dnia 20 marca 1963 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46737 t KI. WdJ KI. internat. B 23 f Politechnika Krakowska *) (Katedra Obrabiarek) f Kraków, Polska Sposób i obrabiarka do nacinania kól zebatych walcowych o zebach prostych i skosnych Patent trwa od dnia 5 maja 1960 r.Przedmiotem wynalazku jest sposób i obra¬ biarka do kól walcowych o zebach prostych i skosnych. Omawiana obrabiarka pracuje na zasadzie nowej metody obwiedniowej. Metoda ta 4*. charakteryzuje sie skróceniem czasu ruchów jalowych narzedzia. Korzystnym równiez wyni¬ kiem nowej metody obwiedniowej jest uzyska¬ nie barylkowatego ksztaltu zebów.W systemie dlutownicy Maaga narzedzie — zebatka wykonuje ruch posuwisto-zwrotny.Krawedz skrawajaca narzedzia w wyniku tego ruchu zakresla przestrzenna zebatke po której odtacza sie obrabiane kolo zebate. Wynikiem ruchu odtaczania jest powstanie zarysu zebów, a wynikiem ruchu posuwisto-zwrotnego jest obróbka kola zebatego na calej szerokosci wien¬ ca zebatego.*) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Lech Raczynski.W systemie frezarki obwiedniowej Pfautera narzedzie-slimak posiada ruch obrotowy dooko¬ la wlasnej osi i ruch postepowy, równolegly do osi kola obrabianego, na szerokosci wienca ze¬ batego.Narzedzie — slimak tworza zebatki rozmiesz¬ czone na walcu wzdluz linii srubowej. Wyni¬ kiem zwiazanych ze soba obrotów slimaka — narzedzia i nacinanego kola jest obróbka zarysu zebów, a wynikiem przesuwu równoleglego do osi obrabianego kola jest wykonanie calej szero¬ kosci wienca zebatego.W nowej metodzie narzedzie zebatka porusza sie po drodze prostoliniowej tylko na szerokosci wienca zebatego. Ruch ten zostaje wykonany w oparciu o prostowód. Schemat prostowodu przedstawia fig. 1. W punkcie B znajduje sie zebatka. Punkt A jest ruchomym srodkiem obro¬ tu ramienia AB : mienia AB. Odcinek b0 jest prostoliniowym od-cinkiem drogi zebatki (szerokoscia obrabianego kola). Jezeli punkt A porusza sie po prostej a w mysl równania: at = AB cos cot to punkt B porusza sie po prostej b. Schemat rozwiazania konstrukcyjnego prostowodu z fig. 1 przedstawia f ig. 2. zebatki sa umieszczone w punktach: Bu B2, B3 itd. wzdluz linii srubo¬ wej podobnie jak w narzedziu — slimaku two¬ rzac glowice — slimak. Krzywka K w czasie obracania sie glowicy — slimaka zapewnia ruch prostoliniowy zebatek (punktów B) na szeroko¬ sci b0.Wspólpraca obrabianego kola z glowica — sli¬ makiem jest podobna do wspólpracy narzedzia— slimaka z obrabianym kolem w frezarce obwie- dniowej (Pfautera). Wynikiem opisanej kinetyki ruchu zebatki jest zmiana kata nachylenia pla¬ szczyzny natarcia do plaszczyzny prostopadlej do osi obrabianego kola (kat cot) jak na fig. 2.Wskutek tej zmiany kat przyporu na brzegu wienca zebatego jest wiekszy niz w srodku, co w efekcie daje barylkowaty ksztalt zebów.Srednica glowicy — slimaka w omawianym sy¬ stemie jest w granicach 300 — 400 mm. W celu ekonomicznego wykorzystania obrabiarki nalezy dobrac srednice glowicy — slimaka i ilosc zeba¬ tek do szerokosci i modulu obrabianego kola.Fig. 3 przedstawia schemat kinematyczny omawianej obrabiarki. Na schemacie tym ruch obrotowy przenosi sie z silnika E na narzedzie glowice — slimak przez przekladnie pasowa Pp, sprzeglo Sp walek I, kola doboru predkosci skra¬ wania a, b. c, d, walek II, kola 1, 2, walek III kola 3, 4. Ruch posuwisto-zwrotny (opisany rów¬ naniem podanym wyzej) osi glowicy — slimaka Wn wraz z widelcem W zapewniajacy prostoli¬ niowa droga krawedzi skrawajacej na szeroko¬ sci nacinanego kola powstaje na skutek oparcia zderzaka Z1 o krzywke Ki. Ruch ten odbywa sie wzdluz prowadnic P8. Krzywka K znajduje sie na walku IV i otrzymuje ruch obrotowy z wal¬ ka II przez kola 5, 6. Kolo obrabiane m osadzo¬ ne na wrzecionie Wm otrzymuje ruch obrotowy z walka II przez kola zmianowe d, e, f, g potrze¬ bne dla doboru przelozenia zaleznego od ilosci zebów kola obrabianego, walek V slimak SI i sli¬ macznice Sicz. Ruch postepowy wzdluz promie¬ nia, okreslajacy glebokosc skrawania, otrzymuje obrabiane kolo m wraz z wrzecionem Wm, na skutek obrotu krzywki K2 napedzanej z slimacz¬ nicy Sicz kolami 7, 8.Sruba pociagowa VII umozliwia przesuw wrzeciona Wm w zaleznosci od srednicy kola na- cinaego, natomiast sruba pociagowa VI, za po¬ srednictwem kól zebatych 10, 9 umozliwia zmia¬ ny kata narzedzia N dla nacinania zebów skos¬ nych.Narzedzie glowica — slimak przedstawione na fig. 4 sklada sie z szeregu nozy krazkowych 11 o ksztalcie zebatek ustawionych wzdluz linii srubowej, z szeregu klinów zaciskajacych 12 srub dociskajacych te kliny 13, z tarcz 14 i tulei 15. PLon March 20, 1963 OF THE POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 