PL228842B1 - Urządzenie do montażu łukowej obudowy podatnej w podziemnych wyrobiskach korytarzowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do montażu łukowej obudowy podatnej w podziemnych wyrobiskach korytarzowych, stosowane podczas procesu drążenia wyrobiska w górotworze.

Wyrobiska korytarzowe wykonywane za pomocą kombajnu chodnikowego lub materiału wybuchowego muszą zostać zabezpieczone obudową w celu zachowania kształtu oraz profilu przekroju poprzecznego, zabezpieczenia przed zawałem oraz uchronienia ludzi przed odpadami skał ze stropu i ociosów. Znane jest rozwiązanie niemieckiej firmy GTA, przedstawione w opisie patentowym PL 158327, zawierające samojezdny wózek przemieszczany po szynie podwieszonej w osi symetrii do łuków stropnicowych tylnych odrzwi obudowy. Do wózka przegubowo przez dwuosiowy przegub obrotowy ustalone jest ramię wychylne z zamocowaną na końcu platformą roboczą. Platforma zawieszona jest na przegubie o pionowej osi obrotu, umożliwiającym równoległe ustawianie jej boków do ściany ociosu a jednocześnie poziomowana jest siłownikiem hydraulicznym. Na czołowej powierzchni wózka, po stronie przodka, zamocowany jest wysięgnik do osadzania i docisku łuku do stropu, mający postać czworoboku przegubowego, który zakończony jest elementem podporowym dla układanego na nim łuku stropnicowego. Urządzenie dodatkowo wyposażone jest w zamocowany do wózka dźwigniowy podnośnik łuków stropnicowych. Czynność ułożenia na elemencie podporowym łuku stropnicowego jest kłopotliwa, ponad to przenoszenie i ustawianie łuków ociosowych w płaszczyznę zwisającego łuku stropnicowego wykonywane jest ręcznie. Podobny układ kinematyczny ma urządzenie opracowane przez Centrum Mechanizacji Górnictwa „Komag” Gliwice, przedstawione w opisie patentowym PL 157707, oraz które nie ma platformy roboczej a zakres wychylenia wysięgnika obejmujący całą wysokość wyrobiska pozwala na ręczne układanie łuków stropnicowych na elementach podporowych ze spągu.

Znane jest również urządzenie do prowadzenia robót pomocniczych w wyrobiskach górniczych opracowane przez polską firmę Mine Master, i przedstawione w polskim opisie patentowym PL218811. Urządzenie posiada wózek osadzony przesuwnie na dwuszynowym torze mocowanym na łukach ociosowych odrzwi obudowy łukowej. Do wózka mogą być zamocowane różne człony robocze, w tym również manipulator ze szczękowym chwytakiem do montażu łuków obudowy. Po uniesieniu manipulatorem łuku stropnicowego i ustawieniu go w wymaganym położeniu kolejne czynności przeniesienia i ustawienia łuków ociosowych oraz połączenia ich zamkami wykonywane są ręczne. Montaż obudowy utrudniony jest brakiem baz położenia łuków oraz wymaga znacznego udziału pracy ręcznej.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie prostej konstrukcji urządzenia minimalizującego udział prac ręcznych przy montażu obudowy łukowej. Urządzenie według niniejszego wynalazku, podobnie jak w powyżej opisanych znanych rozwiązaniach, zawiera samojezdny wózek przemieszczany po szynie podwieszonej w pionowej osi symetrii obudowy do łuków stropnicowych oraz przegubowo ustalonych do niego: ramienia wychylnego zakończonego poziomowaną siłownikiem platformą roboczą z wysuwnym na boki podestem oraz manipulator ze szczękowym chwytakiem łuków obudowy. Istota wynalazku polega na tym, że manipulator zamocowany jest do ramienia wychylnego przez dwuosiowy przegub obrotowy w pobliżu jego dolnego końca. Na czołowej powierzchni wózka ma dwa, wystające wspornikowo w kierunku przodka, poziome sworznie podpierające, które usytuowane są symetrycznie po obu stronach osi symetrii profilu obudowy na tak dobranych wysokości od szyny jezdnej i w rozstawieniu, które nadają ułożonemu pionowo na sworzniach podpierających łukowi stropnicowemu położenie wymagane profilem obudowy.

Korzystnym jest wykonanie urządzenia w którym wózek składa się z połączonych przez liniowy siłownik kompensujący wózka napędowego i wózka pomocniczego wyposażonego w sworznie podpierające.

Również korzystnym jest, gdy wózek ma symetrycznie zamocowane po obu stronach osi symetrii ślizgacze stabilizujące, których obrys w odstępie szczelin ruchowych sąsiaduje z wewnętrznymi powierzchniami łuków stropnicowych tylnych odrzwi obudowy.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala realizować proces montażu obudowy łukowej podczas pracy kombajnu chodnikowego lub urabiania materiałem wybuchowym, jak również w warunkach wykorzystywania w wyrobisku tymczasowej obudowy chodnikowej. Manipulator po ułożeniu łuku stropnicowego na sworzniach podpierających wózka, utrzymujących go w położeniu profilu obudowy, wykorzystywany jest do czynności transportu i ustawiania łuków ociosowych. Praca ręczna ograniczona jest do czynności połączenia łuków zamkami z platformy roboczej uniesionej na dogodną wysokość. Wykonanie urządzenia z wózkiem dwuczłonowym umożliwia dokładne ustawienie łuku stropnicowego w położenie podziałki obudowy poprzez korygujące przesunięcie wózka pomocniczego. Układ montażowy

PL 228 842 B1 urządzenia jest poprzecznie ustabilizowany przez ślizgacze wózków opierające się według cięciwy o łuki stropnicowe.

