PL242874B1 - Wysięgnik do stosowania w urządzeniach do zbierania owoców, do którego roboczego końca zamocowany jest drążek - Google Patents

Abstract

Wysięgnik do stosowania w urządzeniach do zbierania owoców, do którego roboczego końca (1) zamocowany jest przegubowo, korzystnie uchylnie, drążek (6) przeznaczony do zaczepiania plandeki. Drążek (6) zamocowany jest do roboczego końca (1) za pośrednictwem wspornika (2) skierowanego ku dołowi. Drążek (6) zamocowany jest do dolnej części wspornika (2) za pośrednictwem kształtownika (5). Drążek (6) zamocowany jest do roboczego końca (1) wysięgnika w połowie długości drążka.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wysięgnik do stosowania w urządzeniach do zbierania owoców, do którego roboczego końca zamocowany jest drążek przeznaczony do zaczepiania plandeki.

Stan techniki

Znane są maszyny do zbierania owoców drzew poprzez otrząsanie, zawierające wysięgniki, do których roboczych końców trwale zamocowane są drążki przeznaczone do zaczepiania plandeki, na którą otrząsane są owoce.

Z polskiego zgłoszenia wynalazku nr P.424251, pod tytułem „Urządzenie do zbioru owoców poprzez potrząsanie drzewami” znane jest urządzenie, które składa się z ramy nośnej wyposażonej w zestaw jezdny, i dyszel przystosowany do podpięcia do ciągnika rolniczego, a na ramie zabudowany jest otrząsacz, wał z nawiniętą plandeką, a obok tego wału osadzony jest wzdłużnie przenośnik taśmowy z dmuchawą oczyszczacza i dalej ruszt do postawienia skrzynek, przy czym zespoły robocze napędzane są hydraulicznie. Urządzenie to zawiera zespół podkładania plandeki składający się z korpusu i prowadnicy plandeki, które za pomocą konstrukcji przymocowane są do ramy nośnej. Na obu końcach korpusu zabudowane są rolki górne i dolne, a w środkowej części również rolki boczne. Osie rolek posiadają system przesuwu w kierunku poprzecznym, realizowany za pomocą śrub i nakrętek. Ponadto na jednej ściance bocznej korpusu osadzona jest podstawa z silnikiem hydraulicznym napędzającym koło zębate, natomiast system prowadzenia plandeki składa się z dwóch belek wygiętych w łuk, utworzonych z rurowej belki o przekroju poprzecznym zbliżonym do prostokąta, a na dolnej powierzchni belki przymocowana jest listwa zębata współpracująca z kołem zębatym. Na końcu dolnej części belek umiejscowiony jest zaczep, do którego przymocowana jest przetyczka a na przetyczce zamocowana jest plandeka. Belki łukowe przechodzą przez kanał utworzony z rolek dolnych, rolek górnych i rolek bocznych. Listwy mogą się przesuwać w skrajne położenie dolne lub górne ale zawsze muszą znajdować się między skrajnymi rolkami. Opcjonalnie, górne końce belek spięte są ze sobą łącznikiem, co powoduje, że obie belki są ze sobą połączone sztywno w celu uzyskania równomiernego przesuwu. Każda z tych belek składa się z dwóch części: górnej i dolnej, połączonych ze sobą przegubowo za pomocą śrub, z których jedna stanowi oś obrotu przy ręcznym zakładaniu belki dolnej na górną a inne służą do usztywnienia po rozłożeniu belek w pozycję roboczą. Plandeka posiada rozcięcie o długości 2700 mm, a poły tego rozcięcia zachodzą na siebie na szerokości 100 mm. Na końcu plandeki jest ukształtowany pas w przekroju w postaci ucha, przez które przechodzi przetyczka. Belki łukowe pełnią funkcję wysięgników, zaś zaczepy do przetyczek są w formie belek.

