Opublikowano dnia 10 lipca 1963 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY <^65h^ Nr46978 KI. 81 a, 7/01 . KI. internat. B 65 b^f$ Zaklady Przemyslu Cukierniczego „Jutrzenka"*) Bydgoszcz, Polska Samoczynne urzadzenie do zawijania herbatników Patent trwa od dnia 1'9 maja 1991 r.Przedmiotem wynalazku jest samoczynne kres regulacji, powoduja dosc znaczne ilosci urzadzenie sluzace do zawijania herbatników odpadów i braków, tak w opakowaniu, jak i innego pieczywa cukierniczego suchego, cble- i w herbatnikach. Ponadto urzadzenia te od- wanego masa czekoladowa, polewa kakaowa, znaczaja sie znacznymi wymiarami gabaryto- cukrowa lub tym podobna, dajace sie zastoso- wymi i duzym ciezarem wlasnym, zajmuja du- wac do róznych formatów i wielkosci wyro- za powierzchnie pomieszczen i wymagaja wiek- bów oraz do róznego sposobu zawijania i do szej wytrzymalosci stropów, a ich konstrukcje, zawijania róznej wielkosci paczek w grani- rozmieszczenia i usytuowanie zespolów i pod- cach od 4!) g do Ii20g. zespolów wspólpracujacych, punktów sterowni- Urzadzenia do zawijania herbatników zna- «**. rozdzielni smarowniczych lub zabezpie- nej dotychczas konstrukcji posiadaja bardzo czen stwarzaja dosc skomplikowane warunki waski zakres stosowania, umozliwiajacy zawi- Pracy dla <*»lugi automatu oraz nie gwaran¬ cie tylko jednego rodzaju i formatu herbat- tuja dostatecznych warunków higieny produkcji, ników, a ponadto urzadzenia regulujace i za- higieny i bezpieczenstwa pracy jak równiez bezpieczajace, z uwagi na niewystarczajacy za- ™ zapewniaja maksymalnego zblizenia efek- tywnej wydajnosci pracy urzadzenia do wy- dajnosci teoretycznej.•) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspóltwórcami . . . wynalazku sa: inz. Kazimierz Wojtyna, Stanislaw Zadaniem wynalazku jest usuniecie wymie- Panowicz, Lucjan Janowski, Edward Jakubczak, nionych wad oraz rozszerzenie zakresu stosowa- Bronislaw Osinski, Marian Wróblewski iHenryk , ... zabecki. nia samoczynnych urzadzen zawijajacych narózne rodzaje i formaty wyrobów w róznej wielkosci paczki i przy zastosowaniu róznych sposobów zawijania.Urzadzenie wedlug wynalazku moze byc za¬ stosowane do zawijania herbatników w paczki o róznych wymiarach, przy czym wysokosc pa¬ czek moze byc dowolnie regulowana w pew¬ nych granicach, dajac tym samym moznosc za¬ wijania wyrobów w paczki o wadze od 4i0»—»l!2t0 gramów.Glowica zawijajaca automatu oraz wkladki transportera podajacego i rynienki nakladcze sa wymienne — co przy moznosci regulowania docisków sruba przy stole odbiorczym i ukla¬ du podajacego opakowanie, jak równiez dzieki mozliwosci regulacji czujników zabezpieczaja¬ cych urzadzenie pneumatyczne, sluzace do ste¬ rowania zespolów pobierajacych opakowanie — pozwala na zastosowanie automatu do zawija¬ nia dowolnych formatów wyrobów.Urzadzenie stanowiace przedmiot wynalazku pozwala na zawijanie wymienionych wyrobów systemem jednostronnie kopertowym w etykie- te-obwolute papierowa, pergaminowa lub tomo- fanowa z arkusza lub — przy zastosowaniu przystawki z tasmy zwinietej na rolke — w etykiete-obwolute papierowa, pergaminowa z arkusza z dodatkowa podkladka pergamino¬ wa, tomofacnowa lub folie aluminiowa podkle¬ jana pergaminem, badz w etykiete-opaske pa¬ pierowa z wkladka pergaminowa, tomofanowa lub celofanowa.Ponadto, po zastosowaniu dodatkowego trans¬ portera, urzadzenie moze byc sprzezone z in¬ nymi urzadzeniami, takimi jak: tasmowy piec piekarniczy, kadema do obciagania czekolada i tym podobnymi, dajac moznosc wprowadze¬ nia go do potokowej linii produkcyjnej.Na rysunku uwidoczniono przyklad wykona¬ nia wynalazku, przy czym fig. ,1 przedstawia schematycznie urzadzenie w widoku z góry, fig. 2 — urzadzenie ssawkowo-przyciskowe