pozycji pionowej podczas przesuwu po wzdluznej belce glównej w inne polozenie. Do przesuwu sluzy wciagarka zamocowana za zaczepy umieszczone na kolumnie pionowej i na wzdluznej belce glównej. Do obu konców wysiegnika lukowego zamocowane sa konce pasa napedowego wspólpracuja- cego z kolem napedowym napedzanym silnikiem hydraulicznym. Pas napedowy moze byc pasem gladkim, a kolo napedowe moze byc kolem gladkim. Pas napedowy moze byc pasem zebatym a kolo napedowe moze byc kolem zebatym. Pas napedowy moze byc lancuchem a kolo napedowe moze byc kolem lancuchowym. Prowadnice posiadaja budowe skrzynkowa i skladaja sie z dwóch scianek bocznych o profilu lukowym oraz z laczacych je scianek dolnych i górnych, przy czym scianka dolna posiada wyciecie do polowy swojej dlugosci, umozliwiajace przemieszczanie sie w tym wycieciu wspornika Korzystnie, punkty prowadnicy wysuniete, w plaszczyznie poziomej, najdalej w kierunku robo- czym, czyli w kierunku po której znajdowac ma sie drzewo, z którego agregat zbiera owoce, nie prze- kraczaja teoretycznej plaszczyzny pionowej przechodzacej przez zewnetrzna powierzchnie boczna kola jezdnego po stronie roboczej agregatu. Wedlug jednego z wariantów wzoru uzytkowego, do scianek bocznych prowadnicy zamocowane sa trzy zespoly rolek, a pierwszy zespól rolek usytuowany jest w dolnej czesci prowadnicy i sklada sie z rolki górnej osadzonej na osi i z dwóch rolek dolnych osadzonych na osiach, drugi zespól rolek usy- tuowany jest w srodkowej czesci prowadnicy i sklada sie z rolki górnej osadzonej na osi i dwóch rolek dolnych osadzonych na osi oraz trzeci zespól rolek, korzystnie osadzony w module uchylnym. Z kolei modul uchylny zbudowany jest z dwóch scianek bocznych oraz ze scianki dolnej i scianki górnej, i osa- dzony jest z jednej strony na prowadnicy za pomoca osi, a z drugiej strony jest podparty na sprezynach dolnych i dwóch sprezynach górnych, nalozonych na sruby osadzone na sciankach bocznych prowad- nicy a naprezenie tych sprezyn jest regulowane, korzystnie za pomoca nakretek. Wedlug drugiego z wariantów wzoru uzytkowego, do scianek bocznych prowadnicy zamocowane sa dwa zespoly rolek, obejmujace srodkowy zespól rolek skladajacy sie z rolki górnej osadzonej na osi oraz dwóch rolek dolnych osadzonych na osiach, oraz drugi zespól rolek, zlozony z rolki górnej osadzo- nej na osi i dwóch rolek dolnych osadzonych na osiach, przy czym osie osadzone sa w bocznych scian- kach prowadnicy a wszystkie rolki posiadaja kolnierze. Funkcja kolnierzy jest prowadzenie wysiegnika lukowego od stron bocznych wysiegnika. Kazdy zespól rolek sklada sie z rolki górnej i dwóch rolek dolnych, osadzonych na lozyskach tocznych a lozyska te osadzone sa na osiach przytwierdzonych do scianek bocznych prowadnicy. Wszystkie rolki w zespolach rolek posiadaja pozioma os obrotu i wyposazone sa w kolnierze do bocz- nego prowadzenia wysiegników lukowych. Dzieki kolnierzom nie potrzeba rolek bocznych z lewej lub prawej strony wysiegnika, zamontowanych do korpusu prowadnicy. W prowadnicy zamocowane sa slizgi oddzielajace pas napedowy od rolek prowadzacych wysie- gnik lukowy. Wysiegnik lukowy