PL114617B2 - Apparatus for propping corridor-type excavations - Google Patents

Apparatus for propping corridor-type excavations Download PDF

Info

Publication number
PL114617B2
PL114617B2 PL21155178A PL21155178A PL114617B2 PL 114617 B2 PL114617 B2 PL 114617B2 PL 21155178 A PL21155178 A PL 21155178A PL 21155178 A PL21155178 A PL 21155178A PL 114617 B2 PL114617 B2 PL 114617B2
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
platform
excavation
front part
arm
arms
Prior art date
Application number
PL21155178A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL211551A1 (en
Inventor
Stefan Zawisza
Kazimierz Grzegorzyka
Stanislaw Saczewski
Jozef R Chlech
Original Assignee
Os Bad Rozwojowy Syst Mech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Os Bad Rozwojowy Syst Mech filed Critical Os Bad Rozwojowy Syst Mech
Priority to PL21155178A priority Critical patent/PL114617B2/en
Publication of PL211551A1 publication Critical patent/PL211551A1/en
Publication of PL114617B2 publication Critical patent/PL114617B2/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie przeznaczone do zabudowywania chodników i przekopów, wieszania stropnic obudowy, zakladania wykladki niezabudowa¬ nych przestrzeni przystropowyeh, jak równiez wiercenie otworów strzalowych i transportu materialów do czola przodka.Znany jest wieloczynnosciowy pomost do drazenia chodników (opis patentowy nr 92628) zawieszony na szynie kolejki za pomoca pary wózkówjezdnych wyposa¬ zonych we wciagarki. Pomostjest zaopatrzony w podno¬ szona i opuszczana konsole na stropnice oraz elementy blokujace z jednej strony w postaci walca podporowego a od strony przodka — oslona z silownikami rozpieraja¬ cymi. Urzadzenie posiada ponadto skladany pomost wiertniczy opuszczany i podnoszony silownikami hydraulicznymi.Wieloczynnosciowy pomost stanowi konstrukcje bar¬ dzo skomplikowana z uwagi na zastosowane w niej ele¬ menty blokujace i dodatkowy pomost wiertniczy a ponadto nie nadaje sie ze wzgledu na koniecznosc odslo¬ niecia wiekszej przestrzeni pod zabudowe, do chodników i przekopów o malej zwiezlosci skal stropowych.Znane jest równiez urzadzenie do ciaglego obudowy¬ wania chodnika (zgloszenie nr P. 193019) charakteryzu¬ jace sie tym, ze na stropnicach, które sajuz zamontowane jest zawieszona przesuwnie rama wysiegnika, na której sa umieszczone przesuwne belki stanowiace podpore dla przeznaczonych do zakladania stropnic.Znany jest ponadto pomost roboczy dla prac w wyro¬ biskach górniczych (zgloszenie nr P. 196284) skladajacy sie ze stojaka na którym wspólosiowo nalozone sa tuleje, które wyposazone sa w ustalajace elementy i podparte sa pierscieniami oporowymi. Roboczy podest polaczony jest z tuleja oraz podparty przegubami i ciegnami, przez co moze zajmowac dowolne polozenie wzgledem stojaka.Wymienione wyzej urzadzenia maja zastosowanie do wykonywania tylko niektórych czynnosci zwiazanych z zabudowywaniem wyrobisk korytarzowych. Brak uni¬ wersalnosci tych rozwiazan powoduje, ze nie znalazl) one szerszego zastosowania w kopalniach.Urzadzenie do zabudowywania wyrobisk korytarzo¬ wych wedlug wynalazku jest zaopatrzone w korpus pola¬ czony przegubowo za pomoca pionowych ramion z dwoma parami wózków jezdnych. Do korpusujest wah- liwie podwieszony podest roboczy7 za posrednictwem równoleglych ramion tworzacych uklad pantografu. W przedniej czesci podestu jest zamocowane obrotowe w plaszczyznie pionowej, prostopadlej do czola wyrobiska ramie podnoszace stropnice. Ruch wahadlowy podestu realizuja silowniki, których cylindry zamocowane sa do przedniej czesci korpusu, a tloczyska do tylnej pary wahadlowych ramion. Ramie podnoszace stropnice napedzane jest silownikiem umieszczonym w przedniej czesci korpusu. Ponadto ramie zaopatrzone jest w korytko mocujace podnoszona stropnice. Korytko jest polaczone z tloczyskiem silownika usytuowanego3 114 617 4 poprzecznie do osi wyrobiska. Sterowanie napedu jazdy oraz napedów podnoszenia podestu i ramienia odbywa sie z pulpitu sterowniczego umieszczonego w tylnej czesci korpusu wzglednie pulpitu zabudowanego na przedniej scianie korpusu nad wahadlowym podestem.Urzadzenie wedlug przedmiotowego wynalazku ma prosta budowe. Dzieki zastosowaniu elementów sztyw¬ nych do podnoszenia podestu i stropnic nie wymaga stosowania dodatkowych konstrukcji