w widoku z boku, fig. 3 — to samo urzadzenie w widoku z tylu, fig. 4 — urzadzenie podajace wkladke pergaminowa lub tomofanowa w wi¬ doku z boku, a fig. i5 — przekrój wzdluzny urzadzenia do regulacji docisku paczek.Calosc urzadzenia sklada sie z trzech zasad¬ niczych czesci: zespolu nakladajacego 1 wraz z glównym transporterem podajacym 21, zespo¬ lu zawijajacego 2 wraz z klejarka i stolem odbiorczym 60 oraz z zespolu 3 podajacego opa¬ kowanie (etykiety-obwoluty lub wkladki) z rolki.Dwie pierwsze czesci urzadzenia sa ze soba konstrukcyjnie powiazane, posiadaja wspólny naped od silnika 4 i stanowia integralna ca¬ losc agregatu zawijajacego. Trzecia czesc sta¬ nowi przystawke, która moze byc wykorzystana w przypadku zawijania wyrobów w opakowa¬ nie podwójne lub w przypadku zawijania w okreslone wyzej opakowanie — z rolki. Naped tej czesci jest przenoszony poprzez przekladnie kól zebatych stozkowych 5 z silnika elektrycz¬ nego 4, napedzajacego pozostale czesci. W pier¬ wszym przelozeniu napedu zastosowano pasy klinowe 6, w pozostalych natomiast uklady krzywkowo-dzwigniowe umieszczone na wal¬ kach rozrzadczych 7, 8 i 9, osadzone na ich koncach zespoly cichobieznych kól zebatych 10, 11, 12 i 13 oraz krzyz maltanski 14, napedzany z walka 8 poprzez zespól kól zebatych stoz¬ kowych 12.Sterowanie urzadzenia odbywa sie poprzez zespoly mechaniczno-elektryczne sprzezone z sy¬ gnalizacja swietlna i automatycznym wylacz¬ nikiem bezpieczenstwa. Calosc urzadzen steru¬ jacych zlokalizowano w sposób umozliwiajacy obsluge automatu z jednego stanowiska 73.Do smarowania czesci tracych urzadzenia we¬ dlug wynalazku wbudowane sa dwie centrale rozdzielcze, zasilane okresowo recznie smarem stalym. Czesc punktów smarowniczych zasila¬ na jest indywidualnie. Centrale rozdzielcze i indywidualne punkty smarownicze usytuowa¬ no wylacznie wewnatrz obudowy automatu, w miejscach najbardziej dostepnych lub przy wbudowanych specjalnych drzwiczkach w oslo¬ nie urzadzenia.Podawanie do urzadzenia wedlug wynalazku wyrobu, przeznaczonego do zawijania, odbywa sie recznie lub za pomoca dodatkowego tran¬ sportera. Równiez pojemnik 18 rozdzielacza obwolut i beben przystawki 3, podajacej wklad¬ ki ze zwoju 40, zasilane i uzupelniane sa recz¬ nie. Wszystkie pozostale czynnosci zwiazane z zawijaniem wyrobów, jak napelnianie po¬ jemników transportera glównego 21 w odpowie¬ dnia zadana ilosc sztuk, transport wyrobów do glowicy zawijajacej, rozdzielanie i pobieranie obwolut, pobieranie i obcinanie wkladki, za¬ wijanie, klejenie, podawanie na stól odbior¬ czy 60 — odbywa sie calkowicie mechanicznie i automatycznie za pomoca urzadzen wbudo¬ wanych w korpus agregatu zawijajacego. Teo¬ retyczna wydajnosc zawijania urzadzenia wed¬ lug wynalazku wynosi 34S20 paczek na 1 godz. przy ilosci taktów 57/min., co z uwagi na mak-symalne zsynchronizowanie wszystkich pod¬ zespolów, zespolów i urzadzen zabezpieczaja¬ cych, mozliwych do regulowania biegu auto¬ matu w toku pracy, pozwala na przyjecie tej wydajnosci jednoczesnie za wydajnosc efektyw¬ na z tolerancja do minu 3%.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest nastepujace: herbatniki lub inne wyroby prze¬ znaczone do zawijania, naklada sie recznie do rynienek 74 nakladacza 72, umieszczonych w trzech rzedach z jednej i drugiej strony przy glównym transporterze podajacym 21 i w cza¬ sie pracy automatu kolejno sie je uzupelnia.Równiez zwój 40 z tasma pergaminowa, tomo- fanowa, lub z folia zaklada sie recznie na walek 41 oraz w zasobniku 18 umieszcza sie etykiety-obwoluty, które równiez w czasie pra¬ cy automatu uzupelnia sie w miare potrzeby.Po uruchomieniu automatu wlacznikiem glów¬ nym 73 i wlaczeniu sprzegla, transporter glów¬ ny 21 zaczyna