musi byc zawsze podparty przez minimum dwa zespoly rolek podczas rozwi- jania plandeki pod drzewo. Wysiegnik lukowy wysuniety pod drzewo zajmuje skrajne polozenie i jest podtrzymywany przez dolny i srodkowy zespól rolek, natomiast wsuniety, w strone agregatu, wysiegnik lukowy w skrajnym polozeniu podtrzymywany jest przez srodkowy i górny zespól rolek, umozliwiajac przesyp owoców z plandeki na transporter wzdluzny usytuowany po przeciwnej stronie wysiegników lukowych, niz drzewo z którego zebrano owoce. W agregacie wedlug wzoru uzytkowego silnik hydrauliczny jest wyposazony w automatycznie dzialajacy hamulec. W agregacie wedlug wzoru uzytkowego naped silnika przekazywany jest za pomoca sprzegla na napedowe kolo pasowe osadzone na walku. Napedowe kolo pasowe wspólpracuje z pasem napedowym przymocowanym oboma koncami do konców wysiegnika lukowego po stronie dolnej tego wysiegnika. Pas napedowy przewiniety jest przez rolke przewijajaca ulozyskowana na osi a os jest zamocowana w sciankach prowadnicy. Pas napedowy przewiniety jest na napedowym kole pasowym, a ponadto pas napedowy przewiniety jest przez rolke przewijajaca ulozyskowana na osi osadzonej w prowadnicy. Silnik i napedowe kolo pasowe i walek osadzone sa w wahaczu. Wahacz ten osadzony jest jed- nym koncem wahliwie na osi zamocowanej w prowadnicy, a przeciwny koniec wahacza odpychany jest przez sprezyny naprezajace pas napedowy. Napedowe kolo pasowe jest osadzone bezposrednio na walku silnika. Wysiegniki lukowe zbudowane sa z czesci dolnej i górnej i elementów, przy czym elementy wy- siegnika polaczone sa ze soba sruba pierwsza i sruba druga, przy czym sruba druga stanowi os obrotu dolnej czesci wysiegnika lukowego a sruba pierwsza sluzy do zablokowania obrotu dolnej czesci w po- zycji roboczej. Elementy maja zarys lukowy a ponadto zawieraja one powierzchnie sciete pod katem pozycjonujace wzajemnie czesc dolna i czesc górna po otwarciu dolnej czesci w polozenie robocze. Do podnoszenia i zakladania dolnej czesci wysiegnika lukowego na górna czesc wysiegnika lu- kowego sluzy linka, zaczepiona do dolnej czesci wysiegnika lukowego, przewleczona przez rolke umieszczona na skladanym wsporniku i nawinieta na beben wciagarki, zamontowanej na prowadnicy. Na czas pracy agregatu linka jest odczepiana od wysiegnika i nawinieta na beben wciagarki a wspornik odblokowany i zlozony na prowadnice. Wysiegniki lukowe nie sa polaczone ze soba lacznikami, zas równomierny wysuw obu wysiegników synchronizowany jest hydraulicznie Na zewnetrznych koncach konców roboczych wysiegników lukowych zamocowane sa zderzaki ustalajace krancowe polozenia wysiegników lukowych w czasie pracy, a do wylaczania napedu w po- zycjach krancowych, sluza czujniki elektroniczne zamontowane wewnatrz prowadnicy luków. Prowadnica jest przykrecona do kolumn pionowych za pomoca srub. W agregacie wedlug wynalazku zastosowany zostal mechanizm zapewniajacy ruch uchylny drazka w plaszczyznie równoleglej do plaszczyzny stycznej do krzywizny plandeki, przy czym plaszczy- zna styczna jest wyznaczana w punkcie wysuwanego konca plandeki. Na koncu dolnej czesci kazdego wysiegnika