PL63474B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.XI.1971 63474 KI. 5 c, 15/58 MKP E 21 d, 15/58 CZYTELNIA Patentowego Niskie) tantiem- e| Lw-o-ei Wspóltwórcy wynalazku: Wlodzimierz Sikora, Andrzej Raczynski, Ta¬ deusz Mamczarczyk, Andrzej Marcinkiewicz, Jerzy Uchnast, Antoni Stechman, Jan Lenard Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Urzadzenie do podpierania obudowy chodnikowej oraz utrzymywania i przesuwania przenosnika scianowego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pod¬ pierania obudowy chodnikowej, oraz utrzymywa¬ nia w wyznaczonym polozeniu jak i przesuwania napedu lub zwrotni przenosnika scianowego.W stosowanych dotychczas scianowych syste¬ mach urabiania wegla zaznacza sie coraz to szyb¬ szy postep scian, wynikajacy z wprowadzenia wy¬ sokowydajnych maszyn urabiajacych i eliminacji przychodnikowych wnek kombajnowych. Postep ten uzalezniony jest jednak w duzej mierze od szybkosci wykonania przesuniecia przenosnika wraz z jego napedami w nowe polozenie po kaz¬ dym skrawie, oraz od prawidlowego zabezpiecze¬ nia stropu chodników przyscianowych przy wy¬ lotach sciany. To ostatnie zagadnienie ma szcze¬ gólne znaczenie w przypadku eliminacji wnek, kiedy to kombajny musza wychodzic swymi or¬ ganami urabiajacymi do chodników, co powoduje koniecznosc wypinania luków obudowy chodniko¬ wej i oslabienie podtrzymywania stropu chodni¬ ka na znacznym odcinku.Aby zapobiec tym niedomaganiom podejmowa¬ ne sa próby wyposazenia scian o kompleksowej mechanizacji w stacje napinajaco-przesuwajace.Zadaniem tych stacji jest umozliwienie wykona¬ nia w krótkim czasie przekladki napedu lub zwrot¬ ni przenosnika, zapewnienie zmechanizowania obu¬ dowy chodnika w miejscu ustawienia napedu lub zwrotni przenosnika, regulacja polozenia przenos¬ nika scianowego w stosunku do przenosnika pod- 10 15 20 30 scianowego poprzez podciaganie lub opuszczanie przenosnika scianowego w calosci, oraz zabezpie¬ czenie przenosnika zainstalowanego w scianie o wiekszym upadzie lub gladkim spagu przed odsu¬ waniem sie przez odpowiednie jego zamocowa¬ nie.Znany jest caly szereg rozwiazan konstrukcyj¬ nych chodnikowych stacji napinajaco-przesuwa- jacych. Skladaja sie one z reguly z dwóch usta¬ wionych wzdluz chodnika sekcji, przesuwajacych sie wzgledem siebie ruchem kroczacym w kierun¬ ku postepu wybieranej sciany, przy czym jedna z tych sekcji zwiazana jest z napedem lub zwrot- nia przenosnika scianowego. Kazda z sekcji moze byc rozparta w chodniku przy pomocy podpór hydraulicznych, które zostaja zwolnione w mo¬ mencie przesuwania sekcji. Przesuwanie sekcji od¬ bywa sie bezposrednio po spagu, lub w kilku wy¬ padkach po torze ulozonym centralnie w osi chod¬ nika.W celu dostosowania ukladu napedowego prze¬ nosnika scianowego do nierównosci spagu, w nie¬ których stacjach napedowych zabudowano kadlub napedu na plycie przesuwajacej sie po ramie, przy czym rama ta jest zamocowana za pomoca dwóch przegubów do podstawy stacji. Wychylenie plyty, a zatem i kadluba napedu przenosnika odbywa sie tu za pomoca silownika hydraulicznego zabu¬ dowanego w osi przenosnika. Zamocowanie ramy przegubowo do podstawy wymaga równego spagu 63 47463 474 3 i praktycznie uniemozliwia