Ze zgłoszenia polskiego wzoru użytkowego nr W.128114 pod tytułem: „Agregat z automatycznie łukowo rozwijanym i zwijanym ekranem, przeznaczony do zbioru wiśni i innych owoców pestkowych”, znany jest agregat do zbioru owoców składający się ramy zbudowanej z głównej belki nośnej oraz z wzdłużnej belki pomocniczej, połączonych ze sobą belkami poprzecznymi. W tylnej części rama wsparta jest na skrętnych kołach jezdnych, posiadających wysuw w kierunku pionowym, realizowany za pomocą siłowników hydraulicznych a w przedniej części rama wsparta jest na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego. Na ramie zabudowany jest transporter wzdłużny, transporter ukośny, wentylator czyszczący owoce a pod końcową częścią transportera ukośnego zamocowany jest ruszt na ustawienie skrzynek na spadające oczyszczone owoce. Ponadto na bocznej części ramy zabudowany jest ruszt na puste dodatkowe skrzynki. W tylnej części ramy usytuowany jest pomost obsługowy. Na głównej wzdłużnej belce ramy zabudowane są przesuwnie dwie pionowe kolumny, posiadające w dolnej swojej części poprzeczne belki pomocnicze umocowane jednym końcem do kolumn pionowych a drugim końcem wsparte na wzdłużnej belce pomocniczej. Do górnej części tych kolumn przymocowane są prowadnice wysięgników łukowych. Prowadnice posiadają zamontowane trzy zespoły rolek. Każdy zespół rolek składa się z rolki górnej i dwóch rolek dolnych, osadzonych na łożyskach tocznych a łożyska osadzone są na trzpieniach przytwierdzonych na stałe do ścianek bocznych prowadnicy. Wszystkie rolki posiadają poziomą oś obrotu i wyposażone są w kołnierze do bocznego prowadzenia wysięgników łukowych. Między rolkami dolnymi i górnymi usytuowane są przesuwnie wysięgniki łukowe, napędzane przez silniki hydrauliczne za pośrednictwem napędowego koła zębatego i zębatki przytwierdzonej do wysięgnika łukowego. Wysięgniki łukowe składają się z dwóch części: dolnej i górnej, połączonych ze sobą śrubami, z których jedna stanowi oś obrotu. Na końcu dolnej części wysięgnika przymocowany jest wspornik skierowany ku dołowi a do tego wspornika przymocowany jest drążek poprzeczny, na który zakładany jest koniec plandeki. Na ramie zabudowany jest wał nawijający plandekę, napędzany silnikiem hydraulicznym. Do tylnej kolumny pionowej zamocowanej na głównej wzdłużnej belce nośnej, przytwierdzone jest przegubowo i wysuwnie ramię a na końcu ramienia zamocowana jest wahliwie belka a na tej belce na pasach elastycznych, zawieszony jest zespół otrząsający. Plandeka wychwytująca otrząśnięte owoce wykonana jest z tworzywa sztucznego, posiada od strony drążków poprzecznych rozcięcie wzdłuż swojej osi symetrii i wyposażona jest w progi a na końcach tych progów zamocowane są sprężyny, na które nałożone są wymienne nakładki przymocowane do plandeki. Agregat wyposażony jest w kamerę służącą do zasygnalizowania zatrzymania ciągnika i jednocześnie agregatu w momencie gdy rozcięcie plandeki znajdzie się naprzeciw pnia drzewa.

Z filmu pt. Zwetschgen-Ernte bei Witzenhausen udostępnionego w serwisie Youtube w dniu 21 września 2012 r., dostępnego pod adresem internetowym https://www.youtube.com/watch?v=z- 97AQfqKil znane jest urządzenie do zbioru owoców poprzez potrząsanie drzewami, gdzie otrząśnięte z drzewa owoce zbierane są na plandekę zaczepioną jednym końcem na drążkach sztywno zamocowanych, pod kątem prostym, do końców roboczych wysięgników łukowych. Drugi koniec plandeki nawijany jest na wał.

W dotychczas znanych rozwiązaniach maszyn i agregatów do zbioru owoców z drzew, podczas pracy tych urządzeń, często dochodzi do uszkodzeń drążków mocowania plandeki, które wysuwane są w kierunku pnia drzewa. Operator urządzenia, gdy zatrzymuje urządzenie przed drzewem, z którego zamierza zbierać za pomocą urządzenia owoce, bardzo często ma trudności z ustaleniem czy wąska przestrzeń między lewym i prawym drążkiem mocującym plandekę jest usytuowana dokładnie naprzeciw pnia drzewa. Trudności z ustaleniem właściwej pozycji urządzenia względem pnia drzewa wynikają ze znacznej odległości drążków mocowania plandeki od pnia drzewa w momencie, gdy operator zatrzymuje agregat naprzeciw drzewa, a plandeka jest zwinięta. W konsekwencji istnieje ryzyko, że podczas rozwijania lub zwijania plandeki jeden z drążków mocowania plandeki uderzy w pień drzewa, lub zaczepi o ten pień i zostanie uszkodzony. Uszkodzenie drążka plandeki powoduje niesprawność całego urządzenia do zbioru owoców. Ponadto, zaczepienie lub uderzenie o pień drzewa może naruszyć ciągłość bądź zniszczyć korę drzewa, a nawet głębsze tkanki pnia drzewa.