przymocowany jest wspornik skierowany ku dolowi. Do dolnej czesci wspornika jest trwale przymocowana podstawa, a do tej podstawy przykrecona jest zapewniajaca ruch obrotowy plytka, przy czym plytka ta przykrecona jest za pomoca sruby z nakretka. Do plytki przymocowany jest ksztaltownik, do którego przymocowany jest drazek. Na ramie zamocowany jest wal nawijajacy plandeke, napedzany jest silnikiem hydraulicznym, wyposazonym w automatycznie dzialajacy hamulec. Obroty walu nawijajacego sprzezone sa z obrotami przekladni slimakowej, na której zamonto- wana jest tarcza obrotowa, wyposazona w mikroprzelaczniki sygnalizujace skrajne polozenie rozwinietej lub zwinietej plandeki i wylaczajace obroty walu. Oprócz walu nawijajacego, równolegle zamocowany jest wal przewijajacy, przez który przewi- nieta jest plandeka. Do kolumny pionowej przytwierdzone jest obrotowo w kierunku poziomym i pionowym wysuwne ramie, a na koncu ramienia znajduje sie tuleja. W tulei na sprezynie zamocowany jest przesuwnie i ob- rotowo bolec a do tego bolca zamocowana jest wahliwie belka. Na belce, na pasach zalozonych na tuleje, korzystnie mimosrodowe, zawieszony jest zespól otrzasajacy, posiadajacy mozliwosc obrotu wo- kól swojej osi wzdluznej. Zespól otrzasajacy zawieszony jest na pasach zalozonych na tuleje umieszczone na rurze otrza- sacza. Tuleje te posiadaja kolnierze. Tuleje te moga byc mimosrodowe. Zespól otrzasajacy zawiera bezwladnosciowa glowice otrzasajaca z wysiegnikiem otrzasacza w ksztalcie rury, a na rurze wysiegnika otrzasacza usytuowany jest zespól chwytajacy za pien drzewa, zawierajacy silownik hydrauliczny, zamocowany wewnatrz rury wysiegnika otrzasacza oraz ramie, przy- twierdzone do konca rury wysiegnika otrzasacza, korzystnie wykonane z profilu zamknietego, równole- gle do rury wysiegnika otrzasacza, a na koncu ramienia przymocowany jest walek, na którym umoco- wana jest przechylnie pierwsza szczeka wylozona sprezystym materialem, korzystnie guma, natomiast druga szczeka, korzystnie wylozona sprezystym materialem, korzystnie guma, umocowana jest prze- chylnie na walku umieszczonym na koncu tloczyska silownika hydraulicznego. Miedzy szczekami, wzdluz profilu ramienia, znajduje sie element centrujacy, który centruje usy- tuowanie osi wysiegnika wzgledem pnia drzewa, z którego owoce maja zostac zebrane przy pomocy agregatu bedacego przedmiotem wzoru uzytkowego. Plandeka wychwytujaca owoce, wykonana jest w formie siatki lub wykonana jest z jednolitego materialu elastycznego, i posiada wzdluz swojej osi symetrii rozciecie wykonane na dlugosci okolo po- lowy dlugosci rozwijania tej plandeki, zakonczone rozciagliwym materialem. Plandeka wyposazona jest w progi wykonane z materialu elastycznego, usztywnione profilami z tworzywa sztucznego lub z metalu lub z kombinacji polaczenia tych dwóch materialów, a na koncach progów usytuowane sa sprezyny pracujace na skrecanie. Na wystajace bagnetowe zakonczenia sprezyn nalozone sa wymienne nakladki, natomiast dolne czesci tych nakladek przymocowane sa do plandeki. Sprezyny nadaja nakladkom polozenie lekko od- chylone do góry, a na poczatku rozciecia