PL50243B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 04. VIII. 1961 Niemiecka Republika Demokratyczna Opublikowano: 3. 1. 1966 50243 KI. 65£2,16 MKP B 63 h «?f/(L Wspóltwórcy wynalazku: inz. Erich Galenbeck, inz, Gerhard Muller plBMOT?;? Wlasciciel patentu: VEB Klement Gottwald Werke, Schwerin Ur-^k; P5 (Niemiecka Republika Demokratyczna) ?M^i::;; Elektrohydrauliczne zdalnie sterowane urzadzenie przestawiajace przeznaczone zwlaszcza do hydraulicznych ukladów sterów Wynalazek niniejszy dotyczy elektrohydraulicz¬ nego zdalnie sterowanego urzadzenia do prze¬ stawiania steru, tak jak to wymagane jest na przyklad na statkach w celu przekazywania roz¬ kazów kierowania z mostku nawigacyjnego do hydraulicznych urzadzen sterujacych, do nasta¬ wiania w nich pracy pompy.Znane sa elektrohydrauliczne zdalnie sterowane urzadzenia przestawiajace, które skladaja sie z umieszczonego na mostku nawigacyjnym selsynu-nadajnika, ze zwiazanego ze ste¬ rem selsynu - nadajnika oraz z selsynu róz¬ nicowego zazebiajacego sie z elementem roz- rzadczym bezstopniowo regulowanej pompy poprzez hydrauliczny wzmacniacz. Przy tym rozkazy sterowania sa nadawane na mostku nawigacyjnym przez selsyn-nadajnik, a tna sterze sa kontrolowane przez drugi selsyn-nadajnik.Przy róznicach katowych pomiedzy tymi obyd¬ woma selsynami- nadajnikami selsyn róznicowy nastawia sie na te róznice katowa i oddzialywu- je na wydajnosc pompy w wymaganym kierunku.Znane urzadzenie przestawiajace odznacza sie wprawdzie prosta przejrzysta konstrukcja, wy¬ kazuje jednakze rózne powazne wady. Koniecz¬ ne sa duze selsyny, aby mozna bylo uzyskac ko¬ nieczna sile do oddzialywania na hydrauliczny wzmacniacz sily. Strona elektryczna tworzy sklonny do drgan uklad. Hydrauliczny wzmac¬ niacz ma duzy wspólczynnik wzmacniania tak, 10 15 20 30 aby przy malej mocy wejsciowej dawac wyma¬ gana moc wyjsciowa. Ponadto w procesie prze¬ stawiania oddzialywanie masy hydraulicznego wTzmacniacza, jest zbyt duze, tak ze nie mozna uzyskac wymaganego czasu nastawiania, cho¬ ciaz uklad elektryczny pracuje bez zadnego opóz¬ nienia.Uzyskiwana za pomoca znanego urzadzenia przestawiajacego dokladnosc nastawiania sterów na z góry zadana wartosc tiie jest wystarczaja¬ ca; spowodowane to jest wymienionymi wyzej wadami tego urzadzenia.Wedlug wynalazku zadanie usuniecia tych wad ze znanego elektrohydraulicznego zdalnie stero¬ wanego urzadzenia przestawiajacego zostalo w ten sposób rozwiazane, ze zamiast selsynów za¬ stosowane zostaly obrotowe transformatory sprze¬ zone w obwodzie zamknietym, przy czym przewi¬ dziany dla selsynu róznicowego transformator ob¬ rotowy przestawiany jest przez silnik elektryczny Ferrarisa, do którego poprzez wzmacniacz elek¬ tryczny jest doprowadzany prad, pobierany z zamknietego obwodu transformatorów obroto¬ wych, poprzez przekladnie zebata, która dziala jako czlon tlumiacy.W urzadzeniu przestawiajacym wedlug wyna¬ lazku z silnikiem Ferrarisa sprzega sie pradnice tachometryczna, a prad wytwarzany przez prad¬ nice doprowadza sie przez wzmacniacz elektrycz¬ ny do tego silnika. Dzieki temu mozna uzyskac 