46737 t KI. WdJ KI. boarding school. B 23 f Cracow University of Technology *) (Department of Machine Tools) f Cracow, Poland Method and machine tool for notching cylindrical gears with straight and oblique teeth The patent lasts from May 5, 1960 The subject of the invention is a method and a machine for cylindrical gears with teeth straight and oblique. The discussed machine tool works on the basis of the new envelope method. This method 4 *. characterized by a reduction in the idle time of the tool. Another advantageous result of the new circumferential method is obtaining a barrel-shaped shape of the teeth. In the system of the Maaga soldering iron, the tool - the gear tooth makes a reciprocating motion. As a result of this movement, the cutting edge of the tool covers the spatial gear, on which the machined gear is rolled away. The result of the rolling movement is the formation of a tooth profile, and the result of the reciprocating movement is the processing of the gear wheel over the entire width of the gear rim. *) The owner of the patent stated that the inventor is Lech Raczynski, MSc. In the system of the Pfauter milling machine, a screw-tool It has a rotational movement around its own axis and a progressive movement, parallel to the axis of the workpiece wheel, over the width of the gear rim. The tool - worm creates gears arranged on the cylinder along the helical line. The result of the related rotations of the screw - the tool and the cut wheel is the treatment of the contour of the teeth, and the result of the displacement parallel to the axis of the machined wheel is the execution of the entire width of the toothed wheel. In the new method, the gear tool moves along a straight path only along the width of the gear wheel. . This movement is performed based on a straight line. The diagram of the rectifier is shown in Fig. 1. At point B there is a gear. Point A is the mobile center of rotation of the arm AB: of the AB. The segment b0 is a rectilinear segment of the sprocket path (the width of the machined wheel). If point A moves along a straight line and according to the equation: at = AB cos cot then point B moves along straight line b. The schematic diagram of the rectifier from Fig. 1 shows f and g. 2. the gears are placed at the points: Bu B2, B3 etc. along the screw line, similarly to the screw tool, forming the head screw. The K cam during the rotation of the screw head ensures the rectilinear movement of the gears (points B) on the width b0. The cooperation of the processed wheel with the head - the slide is similar to the cooperation of the tool - screw with the processed wheel in a peripheral milling machine (Pfautera) . The result of the described kinetics of the gear wheel movement is the change of the angle of the rake plane to the plane perpendicular to the axis of the machined wheel (angle cot) as in Fig. 2. the shape of the teeth. The diameter of the screw head in the discussed system is in the range of 300 - 400 mm. In order to use the machine tool economically, the diameter of the screw head and the number of teeth should be selected to the width and module of the machined wheel. 3 shows the kinematic diagram of the discussed machine tool. In this diagram, the rotational movement is transferred from the engine E to the head tool - the screw through the belt gear Pp, the clutch Sp, the shaft I, the speed selection wheels a, b. 3, 4. The reciprocating movement (described by the equation given above) of the axis of the head - screw Wn together with the fork W ensuring a straight path of the cutting edge along the width of the cut wheel arises as a result of abutting the stop Z1 on the cam Ki. This movement takes place along the P8 guides. The cam K is located on the roller IV and receives the rotation from the roller II through the wheels 5, 6. The work wheel m mounted on the spindle Wm receives the rotation from the roller II through the shift wheels d, e, f, g. for the selection of the gear ratio depending on the number of teeth of the workpiece wheel, the shaft V, the screw SI and the Sicz cochlea The progressive movement along the radius, defining the depth of cut, is given to the machined wheel m with the spindle Wm, due to the rotation of the cam K2 driven from the Sicz roller with wheels 7, 8. and the pull screw VI, by means of the gear wheels 10, 9, makes it possible to change the tool angle N for incising oblique teeth. The head-screw tool shown in Fig. 4 consists of a series of circular knives 11 in the shape of a gear set along the helix, from a row of clamping wedges 12 screws holding these wedges 13, from discs 14 and bushings 15. EN