obrzeze nakladek wzmocnione jest linka stalowa, natomiast material calej plandeki wzmocniony jest pasami wzdluznymi. Progi moga byc rozmieszczone wzdluz plandeki w nierównomiernych odleglosciach. Na ramie, pod plandeka, w plaszczyznie pionowej przechodzacej przez os symetrii wzdluznej plandeki zamontowana jest kamera. W kabinie traktora, do którego moze byc zamocowany agregat wedlug wzoru uzytkowego, moze byc zamontowany monitor pokazujacy na zywo obraz z kamery. Ka- mera umozliwia obserwacje linii pni drzew i zatrzymanie agregatu dokladnie naprzeciw pnia drzewa. Skretne kola jezdne agregatu zamocowane sa na kolumnach wysuwanych pionowo za pomoca silowników hydraulicznych. Ruszt na skrzynki posiada plaszczyzne mieszczaca trzy skrzynki o wymiarach 24 cm - 40 cm - 60 cm ustawione obok siebie Korzystnie, ruszt na skrzynki jest wykonany w formie pozwalajacej na ustawienie skrzynek jedna na drugiej. Korzystnie, na ramie zamocowany jest dodatkowy ruszt na skrzynki. Pomost obslugowy posiada wydzielona platforme rozladunkowa, odchylana w dól za pomoca silownika. Korzystne skutki wzoru uzytkowego Uchylne zamocowanie drazka mocujacego koniec plandeki chroni drazek przed uszkodzeniem w przypadku zaczepienia o pien drzewa podczas wysuwania lub wsuwania plandeki. Uchylne zamoco- wanie drazka jest istotne równiez z uwagi na ochrone kory drzewa w przypadku kolizji pnia drzewa z drazkiem. Korzystnym skutkiem wzoru uzytkowego jest równomierne ulozenie i naprezenie plandeki na od- cinku miedzy koncem plandeki a walem nawijajacym. Korzystnym skutkiem wzoru uzytkowego jest zmniejszenie masy i bezwladnosci wysuwanych wysiegników roboczych zapewniajace mniejsze przechyly boczne agregatu z wysunietymi wysiegni- kami. Zmniejszenie masy zapewnia lepsze wywazenie agregatu w kierunku bocznym a zmniejszenie bezwladnosci wysuwanych wysiegników lukowych zapewni mniejsze sily reakcji w napedach mechani- zmu wysuwania wysiegników lukowych. Korzystnym skutkiem zastosowania kolnierzy rolek górnych i rolek dolnych jest zmniejszenie ilo- sci rolek niezbednych do prowadzenia jednego wysiegnika lukowego do dwóch, gdyz funkcja tych kol- nierzy jest prowadzenie wysiegnika od jego stron bocznych. Dzieki kolnierzom nie potrzeba rolek bocz- nych z lewej i prawej strony wysiegnika, zamontowanych do korpusu prowadnicy. Dzieki kolnierzom upraszcza sie obsluga mechanizmu prowadzenia wysiegników lukowych poprzez brak koniecznosci stosowania rolek bocznych, a w konsekwencji nie zachodzi potrzeba regulowania mechanizmu rolek bocznych, smarowania, czy wymieniania rolek bocznych. Korzystnym skutkiem zastosowania kamery jest zwiekszenie dokladnosci zatrzymywania agre- gatu w pozycji naprzeciw pnia drzewa, to jest w jak najkorzystniejszej pozycji, wzgledem pnia drzewa, do celu zbioru owoców z tego drzewa. Objasnienie figur rysunku Przedmiot wzoru uzytkowego w przykladzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym: Fig. 1 – przedstawia agregat w widoku perspektywicznym. Fig. 2 – przedstawia przekrój fragmentu ramy z kolem jezdnym wysuwanym w kierunku pionowym. Fig. 3 – przedstawia schemat mechanizmów rozwijania i zwijania