regulacje wysokosci kadluba napedu co jest konieczne w warunkach pracy dolowej.Istniejace stacje wykazuja szereg wad, utrud¬ niajacych im wykonanie wymaganych zadan. Naj¬ wazniejsza z nich jest utrudnione przesuwanie po spagu sekcji zwiazanej z napedem lub zwrot- nia przenosnika i obciazonej dodatkowo wjezdza¬ jacym do chodnika kombajnem, co prowadzi do koniecznosci stosowania przesuwników o duzej si¬ le, oraz do zakleszczen i zaklócen przy przesu¬ waniu. Wade te czesciowo usuwa ustawienie sta¬ cji na torze, prowadzi to jednak z kolei do nie¬ pewnego rozparcia sekcji w chodniku, czestych deformacji toru i ograniczenia zakresu stosowa¬ nia stacji.Inna istotna wada (istniejacych urzadzen jest sztywna konstrukcja utrudniajaca dostosowa¬ nie podstaw stacji do nierównosci spagu. W wypadku urzadzen, w których kazda sekcja ma cztery punkty podparcia, zastosowano dodatkowe urzadzenia hydrauliczne, dopasowujace jedno z podparc do ukladu spagu w danym polozeniu sta¬ cji. Takie rozwiazanie komplikuje jednak zarów¬ no budowe stacji jak i sterowanie jej ruchami.Znane sa równiez urzadzenia, w których celem unikniecia tej niedogodnosci zrezygnowano z czte¬ rech punktów podparcia, dajac tylko trzy lub dwa i ograniczajac znacznie gabaryty stacji w kierunku prostopadlym do osi chodnika. Taka konstrukcja prowadzi jednak do zmniejszenia ilos¬ ci podpór w stacji, malej stabilnosci urzadzenia i bardzo niepewnego jego rozparcia w chodniku.Celem wynalazku jest zastosowanie urzadzenia do podpierania obudowy chodnikowej, oraz pod¬ trzymywania i przesuwania napedu lub zwrotni przenosnika scianowego, który nie mialby dotych¬ czasowych wad i niedomagan konstrukcyjnych oraz eksploatacyjnych.Cel ten zostal osiagniety za pomoca urzadzenia bedacego przedmiotem niniejszego wynalazku, którego istota polega na zastosowaniu dwóch sek¬ cji: srodkowej i zewnetrznej, ustawionych wzdluz chodnika i przesuwajacych sie wzgledem siebie w kierunku postepu wybierania sciany. Kazda z tych sekcji sklada sie z lewej i prawej podstawy polaczonych w jedna calosc za pomoca belek i przegubów o ograniczonym kacie obrotu zarówno w plaszczyznie prostopadlej do osi podluznej chod¬ nika jak i pionowej, równoleglej do podluznej osi chodnika. Sekcja srodkowa ma poza tym wysuwne wsporniki dla osadzenia tej sekcji na belce pro¬ wadzacej sekcji zewnetrznej i na luznej, przesuw¬ nej belce oraz równoczesnego uniesienia sekcji nad spag.Kadlub napedu lub zwrotni przenosnika sciano¬ wego jest zaopatrzony w trwale przymocowana plyte przesuwajaca sie po drugiej plycie osadzo¬ nej, przegubowo na dwóch przednich kolumnach wsporczych i w prowadnicy zamocowanej uchyl¬ nie na dwóch tylnych kolumnach wsporczych.Wszystkie cztery kolumny wsporcze sa przesuwa¬ ne w prowadnicach za pomoca dwóch par silow¬ ników hydraulicznych, z których jedna para ste¬ ruje przednimi kolumnami wsporczymi, a druga para — kolumnami tylnymi. Na podporach hy¬ draulicznych obu sekcji sa zamocowane przegu¬ bowo belki podstropnicowe zaopatrzone w strop¬ nice, przy czym polaczenie belek ze stropnicami g jest równiez wykonane za pomoca przegubów po¬ zwalajacych na ograniczony obrót stropnicy wokól wlasnej osi podluznej i w plaszczyznie pionowej, równoleglej do osi