blokujacych w polozeniu pracy. Urzadzenie umozliwia wykonywanie wszystkich czynnosci pomocniczych w drazonym chod¬ niku lacznie z transportem materialu przy zachowaniu wysokiego stopnia bezpieczenstwa pracy.Przedmiot wynalazku uwidoczniono wprzykladowym wykonani u na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku, a fig. 2 — to samo urzadze¬ nie w widoku z góry.Pod stropem drazonego chodnika podwieszone sa na lancuchach 1 utwierdzonych do stropnic 2dwie równo¬ legle szyny jezdne 3. Na kazdej szynie 3 usytuowane sa dwie pary wózków jezdnych 4 polaczonych przegubowo za posrednictwem pionowych ramion 5 i poziomej dzwigni 6 z korpusem 7. Do korpusu 7podwieszony jest wahliwie podest roboczy 8 za pomocaczterech równoleg¬ lych ramion t tworzacych uklad pantografu. Dzieki temu podest 8 podczas podnoszenia wzglednie opuszczania zajmuje zawsze polozenie poziome. Podnoszenie i opu¬ szczanie podestu 8 odbywa sie za pomoca pary silowni¬ ków hydraulicznych 10, których cylindry zamocowane sa do korpusu 7, a tloczyska do tylnej pary ramion 9.Do przedniej czesci korpusu 7 jest zamocowane ponadto obrotowe w plaszczyznie pionowej prostopadlej do czola wyrobiska ramie 11 sluzace do podnoszenia stropnic w momencie ich zakladania. Ruch ramienia 11 wywolywany jest silownikiem hydraulicznym 12 równiez zamocowanym do korpusu 7. Urzadzenie jest ponadto wyposazone we wlasny naped elektryczny i hydrauliczny 13 usytuowany w tylnej czesci korpusu 7, sluzacy do napedzania mechanizmu jazdy orazzasilania silowników poruszajacych ramie 11 i podest 8.Sterowanie mechanizmu jazdy oraz silownikami 10 i 12 odbywa sie z pulpitów sterowniczych 14 wzglednie 15.W pozycji gotowej do pracy urzadzeni* unieruchamiane jest ciernym mechanizmem 16, który powoduje docisnie¬ cie kól jezdnych wózków 4 do szyn jezdnych 3.Na przednich wózkach jezdnych 4 umieszczone sa ponadto wylaczniki krancowe 17 sluzace do wylaczenia napedu w momencie dojechania urzadzeniadoskrajnego polozenia, gdzie umieszczone sa ograniczniki 18. W cza¬ sie przetaczania urzadzenie sterowane jest z pulpitu ste¬ rowniczego 14 zawieszonego w tylnej czesci korpusu 7.Wysokosc polozenia podestu 8 nad spagiem wyrobiska, w czasie wykonywania wykladki obudowy moze byc dowolnie regulowana z pulpitu sterowniczego lf na przedniej scianie korpusu 7.Parami polaczone przegubowo wózki 4 z korpusem 7 umozliwiaja równomierne obciazenie tych wózków oraz wlasciwe toczenie sie ich po szynach jezdnych 3. Mini¬ malna odleglosc szyn jezdnych 3 od czola wyrobiska wynosi okolo 3 m. W miarepostepu wyrobiska przedluza sie ciagi szyn, poprzez demontowanie koncowych odcin¬ ków i ponowne ich podwieszanie na lancuchach 1. Ene¬ rgia elektryczna doprowadzona jest do urzadzenia za pomoca przewodu oponowego 19 podwieszonego na wózkach nosnych 20 toczacych sie najednym ciegu szyn 3 za urzadzeniem, co zabezpieczaprawidlowe prowadzenie przewodu w czasie przemieszczania sie urzadzenia oraz chroni go przed zniszczeniem. Na koncu ramienia 11 znajduje sie korytko 21 sluzace do mocowania stropnicy w czasie jej zakladania. Pod korytkiem zabudowanyjest silownik 22 sluzacy do poziomego przemieszczania korytka wzgledem ramienia 11. Rozwiazanie to sluzy do korygowania polozenia stropnicy wzgledem osi wyrobis¬ ka.W czasie urabiania czola wyrobiska materialem wybu¬ chowym, urzadzenie jest wycofywane na bezpieczna odleglosc do tylu. Po przygotowaniu frontu wyrobiska przetacza sie urzadzenie do czola przodka. Na opu¬ szczone korytko 21 ramienia 11 naklada sie symetrycznie stropnice obudowy i podnosi ja na odpowiednia wyso¬ kosc pod strop. Podest 8 urzadzenia w tym czasie jest opuszczany. Nastepnie pracownicy stawiaja ociosowe segmenty obudowy i laczaje ze stropnica z podestu urza¬ dzenia podniesionego oa odpowiednia wysokosc.Po wykonaniu opinki i wykladki obudowy nastepuje wiercenie otworów strzelniczych w górnych partiach czola wyrobiska. Pozostale otwory przyspagowe wierci sie ze spagu wyrobiska Przed ladowaniem materialu wybuchowego wycofuje sie urzadzenie na bezpieczna odleglosc, demontuje ostatnie odcinki szyn jezdnych 3 i sklada na podescie 8 urzadzenia. Po urobieniu czola wyrobiska, przetacza sie urzadzenie do przodu, a nastep¬ nie z podestu zawiesza sie odcinki szynjezdnych i przebu¬ dowuje ograniczniki krancowe 18.W wyrobiskach, gdzie urobek transportowany jest przenosnikiem zgrzeblowym hib tasmowym, urzadzenie moze byc wykorzystane równiez do transportu materia¬ lów do czola wyrobiska.