PL247478B1 - Urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym - Google Patents

Abstract

Urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych, stanowiące wzdłużną belkę zawieszoną na torze jezdnym, podwieszonym zwłaszcza w kopalniach oraz manipulator wysięgnikowy i przeciwwagę, charakteryzujące się tym, że na podwieszonym torze jezdnym (1) ma zawieszoną wzdłużna belkę nośną (2), która na obu końcach ma wózki jezdne (9) i (10), przy czym na jednym końcu, korzystnie od czoła ma zaczep (6) do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny (3) z przyłączem sterowniczym (7), zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną (8), do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych, zwłaszcza do montażu obudów górniczych.

Dotychczas większość prac związana z montażem i transportem elementów obudowy chodnikowej w rejonie przodków jest wykonywana ręcznie, z uwagi na brak odpowiednich urządzeń i ograniczenia przestrzeni wynikające z zainstalowanych tam innych urządzeń technologicznych oraz kombajnu. Pracownicy wykonujący do tej pory prace montażowe w pierwszej kolejności przenoszą elementy obudowy o masach ok 120 kg, w rejon pracy kombajnu i następnie skręcają je ze sobą i ustawiają w nowo drążonym chodniku. Prace te ze względu na ich charakter cechują się również dużą urazowością wykonujących je pracowników.

Celem wynalazku jest zastąpienie prac wykonywanych ręcznie zwłaszcza w kopalniach przy montażu obudowy chodnikowej oraz wszelkiego rodzaju instalacji umieszczanych na obudowie chodnikowej poprzez ich mechanizację z zastosowaniem urządzenia manipulacyjnego, które można będzie wprowadzić do ograniczonej przestrzeni w drążonym chodniku kopalnianym i wykorzystaniem istniejącego w kopalni toru podwieszonego.

Znany jest z opisu patentowego Pat. 169762 zespół transportowy elementów górniczej obudowy zmechanizowanej, w którym osłona zawałowa, łączniki oraz spągnica uformowane są w jednostkę za pomocą elementów składających się na opakowanie. Jednym z tych elementów jest cięgło rozpostarte pomiędzy sztywną podporą a osłoną zawałową. Obydwa końce cięgła są znacznie oddalone od miejsca połączenia sztywnej podpory z osłoną zawałową. W innym wykonaniu cięgło jest rozpostarte pomiędzy sztywną podporą a tylnymi łącznikami.

Znany jest z opisu patentowego Pat. 200851 osprzęt transportowy, zwłaszcza do zestawów transportowych w podziemnych wyrobiskach górniczych, składający się z belek nośnych, zawiesi hakowych i szekli. Charakteryzuje się tym, że stanowi go układ składający się z belek transportowych poprzecznych z regulowanymi w pionie i wzdłuż tych belek zawiesiami łańcuchowymi, do których ma zawieszone belki transportowe wzdłużne o regulowanych w pionie zawiesiach łańcuchowych, umożliwiających równomierne obciążenie transportowanego urządzenia na zestawie transportowym, lub składający się z jednej belki transportowej poprzecznej z regulowanymi w pionie i wzdłuż tej belki zawiesiami łańcuchowymi oraz zaczepu. Wzdłużna belka transportowa ma na końcach zespoły jezdne z wyprowadzonymi szeklami, zaś na swojej długości ma otwory z wyprofilowanymi gniazdami łańcuchowymi do wprowadzania regulowanych w pionie zawiesi łańcuchowych i/lub szekli. Korzystnie poprzeczna belka transportowa ma belkę która na swojej długości ma rozmieszczone otwory z gniazdami łańcuchowymi, zaś w środkowej części ma zaczep lub przegubowo ustalony element zaczepowy.

Znane jest z opisu patentowego Pat. 158327 urządzenie do obudowywania drążonych chodników, z korpusem podwozia przemieszczającym się po szynach jednoszynowego przenośnika podwieszonego, z połączonym przegubowo z tym korpusem pomostem roboczym, z jednym lub kilkoma urządzeniami roboczymi, korzystnie urządzeniem wiertniczym i/lub z manipulatorem do zapełniania, przy czym pomost roboczy z jednej strony i urządzenie robocze z drugiej strony są umieszczone niezależnie od siebie ruchomo i przy czym urządzenie do osadzania obudowy jest wychylne wokół osi pionowej, charakteryzujące się tym, że z jednej strony pomost roboczy niezależnie od urządzenia do osadzania obudowy są połączone przegubowo z korpusem podwozia maszyny niezależnie od siebie, zaś pomost roboczy niezależnie od urządzenia do osadzania obudowy jest wychylny wokół pionowej osi, korzystnie wokół dwóch osi pionowych względem korpusu podwozia maszyny.