Kolejną wadą dotychczas znanych rozwiązań, w których zastosowano sztywno zamocowane drążki do wysięgników (belek), zwłaszcza wysięgników łukowych, jest nierównomierne obciążenie plandeki, a w efekcie nierównomierne jej ułożenie, na odcinku między końcem plandeki a wałem nawijającym, w normalnym, niekolizyjnym z pniem drzewa trybie pracy maszyny, co z kolei powoduje nadmierne zwisanie plandeki ze strony nienaprężonej, a w efekcie szybsze zużycie materiału plandeki, a także ryzyko zaczepienia zwisającym fragmentem plandeki o elementy podłoża (np. niskie rośliny) i mechanicznego uszkodzenia plandeki.

Rozwiązanie według niniejszego wynalazku rozwiązuje problemy:

- ryzyka zaczepienia lub uderzenia w pień drzewa przez drążek mocowania plandeki podczas rozwijania lub zwijania plandeki, a w efekcie ryzyka uszkodzenia drążka plandeki, które powoduje niesprawność całego urządzenia do zbioru owoców,

- ryzyka zniszczenia drzewa podczas rozwijania lub zwijania plandeki,

- nierównomiernego ułożenia plandeki na odcinku między końcem plandeki a wałem nawijającym, mogącego skutkować uszkodzeniem plandeki.

Istota wynalazku

Istotę rozwiązania według wynalazku stanowi wysięgnik do stosowania w urządzeniach (np. agregatach) do zbierania owoców, zwłaszcza do zbierania owoców z drzew poprzez otrząsanie, do którego roboczego końca zamocowany jest drążek, przeznaczony do zaczepiania plandeki. Drążek ten zamocowany jest do roboczego końca wysięgnika przegubowo, korzystnie uchylnie.

Korzystnie, drążek jest zamocowany do roboczego końca wysięgnika za pośrednictwem wspornika. Korzystnie, wspornik skierowany jest ku dołowi.

Korzystnie, drążek jest zamocowany do dolnej części wspornika za pośrednictwem kształtownika.

Korzystnie, do dolnej części wspornika trwale przymocowana jest podstawa, a do tej podstawy przykręcona jest zapewniająca ruch obrotowy płytka, przy czym płytka ta przykręcona jest za pomocą śruby z nakrętką, a ponadto do płytki przymocowany jest kształtownik, do którego przymocowany jest drążek.

Wysięgnik może mieć kształt łukowy.

Wysięgnik może składać się z więcej niż jednej części.

Korzystnie, agregat do zbioru owoców z drzew, przystosowany do zaczepienia do ciągnika rolniczego, z automatycznie rozwijaną i zwijaną plandeką i wysięgnikami łukowymi, do końca których zamocowane są przegubowo drążki, napędzanymi za pomocą pasów napędowych, posiada ramę wspartą w tylnej części na skrętnych kołach jezdnych a w przedniej części wspartą na dyszlu przystosowanym do zaczepienia ciągnika rolniczego. Na ramie zamocowane są korzystnie: transporter wzdłużny, transporter ukośny, wentylator czyszczący, pomost obsługowy, ruszt na skrzynki, a także na ramie zamocowane są dwa wysięgniki łukowe, korzystnie zamocowane przesuwnie w prowadnicach przymocowanych do kolumn pionowych. Dalej, na ramie korzystnie zamocowane są: wał nawijający plandeki, zespół otrząsający oraz hydrauliczny zespół napędowy. Rama zbudowana jest ze wzdłużnej belki głównej i wzdłużnej belki pomocniczej, połączonych ze sobą belkami poprzecznymi. Na wzdłużnej belce głównej posadowione są przesuwnie dwie pionowe kolumny, stabilizowane poprzecznie względem podłużnej osi agregatu belkami poprzecznymi przytwierdzonymi jednym końcem do kolumn pionowych a drugim końcem wspartymi przesuwnie na pomocniczej belce wzdłużnej. Poprzeczne belki pomocnicze utrzymują kolumny pionowe w pozycji pionowej podczas przesuwu po wzdłużnej belce głównej w inne położenie. Do przesuwu służy wciągarka zamocowana za zaczepy umieszczone na kolumnie pionowej i na wzdłużnej belce głównej. W górnej części kolumn pionowych znajdują się prowadnice wysięgników łukowych wyposażone w zespoły rolek prowadzących wysięgniki łukowe. Wysięgniki łukowe na końcach roboczych dolnych swoich części posiadają wsporniki skierowane ku dołowi, a do tych wsporników zamocowane są drążki, na których zaczepiony jest jeden koniec plandeki natomiast drugi koniec tej plandeki przymocowany jest do wału nawijającego. Do kolumny pionowej zamocowane jest przegubowo wysuwne ramię z zamocowaną do tego ramienia wahliwie i obrotowo belką, a na tej belce zawieszony jest zespół otrząsający, zaś drążki są zamocowane do wsporników w sposób przegubowy, korzystnie uchylny.