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zabudowywania wyrobisk koryta¬ rzowych zaopatrzone w szyne jezdna podwieszona pod stropem wyrobiska, na której sa umieszczone wózki pod¬ trzymujace podnoszony i opuszczany pomost roboczy wyposazony w ruchome elementy podtrzymujace i pod¬ noszace stropnice, zmaujeaae tym, ze ma korpus (7)pola¬ czony przegubowo za pomoca pionowych ramion (5) z dwoma parami wózków jezdnych (4), do którego jest podwieszony wahliwie podest roboczy (8) za posrednict¬ wem równoleglych ramion (9) tworzacych uklad panto¬ grafu, przy czym do przedniej czesci podestu (8) jest zamocowane obrotowe w plaszczyznie prostopadlej do czola wyrobiska ramie (11). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, zejest wyposazone w paresilowników hydraulicznych (10), któ¬ rych cylindry zamocowane sa do przedniej czesci kor¬ pusu (7), a tloczyska do tylnej pary ramion (9).114 617 3. Urzadzenie wedlug /astrz. 1, znamienne tym, zejest wyposazone w silownik hydrauliczny (12) usytuowany w przedniej czesci korpusu (7), którego tloczysko pola¬ czone jest z ramieniem (11). 4. Urzadzenie wedlug /astrz. 1, znamienne tym, ze w tylnej czesci korpusu (7) ma umieszczony naped hydrau¬ liczny i elektryczny (13) sterowany z pulpitu sterowni¬ czego (14) umieszczonego w tylnej czesci korpusu (7) wzglednie pulpitu (15) zabudowanego na przedniej scia¬ nie korpusu (7) nad podestem (8). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest wyposazone w silownik hydrauliczny (22) umieszczony w przedniej czesci ramienia (11) poprzednie do osi wyrobi¬ ska, którego tloczysko jest polaczone z korytkiem (21) mocujacym podnoszona stropnice. PLThe subject of the invention is a device for building sidewalks and ditches, hanging canopy roofs, lining undeveloped roof spaces, as well as drilling blast holes and transporting materials to the face of the face. There is a multi-function bridge for pavement irritation (patent description No. 92628) suspended on the rail of the cable car with a pair of trolleys equipped with winches. The platform is equipped with raised and lowered brackets for canopies and blocking elements on one side in the form of a supporting roller and on the face side - a cover with expanding actuators. The device also has a foldable drilling platform lowered and raised by hydraulic cylinders. The multi-functional platform is a very complicated structure due to the locking elements and an additional drilling platform used in it, and it is not suitable due to the need to reveal more space for development. , for pavements and ditches with a small compactness of roofs. There is also a device for the continuous covering of the pavement (application no. P. 193019), characterized by the fact that on the canopies there is mounted a sliding boom frame on which they are Sliding beams are placed to support the canopies to be installed. There is also a working platform for excavation works (application no. P. 196284) consisting of a stand on which the sleeves are coaxially placed, which are equipped with fixing elements and are supported support rings. The working platform is connected to the sleeve and supported by articulated joints and ties, so it can occupy any position in relation to the stand. The devices mentioned above are used to perform only some activities related to the construction of corridor workings. The lack of versatility of these solutions means that they have not found wider application in mines. The device for building corridor workings, according to the invention, is provided with a body articulated by vertical arms with two pairs of carriages. A working platform7 is pivoted to the body by means of parallel arms forming the pantograph system. In the front part of the platform there is a rotating arm mounted in a vertical plane, perpendicular to the face of the excavation, lifting the canopy. The platform swinging movement is performed by actuators, the cylinders of which are attached to the front part of the body, and the piston rods to the rear pair of swinging arms. The arm lifting the canopy is driven by an actuator located in the front part of the