podluznej chodnika.Od dolu urzadzenie ma przesuwna belke za- lt opatrzona w zeby przylegajace do spagu o niesy¬ metrycznym ksztalcie, których ostrza sa zwróco¬ ne w kierunku przeciwnym do kierunku przesu¬ wania sie urzadzenia. Taka wlasnie konstrukcja urzadzenia pozwala, w sposób pewny i niezawod- 15 ny, na podparcie obudowy chodnikowej przy wy¬ locie sciany.Przesuwanie napedu lub zwrotni przenosnika scianowego za pomoca agregatu nie nastrecza zadnych trudnosci, a poza tym agregat pozwala 2Q na stale utrzymanie przenosnika w wyznaczonym polozeniu, dzieki latwemu dostosowaniu sie do nierównosci spagu i stropu chodnika. W celu przystosowania do nierównosci spagu poszczególne zespoly i elementy urzadzenia sa ze soba pola- 25 czone przegubami o ograniczonym kacie obrotu, pozwalajacym na wzajemne skrecenia w granicach kilku stopni.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie 30 w przekroju poziomym wzdluz linii A—A, zazna¬ czonej na fig. 2, fig. 2 — to samo urzadzenie w przekroju pionowym, podluznym wzdluz linii B—B zaznaczonej na fig. 1, fig. 3 — urzadzenie w przekroju pionowym, poprzecznym wzdluz li- 3g nii C—C zaznaczonej na fig. 1, fig. 4 — urzadze¬ nie w przekroju pionowym,, podluznym wzdluz linii D—D zaznaczonej na fig. 3, fig. 5 — szcze¬ gól E znaznaczony na fig. 3 z czesciowym prze¬ krojem, fig. 6 — szczegól G uwidoczniony na fig.Iw przekroju pionowym wzdluz linii L—L, fig. 7 — szczegól H zaznaczony na fig. 2, a fig. 8 — szczegól K zaznaczony na fig. 1 w przekroju po¬ ziomym wzdluz osi belki.Jak uwidoczniono na rysunku, urzadzenie we- 4g dlug wynalazku sklada sie z dwóch sekcji, srod¬ kowej i zewnetrznej, ustawionych wzdluz chod¬ nika i przesuwajacych sie wzgledem siebie w kie¬ runku postepu wybierania sciany. Sekcja zewne¬ trzna sklada sie z lewej podstawy 1 i prawej pdd- 5Q stawy 2 polaczonych prowadzaca belka 3 oraz z dwóch stojakowych skrzyn 4, w których sa za¬ mocowane hydrauliczne podpory 7 zaopatrzone w podstropnicowe, .poprzeczne belki 8 i w stropnice 9 podpierajace luki obudowy chodnikowej. 55 Do podstaw 112 sekcji sa przegubowo przy¬ mocowane dwie podpierajace belki 5 zaopatrzone w stopy 6. Natomiast sekcja srodkowa sklada sie z lewej podstawy 10 i prawej podstawy 11 po¬ laczonych w jedna calosc za pomoca przedniej 60 belki 12 i tylnej belki 13 oraz z dwóch stojako¬ wych skrzyn 14, w których sa zamocowane cztery hydrauliczne podpory 15 podtrzymujace dwie pod¬ stropnicowe belki 16 i zabudowane na nich dwie stropnice 17 podtrzymujace luki obudowy chod- 6g nikowej. Poza tym sekcja srodkowa jest polaczona63 474 6 25 z podstawa napedu 22 przenosnika scianowego za pomoca przednich i tylnych, wsporczych ko¬ lumn 18 i 19 oraz dwóch par hydraulicznych si¬ lowników 20.Podstawe napedu 22 przenosnika twarza plyta 5 21 oraz dwie plyty 23 i 32 przesuwajace sie wzgledem plyty 21 w prowadnicach, z których plyta 21 jest trwale zamocowana do kadluba na¬ pedu 22 przenosnika, a plyty 23 i 32 wspieraja sie uchylnie na wsporczych kolumnach 18 i 19 10 i na silownikach 20. Do przesuwania plyt 21, 23 i 32 wzgledem siebie sluza dwa hydrauliczne si¬ lowniki 24, które w granicach skoku zapewniaja dowolne ustawienie napedu 22 przenosnika w kie¬ runku prostopadlym