Korzystnie, ruch wysięgnika łukowego jest napędzany przez silnik hydrauliczny wyposażony w automatyczny hamulec.

Korzystnie, do obu końców wysięgnika łukowego zamocowane są końce pasa napędowego współpracującego z kołem napędowym napędzanym silnikiem hydraulicznym.

Korzystnie, wysięgnik łukowy zawiera część dolną i górną, przy czym część dolna z górną połączone są przegubowo tak, że część dolną można podnieść i założyć na górną część tak, aby w czasie gdy wysięgnik nie jest wykorzystywany do pracy przy zbiorze owoców za pomocą agregatu, wysięgnik ten zajmował mniej miejsca, niż w stanie rozłożonym.

Korzystnie, na zakończeniu końca roboczego wysięgnika zamocowany jest zderzak ustalający krańcowe położenie wysięgnika w czasie pracy. Korzystnie, do wyłączania napędu w pozycjach krańcowych, służą czujniki elektroniczne zamontowane wewnątrz prowadnicy wysięgnika.

Korzystnie, w rozwiązaniu według wynalazku zastosowany został mechanizm zapewniający ruch uchylny drążka w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny stycznej do krzywizny plandeki, przy czym płaszczyzna styczna jest wyznaczana w punkcie wysuwanego końca plandeki.

Na ramie agregatu zamocowany jest wał nawijający plandekę, napędzany jest silnikiem hydraulicznym, wyposażonym w automatycznie działający hamulec.

Plandeka wychwytująca owoce, wykonana jest w formie siatki lub wykonana jest z jednolitego materiału elastycznego, i posiada wzdłuż swojej osi symetrii rozcięcie wykonane na długości około połowy długości rozwijania tej plandeki, zakończone rozciągliwym materiałem. Plandeka wyposażona jest w progi wykonane z materiału elastycznego, usztywnione profilami z tworzywa sztucznego lub z metalu lub z kombinacji połączenia tych dwóch materiałów, a na końcach progów usytuowane są sprężyny pracujące na skręcanie.

Na wystające bagnetowe zakończenia sprężyn nałożone są wymienne nakładki, natomiast dolne części tych nakładek przymocowane są do plandeki. Sprężyny nadają nakładkom położenie lekko odchylone do góry, a na początku rozcięcia obrzeże nakładek wzmocnione jest linką stalową, natomiast materiał całej plandeki wzmocniony jest pasami wzdłużnymi.

W trakcie pracy agregatu wysięgniki z zaczepioną o drążki plandeką wysuwane są w kierunku drzewa, z którego mają być zbierane owoce, rozwijając plandekę z wału. Gdy na plandece znajdą się otrząśnięte z drzewa owoce, wysięgniki są cofane, podczas gdy plandeka nawijana jest na wał, przy czym owoce z plandeki opadają na pas transmisyjny do transportu owoców w kierunku tylnej części agregatu, gdzie ma miejsce przesypywanie owoców do przeznaczonych do tego skrzyń. Korzystnie, wsuwanie i wysuwanie wysięgników realizowane jest przez prowadnice wysięgników, przy czym, korzystnie, do obu końców każdego wysięgnika łukowego zamocowane są końce pasa napędowego danego wysięgnika współpracującego z kołem napędowym danego wysięgnika, napędzanym silnikiem hydraulicznym.

Przegubowe, korzystnie uchylne, zamocowanie drążka mocującego koniec plandeki chroni drążek przed uszkodzeniem w przypadku zaczepienia o pień drzewa podczas wysuwania lub wsuwania plandeki. Przegubowe, korzystnie uchylne, zamocowanie drążka jest istotne również z uwagi na ochronę kory drzewa w przypadku kolizji pnia drzewa z drążkiem. Korzystnym skutkiem wynalazku jest również równomierne ułożenie i naprężenie plandeki na odcinku między końcem plandeki a wałem nawijającym.