body. Moreover, the frame is equipped with a tray for fastening a raised canopy. The tray is connected to the piston rod of the actuator situated transversely to the axis of the excavation. The control of the drive and the drive for lifting the platform and the arm is carried out from the control panel located in the rear part of the body, or from the panel located on the front wall of the body above the swinging platform. According to the present invention, the device has a simple structure. Due to the use of rigid elements for lifting the platform and canopies, it does not require the use of additional blocking structures in the working position. The device makes it possible to carry out all auxiliary activities in the paved pavement, including the transport of the material, while maintaining a high degree of work safety. The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows the device in a side view, and Fig. 2 - the same The device is viewed from above. Under the roof of the paved pavement, they are suspended on chains 1 fastened to the canopies 2, two parallel running rails 3. On each rail 3 there are two pairs of carriages 4 articulated by vertical arms 5 and a horizontal lever 6 a working platform 8 is suspended to the body 7 by means of four parallel arms t forming a pantograph system. As a result, the platform 8 always remains in a horizontal position when lifting or lowering. The platform 8 is raised and lowered by a pair of hydraulic cylinders 10, the cylinders of which are attached to the body 7, and the piston rods to the rear pair of arms 9. The front part of the body 7 is also rotatable in a vertical plane perpendicular to the head of the excavation. an arm 11 for lifting the canopy at the time of their installation. The movement of the arm 11 is triggered by a hydraulic cylinder 12 also attached to the body 7. The device is also equipped with its own electric and hydraulic drive 13 located in the rear part of the body 7 for driving the driving mechanism and powering the actuators moving the frame 11 and the platform 8. Driving mechanism control and with actuators 10 and 12, it is carried out from the control panels 14 or 15. In the ready-to-work position, the device is immobilized by a friction mechanism 16, which presses the wheels of the bogies 4 against the running rails 3. The front bogies 4 also have limit switches 17 to turn off the drive when the device reaches the extreme position, where the limiters are placed 18. During the rolling, the device is controlled from the control panel 14 suspended in the rear part of the body 7. The height of the platform 8 above the excavation floor, during the lining the housing can be any rule The carriages 4 are articulated in pairs and the carcass 7 is connected to the body 7 and enable even loading of these carriages and proper rolling of the carriages on the rails 3. The minimum distance of the rails 3 from the excavation face is about 3 m. As the excavation progresses, the rails are extended by disassembling the end sections and re-suspending them on the chains 1. The electrical power is led to the device by means of a sheath 19 suspended on trolleys 20 rolling on one run of rails 3 behind the device, which is properly secured guiding the cable while the device is moving and protects it from damage. At the end of the arm 11 there is a trough 21 for fixing the canopy during its assembly. An actuator 22 is installed under the trough, which serves to move the trough horizontally in relation to the arm 11. This solution is used to correct the position of the canopy in relation to the pit axis. During excavation of the head of the pit with an explosive material, the device is withdrawn to a safe distance to the rear. After preparing the front of the excavation, the device is rolled over to the face of the face. The canopies of the casing are symmetrically placed on the lowered channel 21 of the arm 11 and raised to a suitable height under the ceiling. The platform 8 of the device is being lowered at this time. Next, the workers put up the side sections of the casing and connect the canopy to the platform of the raised device by a suitable height. After making the lining and lining of the casing, shooting holes are drilled in the upper parts of the excavation face. The