Znane jest z opisu patentowego Pat. 228842 urządzenie do montażu łukowej obudowy podatnej w podziemnych wyrobiskach korytarzowych, zawierające samojezdny wózek przemieszczany po szynie jezdnej podwieszonej w osi symetrii do łuków stropnicowych tylnych odrzwi obudowy, oraz przegubowo ustalonych do niego: ramienia wychylnego, zakończonego poziomowaną siłownikiem platformą z wysuwnym na boki podestem oraz manipulatora z szczękowym chwytakiem łuków obudowy, znamienne tym, że manipulator zamocowany jest w pobliżu dolnego końca ramienia przez dwuosiowy przegub obrotowy oraz że na czołowej powierzchni wózka ma dwa, wystające wspornikowo w kierunku przodka, poziome sworznie podpierające, usytuowane symetrycznie po obu stronach osi symetrii profilu obudowy na wysokości (h) od szyny jezdnej i w rozstawieniu (b) wymiarowo nadającymi ułożonemu pionowo na sworzniach podpierających łukowi stropnicowemu położenie wymagane profilem obudowy.

Istotą wynalazku jest urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowiące wzdłużną belkę zawieszoną na torze jezdnym podwieszonym zwłaszcza w kopalniach oraz manipulator wysięgnikowy i przeciwwagę, charakteryzujące się tym, że na podwieszonym torze jezdnym ma zawieszoną wzdłużną belkę nośną, która na obu końcach ma wózki jezdne, przy czym na jednym końcu od czoła ma zaczep do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny z przyłączem sterowniczym. Na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy.

Zawieszona belka nośna ma ażurową konstrukcję stanowiącą wzdłużne blachy przedzielone poprzecznicami, przy czym na przeciwnym końcu manipulatora wysięgnikowego ma po obu stronach poprzeczne wysięgniki do podwieszenia agregatu hydraulicznego z przyłączem sterowniczym.

Wysięgnikową belkę nośną stanowią dwie płyty wzdłużne przedzielone dystansami, przy czym na jednym końcu wzdłużnych płyt mają trwale połączone poprzeczne płyty: górną i dolną, wystające po bokach wysięgnikowej belki nośnej, które mają przelotowe otwory oraz pionowe wzmocnienia, przy czym w przestrzeń pomiędzy płytami: górną i dolną po jednej lub drugiej stronie wysięgnikowej belki nośnej ma wprowadzoną podkładkę dystansową manipulatora wysięgnikowego, z wprowadzonym sworzniem stabilizująco kotwiącym, zaś płyty wzdłużne po bokach mają wyprowadzone zaczepy siłownika obrotu manipulatora.

Dystanse pomiędzy płytami wzdłużnymi umiejscowione są na śrubach mocujących obie płyty wzdłużne.

W poprzecznej płycie dolnej ma podkładkę dystansową oraz blokadę przed obrotem i wypadnięciem sworznia stabilizująco kotwiącego.

Blokadę przed obrotem i wypadnięciem sworznia stabilizująco kotwiącego, stanowi przytwierdzona rozłącznie płytka.

Urządzenie manipulacyjne według wynalazku pozwala wyeliminować prace ręczne przy montażu obudów górniczych. W pierwszej kolejności urządzenie pozwala, za pomocą ramienia manipulatora podnieść i umieścić elementy obudowy na przygotowanym stanowisku montażowym, a następnie po ich skręceniu transportuje w całości przed kombajn. Pracownicy w miejscu montażu łuku obudowy dokręcają nogi ociosowe. Pozwala to również na znaczne skrócenie czasu związanego z wykonaniem chodnika, ponieważ prace na stanowisku montażowym są wykonywane podczas pracy kombajnu, co skraca czas jego przestoju. Transport i manipulowanie elementami obudowy jest również dużo szybsze w porównaniu z pracą ręczną.

Korzyści z wynalazku to: eliminacja ciężkich prac fizycznych, skrócenie czasu drążenia chodnika, poprawa warunków pracy, zmniejszenie urazowości pracowników oraz poprawa ekonomiczności procesu.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono na rysunku gdzie Fig. 1, przedstawia urządzenie w widoku z boku, Fig. 2, przedstawia urządzenie w widoku z góry, Fig. 3 przedstawia wzdłużną belkę nośną w widoku z boku, Fig. 4 przedstawia wzdłużną belkę nośną w widoku z góry, Fig. 5 przedstawia wysięgnikową belkę nośną w przekroju A-A, Fig. 6 przedstawia wysięgnikową belkę nośną w widoku z boku, Fig. 6 przedstawia wysięgnikową belkę nośną w widoku z góry.

