PL65693B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL65693B1 PL65693B1 PL139895A PL13989570A PL65693B1 PL 65693 B1 PL65693 B1 PL 65693B1 PL 139895 A PL139895 A PL 139895A PL 13989570 A PL13989570 A PL 13989570A PL 65693 B1 PL65693 B1 PL 65693B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gripper
- jaw
- upper jaw
- halves
- clutch
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 101000916532 Rattus norvegicus Zinc finger and BTB domain-containing protein 38 Proteins 0.000 description 1
- 241000218636 Thuja Species 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Description
Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IX.1972 65693 KI. 35b,l/42 MKP B66c 1/42 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Zenon Wyslouch, Zbigniew Pelczarski Wlasciciel patentu: Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma", Wroclaw (Polska) Chwytak dwuszczekowy do przedmiotów wydluzonych o nieregularnym przekroju zwlaszcza do drewna Przedmiotem wynalazku jest chwytak dwuszcze¬ kowy do przedmiotów wydluzonych o nieregular- nym przekroju zwlaszcza do drewna w postaci dluzyc, bali lub pni mocowany na wysiegniku la¬ dowarki hydraulicznej.Znane sa chwytaki do drewna, stanowiace wy¬ posazenie ladowarek hydraulicznych, wykonane w ksztalcie nieruchomej szczeki dolnej i porusza¬ nej iza pomoca silowników hydraulicznych szczeki górnej. Szczeka dolna stanowi z reguly pólkoliscie uksztaltowane dwupalcowe widly i sluzy za oparcie unoszonemu ladunkowi, natomiast ruchoma szcze¬ ka górna ma za zadanie zacisnac dluzyce i unie¬ ruchomic ja do momentu wyladunku.Przy unoszeniu ladunku o nieregularnym ksztal¬ cie, to znaczy gdy jego wymiar poprzeczny nie jest jednakowy pod .prawa i lewa czescia chwytaka, nastepuje nierównornierny zacisk, lub brak zacisku z jednej strony. Sytuacja taka jest niebezpieczna i stwarza szereg itrudnosci przy manewrowaniu la¬ dunkiem.Znane konstrukcje chwytaków do drewna posia¬ daja górna €zesc polaczona sztywno i wówczas spelniaja nalezycie swe zadanie jedynie w przy¬ padku zaladunku drewna obrobionego lub o wy¬ jatkowo regularnym ksztalcie. Niektóre konstrukcje chwytaków w celu zapewnienia zacisku na obu czesciach maja górna szczeke dzielona i napedzana dwoma cylindrami hydrauli'cznymi w ukladzie rów¬ noleglym. Najistotniejsza wada takiego rozwiazania 10 20 25 30 jest brak jakiejkolwiiek syini(±iixmizacji ruchu obu polówek górnej szczeki chwytaka.Ruch polówek górnej szczeki zalezny jest od aktualnie wystepujacych oporów na obu równo¬ legle polaczonych silownikach hydraulicznych i od¬ bywa sie w sposób przypadkowy. Ponadto w sytu¬ acji gdy jedna z polówek szczeki górnej oprze sie o material, to nie wystapi na niej zacisk az do momentu, gdy druga polówka równiez dojdzie do oporu.Analogiczne trudnosci wystepuja przy rozladunkiu gdy wymagane jest równoczesne zwolnienie obu stron szczeki. W chwytakach omawianego typu roz¬ wieranie obu stron jest równiez zalezne od chwi¬ lowych oporów ;i kolejnosc otwierania jest przypad¬ kowa. W skrajnym przypadku jedna ze szczek musi wykonac pelny skok roboczy do górnego oporu zanim zostanie wogóle uruchomiona druga szczeka.Oelem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych rozwiazan chwytaków, to znaczy skonstruo¬ wanie chwytaka, zapewniajacego równomierny za¬ cisk obu stron szczeki górnej przy spelnieniu wa¬ runku synchronizacji ich ruchów. Zadanie to spel¬ nia chwytak wedlug wynalazku, w którym obie po¬ lówka górnej szczeki polaczone sa za pomoca walu skretnego zaopatrzonego w wieloplytkowe sprzeglo przeciazeniowe o docisku regulowanym za pomoca zmiany napiecia sprzegla.Dzieki polaczeniu obu polówek szczeki uzyskano synchronizacje ruchów i wzajemnego polozenia, na- 65 69385 699 tomiast sprzeglo paroeciazeniowe pozwala zrealizo- wac zadek na obu czescdach chwytaka dzieki temu, ze wyregulowane na moment skrecajacy wiekszy od oporów ruchu poszczególnych silowników, za¬ pelnia wstepny, dosc znaczny zacisk ma jednej stro¬ nie, a nastepnie dzieki poslizgowi sprzegla, równiez dojscie do uchwytu drugiej strony chwytaka. Dalszy Juz równomierny zacisk odbywa sie do wielkosci wynikajacej z nastawienia zaworu przelewowego w ukladzie hydraulicznym.