remaining welded holes are drilled from the bottom of the excavation. Before loading the explosive, the device is withdrawn to a safe distance, the last sections of the rails 3 are disassembled and the device is placed on the landing 8. After making the head of the excavation, the device is rolled forward, and then the sections of the rails are suspended from the platform and the end stops are rebuilt.18 In the excavations, where the excavated material is transported with a hib and belt conveyor, the device can also be used for material transport to the head of the excavation. Patent claims 1. Device for building corridor workings, equipped with a running rail suspended under the roof of the excavation, on which are placed trolleys supporting the raised and lowered working platform, equipped with movable elements supporting and raising the canopy, transformed it has a body (7) articulated with two pairs of carriages (4) by means of vertical arms (5), to which the working platform (8) is pivotally suspended by means of parallel arms (9) forming a panto system A graph, where the front part of the platform (8) is pivoted in a plane perpendicular to the face of the excavation frame (11). 2. Device according to claim Device according to claim 1, characterized in that it is equipped with hydraulic actuators (10), the cylinders of which are attached to the front part of the body (7) and the piston rods to the rear pair of arms (9) .114 617 3. Device according to / astr. A cylinder according to claim 1, characterized in that it is provided with a hydraulic actuator (12) situated in the front part of the body (7), the piston rod of which is connected to the arm (11). 4. Urzadzenie wedlug / astrz. A hydraulic and electric drive (13), controlled from a control panel (14) located in the rear part of the body (7) or a panel (15) built on the front side, is located in the rear part of the body (7). ¬ the body (7) above the platform (8). 5. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with a hydraulic actuator (22) placed in the front part of the arm (11) preceding the axis of the excavation, the piston rod of which is connected to the tray (21) for securing the lifting canopy. PL

Claims (5)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zabudowywania wyrobisk koryta¬ rzowych zaopatrzone w szyne jezdna podwieszona pod stropem wyrobiska, na której sa umieszczone wózki pod¬ trzymujace podnoszony i opuszczany pomost roboczy wyposazony w ruchome elementy podtrzymujace i pod¬ noszace stropnice, zmaujeaae tym, ze ma korpus (7)pola¬ czony przegubowo za pomoca pionowych ramion (5) z dwoma parami wózków jezdnych (4), do którego jest podwieszony wahliwie podest roboczy (8) za posrednict¬ wem równoleglych ramion (9) tworzacych uklad panto¬ grafu, przy czym do przedniej czesci podestu (8) jest zamocowane obrotowe w plaszczyznie prostopadlej do czola wyrobiska ramie (11).Claims 1. The device for building corridor workings equipped with a running rail suspended under the excavation roof, on which carriages are placed to support the raised and lowered working platform, equipped with movable elements supporting and lifting the canopies, has been changed by the fact that it has a body (7) articulated by means of vertical arms (5) with two pairs of carriages (4), to which the working platform (8) is pivoted through the parallel arms (9) forming the pantograph arrangement, a rotating frame (11) is attached to the front part of the platform (8) in a plane perpendicular to the head of the excavation. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, zejest wyposazone w paresilowników hydraulicznych (10), któ¬ rych cylindry zamocowane sa do przedniej czesci kor¬ pusu (7), a tloczyska do tylnej pary ramion (9).114 6172. Device according to claim A cylinder according to claim 1, characterized in that it is equipped with hydraulic actuators (10), the cylinders of which are attached to the front part of the body (7), and the piston rods to the rear pair of arms (9). 3. Urzadzenie wedlug /astrz. 1, znamienne tym, zejest wyposazone w silownik hydrauliczny (12) usytuowany w przedniej czesci korpusu (7), którego tloczysko pola¬ czone jest z ramieniem (11).3. Urzadzenie wedlug / astrz. A cylinder according to claim 1, characterized in that it is provided with a hydraulic actuator (12) situated in the front part of the body (7), the piston rod of which is connected to the arm (11). 