Przykład wykonania I

W przykładzie wykonania urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowi wzdłużną belkę nośną 2 zawieszoną na końcach na wózkach jezdnych 9 i 10 na podwieszonym torze jezdnym 1. Belka nośna 2 zawieszona na torze jezdnym 1, na jednym końcu od czoła ma zaczep 6 do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny 3 z przyłączem sterowniczym 7, zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną 8, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę 4, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy 5.

Przykład wykonania II

W przykładzie wykonania urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowi wzdłużną belkę nośną 2 zawieszoną na końcach na wózkach jezdnych 9 i 10 na podwieszonym torze jezdnym 1. Belka nośna 2 na jednym końcu od czoła ma zaczep 6 do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny 3 z przyłączem sterowniczym 7, zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną 8, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę 4, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy 5. Belka nośna 2 zawieszona na torze jezdnym 1, ma ażurową konstrukcję stanowiącą wzdłużne blachy 12 i 13 przedzielone poprzecznicami 14. Na przeciwnym końcu manipulatora wysięgnikowego 5 ma po obu stronach poprzeczne wysięgniki 15 i 16 do podwieszenia agregatu hydraulicznego 3 z przyłączem sterowniczym 7.

Przykład wykonania III

W przykładzie wykonania urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowi wzdłużną belkę nośną 2 zawieszoną na końcach na wózkach jezdnych 9 i 10 na podwieszonym torze jezdnym 1. Belka nośna 2 na jednym końcu od czoła ma zaczep 6 do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny 3 z przyłączem sterowniczym 7, zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną 8, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę 4, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy 5. Wysięgnikową belkę nośną 8 stanowią dwie płyty wzdłużne 17 i 18 przedzielone dystansami 30. Na jednym końcu wzdłużne płyty 17 i 18 mają trwale połączone poprzeczne płyty: górną 19 i dolną 20, wystające po bokach belki nośnej 8, które mają przelotowe otwory 21 i 22 oraz pionowe wzmocnienia 23. W przestrzeń pomiędzy płytami: górną 19 i dolną 20 po jednej lub drugiej stronie wysięgnikowej belki nośnej 8 ma wprowadzoną podkładkę dystansową 24 manipulatora wysięgnikowego 5, z wprowadzonym sworzniem 25 stabilizująco kotwiącym. Płyty wzdłużne 17 i 18 po bokach mają wyprowadzone zaczepy 26 siłownika obrotu manipulatora.

Przykład wykonania IV

W przykładzie wykonania urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowi wzdłużną belkę nośną 2 zawieszoną na końcach na wózkach jezdnych 9 i 10 na podwieszonym torze jezdnym 1. Belka nośna 2 na jednym końcu od czoła ma zaczep 6 do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny 3 z przyłączem sterowniczym 7, zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną 8, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę 4, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy 5. Belka nośna 2 zawieszona na torze jezdnym 1, ma ażurową konstrukcję stanowiącą wzdłużne blachy 12 i 13 przedzielone poprzecznicami 14. Na przeciwnym końcu manipulatora wysięgnikowego 5 ma po obu stronach poprzeczne wysięgniki 15 i 16 do podwieszenia agregatu hydraulicznego 3 z przyłączem sterowniczym 7. Wysięgnikową belkę nośną 8 stanowią dwie płyty wzdłużne 17 i 18 przedzielone dystansami 30. Na jednym końcu wzdłużne płyty 17 i 18 mają trwale połączone poprzeczne płyty: górną 19 i dolną 20, wystające po bokach belki nośnej 8, które mają przelotowe otwory 21 i 22 oraz pionowe wzmocnienia 23. W przestrzeń pomiędzy płytami: górną 19 i dolną 20 po jednej lub drugiej stronie wysięgnikowej belki nośnej 8 ma wprowadzoną podkładkę dystansową 24 manipulatora wysięgnikowego 5, z wprowadzonym sworzniem 25 stabilizująco kotwiącym. Płyty wzdłużne 17 i 18 po bokach mają wyprowadzone zaczepy 26 siłownika obrotu manipulatora. Dystanse 27 pomiędzy płytami wzdłużnymi 17 i 18 umiejscowione są na śrubach 28 mocujących obie płyty wzdłużne 17 i 18.