5024350243 A stroma charakterystyke konieczna do otwierania i zamykania pompy. Poza tym korzystne jest po¬ wiazanie wzmacniacza hydraulicznego poprzez przesuwny drag i korbe suwaka rozrzadczego z umieszczonym przy nim transformatorem obroto¬ wym gdyz przez to uzyskiwana zostaje zamiana bez strat ruchu obrotowego na ruch postepowy.Wynalazek zostanie przedstawiony na przykla¬ dzie jego wykonania, przy czym na rysunku fig. 1 ra^azuje schematycznie uklad sterujacy z obra¬ canym skrzydelkiem, 'a fig. 2 — schemat elek¬ tryczny do przykladu wykonania podanego na v^We$tUg 5ftf Y na trzonie 2 steru osadzone jest * otracajace sie l skrzydelko 3 i kadlub 4. Skrzy¬ delko 3 jest^ppjaczone z trzonem steru w sposób wzajemny obrót. Uklad skrzy- ?st zasilany z pompy 5. Uklad ten "TT pompa sa wlaczone w zamkniety obwód przez uklady rurociagów 23 i 24 i zawór bezpieczen¬ stwa 7 tego obwodu. W pokazanym na rysunku polozeniu srodkowym elementu przesuwnego 8 pompa 5 nie tloczy cieczy ani do jednego ani do drugiego ukladu rurociagów; a do skrzydelka ob¬ rotowego ciecz nie jest doprowadzana. Element przesuwny 6 pompy 5 jest polaczony z tlokiem hydraulicznego wzmacniacza 8. Tlok ten jest za¬ opatrzony w przewody zamykane i otwierane za pomoca suwaka rozrzadczego, który jest polaczo¬ ny z walem odbiornika — transformatora obro¬ towego 9 na przyklad poprzez srube o stromym gwincie i jej nakretke. Odbiornik — transforma¬ tor obrotowy 9, silnik Ferrarisa 10 i pradnica ta¬ chometryczna 11 sa wzajemnie powiazane poprzez przekladnie zebata 12.Odbiornik — transformator obrotowy 9 jest wlaczony w obieg zamkniety z nadajnikiem — transformatorem obrotowym 14, który jest pola¬ czony z trzonem sterowym 2 za pomoca przeklad¬ ni zebatej 13 oraz z nadajnikiem - transformato¬ rem obrotowym 20, który jest umieszczony na mostku nawigacyjnym i który mozna przestawiac za pomoca kola sterowego 22, poprzez przeklad¬ nie zebata 21. Pobierany podczas pracy z obwo¬ du zamknietego prad jest doprowadzany do sil¬ nika Ferrarisa 10 poprzez wzmacniacz elektrycz¬ ny 16. Silnik Ferrarisa 10 jest polaczony z siecia poprzez kondensator 15, dzialajacy jako prze- suwnik fazowy.Zaopatrzenie hydraulicznego wzmacniacza 8 w olej pod cisnieniem odbywa sie za pomoca pom¬ py dodatkowej 17 koniecznej dla hydraulicznego ukladu sterujacego w obiegu zamknietym. W ce¬ lu zwiekszenia stalosci wzmacniania, wyplywaja¬ cy z hydraulicznego wzmacniacza 8 olej jest spietrzany za pomoca przeciwcisnieniowego zawo¬ ru 18.W celu objasnienia sposobu dzialania urzadze¬ nia przyjmuje sie, ze kolo sterowe 22 zostalo znacznie obrócone na prawo, przy czym poprzez przekladnie zebata 21 przestawiony zostaj: na¬ dajnik - transformator obrotowy 20. Potn\ewaz odbiornik - transformator obrotowTy 9 i nadajnik- transformator obrotowy 14 nie moga sie samo¬ czynnie nastawiac, wiec z laczacego te trzy tran¬ sformatory obwodu zamknietego moze byc po¬ bierany prad i poprzez wzmacniacz elektryczny 16 doprowadzany do silnika Ferrarisa 10.Silnik ten poprzez przekladnie zebata 12 prze- 5 stawia o tyle odbiornik-transformator obrotowy 9, ze