do podluznej osi chodnika. i5 Wzajemne przesuwanie obu sekcji agregatu do¬ konuje sie za pomoca czterech dwustronnie dzia¬ lajacych hydraulicznych silowników 25 oraz silow¬ nika 26, który laczy sekcje srodkowa agregatu z luzna, przesuwna belka 27, przy czym skok 20 silowników 25 i 26 jest dostosowany do wielkosci skrawu kombajnu. Na prowadzacych belkach 3 i 27 opieraja sie wsporniki 28 zamocowane u dolu srodkowej sekcji agregatu. Poza tym przesuwna belka 27 od dolu jest zaopatrzona w zeby 29 umozliwiajace przesuwanie tej belki tylko w kie¬ runku postepu sciany. Urzadzenie jest równiez wyposazone w dodatkowy hydrauliczny silownik 30 do podnoszenia i opuszczania oslony 31 zamo¬ cowanej obrotowo do plyty — prowadnicy 32, w której przesuwa sie plyta 21. Belka 3 jest pola¬ czona z prawa podstawa 2 sekcji zewnetrznej czo¬ pem 33 osadzonym obrotowo w tulei 34, która jest utrzymywana w podstawie 2 za pomoca dwóch sworzni 35. Tak samo polaczona jest belka 3 z lewa podstawa 1 sekcji zewnetrznej. Natomiast belki 5 sa zaopatrzone w srubowe, tasmowe spre¬ zyny 36 oraz w nakretki 37 i sruby 38, które slu¬ za do wstepnego dopasowania stopy 6 podpiera¬ jacej belki 5 do nierównosci spagu.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w naste¬ pujacy sposób. W czasie pracy maszyny urabiaja¬ cej w scianie wszystkie podpory hydrauliczne obu sekcji sa rozparte, a caly agregat ustawiony w odpowiednim polozeniu w chodniku. W tym czasie wsporniki 28 sa zwolnione, dzieki czemu podsta¬ wy 10 i 11 sekcji srodkowej spoczywaja na spagu.Jednoczesnie ustawione wczesniej silownikami 20 i 24 polozenie napedu 22 lub zwrotni przenosnika scianowego dostosowane do nachylenia sciany i do wielkosci przybierki spagu w chodniku jest zablokowane mechanicznie tak, aby sily powsta¬ jace w czasie pracy maszyny urabiajacej nie prze¬ nosily sie na uklad hydrauliczny.W celu dokonania przekladki napedu 22 lub zwrotni przenosnika zwalnia sie podpory 7 i prze¬ suwa sie sekcje zewnetrzna za pomoca hydraulicz¬ nych silowników 25, a luzna przesuwna belke 27 za pomoca silownika 26 o odcinek równy gru¬ bosci skrawu. Nastepnie rozpiera sie podpory 7, po czym zwalnia sie podpory 15 sekcji srodko- 60 wej i osadza sie ja za pomoca wsporników 28 na prowadzacej belce 3 sekcji zewnetrznej. Na koniec przesuwa sie sekcje srodkowa wraz z na¬ pedem 22 lub zwrotnia przenosnika za pomoca silowników 25 i 26 o odcinek równy przesunieciu 65 30 35 45 50 55 sekcji zewnetrznej. Po przesunieciu sekcji srod¬ kowej zwalnia sie wsporniki 28, opuszczajac pod¬ stawy sekcji srodkowej z powrotem na spag i ponownie rozpiera sie podpory 15. Kolejnosc prze¬ suniec sekcji zewnetrznej i srodkowej moze byc równiez odwrotna, to znaczy mozna najpierw prze¬ sunac sekcje srodkowa, a dopiero potem sekcje zewnetrzna, przy czym kolejnosc przesuniec zalezy tylko od poprzedniego ustawienia sekcji wzgledem siebie.Jezeli w czasie przekladki, organ urabiajacy kombajnu znajduje sie w chodniku, a przy tym oslona 31 zostanie zasypana urobkiem to, po do¬ konaniu przekladki i ponownym wprowadzeniu kombajnu do sciany przechyla sie oslone 31 za pomoca silownika 20 tak, aby znajdujacy sie na tej oslonie urobek zostal zaladowany na przenos¬ nik. Polozenie napedu lub zwrotni przenosnika scianowego, to znaczny jego opuszczanie lub pod¬ noszenie w plaszczyznie pionowej, obrót w plasz¬ czyznie pionowej przechodzacej przez podluzna os przenosnika oraz przesuwanie wzdluz tej osi od¬ bywa sie za pomoca silowników 20 i 24, przy czym czynnosci te wykonuje sie po uprzednim zwolnieniu blokady mechanicznej. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do podpierania obudowy chodni¬ kowej oraz utrzymania i przesuwania przenosnika scianowego skladajacy sie z dwóch sekcji srod¬ kowej i zewnetrznej, ustawionych wzdluz chod¬ nika i przesuwajacych sie wzgledem siebie w kierunku postepu wybierania sciany, oraz z za¬ budowanych wahliwie plyt przesuwajacych sie wzgledem siebie i prowadnicy, na których jest osadzony kadlub napedu przenosnóka, znamienne tym, ze obie sekcje jmaja podstawy <1,1C^ 2 i 11) i polaczone belkami (3), i(12) i (13) za pomoca przegubów o ograniczonym kacie obrotu, z któ¬ rych sekcja srodkowa jest zaopatrzona w wysuw- ne wsporniki ^(28) dla-unoszenia tej sekcji nad spag i osadzania jej na belkach (3) i (27) sekcji zewnetrznej, natomiast dolna plyta (23), po której przesuwa sie górna plyta (21) wraz z zamocowa¬ nym na niej kadlubem napedu (22) jest zabudo¬ wana wahliwie na dwóch przednich, wsporczych kolumnach (18), a prowadnica (32) na dwóch tyl¬ nych, wsporczych kolumnach (19), przy czym wszystkie cztery kolumny wsporcze sa przesuwa¬ ne w prowadnicach sekcji srodkowej za pomoca dwóch par hydraulicznych silowników (20), z któ¬ rych jedna para uruchamia przednie kolumny (18), a druga para, niezaleznie od pierwszej, tylne ko¬ lumny (19).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze na hydraulicznych podporach (7) i <15 obu sekcji sa zamocowane przegubowo podstropnicowe belki (8) i (16), które sa zaopatrzone w strop¬ nice (9) i (17) polaczone z podstropnicowymi bel¬ kami (8) i (16) za pomoca przegubów umozliwia¬ jacych ograniczony obrót stropnic (9) i (17) wokól ich osi podluznych i w plaszczyznie pionowej, równoleglej do podluznej osi chodnika.63 474

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2 znamienne tym, ze ma luzna, przesuwna belke (27), zaopa¬ trzona na plaszczyznie przylegajacej do spagu w zeby (29), o ksztalcie niesymetrycznym, zwrócone swymi ostrzami w kierunku przeciwnym do kierun¬ ku przesuwu agregatu.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3 znamienne tym, ze podstawy (1) i (2) sekcji zewnetrznej sa zaopatrzone w dodatkowe podpierajace belki (5) polaczone z podstawami za pomoca przegubów 8 10 umozliwiajacych obrót tych belek w plaszczyznie prostopadlej do podluznej osi chodnika, ograni¬ czony ugieciem srubowych, tasmowych sprezyn (36), przy czym stopy (6) belek (5) sa polaczone ze srubami (38) przesuwajacymi sie w unieru¬ chomionych osiowo nakretkach ,(37).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4 znamienne tym, ze ma przechylana hydraulicznym silowni¬ kiem (30) oslone (31), zamocowana przegubowo do prowadnicy (32). 4 12514 15 10 18 12 21242311 14 3_KI. 5 c,15/58 63474 MKP E 21 d, 15/58 B-B 9 8 7 16 17 15 23\ 21T2422 m7 nrjt E" 16 17 9 8 15 fig. 3/58 63 474 MKP E 21 d, 15/58 KI. 5 c, 1 D-D 31 21 30 3211 10 fig.4 Szczegól.E" 17 16 PL PL