Objaśnienie figur rysunku

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym:

Fig. 1 - przedstawia, w widoku aksonometrycznym, agregat do zbioru owoców z drzew, który zawiera dwa łukowe wysięgniki, do których roboczych końców zamocowane są uchylnie drążki, przy czym uwidoczniona jest również zaczepiona na tych drążkach plandeka, w pozycji rozłożonej - przystosowanej do zbioru owoców.

Fig. 2 - przedstawia, w widoku aksonometrycznym, koniec roboczy wysięgnika, do którego uchylnie zamocowany jest drążek do zaczepienia plandeki.

Fig. 3 - przedstawia widok z boku końca roboczego wysięgnika, do którego uchylnie zamocowany jest drążek do zaczepienia plandeki.

Przykład realizacji wynalazku

W przykładzie wykonania wynalazku, agregat A do zbioru wiśni i innych owoców z drzew, z automatycznie rozwijaną i zwijaną plandeką P, posiada dwie prowadnice R wysięgników łukowych i dwa wysięgniki łukowe 8. Ruch wysięgnika łukowego 8 jest napędzany przez silnik hydrauliczny wyposażony w automatyczny hamulec.

Do roboczego końca 1 wysięgnika 8 przymocowany jest wspornik 2 skierowany ku dołowi a do tego wspornika 2 przymocowany jest uchylnie drążek 6 poprzeczny, na który zakładany jest koniec plandeki P.

Uchylne mocowanie drążka 6 do roboczego końca 1 wysięgnika 8 za pośrednictwem wspornika 2 zrealizowane jest w taki sposób, że do dolnej części wspornika 2, jest przyspawana podstawa 3, a do tej podstawy 3 przykręcona jest zapewniająca ruch obrotowy płytka 4, przy czym płytka ta przykręcona jest za pomocą śruby z nakrętką 7. Wspornik 2 posiada wybranie pozwalające na operowanie nakrętką śruby 7. Ponadto, do płytki 4 przymocowany jest kształtownik 5, do którego przymocowany jest drążek 6 a do tego drążka zaczepiany jeden koniec plandeki P. Drugi koniec plandeki P nawijany jest na wał W znajdujący się na ramie agregatu A do zbioru wiśni i innych owoców z drzew.

W trakcie pracy agregatu wysięgniki 8 z zaczepioną o drążki 6 plandeką P wysuwają się w kierunku drzewa, z którego mają być zbierane owoce, rozwijając plandekę P z wału W. Gdy na plandece P znajdą się otrząśnięte z drzewa owoce, wysięgniki 8 cofają się, podczas gdy plandeka P nawijana jest na wał W, przy czym owoce z plandeki P opadają na pas transmisyjny T do transportu owoców w kierunku tylnej części agregatu A, gdzie ma miejsce przesypywanie owoców do przeznaczonych do tego skrzyń.

Claims (8)

1. Wysięgnik do stosowania w urządzeniach do zbierania owoców, do którego roboczego końca zamocowany jest drążek przeznaczony do zaczepiania plandeki znamienny tym, że drążek 6 zamocowany jest do roboczego końca 1 wysięgnika 8 przegubowo.

2. Wysięgnik według zastrz. 1, znamienny tym, że drążek 6 zamocowany jest do roboczego końca 1 wysięgnika 8 uchylnie.

3. Wysięgnik według zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, że drążek 6 zamocowany jest do roboczego końca 1 wysięgnika 8 za pośrednictwem wspornika 2.

4. Wysięgnik według zastrz. 3, znamienny tym, że wspornik 2 skierowany jest ku dołowi.

5. Wysięgnik według zastrz. 1-4, znamienny tym, że drążek 6 zamocowany jest do dolnej części wspornika 2 za pośrednictwem kształtownika 5.

6. Wysięgnik według zastrz. 3-5, znamienny tym, że do dolnej części wspornika 2 jest trwale przymocowana podstawa 3, a do tej podstawy przykręcona jest zapewniająca ruch obrotowy płytka 4, przy czym płytka ta przykręcona jest za pomocą śruby z nakrętką 7, ponadto do płytki 4 przymocowany jest kształtownik 5, do którego przymocowany jest drążek 6.

7. Wysięgnik według zastrz. 1-6, znamienny tym, że wysięgnik 8 ma kształt łukowy.

8. Wysięgnik według zastrz. 1-7, znamienny tym, że drążek 6 zamocowany jest do roboczego końca 1 wysięgnika 8 w połowie długości drążka.