element przesuwny 6 pompy 5 zostaje prze¬ suniety z srodkowego polozenia 0 do mimosrodo- wego polozenia ex przez tlok hydraulicznego wzmacniacza 8, odpowiednio da ruchu suwaka io rozrzadczego. Dzieki temu pompa 5 zostaje cal¬ kowicie otwarta ; tloczy olej pod cisnieniem do ukladu rurociagów 24; do skrzydelka 3 zostaje doprowadzona ciecz i obraca ster 1 na prawa burte, przy czym zostaje przestawiony nadajnik- 15 -transformator obrotowy 14.Pompa 5 pozostaje calkowicie otwarta az do chwili, w której suma przestawien transformato¬ rów obrotowych 9 i 14 bedzie odpowiadac tran¬ sformatorowi obrotowemu 20. Poczynajac Ód tej 20 chwili, poniewaz pompa tloczy dalej olej, w ob¬ wodzie zamknietym transformatorów obrotowych powstaje prad, który powoduje, ze silnik Ferra¬ risa 10 zaczyna obracac sie w przeciwnym kie¬ runku i obraca z powrotem odbiornik-transfor- 25 mator obrotowy 9 do polozenia wyjsciowego, a przy tym pompa 5 zamyka sie. W tym samym czasie ster 1 osiaga wymagane polozenie i w nim pozostaje.Fig. 2 przedstawia obwód zamkniety transfor- 30 matorów . obrotowych 9, 14 i 20 oraz przylaczenie pradnicy tachometrycznej 11, silnika Ferrarisa 10, kondensatora 15 i elektrycznego wzmacniacza 16. 35 PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Elektrohydrauliczne zdalnie sterowane urza¬ dzenie przestawiajace, przeznaczone zwlaszcza do hydraulicznych ukladów sterów, w którym przestawianie elementu przesuwnego wlaczo- 40 ; nej w zamkniety obwód, bezstopniowo regulo¬ wanej pompy odbywa sie poprzez bezposred¬ nio przed nia umieszczony hydrauliczny wzmacniacz, zdalne sterowanie odbywa sie za pomoca transformatorów obrotowych, a sprze- 45 zenie zwrotne na drodze elektrycznej, zna¬ mienne tym, ze nadajnik-transformator obro¬ towy (20), który jest umieszczony na mostku nawigacyjnym i który moze byc przestawiany za pomoca kola sterowego bezposrednio lub 50 poprzez przekladnie zebata (21), nadajnik-tran¬ sformator obrotowy (14), który poprzez prze¬ kladnie zebata (13) polaczony jest z trzonem (2) steru, oraz odbiornik-transformator obroto¬ wy (9), który napedzany jest poprzez prze- 55 kladnie zebata (12) przez silnik Ferrarisa (10) i który poprzez dzwignie i drazek przesuwany dziala na hydrauliczny wzmacniacz (8), sa wlaczone razem w jeden obwód, przy czym prad, pobierany z tego zamknietego obwodu 60 transformatorów obrotowych, jest doprowa¬ dzany do silnika Ferrarisa (10).

2. Elektrohydrauliczne zdalnie sterowane urza¬ dzenie przestawiajace wedlug zastrz. 1, zna¬ mienne tym, ze prad uzyskiwany z obwodu 65 zamknietego transformatorów, jest doprowa-50 243 dzany do silnika Ferrarisa (10) poprzez wzmac¬ niacz elektryczny (16). Elektrohydrauliczne, zdalnie sterowane urza¬ dzenie przestawiajace wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze do ukladu jest wlaczony czlon wyprzedzajacy w postaci pradnicy ta¬ chometrycznej (11), która jest napedzana przez silnik Ferrarisa (10), a swój prad doprowadza do tego silnika poprzez wzmacniacz elektrycz¬ ny (16).• :¦..**¦'¦ 50243 GS) 0p t_. 0^ GB Fig. 2 1322. RSW „Prasa", Kielce. Nakl. 220. |& i & L l ~ PL