PL65693B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL65693B1
PL65693B1 PL139895A PL13989570A PL65693B1 PL 65693 B1 PL65693 B1 PL 65693B1 PL 139895 A PL139895 A PL 139895A PL 13989570 A PL13989570 A PL 13989570A PL 65693 B1 PL65693 B1 PL 65693B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
jaw
upper jaw
halves
clutch
Prior art date
Application number
PL139895A
Other languages
English (en)
Inventor
Wyslouch Zenon
Pelczarski Zbigniew
Original Assignee
Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma"
Filing date
Publication date
Application filed by Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma" filed Critical Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma"
Publication of PL65693B1 publication Critical patent/PL65693B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.IX.1972 65693 KI. 35b,l/42 MKP B66c 1/42 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Zenon Wyslouch, Zbigniew Pelczarski Wlasciciel patentu: Fabryka Maszyn Budowlanych „Fadroma", Wroclaw (Polska) Chwytak dwuszczekowy do przedmiotów wydluzonych o nieregularnym przekroju zwlaszcza do drewna Przedmiotem wynalazku jest chwytak dwuszcze¬ kowy do przedmiotów wydluzonych o nieregular- nym przekroju zwlaszcza do drewna w postaci dluzyc, bali lub pni mocowany na wysiegniku la¬ dowarki hydraulicznej.Znane sa chwytaki do drewna, stanowiace wy¬ posazenie ladowarek hydraulicznych, wykonane w ksztalcie nieruchomej szczeki dolnej i porusza¬ nej iza pomoca silowników hydraulicznych szczeki górnej. Szczeka dolna stanowi z reguly pólkoliscie uksztaltowane dwupalcowe widly i sluzy za oparcie unoszonemu ladunkowi, natomiast ruchoma szcze¬ ka górna ma za zadanie zacisnac dluzyce i unie¬ ruchomic ja do momentu wyladunku.Przy unoszeniu ladunku o nieregularnym ksztal¬ cie, to znaczy gdy jego wymiar poprzeczny nie jest jednakowy pod .prawa i lewa czescia chwytaka, nastepuje nierównornierny zacisk, lub brak zacisku z jednej strony. Sytuacja taka jest niebezpieczna i stwarza szereg itrudnosci przy manewrowaniu la¬ dunkiem.Znane konstrukcje chwytaków do drewna posia¬ daja górna €zesc polaczona sztywno i wówczas spelniaja nalezycie swe zadanie jedynie w przy¬ padku zaladunku drewna obrobionego lub o wy¬ jatkowo regularnym ksztalcie. Niektóre konstrukcje chwytaków w celu zapewnienia zacisku na obu czesciach maja górna szczeke dzielona i napedzana dwoma cylindrami hydrauli'cznymi w ukladzie rów¬ noleglym. Najistotniejsza wada takiego rozwiazania 10 20 25 30 jest brak jakiejkolwiiek syini(±iixmizacji ruchu obu polówek górnej szczeki chwytaka.Ruch polówek górnej szczeki zalezny jest od aktualnie wystepujacych oporów na obu równo¬ legle polaczonych silownikach hydraulicznych i od¬ bywa sie w sposób przypadkowy. Ponadto w sytu¬ acji gdy jedna z polówek szczeki górnej oprze sie o material, to nie wystapi na niej zacisk az do momentu, gdy druga polówka równiez dojdzie do oporu.Analogiczne trudnosci wystepuja przy rozladunkiu gdy wymagane jest równoczesne zwolnienie obu stron szczeki. W chwytakach omawianego typu roz¬ wieranie obu stron jest równiez zalezne od chwi¬ lowych oporów ;i kolejnosc otwierania jest przypad¬ kowa. W skrajnym przypadku jedna ze szczek musi wykonac pelny skok roboczy do górnego oporu zanim zostanie wogóle uruchomiona druga szczeka.Oelem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych rozwiazan chwytaków, to znaczy skonstruo¬ wanie chwytaka, zapewniajacego równomierny za¬ cisk obu stron szczeki górnej przy spelnieniu wa¬ runku synchronizacji ich ruchów. Zadanie to spel¬ nia chwytak wedlug wynalazku, w którym obie po¬ lówka górnej szczeki polaczone sa za pomoca walu skretnego zaopatrzonego w wieloplytkowe sprzeglo przeciazeniowe o docisku regulowanym za pomoca zmiany napiecia sprzegla.Dzieki polaczeniu obu polówek szczeki uzyskano synchronizacje ruchów i wzajemnego polozenia, na- 65 69385 699 tomiast sprzeglo paroeciazeniowe pozwala zrealizo- wac zadek na obu czescdach chwytaka dzieki temu, ze wyregulowane na moment skrecajacy wiekszy od oporów ruchu poszczególnych silowników, za¬ pelnia wstepny, dosc znaczny zacisk ma jednej stro¬ nie, a nastepnie dzieki poslizgowi sprzegla, równiez dojscie do uchwytu drugiej strony chwytaka. Dalszy Juz równomierny zacisk odbywa sie do wielkosci wynikajacej z nastawienia zaworu przelewowego w ukladzie hydraulicznym.