PL70704Y1 - Kombajn do zbioru wiśni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem - Google Patents

Abstract

Kombajn do zbioru wiśni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na skrętnych kotach jezdnych a w jej przedniej części na dyszlu zaczepianym do ciągnika rolniczego zawierający typowe zespoły takie jak transporter wzdłużny, transporter ukośny, wentylator czyszczący z puszką ssącą i rękawem wyrzutowym, pomost obsługowy, mechanizm otrząsający wraz z instalacją hydrauliczną , charakteryzuje się tym, że rama kombajnu składa się z belki głównej (1) do której przymocowane są dwa teleskopowe mechanizmy wysuwne (14) które mają zamontowane na końcu rolki przewijające (18), przez które przewinięty jest ekran główny zaś mechanizm teleskopowy wysuwny (14) składa się najkorzystniej z belki stałej (15), wysuwnej belki środkowej (16) i wysuwnej belki końcowej (17) do której na końcu zamontowana jest rolka przewijająca (18), przy czym belka stała (15) mechanizmu wysuwu, jednym końcem jest przytwierdzona do belki głównej (1) natomiast w dalszej części podwieszona jest na belce pomocniczej (19) zaś na belce stałej (15) jest zamontowany i napędzany silnikiem hydraulicznym (9) wałek (20) dla nawijania linek stalowych i posiadający na obu końcach tuleje z wyżłobionymi rowkami do nawijania stalowych linek (21) a na ramie (1) także jest zamontowany i napędzany silnikiem hydraulicznym (10) wał (22) nawijający ekran oraz wał przewijający (24) ekran główny usytuowany nad transporterem wzdłużnym (4). Dodatkowo kombajn wyposażony jest w kamerę (62) umieszczoną w środku długości belki głównej (1) współpracującą z monitorem umieszczonym w kabinie obsługi w ciągniku, ułatwiającą dokładne ustawienie kombajnu naprzeciw pnia drzewa.

