PL66989Y1 - Chwytak wiszacy o sterowanym kacie obrotu szczek - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest chwytak wiszacy o sterowanym kacie obrotu szczek, prze- znaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grozacych wybu- chem, skazeniem terenu i tym podobnych. Chwytanie i przenoszenie do specjalnych pojemników pakunków o nieznanej zawartosci, ze wzgledu na miejsce ich polozenia, nie zawsze jest mozliwe za pomoca chwytaków zainstalowanych na ramieniu robota mobilnego. W wielu przypadkach polozenie pakunku uniemozliwia doprowadzenie robota do miejsca polozenia pakunku i manipulowania chwytakiem. Podejmowanie takich pakunków recznie przez osobe, zaopatrzona w specjalna odziez ochronna, stanowi dla niej zagrozenie. Celem wzoru uzytkowego jest opracowanie urzadzenia umozliwiajacego podejmowanie podej- rzanych pakunków z miejsc trudnodostepnych, zapewniajacego operatorowi maksimum bezpieczen- stwa. Chwytak wiszacy o sterowanym kacie obrotu szczek, przeznaczony do chwytania i przenosze- nia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grozacych wybuchem, skazeniem terenu i tym po- dobnych, sklada sie z obudowy górnej majacej w górnej czesci uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na ciegle i polaczonej z nia obrotowo za pomoca lozyska osadzonego na wale, usytuowa- nego wewnatrz obudowy górnej silnika, obudowy dolnej, wewnatrz której jest umieszczony mecha- nizm napedowy szczek. Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia schemat chwy- taka wiszacego o sterowanym kacie obrotu szczek. Chwytak wiszacy o sterowanym kacie obrotu szczek, sklada sie z obudowy górnej 3 majacej w górnej czesci uchwyt 2 przeznaczony do zawieszania chwytaka na ciegle 1. Z obudowa górna 3 jest polaczona obrotowo, za pomoca lozyska 5 obudowa dolna 6. Lozysko 5 jest osadzone na wale silnika 4, usytuowanego wewnatrz obudowy górnej 3 silnika 4. Wewnatrz obudowy dolnej 6 jest umieszczony mechanizm 8 napedowy szczek 7. Zawieszenie chwytaka na ciegle 1 umozliwia operatorowi podej- mowanie pakunków, bez dotykania ich rekami i przenoszenie ich do zabezpieczajacego pojemnika. Mozliwe jest takze rozstawianie nad pakunkiem wspornika, wyposazonego w prowadnice ciegla, przy- kladowo liny, na koncu którego zawieszony jest chwytak. Operator moze zatem manipulowac chwyta- kiem z pewnej odleglosci od podejmowanego pakunku co zwieksza jego bezpieczenstwo. Mechanizm napedowy 8 szczek 7 umozliwia ich rozchylanie i dostosowanie do rozmiarów podejmowanego pa- kunku jak równiez dostosowanie sily zacisku szczek 7. Mechanizm napedowy 8 szczek 7 jak równiez silnik 4 sa sterowane zdalnie przez uklad sterowania obslugiwany przez operatora. Zastosowanie obrotowej obudowy dolnej 6, wewnatrz której znajduje sie mechanizm napedowy 8 szczek 7 pozwala na bardzo precyzyjne dostosowanie rozchylenia szczek do ksztaltu i wymiarów podejmowanego pa- kunku. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 66 989 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest chwytak wiszący o sterowanym kącie obrotu szczek, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grożących wybuchem, skażeniem terenu i tym podobnych. Chwytanie i przenoszenie do specjalnych pojemników pakunków o nieznanej zawartości, ze względu na miejsce ich położenia, nie zawsze jest możliwe za pomocą chwytaków zainstalowanych na ramieniu robota mobilnego. W wielu przypadkach położenie pakunku uniemożliwia doprowadzenie robota do miejsca położenia pakunku i manipulowania chwytakiem. Podejmowanie takich pakunków ręcznie przez osobę, zaopatrzoną w specjalną odzież ochronną, stanowi dla niej zagrożenie. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie urządzenia umożliwiającego podejmowanie podejrzanych pakunków z miejsc trudnodostępnych, zapewniającego operatorowi maksimum bezpieczeństwa. Chwytak wiszący o sterowanym kącie obrotu szczęk, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grożących wybuchem, skażeniem terenu i tym podobnych, składa się z obudowy górnej mającej w górnej części uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle i połączonej z nią obrotowo za pomocą łożyska osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej silnika, obudowy dolnej, wewnątrz której jest umieszczony mechanizm napędowy szczęk. Przedmiot wzoru użytkowego jest uwidoczniony na rysunku, który przedstawia schemat chwytaka wiszącego o sterowanym kącie obrotu szczęk. Chwytak wiszący o sterowanym kącie obrotu szczęk, składa się z obudowy górnej 3 mającej w górnej części uchwyt 2 przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle 1. Z obudową górną 3 jest połączona obrotowo, za pomocą łożyska 5 obudowa dolna 6. Łożysko 5 jest osadzone na wale silnika 4, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej 3 silnika 4. Wewnątrz obudowy dolnej 6 jest umieszczony mechanizm 8 napędowy szczęk 7. Zawieszenie chwytaka na cięgle 1 umożliwia operatorowi podejmowanie pakunków, bez dotykania ich rękami i przenoszenie ich do zabezpieczającego pojemnika. Możliwe jest także rozstawianie nad pakunkiem wspornika, wyposażonego w prowadnicę cięgła, przykładowo liny, na końcu którego zawieszony jest chwytak. Operator może zatem manipulować chwytakiem z pewnej odległości od podejmowanego pakunku co zwiększa jego bezpieczeństwo. Mechanizm napędowy 8 szczęk 7 umożliwia ich rozchylanie i dostosowanie do rozmiarów podejmowanego pakunku jak również dostosowanie siły zacisku szczęk 7. Mechanizm napędowy 8 szczęk 7 jak również silnik 4 są sterowane zdalnie przez układ sterowania obsługiwany przez operatora. Zastosowanie obrotowej obudowy dolnej 6, wewnątrz której znajduje się mechanizm napędowy 8 szczęk 7 pozwala na bardzo precyzyjne dostosowanie rozchylenia szczęk do kształtu i wymiarów podejmowanego pakunku. Zastrzeżenie ochronne Chwytak wiszący o sterowanym kącie obrotu szczęk, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grożących wybuchem, skażeniem terenu i tym podobnych, znamienny tym, że składa się z obudowy górnej (3) mającej w górnej części uchwyt (2) przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle (1) i połączonej z nią obrotowo za pomocą łożyska (5) osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej (3) silnika (4), obudowy dolnej (6), wewnątrz której jest umieszczony mechanizm (8) napędowy szczęk (7).