Przykład wykonania V

W przykładzie wykonania urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowi wzdłużną belkę nośną 2 zawieszoną na końcach na wózkach jezdnych 9 i 10 na podwieszonym torze jezdnym 1. Belka nośna 2 na jednym końcu od czoła ma zaczep 6 do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny 3 z przyłączem sterowniczym 7, zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną 8, do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę 4, zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy 5. Belka nośna 2 zawieszona na torze jezdnym 1, ma ażurową konstrukcję stanowiącą wzdłużne blachy 12 i 13 przedzielone poprzecznicami 14. Na przeciwnym końcu manipulatora wysięgnikowego 5 ma po obu stronach poprzeczne wysięgniki 15 i 16 do podwieszenia agregatu hydraulicznego 3 z przyłączem sterowniczym 7. Wysięgnikową belkę nośną 8 stanowią dwie płyty wzdłużne 17 i 18 przedzielone dystansami 30. Na jednym końcu wzdłużne płyty 17 i 18 mają trwale połączone poprzeczne płyty: górną 19 i dolną 20, wystające po bokach wysięgnikowej belki nośnej 8, które mają przelotowe otwory 21 i 22 oraz pionowe wzmocnienia 23. W przestrzeń pomiędzy płytami: górną 19 i dolną 20 po jednej lub drugiej stronie wysięgnikowej belki nośnej 8 ma wprowadzoną podkładkę dystansową 24 manipulatora wysięgnikowego 5, z wprowadzonym sworzniem 25 stabilizująco kotwiącym. Płyty wzdłużne 17 i 18 po bokach mają wyprowadzone zaczepy 26 siłownika obrotu manipulatora. Dystanse 27 pomiędzy płytami wzdłużnymi 17 i 18 umiejscowione są na śrubach 28 mocujących obie płyty wzdłużne 17 i 18. W poprzecznej płycie dolnej 20 ma podkładkę dystansową 24 oraz blokadę 29 przed obrotem i wypadnięciem sworznia 25 stabilizująco kotwiącego. Blokadę 29 stanowi przytwierdzona rozłącznie płytka 29.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie manipulacyjne do pracy na torze podwieszanym w podziemnych wyrobiskach górniczych stanowiące wzdłużną belkę zawieszoną na torze jezdnym podwieszonym zwłaszcza w kopalniach oraz manipulator wysięgnikowy i przeciwwagę, znamienne tym, że na podwieszonym torze jezdnym (1) ma zawieszoną wzdłużną belkę nośną (2), która na obu końcach ma wózki jezdne (9) i (10), przy czym na jednym końcu, korzystnie od czoła ma zaczep (6) do połączenia z ciągnikiem manewrowym oraz ma podwieszony agregat hydrauliczny (3) z przyłączem sterowniczym (7), zaś na drugim końcu ma przytwierdzoną rozłącznie wysięgnikową belkę nośną (8), do której naprzemiennie na jednym boku ma przytwierdzoną rozłącznie przeciwwagę (4), zaś na drugim boku ma rozłącznie przytwierdzony manipulator wysięgnikowy (5).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że belka nośna (2) ma ażurową konstrukcję stanowiącą wzdłużne blachy (12) i (13) przedzielone poprzecznicami (14), przy czym na przeciwnym końcu manipulatora wysięgnikowego (5) ma po obu stronach poprzeczne wysięgniki (15) i (16) do podwieszenia agregatu hydraulicznego (3) z przyłączem sterowniczym (7).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wysięgnikową belkę nośną (8) stanowią dwie płyty wzdłużne (17) i (18) przedzielone dystansami (30), przy czym na jednym końcu wzdłużne płyty (17) i (18) mają trwale połączone poprzeczne płyty: górną (19) i dolną (20), wystające po bokach wysięgnikowej belki nośnej które mają przelotowe otwory (21) i (22) oraz pionowe wzmocnienia (23), przy czym w przestrzeń pomiędzy płytami górną (19) i dolną (20) po jednej lub drugiej stronie wysięgnikowej belki nośnej (8) ma wprowadzoną podkładkę dystansową (24) manipulatora wysięgnikowego (5), z wprowadzonym sworzniem (25) stabilizująco kotwiącym, zaś płyty wzdłużne (17) i (18) po bokach mają wyprowadzone zaczepy (26) siłownika obrotu manipulatora.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że dystanse (27) pomiędzy płytami wzdłużnymi (17) i (18) umiejscowione są na śrubach (28) mocujących obie płyty wzdłużne (17) i (18).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że w poprzecznej płycie dolnej (20) ma podkładkę dystansowa (24) oraz blokadę (29) przed obrotem i wypadnięciem sworznia (25) stabilizująco kotwiącego.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że blokadę (29) przed obrotem i wypadnięciem sworznia (25) stabilizująco kotwiącego, stanowi przytwierdzona rozłącznie płytka (29).