Description

PL 70 704 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem. Znane sa rozwiazania kombajnu do zbioru wisni metoda otrzasania za pien drzewa z holender- skiego opisu patentowego NL83025998A, który posiada automatyczny rozwijany i zwijany ekran, lecz ekran ten rozwijany jest tylko do pnia otrzasanego drzewa a z drugiej strony tego drzewa musi jechac drugi pojazd wspomagajacy z ekranem przystawianym do tego drzewa. Wada takiego systemu jest koniecznosc wspólpracy dwóch maszyn zbierajacych, co jest zwiazane z wysokim kosztem zakupu tych urzadzen oraz dodatkowa pracochlonnoscia zwiazana z obsluga przez pracownika pojazdu wspoma- gajacego. Znana jest z polskiego opisu patentowego PL213263B1 konstrukcja otrzasacza wibracyjnego skladajacego sia z glowicy otrzasajacej z silownikiem hydraulicznym, uchwytu suwmiarkowego pola- czonego z elementem rurowym a ponadto pod zakonczeniem lacznika rurowego umieszczony jest palak pretowy zamocowany jednym koncem do ucha widelkowego do którego zamocowany jest cylinder si- lownika hydraulicznego. Znana jest z polskiego opisu patentowego PL216769B1 konstrukcja otrzasacza w postaci wysie- gnika, ale wspartego na podporze. W wysiegniku umieszczona jest rama wewnetrzna z osadzonym w niej wibratorem bezwladnosciowym oraz silnikiem hydraulicznym. Silownik polaczony jest z instalacja hydrauliczna i wspólpracuje z ramieniem chwytnym zaopatrzonym w szczeke chwytna stala i szczeke chwytna ruchoma. W tym znanym ze stanu techniki rozwiazaniem jest to, ze urzadzenie chwytne jest sztywnie zamocowane na podporze. Znany jest z niemieckiego opisu ochronnego wzór uzytkowy DE 20 2014 100 403U1 kombajnu do zbioru owoców z drzewek z jednym wyprofilowanym urzadzeniem napinajacym ekran zbierajacy, automatycznie podsuwany pod pien drzewka i wycofywany za pomoca silnika i elementów przegubo- wych poprzez tasmy, paski zebate na specjalnych uformowanych kablakowatych profilowych szynach. Wada takiego kombajnu z kablakowatym urzadzeniem jest potrzebna duza bezpieczna przestrzen wo- kól drzewka i podzielona czesc kablaków, zeby otrzasniete owoce mogly trafic na podajnik poziomy kombajnu. Kombajn do zbioru wisni z automatycznym rozwijanym i zwijanym ekranem zawierajacy znane typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy, pomost ob- slugowy, mechanizm otrzasajacy i wraz z instalacja hydrauliczna wedlug wzoru uzytkowego charakte- ryzuje sie tym, ze ma zabudowane na ramie mechanizmy z belkami wysuwnymi teleskopowo zawiera- jace belke stala i dwie belki wysuwne srodkowa i koncowa. Na koncowych belkach wysuwnych zamon- towane sa rolki przewijajace. Poszczególne belki sa wysuwne za pomoca linek nawijanych na wal, który jest napedzany silnikiem hydraulicznym. Na drugi wal jest nawiniety ekran, przymocowany jednym kon- cem do tego walu a drugi koniec ekranu polaczony jest z tasmami pomocniczymi, przewinietymi przez rolki przewijajace, zas drugie konce tasm pomocniczych przymocowane sa do korpusu maszyny. Przy wysuwaniu belek teleskopowych wysuwaja sie zamocowane na koncowej belce wysuwnej rolki przewi- jajace pociagajace za soba tasmy pomocnicze i przymocowany do nich ekran. Przy pelnym wysuwie belek teleskopowych zostanie calkowicie rozwiniety ekran wychwytujacy otrzasniete owoce. Aby ekran mógl przejsc przez pien drzewa i rozscielic sie w polowie przed drzewem i w drugiej polowie za drze- wem, ekran do polowy dlugosci musi byc rozciety i wyposazony w nakladki zakrywajace rozcieta szcze- line, które rozchylaja sie w miejscu przechodzenia przez drzewo. Zwijanie ekranu z otrzasnietymi owo- cami nastepuje w wyniku obrotu walu nawijajacego ekran napedzanego przez silnik hydrauliczny. Ekran wyposazony jest w pólki usytuowane prostopadle do osi ekranu. Na zewnetrznych brzegach przymoco- wane sa nakladki usytuowane skosnie do góry, tworzac przekrój korytkowy ekranu. Ponadto cecha charakterystyczna kombajnu do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem wedlug istoty niniejszego wzoru uzytkowego jest zawieszenie mecha- nizmu otrzasajacego na pasach elastycznych, eliminujacych wszelkie stuki i wstrzasy. Pasy te umoco- wane sa na belce wahliwej a belka zawieszona jest na belce zurawia za posrednictwem amortyzatora sprezynowego, tlumiacego drgania i wibracje wytwarzane przez mechanizm otrzasajacy w czasie otrza- sania owoców, natomiast mechanizm otrzasajacy wedlug niniejszego wzoru odznacza sie tym, ze na dyszlu stanowiacym czesc skladowa mechanizmu otrzasajacego, wykonane sa dwa gniazda majace czesc cylindryczna ograniczona dwoma kolnierzami, sluzace do zawieszenia mechanizmu otrzasaja- cego na pasach elastycznych i umozliwiajace obrót calego mechanizmu otrzasajacego wokól jego PL 70 704 Y1 3 wzdluznej osi. Ponadto na dyszlu wykonany jest element cylindryczny, sluzacy do nawijania sie na nim elastycznych przewodów hydraulicznych w czasie obrotu calego mechanizmu otrzasajacego wokól jego osi wzdluznej. Oprócz tego mechanizm otrzasajacy wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie tym, ze w swojej czesci chwytowej oprócz wahliwie zabudowanych szczek chwytajacych pien, posiada wmontowany mechanizm centrujacy pien chwytanego drzewa na osi wzdluznej calego mechanizmu otrzasajacego. Przedmiot wzoru uzytkowego kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwija- nym i zwijanym ekranem jest uwidoczniony na rysunkach, na których: fig. 1 przedstawia konstrukcje kombajnu w widoku perspektywicznym bez zalozonego ekranu fig. 2 przedstawia schemat przekroju poprzecznego wysunietego ekranu fig. 3 przedstawia mechanizm otrzasajacy fig. 4 przedstawia widok belki wysuwnej srodkowej fig. 5 przedstawia widok belki wysuwnej koncowej fig. 6 przedstawia kombajn w widoku z góry z wysunietym ekranem fig. 7 przedstawia fragment rozciecia ekranu z nakladkami uszczelniajacymi na czolowych po- wierzchniach. Przedmiot wzoru uzytkowego kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwija- nym i zwijanym ekranem sklada sie z zestawów ramy z glówna belka 1, transportera wzdluznego 4, transportera ukosnego 5, wentylatora czyszczacego 6, pomostu obslugowego 7 oraz z zestawu ukladu