plandeki. Fig. 4 – przedstawia uproszczony przekrój prowadnicy wysiegnika lukowego z napedem za po- moca pasa napedowego. Fig. 5 – przedstawia przekrój dolnego zespolu rolek prowadnicy wysiegnika lukowego. Fig. 6 – przedstawia przekrój górnej rolki srodkowego zespolu rolek i przekrój silnika napedo- wego, sprzegla, walka i napedowego kola pasowego. Fig. 7 – przedstawia przekrój górnego zespolu rolek prowadnicy wysiegnika lukowego. Fig. 8 – przedstawia widok z góry plandeki wychwytujacej owoce. Fig. 9 – przedstawia przekrój poprzeczny plandeki wychwytujacej owoce. Fig. 10 – przedstawia w widoku perspektywicznym mechanizmy zawieszenia zespolu otrzasajacego. Fig. 11 – przedstawia szczegól napedu wysiegnika lukowego. Fig. 12 – przedstawia uchylne zamocowanie drazka zaczepienia plandeki. Fig. 13 – przedstawia perspektywiczny rysunek elementu laczacego obie czesci wysiegnika lu- kowego. Przyklad realizacji wzoru uzytkowego W przykladzie wykonania agregatu do zbioru wisni i innych owoców, z automatycznie rozwijana i zwijana plandeka, rama 1 posiada wzdluzna belke glówna 2 oraz wzdluzna belke pomocnicza 3 a w tyl- nej czesci wsparta jest na kolach skretnych 4, zamocowanych na kolumnach 15, posiadajacych wysuw w kierunku pionowym, realizowany za pomoca silowników hydraulicznych 5 kola 4, a w przedniej czesci wsparta na dyszlu 6 zaczepianym do ciagnika rolniczego. Na ramie 1 zamocowany jest transporter wzdluzny 7, transporter ukosny 8, wentylator czyszczacy 9, ruszt na skrzynki 10, mieszczacy trzy skrzynki 11 na zbierane owoce. Ponadto na ramie 1 zamocowany jest ruszt 12 na puste dodatkowe skrzynki. W tylnej czesci ramy 1 usytuowany jest pomost obslugowy 13, posiadajacy wyodrebniona czesc pomostu 14, nachylana ku ziemi za pomoca silownika hydraulicznego oraz przytwierdzony hak8 holowniczy 99. W przedniej czesci ramy 1 umieszczony jest zespól napedowy 100. Do wzdluznej belki glównej 2, przymocowane sa przesuwnie dwie pionowe kolumny 16, posiadajace w dolnej czesci po- przeczne belki pomocnicze 62, zespolone jednym koncem z kolumna pionowa 16 a drugim koncem wsparte na pomocniczej belce wzdluznej 3 a do kolumn 16 w górnej ich czesci przymocowane sa pro- wadnice 17 wysiegników lukowych 18. Na pomocniczej belce wzdluznej 3 zamontowana jest kamera 80 usytuowana w plaszczyznie pionowej przechodzacej przez os symetrii wzdluznej plandeki 57. Prowadnice 17 wysiegników lukowych 18 posiadaja budowe skrzynkowa, skladajaca sie z dwóch scianek bocznych 43 o zarysie lukowym oraz z laczacych je scianek dolnych i górnych 46. Prowadnice 17 posiadaja zamocowane trzy zespoly rolek: zespól rolek dolnych, zamocowany na lewej stronie prowad- nicy, w widoku od przodu agregatu, zespól rolek usytuowany w srodkowej czesci prowadnicy 17 i zespól rolek usytuowany w górnej czesci prowadnicy 17, w module uchylnym 26, posiadajacym ruch uchylny wzgledem osi poprzecznej 78. Zespól rolek usytuowanych w dolnej czesci prowadnicy 17 sklada sie z rolki górnej 75 osadzonej na osi 19 i z dwóch rolek dolnych 20, osadzonych na osiach 21, natomiast zespól rolek srodkowych posiada jedna rolke górna 22, osadzona na osi 23 i