posuwac sie na skutek zasto¬ sowania napedu z krzyza maltanskiego 14 ru¬ chem skokowym w taki sposób, ze jego po¬ jemniki 75 ustawiaja sie równolegle do ry¬ nienek 74 nakladacza 1\2 i w tym czasie bocz¬ ne wypychacze wysuwaja z obu stron jedno¬ czesnie z kazdej rynienki kolejno po dwa, zno¬ wu dwa a nastepnie po jednym herbatniku tak, ze po przejsciu kazdego kolejnego po¬ jemnika 75 transportera 21 przez urzadzenie nakladajace 72, w kazdym z nich znajduje sie po dziesiec herbatników w dwóch rzedach po piec sztuk.Urzadzenie nakladajace 72 mozna ponadto dostosowac do nakladania wyrobów w pojem¬ niki 75 transportera 21 o innej zadanej ilosci sztuk i przy wymianie górnej czesci pojemni¬ ka równiez do nakladania wyrobów o róznej wielkosci.Konstrukcja przegródek 76 pojemników 75 transportera glównego 21, z uwagi na koniecz¬ nosc utrzymania odpowiednich warunków hi¬ gieny produkcji, posiada plaszczyzny gladkie, scisle przylegajace do konstrukcji bocznych i dolnych slizgów prowadzacych, bez wglebien i przeswitów, co wynika z odmiennych niz przy znanych typach samoczynnych urzadzen ksztaltów modeli odlewniczych i. odmiennej obróbki mechanicznej. Ponadto krawedzie prze¬ gródek 76 od strony urzadzen wsuwajacych herbatniki do pojemnika 75 transportera 21 posiadaja sciecia pod katem 18°, co ulatwia wprowadzenie na wlasciwe miejsce herbatni¬ ków i innych wyrobów przeznaczonych do za¬ wijania, a jednoczesnie zabezpiecza przed po¬ lamaniem, wplywajac tym na zmniejszenie ilo¬ sci odpadu.Napelnione pojemniki 75 transpotera glówne¬ go 21 na swej drodze do glowicy zawijajacej przechodza pod czujnikami przyciskowymi 19 i 20 urzadzenia zabezpieczajacego 15, reguluja¬ cego pobieranie etykiet z zasobnika 18.Czujniki te zamocowane sa na dwóch dzwig¬ niach 16 i 17, osadzonych przegubowo na osi 22.Na osi 23, usytuowanej ponizej, równolegle do osi 22, osadzona jest krzywka 24, która w cza¬ sie przesuwu transportera 21 podnosi dzwignie 16 i 17 wraz z czujnikami 19 i 20. Nacisk czuj¬ ników 19 i 20 na herbatniki, znajdujace sie w pojemnikach 75 transportera 21, dokonuje sie za pomoca sprezyn 25 i 26. Os osadzona jest na wspornikach 27 i 28, przykreconych do korpusu 29. Dzwignie 16,11, w przypadku mniejszej ilosci herbatników w pojemnikach 75 transportera 21, obnizaja sie w zwiazku z czym kolek 31 umiejscowiony na dolnym ramieniu dzwigni 16 i podobny kolek umiejscowiony identycznie na dzwigni 17, przesuwaja sie nad zapadka 30, zamocowana na dzwigni 34, uniemozliwiajac zamkniecie koncówki 32 przerywacza 36 kor¬ kiem 33, równiez zamocowanym na dzwigni 34, osadzonej przegubowo na osi 35, przytwier¬ dzonej do przerywacza 36. Odsuniecie korka 33 od koncówki 32 przerywacza 36 odbywa sie za pcmoca krzywki 37, osadzonej na osi 23, a zamkniecie — za pomoca sprezyny 38. W za¬ leznosci od grubosci herbatników polozenie czujników 19 i 20 nad herbatnikami mozna regulowac przez odpowiednie ustawienie za¬ padki 30 w stosunku do kolków 31. Pozwala to na automatyczne kontrolowanie zawartosci po¬ jemników 75 transportera glównego 21 pod wzgledem ilosci znajdujacych sie w nim w obu rzedach herbatników i w przypadku odchylen od ustalonej normy niemozliwia pobranie ety¬ kiety.W takich warunkach, zastosowany w urza¬ dzeniu wedlug wynalazku system podwójnego zabezpieczenia (oddzielnie na kazdy rzad her¬ batników) zezwala na pobranie opakowania i zawijanie herbatników w paczki tylko przy pelnej ustalonej ilosci sztuk wyrobów, znaj¬ dujacych sie w pojemniku 75 transportera 21, podczas gdy znane systemy podobnych zabez¬ pieczen, przy innych typach urzadzen zawija¬ jacych, umozliwiaja pobranie opakowania i za¬ winiecie paczki nawet w przypadku, gdy w przegrodzie pojemnikowej transportera znajdo¬ walo sie tylko 