hydraulicznego z skladajacego sie z pompy 8 silników hydraulicznych 9 i 10, zbiornika oleju 12, zaworów sterujacych 11 i przewodów hydraulicznych 13. Istota wzoru uzytkowego sa przytwierdzone do belki glównej 1 ramy kombajnu dwa mechanizmy teleskopowe 14 skladajace sie z belki stalej 15 wysuwnej belki srodkowej 16 i wysuwnej belki konco- wej 17 na koncu której zamontowane sa rolki przewijajace 18. Ilosc belek wysuwnych moze byc wieksza niz dwie. Belka stala 15 mechanizmu wysuwu, jednym koncem przymocowana jest do belki glównej 1 a w dalszej czesci podwieszona jest na belce pomocniczej 19. Ponadto na ramie zabudowany jest wa- lek 20 nawijania linek, napedzany silnikiem hydraulicznym 9, posiadajacy na koncach tuleje z wyzlobio- nymi rowkami na linki 21. Na ramie kombajnu zamontowany jest wal nawijajacy ekran 22 napedzany silnikiem hydraulicznym 10, oraz wal przewijajacy ekran 24, usytuowany nad transporterem wzdluznym 4. Silniki hydrauliczne 9 i 10 wyposazone sa w automatyczne hamulce odblokowywane hydraulicznie. Srodkowe belki wysuwane 16 wsparte sa w tylnej czesci na rolkach jezdnych 23 a w przedniej czesci podparte na rolkach 26 przytwierdzonych do belki stalej 15. Zamiast rolek 25 i 26 zamiennie moga byc zamontowane slizgi. Do wysuwnych belek srodkowych 16 przymocowane sa linki stalowe 21, które sa przewiniete przez rolki przewijajace 27 zamocowane na belkach stalych 15 mechanizmu wysuwu. Linki 21 drugim koncem przytwierdzone sa do walka 20 nawijajacego linki, które przy obrocie walka 20 przez silnik 9, nawijaja sie na ten walek, powodujac wysuw srodkowych belek wysuwnych 16. Podobnie kon- cowe belki wysuwne 17 wyposazone sa w rolki jezdne 28 usytuowane w tylnej czesci tych belek a w przedniej czesci podparte sa na rolkach jezdnych 29 zamontowanych na koncach belek srodkowych 16. Zamiast rolek jezdnych 28 i 29 moga byc zamiennie zamocowane slizgi. Do wysuwnych belek kon- cowych 17 przymocowane sa linki stalowe 31, które sa przewiniete przez rolki przewijajace 32 zamoco- wane na belkach wysuwnych srodkowych 16. Linki 31 drugim koncem przytwierdzone sa do belek sta- lych 15. W czasie wysuwu srodkowych belek wysuwnych 16 automatycznie nastepuje wysuw belek koncowych 17 wzgledem belek wysuwnych srodkowych 16, przy czym wysuniecia belek wysuwnych srodkowych 16 i koncowych 17 musza byc jednakowe. Ekran 33 wychwytujacy otrzasniete owoce, jednym koncem jest przytwierdzony do walu 22 na- wijajacego ekran 33 nastepnie jest przewiniety przez wal przewijajacy 24 usytuowany nad transporte- rem wzdluznym 4 i drugim koncem przymocowany jest za pomoca drazka 34 przesadzonego przez oczka 33 do tasm pomocniczych 36 a tasmy pomocnicze 36 przewiniete sa przez rolki przewijajace 18 i drugimi koncami przymocowane sa do belki pomocniczej za posrednictwem drazków 37 i srub regulu- jacych napiecie tasm. Caly ekran wychwytujacy otrzasniete owoce sklada sie z ekranu glównego 33, wymiennych nakladek uszczelniajacych wewnetrznych 39 wymiennych nakladek zewnetrznych 40 oraz tasm pomocniczych 36. Ekran glówny 33 posiada prostopadle usytuowane do wysuwu ekranu progi 41. Na obu koncach progów 41 zamontowane sa sprezyny 42 utrzymujace nakladki wewnetrzne 39 i zewnetrzne 40 we wlasciwej pozycji. Ekran glówny 33 wzmocniony jest nosnymi pasami wzdluznymi 43. PL 70 704 Y1 4 Do polowy dlugosci, ekran glówny 33 jest rozciety a na koncu rozciecia 44 wmontowany jest material elastyczny 45 do którego przymocowane sa zakonczenia nakladek uszczelniajacych wewnetrz- nych 39. Do przedniej czesci nakladek uszczelniajacych 39 i 40 przymocowane sa jednym koncem stalowe linki 46 a drugi koniec tych linek przymocowany jest do drazków 34 laczacych ekran glówny 33 z tasmami pomocniczymi 36. Krawedz czolowa nakladek uszczelniajacych 39 i 40 usztywniona jest dodatkowymi wkladkami 47 z materialu elastycznego. Nakladki uszczelniajace wewnetrzne 39 i ze- wnetrzne 40 mocowane sa do ekranu glównego 33 za pomoca podkladek i nitów 48 lub tez za pomoca tasm. Mechanizmy wysuwne teleskopowe 14 moga byc wyposazone w kola podporowe 49. Na belce glównej 1 kombajnu zamontowany jest slupek 50 na którym zawieszona jest wysuwana belka 51 posiadajaca ruch wychylny poziomy i pionowy uruchamiany hydraulicznie. Na koncu belki 51 zawieszony jest na pasach elastycznych 52 mechanizm otrzasajacy 53 a pasy elastyczne 52 zawie- szone sa na ramieniu wahliwym 54, którego os 55 zawieszona jest na amortyzatorze sprezynowym 56. Mechanizm otrzasajacy 53 sklada sie z glowicy bezwladnosciowej 57, dyszla 58 chwytaka 59 zaciskanego silownikiem hydraulicznym, specjalnych uchylnych szczek zaciskowych 60 wylozonych gumami ochronnymi. Chwytak 59 wyposazony jest w mechanizm centrujacy 61 pien otrzasanego drzewa. Caly mechanizm otrzasajacy 53 posiada ruch obrotowy wokól swojej osi wzdluznej. Dodatkowo kombajn wyposazony jest w kamere 62 wspólpracujaca z monitorem umieszczonym w kabinie obslugi w ciagniku, ulatwiajaca dokladne ustawienie kombajnu naprzeciw pnia drzewa. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia ochronne 1. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna, zna- mienny tym, ze rama kombajnu sklada sie z belki glównej (1) do której przymocowane sa dwa teleskopowe mechanizmy wysuwne (14) które maja zamontowane na koncu rolki przewi- jajace (18), przez które przewiniety jest ekran glówny (33) zas mechanizm teleskopowy wy- suwny (14) sklada sie najkorzystniej z belki stalej (15), wysuwnej belki srodkowej (16) i wy- suwnej belki koncowej (17) do której na koncu zamontowana jest rolka przewijajaca (18), przy czym belka stala (15) mechanizmu wysuwu, jednym koncem jest przytwierdzona do belki glównej (1) natomiast w dalszej czesci podwieszona jest na belce pomocniczej (19) zas na belce stalej (15) jest zamontowany i napedzany silnikiem hydraulicznym (9) walek (20) dla nawijania linek stalowych i posiadajacy na obu koncach tuleje z wyzlobionymi rowkami do nawijania stalowych linek (21) a na ramie (1) takze jest zamontowany i napedzany silnikiem hydraulicznym (10) wal (22) nawijajacy ekran oraz wal przewijajacy (24) ekran glówny (33) usytuowany nad transporterem wzdluznym (4).

2. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna we- dlug zastrz. 1, znamienny tym, ze calosc ekranu wychwytujacego otrzasniete owoce sklada sie z ekranu glównego (33) posiadajacego rozciecie do polowy dlugosci i wzmocnionego no- snymi pasami wzdluznymi (43) wymiennych nakladek wewnetrznych (39) wymiennych nakla- dek zewnetrznych (40) oraz tasm przewijajacych pomocniczych (36) polaczonych z ekranem glównym (33) za pomoca drazków (34) przelozonych przez oczka wykonane na zakoncze- niach ekranu (33) i tasm pomocniczych (36), przy czym ekran glówny (33) posiada w stosunku do kierunku ruchu ekranu poprzeczne progi (41) usztywnione profilem plastykowym zas na koncach progów (41) zamontowane sa sprezyny (42) utrzymujace nakladki wewnetrzne (39) i zewnetrzne (40) w pozycjach odchylonych lekko do góry, natomiast te nakladki wymienne wewnetrzne (39) i zewnetrzne (40) przymocowane sa do ekranu glównego (33) za pomoca podkladek i nitów (48) lub za pomoca tasm a do tych nakladek (39) i (40) przymocowane sa PL 70 704 Y1 5 jednym koncem linki stalowe (46) natomiast drugi koniec tych linek przymocowany jest do drazków (34) zas czolowa czesc nakladek (39) i (40) usztywniona jest wkladkami (47).

3. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna we- dlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wysuwna belka srodkowa (16) wsparta jest na rolkach jezdnych (25) zamontowanych w jej tylnej czesci a w przedniej podparta jest na rolkach (26) zamontowanych na koncu belki stalej (15) zas do wysuwnej belki srodkowej (16) przymoco- wana jest linka stalowa (21), która jest przewinieta przez rolke przewijajaca (27) zamocowana na belce stalej (15) zas linka (21) drugim koncem przymocowana jest do walka (20) nawijaja- cego stalowe linki, natomiast wysuwna belka koncowa (17) podparta jest na rolkach jezd- nych (28) usytuowanych w jej tylnej czesci zas w jej przedniej czesci wysuwna belka kon- cowa (17) podparta jest na rolkach jezdnych (29) zabudowanych na koncu wysuwnej belki srodkowej (16) przy czym dodatkowo do belki koncowej (17) przymocowana jest stalowa linka (31), która jest przewinieta przez rolke przewijajaca (32) zamocowana na koncu belki wysuwnej srodkowej (16) a drugi koniec tej stalowej linki (31) przymocowany jest do belki stalej (15).

4. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kotach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna we- dlug zastrz. 1, znamienny tym, ze na belce glównej (1) zabudowany jest slupek pionowy (50) na którym zawieszona jest wysuwna belka (51), która wykonuje ruch wychylny poziomy i pio- nowy za pomoca silnika hydraulicznego a na koncu tej belki (51) umieszczony jest amortyzator sprezynowy (56), na którym za pomoca osi (55) zawieszone jest wahliwe ramie (54) na kon- cach którego zamocowane sa pasy elastyczne (52), na których zawieszony jest mechanizm otrzasajacy (53).

5. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna we- dlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mechanizm otrzasajacy (53) zbudowany jest z glowicy bezwladnosciowej (57) przy czym wirujace masy napedzane sa przez silnik hydrauliczny (10) za posrednictwem paska zebatego i dwóch kól zebatych a do glowicy bezwladnosciowej (57) przymocowany jest dyszel (58) w ksztalcie rury posiadajacy dwa gniazda (63) do zawieszenia mechanizmu otrzasajacego umozliwiajac obrót calego mechanizmu otrzasajacego (53) wzgle- dem jego wzdluznej osi a ponadto na dyszlu (58) zamocowana jest tuleja cylindryczna (64) do nawijania przewodów hydraulicznych podczas obrotu mechanizmu otrzasajacego (53) zas na koncu dyszla (58) przymocowane jest stale ramie chwytaka (59) zakonczone zamocowana wahliwie zewnetrzna szczeka (60) zas druga szczeka wewnetrzna (60) zamocowana jest rów- niez wahliwie na koncu wysuwnego tloczyska (65) silownika hydraulicznego, zamocowanego wewnatrz rury dyszla (58), natomiast miedzy szczekami (60) usytuowany jest mechanizm (61) centrujacy wzdluz osi wzdluznej dyszla (58) pien zaciskanego drzewa.

6. Kombajn do zbioru wisni i innych owoców z automatycznie rozwijanym i zwijanym ekranem zbudowany z ramy wspartej w tylnej czesci na skretnych kolach jezdnych a w jej przedniej czesci na dyszlu zaczepianym do ciagnika rolniczego zawierajacy typowe zespoly takie jak transporter wzdluzny, transporter ukosny, wentylator czyszczacy z puszka ssaca i rekawem wyrzutowym, pomost obslugowy, mechanizm otrzasajacy wraz z instalacja hydrauliczna we- dlug zastrz. 1, znamienny tym, ze ilosc belek wysuwnych moze byc wieksza niz dwie zas obydwa silniki hydrauliczne (9) i (10) sluzace do nawijania linek stalowych (21) wyposazone sa w automatyczne hamulce odblokowywane hydraulicznie. PL PL