dwie rolki dolne 24 osa- dzone na osi 83. Zespól rolek górnych umieszczonych w module uchylnym 26, sklada sie z rolki gór- nej 63, osadzonej na osi 27 i dwóch rolek dolnych 28, osadzonych na osiach 29. Wszystkie rolki w ze- spolach rolek posiadaja kolnierze na zewnetrznych bokach i osadzone sa na stale na swoich osiach. Modul uchylny 26 zbudowany jest z dwóch scianek bocznych 35 oraz ze scianki dolnej 36 i scianki górnej 37 i jest osadzony z jednej strony na prowadnicy 17 za pomoca osi 38 a z drugiej strony jest podparty na dwóch sprezynach dolnych 39 i dwóch sprezynach górnych 40, nalozonych na sruby 41 osadzone dolna czescia na sciance prowadnicy 17 a naprezenie sprezyn 39 i 40 regulowane jest na- kretkami 42. Pomiedzy rolkami dolnymi 20, 24, 28 i rolkami górnymi 75, 22, 63 przechodzi wysiegnik lu- kowy 18, napedzany przez silnik hydrauliczny 31 wyposazony w automatyczny hamulec. Naped z sil- nika hydraulicznego 31 przekazywany jest za pomoca sprzegla 32 na napedowe kolo pasowe 33 osa- dzone na walku 30 a naped z kola pasowego 33 przekazywany jest na pas napedowy 34 przymocowany oboma koncami do konców wysiegnika lukowego 18 po stronie dolnej tego wysiegnika. Silnik hydrau- liczny 31 i napedowe kolo pasowe 33 i walek 30 osadzone sa w wahaczu 65 naprezanym za pomoca sprezyn 85. Pas napedowy 34 przewiniety jest przez rolke przewijajaca 82 ulozyskowana na osi 83 a os 83 jest zamocowana w sciankach prowadnicy 17 a ponadto pas napedowy 34 przewiniety jest na napedowym kole pasowym 33, a ponadto pas napedowy 34 przewiniety jest przez rolke przewijajaca 97 ulozyskowana na osi osadzonej w prowadnicy 17. Rolki przewijajace 82 i 97 wyposazone sa w kolnierze prowadzace pas napedowy. W prowadnicy 17 zamocowane sa slizgi 84, oddzielajace pas napedowy 34 od rolek prowadzacych wysiegnik lukowy 18. Punkty 107 prowadnicy 17 wysuniete, w plaszczyznie poziomej, najdalej w kierunku roboczym, siegaja do teoretycznej plaszczyzny pionowej przechodzacej przez zewnetrzna powierzchnie boczna kola jezdnego 4 po stronie roboczej agregatu. Wysiegniki lukowe 18 zbudowane sa z czesci dolnej 49 i górnej 50 i elementów 87, przy czym elementy 87 polaczone sa ze soba srubami 47 i 48, przy czym sruba 48 stanowi os obrotu przy skladaniu dolnej czesci 49 wysiegnika lukowego 18 a sruby 47 sluza do zablokowania obrotu dolnej czesci 49 w pozycji roboczej, ponadto elementy 87 maja zarys lukowy a ponadto elementy 87 zawieraja po- wierzchnie sciete pod katem bazujace wzajemnie czesc dolna 49 i czesc górna 50 po otwarciu dolnej czesci 49 w polozenie robocze. Do konców 108 dolnych czesci kazdego z wysiegników 18 przymocowany jest wspornik 44 skie- rowany ku dolowi, a do tego wspornika 44 przymocowany jest drazek 45 poprzeczny, na który zalozony jest koniec plandeki 57. Do dolnej czesci wspornika 44, z wycietym wybraniem, jest przyspawana podstawa 102, a do tej podstawy przykrecona jest zapewniajaca ruch obrotowy plytka 103, przy czym plytka ta przykrecona jest za pomoca sruby z nakretka 104, ponadto do plytki 103 przymocowany jest ksztaltownik 105, do którego przymocowany jest drazek 45 a do tego drazka zaczepiony