4. Urzadzenie wedlug /astrz. 1, znamienne tym, ze w tylnej czesci korpusu (7) ma umieszczony naped hydrau¬ liczny i elektryczny (13) sterowany z pulpitu sterowni¬ czego (14) umieszczonego w tylnej czesci korpusu (7) wzglednie pulpitu (15) zabudowanego na przedniej scia¬ nie korpusu (7) nad podestem (8).4. Urzadzenie wedlug / astrz. A hydraulic and electric drive (13), controlled from a control panel (14) located in the rear part of the body (7) or a panel (15) built on the front side, is located in the rear part of the body (7). ¬ the body (7) above the platform (8). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jest wyposazone w silownik hydrauliczny (22) umieszczony w przedniej czesci ramienia (11) poprzednie do osi wyrobi¬ ska, którego tloczysko jest polaczone z korytkiem (21) mocujacym podnoszona stropnice. PL5. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with a hydraulic actuator (22) placed in the front part of the arm (11) preceding the axis of the excavation, the piston rod of which is connected to the tray (21) for securing the lifting canopy. PL
PL21155178A 1978-12-08 1978-12-08 Apparatus for propping corridor-type excavations PL114617B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21155178A PL114617B2 (en) 1978-12-08 1978-12-08 Apparatus for propping corridor-type excavations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21155178A PL114617B2 (en) 1978-12-08 1978-12-08 Apparatus for propping corridor-type excavations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL211551A1 PL211551A1 (en) 1979-12-17
PL114617B2 true PL114617B2 (en) 1981-02-28

Family

ID=19993050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21155178A PL114617B2 (en) 1978-12-08 1978-12-08 Apparatus for propping corridor-type excavations

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL114617B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL211551A1 (en) 1979-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107060802B (en) Complete equipment for rock roadway blasting, digging, drilling and loading
US8317430B2 (en) Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
EP2963239A1 (en) Tunnel support installation apparatus
US5582467A (en) Displaceable working apparatus with extensible boom
CN113874314A (en) Construction and/or material handling machine and method for guiding and moving a working head
CN111663896A (en) Single-track-crane four-arm hydraulic support anchor rod and anchor cable drilling machine for coal mine
CN107725078A (en) One kind adopts face crossheading circulatory self-moving advance support system and track from shifting system
CN107100640A (en) Caterpillar track travelling support drill loader
WO1992020614A1 (en) Displaceable working platform with extensible boom
PL117436B1 (en) Walking unit for removing rock rubble from mine gangwaysla plotnykh gornykh porod iz shtrekov shakhty
PL114617B2 (en) Apparatus for propping corridor-type excavations
CN110814712A (en) Track beam mounting drill carriage
CN207598269U (en) One kind adopts face crossheading circulatory self-moving advance support system and track from shifting system
CN214532772U (en) Single-track-crane four-arm hydraulic support anchor rod and anchor cable drilling machine for coal mine
CN206888989U (en) Rock-gangway bomb-dug bores shipment complete set of equipments
CN114776332A (en) Existing tunnel defect renovation maintenance train unit
CN211219542U (en) Track beam mounting drill carriage
JP2023008536A (en) Mounting device for construction of tunnel and construction method using the same
RU2818774C1 (en) Tunneling anchoring machine with six-section bar
CN218407501U (en) Rapid propelling non-repeated supporting advance support device for transportation crossheading
SU941573A1 (en) Mining entry-driving set
PL104151B1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR SUPPLYING AND INSTALLING ROOF SUPPORT SETS IN BIG CROSS-SECTION TUNNEL-LIKE GALLERIES
SU608965A1 (en) Device for loading rock in mine workings
SU1084455A1 (en) Machine for mounting units of power support and conveyer
PL228842B1 (en) Equipment for the assembly of arch flexible lining in the underground dog headings