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym ffig. 1 przedstawia widok 'Chwytaka z boku, fig. 2 widok chwytaka od strony ladowarki, a fig. 3 szcze¬ gól ukazujacy konstrukcje walu skretnego wraz ze sprzeglem przeciazeniowym.Chwytak wedlug wynalazku sklada sie ze sztyw¬ nej szczeki dolnej 1 zawieszanej przegubowo na wysiegniku ladowarki hydraulicznej za pomoca sworzni osadzanych w otworach 2. Z prawej i le¬ wej strony szczeki dolnej 1 zamocowane sa obro¬ towo polówki szczeki górnej 3 14, uksztaltowane w postaci pólkolistych dzwigni dwiuramiennych.Jedno z ramion dzwigni 3 i 4 stanowi uchwyt podnoszonego ladunku, a drugie wspólpracuje z si¬ lownikiem hydraulicznym 5 lub 6. Koncówki 7 i 8 silowników hydraulicznych 5 i 6 polaczone sa z dzwigniami 3 i 4 za pomoca sworzni 9, zabezpie¬ czonych nakretkami 10 oraz unieruchomionych sru¬ bami 11.Do polówki 1 szczeki górnej przyspawana jest obudowa 12 sprzegla przeciazeniowego, a do dru¬ giej polówki 3 walek wieloklinowy 13. Walek wie- lokMnowy 13 z walkiem 14 sprzegla polaczony jest tujeja 15 o wewnetrznym wieloklinie, dzieki czemu po zwolnieniu srub zabezpieczajacych 16 mozliwe Jest regulowanie rozstawu szczek 3 i 4. Moment skrecajacy sprzegla przenoszony jest miedzy obu¬ dowa 12 a walkiem sprzeglowym 14 poprzez zestaw plytek ciernych 17 dociskanych sprezynami 18, których napiecie ustala sie za pomoca nakretki 19.Z chwila uruichomienia silowników hydraulicz¬ nych 5 i 6 obie polówki 3 i 4 górnej szczeki chwy- 5 taka poruszaja sie równoczesnie i z jednakowa predkoscia do momentu oparcia sie jednej z nich o chwytany przedmiot i .uzyskania zacisku .wieksze¬ go niz sila potrzebna do pokonania nastawionego momentu skrecajacego sprzegla. Wówczas mastepu- i9 je niewielki z reguly ruch dinigiej polówka szczeki z predkoscia dwukrotnie wieksza, do chwili uzys¬ kania zacisku, z drugiej strony chwytaka.Nastepnie obie polówki 3 i 4 szczeka górnej za¬ ciskaja przedmiot z sila wynikajaca z nastawienia 15 zaworu przelewowego w ukladzie uruchamiajacym silowniki, w itym czasie moga wystapic niewielkie poslizgi na sprzegle i wzajemne ruchy polówek 3 1 4 szczeki górnej.Przy rozladunku, z chwila uruchomienia ukladu 2i napedzajacego Obie polówki 3 i 4 szczeki górnej chwytaka zwalniaja przedmiot równoczesnie, co jest ogromna zaleta eksploatacyjna tego rozwiazania.Wyrównanie wzajemnego polozenia polówek 3 i 4 nastepuje przez wywolanie poslizgu na sprzegle u przeciazeniowym, w któryms z .polozen skrajnych skoku szczeki. PL PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe 30 Chwytak dwuszczekowy do przedmiotów wydlu¬ zonych o nieregularnym przekroju zwlaszcza do drewna, zawieszany na wysiegnikach ladowarek hydraulicznych i posiadajacy górna szczeke zlozona z dwóch polówek napedzanych od-dzielnymi silow- 35 nikami hydraulicznymi znamienny tym, ze polówki (3) i (4) górnej szczeki chwytaka sa .polaczone mie¬ dzy soba wieloklinowym walkiem (13) o dlugosci regulowanej za pomoca itiuled (15), zaopatrzonym w sprzeglo przeciazeniowe o nastawnym momencie.KI. 35b, 1/42 65 693 MKP B66c 1/42 Bal Ro2KI. 35b,1/42 65693 MKP B66c 1/42 Typo Lódz, zam. 640/72 — 205 egz. Cena zl 10,— PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL65693B1 true PL65693B1 (pl) | 1972-04-29 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3177029A (en) | Pulpwood grapple | |
| DE1506510C3 (de) | Motorgreifer | |
| US2597760A (en) | Irrigation pipe carrying device | |
| PL65693B1 (pl) | ||
| US2384636A (en) | Plate tong | |
| PL87725B1 (pl) | ||
| US1758039A (en) | Load binder | |
| US953234A (en) | Pipe-clamp. | |
| DE2700816C3 (de) | Manipulatorzange | |
| US1962700A (en) | Grab | |
| SU394281A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл БЕРЕГОВОЙ СПЛОТКИ ЛЕСОЛ1АТЕРИАЛОВВ ПУЧКИ | |
| US2347361A (en) | Load hoisting tong | |
| CN112059272A (zh) | 一种救援用抓取剪切属具 | |
| CH216791A (de) | Spannklemme für Stahl-, Eisen- und Aluminiumseile und für elektrische Leitungen jeder Art. | |
| US1046330A (en) | Cable-clamp. | |
| DE1003421B (de) | Mehrarmiger hydraulischer Greifer | |
| US1803619A (en) | Cable clamp | |
| WO2017153635A1 (en) | Shackle | |
| US1359051A (en) | Wire-rope-guy securing and releasing means | |
| DE1921328C3 (de) | Vorrichtung zum abwechselnden Nachziehen und Festhalten eines Stahlseiles o.dgl. zum Bewegen von schweren Lasten | |
| US3264030A (en) | Clamps | |
| US2399433A (en) | Grapple | |
| DE602144C (de) | Steuerhebelrueckfuehrung fuer elektrische Foerdermaschinen | |
| DE336358C (de) | Greiferwindwerk fuer Mehrseilgreifer | |
| DE215268C (pl) |