jest koniec plandeki 57. Do podnoszenia i zakladania dolnej czesci 49 wysiegnika lukowego 18 na górna czesc 50 sluzy linka 51 zaczepiona do dolnej czesci 49, przewleczona przez rolke 52 umieszczona na skladanym wsporniku 88 i nastepnie nawinieta na beben wciagarki 53 zamontowanej na prowadnicy 17. Na ze- wnetrznych koncach wysiegników lukowych 18 zamocowane sa zderzaki 77 Na ramie 1 zamocowany jest wal nawijajacy 55 plandeke 57, napedzany silnikiem hydraulicz- nym 31 wyposazonym w hamulce dzialajace automatycznie po wylaczeniu napedu w skrajnych poloze- niach plandeki 57. Oprócz walu nawijajacego 55, równolegle zamocowany jest wal przewijajacy 56. Obroty walu nawijajacego 55 sprzezone sa z obrotami przekladni slimakowej 74, na której zamontowana jest tarcza 76 wyposazona w mikroprzelaczniki 68, sygnalizujace skrajne polozenie rozwinietej lub zwi- nietej plandeki 57. Do kolumny pionowej 16, zamocowanej na wzdluznej belce glównej 2, przytwierdzone jest prze- gubowo i wysuwnie ramie 67 a na koncu tego ramienia znajduje sie tuleja 73, w której na sprezynie 69 zamocowany jest przesuwnie i obrotowo bolec 70, natomiast do bolca 70 zamocowana jest wahliwie belka 71 a na belce 71 na pasach 72 zawieszony jest zespól otrzasajacy 64, posiadajacy mozliwosc obrotu wokól swojej osi wzdluznej. Zespól otrzasajacy 64 zbudowany jest z glowicy bezwladnosciowej 89 napedzanej silnikiem hy- draulicznym, wysiegnika otrzasacza w ksztalcie rury 90 i zespolu chwytajacego za pien drzewa, nato- miast zespól chwytajacy za pien drzewa sklada sie z silownika hydraulicznego zamocowanego we- wnatrz rury 90 wysiegnika otrzasacza, z ramienia 91 w postaci profilu zamknietego zespolonego z rura i równoleglego do tej rury oraz z dwóch walków poprzecznych 92, z których jeden przymocowany jest do czolowej czesci tloczyska silownika hydraulicznego otrzasacza 98 a drugi przymocowany jest do koncowej czesci profilu ramienia 91. Na koncu ramienia 91 przymocowany jest walek poprzeczny 92, na którym umocowana jest przechylnie pierwsza szczeka 93a wylozona guma, natomiast druga szczeka 93b umocowana jest przechylnie na walku umieszczonym na koncu tloczyska silownika hy- draulicznego otrzasacza 98, i wylozona guma. Miedzy szczekami 93, wzdluz profilu ramienia 91, znaj- duje sie element centrujacy 101. Zespól otrzasajacy 64 zawieszony jest na pasach 72 zalozonych na tuleje 94 umieszczone na wysiegniku otrzasacza ksztalcie rury 90. Plandeka 57 wychwytujaca owoce wykonana jest z jednolitego materialu elastycznego i posiada wykonane wzdluz swojej osi symetrii rozciecie 95 na dlugosci polowy dlugosci rozwijania tej plandeki, zakonczone rozciagliwym materialem 61. Plandeka 57 wyposazona jest w progi 58 wykonane z mate- rialu elastycznego, usztywnione profilami z tworzywa sztucznego. Na koncach progów 58 usytuowane sa sprezyny 96 pracujace na skrecanie, a na wystajace bagnetowe zakonczenia tych sprezyn nalozone sa wymienne nakladki 59, natomiast dolne czesci tych nakladek przymocowane sa do plandeki 57, przy czym sprezyny 96 nadaja nakladkom 59 polozenie lekko odchylone do góry. Plandeka 57 wzmocniona jest wzdluznie pasami 60. PL