Urządzenie według wynalazku wyjaśnione jest opisem i rysunkiem przykładowego wykonania z wózkiem wykonanym jako dwuczłonowy, złożony z wózka napędowego i wózka pomocniczego, którego figura 1 rysunku przedstawia urządzenie w widoku perspektywicznym, fig. 2 w widoku z boku a fig. 3 widok od strony przodka.

Urządzenie ma wózek napędowy 1 zawieszony rolkami na szynie jezdnej 2, podwieszonej do łuków stropnicowych 3 uprzednio zabudowanej obudowy łukowej. Z wózkiem napędowym 1, wyposażonym w agregat hydrauliczny 4 i napęd jazdy z blokadą położenia, połączony jest współosiowo wózek pomocniczy 6 poprzez hydrauliczny siłownik kompensujący 5 podwieszony również rolkami na szynie jezdnej 2. Od dołu do wózka napędowego 1 przyłączone jest przegubowo ramię 7, wychylane w płaszczyźnie pionowej siłownikiem hydraulicznym 8, oraz do którego dolnego końca zamocowana jest platforma 9, poziomowana siłownikiem 10. Platforma 9 ma podest 11 wysuwany na boki w kierunku ociosów. W pobliżu dolnego końca do ramienia 7 zamocowany jest dwuosiowy przegub obrotowy 12 manipulatora 13 zakończonego dwuszczękowym chwytakiem 14. Manipulator 13 posiada układ kinematyczny pozwalający na pobranie łuku stropnicowego 3 lub ociosowego 19 z dowolnego miejsca spągu i platformy oraz przemieszczenie go do wymaganego położenia pod stropem lub przy ociosach. Możliwym jest również załadunek i transport na platformie 9 elementów obudowy. Na czołowej powierzchni wózka pomocniczego 6 zamocowane są dwa, wystające wspornikowo w kierunku przodka, poziome sworznie podpierające 15. Sworznie podpierające 15 usytuowane są symetrycznie po obu stronach osi symetrii O-O profilu obudowy, na wysokości h ponad szyną jezdną 2 i w rozstawieniu b o wymiarach nadających ułożonemu pionowo na sworzniach podpierających 15 łukowi stropnicowemu 3 położenie zgodne z profilem obudowy. Do wózka napędowego 1 i wózka pomocniczego 6 zamocowane są rozwarte do góry ślizgacze stabilizujące 16, których obrys sąsiaduje z wewnętrznymi powierzchniami łuków stropnicowych 3, sztywno dystansując po cięciwie oba wózki 1 i 6 na boki. Na platformę 9 pracownik wchodzi po demontowanej lub odchylnej drabince 17 skąd ma dogodny dostęp dla czynności montażu zamków 18 łączących łuk ociosowy 19 z łukiem stropnicowym 3. Sterowanie urządzeniem może być prowadzone radiowo lub przewodowo, ze spągu lub z platformy 9. Zmiana szerokości powierzchni platformy 9, jej wysokości nad spągiem oraz możliwość regulacji wysunięcia ślizgaczy stabilizujących 16 pozwala na wykorzystanie urządzenia w wyrobiskach o różnym przekroju, kształcie i wyposażeniu.

Wykaz oznaczeń na rysunku

1. wózek napędowy

2. szyna jezdna

3. łuk stropnicowy

4. agregat hydrauliczny

5. siłownik kompensujący

6. wózek pomocniczy

7. ramię

8. siłownik hydrauliczny

9. platforma

10. siłownik

11. podest

12. dwuosiowy przegub obrotowy

13. manipulator

14. chwytak

15. sworzeń podpierający

16. ślizgacz stabilizujący

17. drabinka

18. zamek

19. łuk ociosowy

O-O pionowa oś symetrii odrzwi obudowy

h. wymiar wysokości sworzni podpierających nad szyną jezdną

b. wymiar rozstawu sworzni podpierających

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do montażu łukowej obudowy podatnej w podziemnych wyrobiskach korytarzowych, zawierające samojezdny wózek (1, 6) przemieszczany po szynie jezdnej (2) podwieszonej w osi symetrii (O-O) do łuków stropnicowych (3) tylnych odrzwi obudowy, oraz przegubowo ustalonych do niego: ramienia (7) wychylnego, zakończonego poziomowaną siłownikiem (10) platformą (9) z wysuwnym na boki podestem (11) oraz manipulatora (13) z szczękowym chwytakiem (14) łuków (3, 19) obudowy, znamienne tym, że manipulator (13) zamocowany jest w pobliżu dolnego końca ramienia (7) przez dwuosiowy przegub obrotowy (12) oraz że na czołowej powierzchni wózka (1, 6) ma dwa, wystające wspornikowo w kierunku przodka, poziome sworznie podpierające (15), usytuowane symetrycznie po obu stronach osi symetrii (O-O) profilu obudowy na wysokości (h) od szyny jezdnej (2) i w rozstawieniu (b) wymiarowo nadającymi ułożonemu pionowo na sworzniach podpierających (15) łukowi stropnicowemu (3) położenie wymagane profilem obudowy.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wózek (1,6) składa się z połączonych przez liniowy siłownik kompensujący (5) wózka napędowego (1) i wózka pomocniczego (6) wyposażonego w sworznie podpierające (15).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że wózek (1,6) ma zamocowane symetrycznie po obu stronach osi symetrii (O-O) ślizgacze stabilizujące (16), których obrys sąsiaduje z wewnętrznymi powierzchniami łuków stropnicowych (3) tylnych odrzwi obudowy.