PL66020Y1 - Podwieszany chwytak - Google Patents

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest podwieszany chwytak o sterowanym k acie rozchylania szcz ek, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, gro- zacych wybuchem, ska zeniem terenu i tym podobnych. Chwytanie i przenoszenie do specjalnych pojemników pakunków o nieznanej zawarto sci, ze wzgl edu na miejsce ich po lo zenia, nie zawsze jest mo zliwe za pomoc a chwytaków zainstalowanych na ramieniu robota mobilnego. W wielu przypadkach po lo zenie pakunku uniemo zliwia doprowadzenie robota do miejsca po lo zenia pakunku i manipulowania chwytakiem. Podejmowanie takich pakunków r ecznie przez osob e, zaopatrzon a w specjaln a odzie z ochronn a, stanowi dla niej zagro zenie. Znany jest chwytak podwieszany, sk ladaj acy si e z obudowy górnej maj acej w górnej czesci uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na ci egle i polaczonej z ni a obrotowo za pomoc a lozyska osadzonego na wale, usytuowanego wewn atrz obudowy górnej silnika, obudowy dolnej, we- wn atrz której jest umieszczony mechanizm nap edowy szcz ek. Niedogodno scia tego rozwi azania jest niestabilizowany obrót obudowy dolnej wraz z zamocowanym w niej mechanizmem nap edowym szcz ek. Celem wzoru u zytkowego jest opracowanie urz adzenia umo zliwiaj acego podejmowanie po- dejrzanych pakunków z miejsc trudnodost epnych, zapewniaj acego operatorowi maksimum bezpie- cze nstwa. Wed lug wzoru u zytkowego podwieszany chwytak sk ladaj acy si e z obudowy górnej majacej w górnej cz esci uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na ci egle i polaczonej z ni a obrotowo za pomoc a lo zyska osadzonego na wale, usytuowanego wewn atrz obudowy górnej silnika oraz z obudowy dolnej, wewn atrz której jest umieszczony mechanizm nap edowy szcz ek, o stabilizowanych obrotach obudowy, charakteryzuje si e tym, ze wewn atrz obudowy górnej jest zamocowany sztywno zyroskop stabilizuj acy obrót obudowy dolnej wraz z mechanizmem nap edowym szcz ek. Przedmiot wzoru u zytkowego jest przedstawiony na rysunku, który przedstawia schemat pod- wieszanego chwytaka. Podwieszany chwytak sk lada si e z obudowy górnej 3 maj acej w górnej cz esci uchwyt 4 prze- znaczony do zawieszania chwytaka na ci egle 1. Z obudow a górn a 3 jest polaczona obrotowo za po- moc a lo zyska 6 osadzonego na wale, usytuowanego wewn atrz obudowy górnej 3 silnika 5 obudowa dolna 7. Wewn atrz tej obudowy 7 jest umieszczony mechanizm nap edowy szcz ek 8. Wewn atrz obu- dowy górnej 3 jest zamocowany sztywno zyroskop 4 stabilizuj acy obrót obudowy dolnej 7 wraz z me- chanizmem nap edowym 9 szcz ek 8, co umo zliwia precyzyjne obracanie szcz ekami 8 chwytaka. Silnik 5 jak równie z mechanizm nap edowy 9 szcz ek 9 s a sterowane przez operatora, z zewn etrznego modu- lu sterowania. Zastosowanie zyroskopu 4 pozwala operatorowi na precyzyjne dostosowanie rozchyle- nia szcz ek 8 do kszta ltu i wymiarów podejmowanego pakunku. PL PL

Claims (1)

1. 2 PL 66 020 Υ1 Opis wzoru Przedmiotem wzoru użytkowego jest podwieszany chwytak o sterowanym kącie rozchylania szczęk, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grożących wybuchem, skażeniem terenu i tym podobnych. Chwytanie i przenoszenie do specjalnych pojemników pakunków o nieznanej zawartości, ze względu na miejsce ich położenia, nie zawsze jest możliwe za pomocą chwytaków zainstalowanych na ramieniu robota mobilnego. W wielu przypadkach położenie pakunku uniemożliwia doprowadzenie robota do miejsca położenia pakunku i manipulowania chwytakiem. Podejmowanie takich pakunków ręcznie przez osobę, zaopatrzoną w specjalną odzież ochronną, stanowi dla niej zagrożenie. Znany jest chwytak podwieszany, składający się z obudowy górnej mającej w górnej części uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle i połączonej z nią obrotowo za pomocą łożyska osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej silnika, obudowy dolnej, wewnątrz której jest umieszczony mechanizm napędowy szczęk. Niedogodnością tego rozwiązania jest niestabilizowany obrót obudowy dolnej wraz z zamocowanym w niej mechanizmem napędowym szczęk. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie urządzenia umożliwiającego podejmowanie podejrzanych pakunków z miejsc trudnodostępnych, zapewniającego operatorowi maksimum bezpieczeństwa. Według wzoru użytkowego podwieszany chwytak składający się z obudowy górnej mającej w górnej części uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle i połączonej z nią obrotowo za pomocą łożyska osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej silnika oraz z obudowy dolnej, wewnątrz której jest umieszczony mechanizm napędowy szczęk, o stabilizowanych obrotach obudowy, charakteryzuje się tym, że wewnątrz obudowy górnej jest zamocowany sztywno żyroskop stabilizujący obrót obudowy dolnej wraz z mechanizmem napędowym szczęk. Przedmiot wzoru użytkowego jest przedstawiony na rysunku, który przedstawia schemat podwieszanego chwytaka. Podwieszany chwytak składa się z obudowy górnej 3 mającej w górnej części uchwyt 4 przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle 1. Z obudową górną 3 jest połączona obrotowo za pomocą łożyska 6 osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej 3 silnika 5 obudowa dolna 7. Wewnątrz tej obudowy 7 jest umieszczony mechanizm napędowy szczęk 8. Wewnątrz obudowy górnej 3 jest zamocowany sztywno żyroskop 4 stabilizujący obrót obudowy dolnej 7 wraz z mechanizmem napędowym 9 szczęk 8, co umożliwia precyzyjne obracanie szczękami 8 chwytaka. Silnik 5 jak również mechanizm napędowy 9 szczęk 9 są sterowane przez operatora, z zewnętrznego modułu sterowania. Zastosowanie żyroskopu 4 pozwala operatorowi na precyzyjne dostosowanie rozchylenia szczęk 8 do kształtu i wymiarów podejmowanego pakunku. Zastrzeżenie ochronne Podwieszany chwytak, przeznaczony do chwytania i przenoszenia do pojemnika przedmiotów niebezpiecznych, grożących wybuchem, skażeniem terenu i tym podobnych, składający się z obudowy górnej mającej w górnej części uchwyt przeznaczony do zawieszania chwytaka na cięgle i połączonej z nią obrotowo za pomocą łożyska osadzonego na wale, usytuowanego wewnątrz obudowy górnej silnika oraz z obudowy dolnej, wewnątrz której jest umieszczony mechanizm napędowy szczęk, o stabilizowanych obrotach obudowy, znamienny tym, że wewnątrz obudowy górnej (3) jest zamocowany sztywno żyroskop (4) stabilizujący obrót obudowy dolnej (7) wraz z mechanizmem napędowym (9) szczęk (8).