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym ffig. 1 przedstawia widok 'Chwytaka z boku, fig. 2 widok chwytaka od strony ladowarki, a fig. 3 szcze¬ gól ukazujacy konstrukcje walu skretnego wraz ze sprzeglem przeciazeniowym.Chwytak wedlug wynalazku sklada sie ze sztyw¬ nej szczeki dolnej 1 zawieszanej przegubowo na wysiegniku ladowarki hydraulicznej za pomoca sworzni osadzanych w otworach 2. Z prawej i le¬ wej strony szczeki dolnej 1 zamocowane sa obro¬ towo polówki szczeki górnej 3 14, uksztaltowane w postaci pólkolistych dzwigni dwiuramiennych.Jedno z ramion dzwigni 3 i 4 stanowi uchwyt podnoszonego ladunku, a drugie wspólpracuje z si¬ lownikiem hydraulicznym 5 lub 6. Koncówki 7 i 8 silowników hydraulicznych 5 i 6 polaczone sa z dzwigniami 3 i 4 za pomoca sworzni 9, zabezpie¬ czonych nakretkami 10 oraz unieruchomionych sru¬ bami 11.Do polówki 1 szczeki górnej przyspawana jest obudowa 12 sprzegla przeciazeniowego, a do dru¬ giej polówki 3 walek wieloklinowy 13. Walek wie- lokMnowy 13 z walkiem 14 sprzegla polaczony jest tujeja 15 o wewnetrznym wieloklinie, dzieki czemu po zwolnieniu srub zabezpieczajacych 16 mozliwe Jest regulowanie rozstawu szczek 3 i 4. Moment skrecajacy sprzegla przenoszony jest miedzy obu¬ dowa 12 a walkiem sprzeglowym 14 poprzez zestaw plytek ciernych 17 dociskanych sprezynami 18, których napiecie ustala sie za pomoca nakretki 19.Z chwila uruichomienia silowników hydraulicz¬ nych 5 i 6 obie polówki 3 i 4 górnej szczeki chwy- 5 taka poruszaja sie równoczesnie i z jednakowa predkoscia do momentu oparcia sie jednej z nich o chwytany przedmiot i .uzyskania zacisku .wieksze¬ go niz sila potrzebna do pokonania nastawionego momentu skrecajacego sprzegla. Wówczas mastepu- i9 je niewielki z reguly ruch dinigiej polówka szczeki z predkoscia dwukrotnie wieksza, do chwili uzys¬ kania zacisku, z drugiej strony chwytaka.Nastepnie obie polówki 3 i 4 szczeka górnej za¬ ciskaja przedmiot z sila wynikajaca z nastawienia 15 zaworu przelewowego w ukladzie uruchamiajacym silowniki, w itym czasie moga wystapic niewielkie poslizgi na sprzegle i wzajemne ruchy polówek 3 1 4 szczeki górnej.Przy rozladunku, z chwila uruchomienia ukladu 2i napedzajacego Obie polówki 3 i 4 szczeki górnej chwytaka zwalniaja przedmiot równoczesnie, co jest ogromna zaleta eksploatacyjna tego rozwiazania.Wyrównanie wzajemnego polozenia polówek 3 i 4 nastepuje przez wywolanie poslizgu na sprzegle u przeciazeniowym, w któryms z .polozen skrajnych skoku szczeki. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 30 Chwytak dwuszczekowy do przedmiotów wydlu¬ zonych o nieregularnym przekroju zwlaszcza do drewna, zawieszany na wysiegnikach ladowarek hydraulicznych i posiadajacy górna szczeke zlozona z dwóch polówek napedzanych od-dzielnymi silow- 35 nikami hydraulicznymi znamienny tym, ze polówki (3) i (4) górnej szczeki chwytaka sa .polaczone mie¬ dzy soba wieloklinowym walkiem (13) o dlugosci regulowanej za pomoca itiuled (15), zaopatrzonym w sprzeglo przeciazeniowe o nastawnym momencie.KI. 35b, 1/42 65 693 MKP B66c 1/42 Bal Ro2KI. 35b,1/42 65693 MKP B66c 1/42 Typo Lódz, zam. 640/72 — 205 egz. Cena zl 10,— PL PL
PL139895A 1970-04-08 PL65693B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL65693B1 true PL65693B1 (pl) 1972-04-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3177029A (en) Pulpwood grapple
DE1506510C3 (de) Motorgreifer
US2597760A (en) Irrigation pipe carrying device
PL65693B1 (pl)
US2384636A (en) Plate tong
PL87725B1 (pl)
US1758039A (en) Load binder
US953234A (en) Pipe-clamp.
DE2700816C3 (de) Manipulatorzange
US1962700A (en) Grab
SU394281A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл БЕРЕГОВОЙ СПЛОТКИ ЛЕСОЛ1АТЕРИАЛОВВ ПУЧКИ
US2347361A (en) Load hoisting tong
CN112059272A (zh) 一种救援用抓取剪切属具
CH216791A (de) Spannklemme für Stahl-, Eisen- und Aluminiumseile und für elektrische Leitungen jeder Art.
US1046330A (en) Cable-clamp.
DE1003421B (de) Mehrarmiger hydraulischer Greifer
US1803619A (en) Cable clamp
WO2017153635A1 (en) Shackle
US1359051A (en) Wire-rope-guy securing and releasing means
DE1921328C3 (de) Vorrichtung zum abwechselnden Nachziehen und Festhalten eines Stahlseiles o.dgl. zum Bewegen von schweren Lasten
US3264030A (en) Clamps
US2399433A (en) Grapple
DE602144C (de) Steuerhebelrueckfuehrung fuer elektrische Foerdermaschinen
DE336358C (de) Greiferwindwerk fuer Mehrseilgreifer
DE215268C (pl)