510% wymaganej ilosci herbat- — 3 —ników. Zastosowane przy automacie wedlug wynalazku rozwiazanie techniczne zabezpiecze¬ nia pozwala uniknac strat w opakowaniu, a jednoczesnie daje gwarancje, ze wszystkie zawiniete paczki herbatników zawieraja usta¬ lona ilosc sztuk i wage wyrobów.W momencie, gdy pojemnik 75 transportera 21, ze skontrolowanym i scisle okreslonym la¬ dunkiem, zatrzymuje sie w pozycji wejsciowej do glowicy zawijajacej, zespól podajacy 3 na¬ prowadza na pojemnik opakowanie (etykiete z wkladka) z równoczesnym nalozeniem pasma kleju na etykiecie.Zespól podajacy 3 jest dodatkowa przystawka, zmontowana na ramie 39, sluzaca do zawija¬ nia podwójnego w obwolute z wkladka perga¬ minowa lub tomofan. W dolnej czesci ramy 39 znajduje sie zwój pergaminu 40, osadzony na osi ruchomej 41 z dwoma stoikami 42 docisków, z których jeden przytwierdzony jest na stale, a drugi ruchomy, wyposazony w gwint, za- mocowuje pergamin 40 na osi 41. Celem przy¬ spieszenia wymiennosci pergaminu wykonano dwa takie komplety. W czasie pracy os 41 spo¬ czywa w lozyskach 43. W górnej czesci ramy umiejscowiony jest beben 44 pobierajacy per¬ gamin ze zwoju 40. Beben 44 jest osadzony na osi 45, napedzanej z walka 46 poprzez uklad - dwu kól zebatych stozkowych 47 i 43 i dwóch kól zebatych walcowych 55 oraz sprzeglo 49.Regulacja podawania tasmy pergaminowej przez beben 44 odbywa sie za pomoca naprezacza 50, dzwigni 51 regulowanej sruba 52 oraz dzwig¬ ni 53, wyposazonej w zaczep 54, zazebiajacy sie ze sprzeglem 49. Celem zmniejszenia po¬ slizgu pergaminu na bebnie 44, zastosowano walek dociskowy 56. Zakrzywione ramie dzwig¬ ni 57, dociskane osadzonym na jej drugim ra¬ mieniu ciezarkiem 58, zabezpiecza dodatkowo tasme pergaminowa przed cofaniem sie. Opa¬ kowanie zostaje przycisniete górnym stemplem odbierajacym, a nastepnie zawartosc pojemnika lacznie z opakowaniem wypchnieta zostaje za pomoca stempla dolnego, wspólpracujacego ze stemplem górnym, do okreslonego polozenia na stól zawijajacy, przy czym droge te wykorzy¬ stuje sie równiez jako wstepny etap zawijania za pomoca specjalnych bocznych przycisków naprowadzajacych oraz przewijaczy. Dolny stempel nastepnie cofa sie do polozenia wyj¬ sciowego, a jednoczesnie zespól krzywek, na¬ pedzany z osi centralnej, uruchamia za pomoca systemu dzwigni poszczególne elementy glowi¬ cy zawijajacej, kjóre, przez odpowiednio zsyn¬ chronizowane ruchy posuwiste naprowadzenia ezesci stalych, powoduja calkowite zawiniecie paczki 71 i wypchniecie jej do tunelu na stól odbiorczy 60, pod którym umieszczone sa grzej¬ niki elektryczne wysuszajace klej, nalozony w czasie podawania etykiety. Ruch na stole odbiorczym 60 odbywa sie na skutek wprowa¬ dzenia kolejno nowych zawinietych paczek 71 przez urzadzenie glowicy zawijajacej do tunelu stolu. W czasie przesuwu paczki sa dociskane za pomoca urzadzenia 59.Urzadzenie to sklada sie z dwóch dzwigni 61, osadzonych na osi 62, zamocowanej do wspor¬ nika 63, przytwierdzonego do stolu odbiorcze¬ go 60. Na osi symetrii stolu odbiorczego 60 znajduje sie w dzwigni 61 ruchoma sruba 64, na której dolnym koncu osadzona jest obroto¬ wo dzwignia 65, polaczona z dwoma wspor¬ nikami 66 z listwami 67. W listwach tych tkwia kolki $9, odpychane od nich sprezynami 70 amortyzujacymi, wspartymi u dolu o slizgacze 68, które dociskaja paczki 71. Uklad ten po¬ zwala regulowac docisk paczek 71 w czasie pra¬ cy automatu. Natomiast w innych znanych urzadzeniach odpowiednie uklady sa tak roz¬ wiazane, ze celem dokonania regulacji docisku paczek trzeba automat zatrzymac i dopiero wtedy dokonac regulacji za pomoca klucza.Zawiniete paczki 71 uklada sie recznie do kar¬ tonów, sprawdza wage kartonów, zamyka je i odstawia do magazynu. PL