PL440660A1 - Robot, system i sposób magazynowania pojemników - Google Patents

Robot, system i sposób magazynowania pojemników

Info

Publication number
PL440660A1
PL440660A1 PL440660A PL44066022A PL440660A1 PL 440660 A1 PL440660 A1 PL 440660A1 PL 440660 A PL440660 A PL 440660A PL 44066022 A PL44066022 A PL 44066022A PL 440660 A1 PL440660 A1 PL 440660A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
robot
elevator
gripper
drive
power
Prior art date
Application number
PL440660A
Other languages
English (en)
Inventor
Konrad Potomski
Lesław Lepczyński
Original Assignee
Loop Store Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loop Store Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Loop Store Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL440660A priority Critical patent/PL440660A1/pl
Priority to EP23461533.4A priority patent/EP4245696A1/en
Publication of PL440660A1 publication Critical patent/PL440660A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia przedstawionym na rysunku jest robot, system i sposób magazynowania pojemników. Robot do transportowania pojemników magazynowych zawierający bazę robota i windę, gdzie baza robota jest wyposażona w układ elektroniczny sterowania robotem, układ napędowy jazdy robota, układ napędowy windy robota, układ przeniesienia napędu obejmujący koła robota oraz układ przeniesienia środków transportowych windy oraz układ zasilania windy, przy czym winda wyposażona jest w chwytak oraz system sterowania chwytakiem, a winda jest wyposażona w rolki prowadzące, zaś chwytak windy jest połączony z układem przesuwu chwytaka w osi Y, układem napędowym chwytaka poprzecznym i układem napędowym chwytaka wzdłużnym, zaś układ zasilania windy zawiera bęben z taśmą zasilającą, układ doprowadzający zasilanie (28) do bębna oraz kompensator mechaniczny.
PL440660A 2022-03-17 2022-03-17 Robot, system i sposób magazynowania pojemników PL440660A1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL440660A PL440660A1 (pl) 2022-03-17 2022-03-17 Robot, system i sposób magazynowania pojemników
EP23461533.4A EP4245696A1 (en) 2022-03-17 2023-03-17 Robot, system and method of storing containers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL440660A PL440660A1 (pl) 2022-03-17 2022-03-17 Robot, system i sposób magazynowania pojemników

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL440660A1 true PL440660A1 (pl) 2023-09-18

Family

ID=86383174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL440660A PL440660A1 (pl) 2022-03-17 2022-03-17 Robot, system i sposób magazynowania pojemników

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4245696A1 (pl)
PL (1) PL440660A1 (pl)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2178786B1 (pl) * 1972-04-06 1976-10-29 Malherbe Jean Marie
DE3639649A1 (de) * 1986-11-20 1988-05-26 Tepora Transportsysteme Entwic Lagereinrichtung
JP2897619B2 (ja) * 1993-10-26 1999-05-31 株式会社ダイフク 自動倉庫
US8628289B1 (en) * 2003-05-06 2014-01-14 Charles E. Benedict Material handling and storage/warehouse system
NO335839B1 (no) 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
JP7143212B2 (ja) 2015-06-02 2022-09-28 アラート イノヴェイション インコーポレイテッド 保管・出庫システム
EP3784603B1 (en) 2018-04-25 2022-04-06 Autostore Technology As Container handling vehicle with first and second sections and larger wheel motors on two of the wheels in the second section
AU2019339988B2 (en) 2018-09-12 2022-01-20 Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. Robot control system and method, computing device, and storage medium
CN111731729A (zh) * 2019-04-30 2020-10-02 北京京东乾石科技有限公司 货架穿梭车及货架系统
CN113816055B (zh) * 2021-09-22 2023-03-17 江兰 一种电子商务仓储管理设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4245696A1 (en) 2023-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208761426U (zh) 货物搬运系统
CN205290347U (zh) 自动组装机
CN109501745A (zh) 换电运输器
CN213230582U (zh) 一种电芯磁悬浮输送系统
CN208101946U (zh) 换电运输器
PL440660A1 (pl) Robot, system i sposób magazynowania pojemników
CN208086750U (zh) 全自动叠送板一体机
CN114271183A (zh) 一种适用于植物工厂的自动化立体密集栽植系统
CN110356924A (zh) 一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统
SE8703629L (sv) Hanteringsutrustning
ES8203061A1 (es) Maquina para la carga,o descarga,de botellas tumbadas dis- puestas en relacion de cuello junto a base
CN205290083U (zh) 一种镭雕装置
CN212244057U (zh) 一种物流运输用打包装置
CN212049341U (zh) 一种分体对接式agv系统
CN103964134A (zh) 一种稳定调节托辊皮带张紧力的调节机构
CN207209398U (zh) 一种新能源汽车动力电池盖板自动转板设备
IL158815A (en) Automatic and guided system for transporting people, and method of controlling transport modules running in such a system
CN115488558A (zh) 一种用于标准节的焊接生产线
CN208342343U (zh) 一种自动化无人加工生产线
CN115009749A (zh) 一种产品出料自动转运系统
CN207533573U (zh) 一种用于分拣机的高效控制系统
CN116553075A (zh) 一种预热装置
CN217866484U (zh) 一种配变变压器装配线重载全自动伺服rgv
CN112061191A (zh) 一种用于机械设备制造的配件输送装置
CN213619870U (zh) 一种纵梁转运台车