PL249195B1

PL249195B1 - Urządzenie do otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych

Info

Publication number: PL249195B1
Application number: PL445979A
Authority: PL
Inventors: Tomasz Janiak
Original assignee: Tomasz Janiak
Priority date: 2023-09-01
Filing date: 2023-09-01
Publication date: 2026-03-09
Also published as: PL445979A1; EP4517330A1

Abstract

Urządzenie do otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych zawierające w górnej części głowicę, poruszającą się w kierunku góra - dół, wyposażoną w zespół obrotowych trzpieni ułożonych w rzędzie i zakończonych od dołu czopami kształtowymi do sprzęgania obrotowych trzpieni z zakrętkami fiolek za pomocą połączenia kształtowego, silnik i mechanizm przenoszenia napędu na obrotowe trzpienie, a także mechanizm do zsuwania zakrętek z czopów, zaś w dolnej części stolik współpracujący z głowicą, na którym znajdują się statyw z fiolkami oraz podstawka na zakrętki, do otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych, charakteryzuje się tym, że głowica zawiera wymienną wkładkę (3), połączoną rozłącznie z głowicą za pomocą połączeń kształtowych, która to wymienna wkładka (3) zawiera zespół elementów wymagających wymiany przy przezbrojeniu urządzenia do pracy z innym typem zakrętki bądź z zakrętką z innym momentem zakręcania bądź też z inną liczbą fiolek na statywie.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do automatycznego otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych umieszczonych na statywie przeznaczonym do ich przechowywania. Statyw zawiera zwykle kilka rzędów gniazd, w których są umieszczone fiolki. Urządzenie do automatycznego otwierania i zamykania fiolek laboratoryjnych odkręca lub zakręca zakrętki jednocześnie w całym rzędzie fiolek. W górnej części urządzenia znajduje się głowica zawierająca co najmniej jeden rząd pionowych trzpieni obrotowych, zakończonych od dołu czopami kształtowymi, oraz zespół napędowy zapewniający jednoczesny ruch obrotowy trzpieni. W dolnej części urządzenia znajduje się ruchomy stolik, na którym znajduje statyw z fiolkami i podstawka na zakrętki. Rzędy fiolek na statywie są równoległe do siebie i rozciągają się w tym samym kierunku co rząd trzpieni obrotowych w głowicy. Stolik i głowica mogą wykonywać względny ruch poziomy, co umożliwia współosiowe ustawienie trzpieni głowicy i rzędu fiolek na którym w danym czasie pracuje urządzenie, a także przenoszenie zakrętek odkręconych z fiolek na podstawkę na zakrętki oraz z podstawki na zakrętki na statyw z fiolkami.

Urządzenie pracuje w układzie pionowym góra-dół, przy czym ruch w kierunku pionowym wykonuje głowica urządzenia bądź stolik. Po opuszczeniu głowicy bądź podniesieniu stolika gdy nad rzędem zamkniętych fiolek znajdują się kształtowe czopy głowicy, czopy zostają sprzęgnięte z zakrętką za pomocą połączenia kształtowego bezpośredniego. Obrót trzpienia sprzęgniętego z zakrętką powoduje odkręcenie zakrętki bądź jej zakręcenie na fiolce, w zależności od kierunku obrotu. Kształt czopa kształtowego i kształt gniazda zakrętki są tak dobrane, aby zakrętka utrzymywała się na czopie kształtowym podczas jej przenoszenia znad fiolki na podstawkę na zakrętki, a także z podstawki na zakrętki nad fiolkę. Zakrętki zdjęte z fiolek, są umieszczane na podstawce na zakrętki w tym samym szyku. W ten sposób podczas zamykania, każda fiolka zostanie zamknięta odpowiadającą jej zakrętką.

Zakrętki do zamykania fiolek pochodzące od różnych producentów różnią się parametrami, w szczególności kształtem gniazda zakrętki, który determinuje kształt czopa współpracującego z zakrętką, sposobem zespolenia zakrętki z fiolką, a także dopuszczalnym momentem dokręcania zakrętki. Ponadto fiolki są produkowane w różnych wielkościach, w związku z czym odległości między fiolkami na standardowym statywie także są różne. Zmiana rodzaju fiolek czy nakrętek wymaga więc przezbrojenia głowicy urządzenia do automatycznego zamykania i otwierania fiolek.

Amerykański patent US9796574B2 ujawnia zautomatyzowane urządzenie do otwierania i zamykania zakrętką fiolek laboratoryjnych oraz sposób przezbrajania urządzenia do pracy z innym rodzajem zakrętek lub fiolek. W rozwiązaniu według US9796574B2 wymienny element stanowi końcówka każdego elementu odkręcająco-zakręcającego głowicy. Urządzenie zawiera platformę z gniazdem na statyw z fiolkami w formacie SBS, magazynek wymiennych końcówek elementów zakręcających lub odkręcających zakrętki fiolek również w formacie SBS oraz głowicę usytuowaną nad platformą i mogącą poruszać się w kierunku góra-dół. Magazynek wymiennych końcówek elementów zakręcających lub odkręcających zakrętki fiolek, ustawiony na platformie w miejscu statywu z fiolkami, umożliwia automatyczną wymianę końcówek poszczególnych elementów zakręcających lub odkręcających zakrętki fiolek. Podczas wymiany rzędu końcówek adaptera, które są zainstalowane w rzędzie mocowań na głowicy, są rozładowywane do jednego z rzędów gniazd na koń cówki w magazynku wymiennych końcówek, a wybrany nowy zestaw końcówek adaptera jest ładowany lub montowany na osprzęt z sąsiedniego rzędu gniazd na wymienne końcówki. Rzędy pojemników na końcówki adaptera zawierają zestawy końcówek specyficzne dla sprzętu laboratoryjnego, które można załadować do magazynka zgodnie z życzeniem użytkownika. W przypadku zmiany ilości zakrętek w rzędzie konieczna jest jednak wymiana całej głowicy. Użytkownik stosujący kilka wielkości fiolek musi posiadać kilka kompletnych głowic, co jest kosztowne i wymagające wystarczająco dużo miejsca do przechowywania głowic.

Celem wynalazku jest urządzenie, w którym zmiana oprzyrządowania na odpowiednie dla innego typu zakrętek, inną liczbę fiolek na statywie lub inny moment zakręcania jest prosta i możliwa do wykonania w możliwie krótkim czasie. Wymienialne elementy powinna cechować możliwie najmniejsza liczba połączeń, a łączenie i rozłączanie wymienialnych elementów powinno być bezobsługowe lub bardzo łatwe do wykonania. Wymienialne elementy powinny mieć jak najmniejsze gabaryty aby łatwo było je przechowywać. Poza tym wymienialne elementy powinny składać się z jak najmniejszej ilości nieskomplikowanych części składowych, aby były tanie i łatwe do wyprodukowania.

Urządzenie do otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych zawiera w górnej części głowicę poruszającą się w kierunku góra-dół, wyposażoną w zespół obrotowych trzpieni ułożonych w rzędzie i zakończonych od dołu kształtowymi czopami do sprzęgania obrotowych trzpieni z zakrętkami fiolek za pomocą połączenia kształtowego, silnik i mechanizm przeniesienia napędu na obrotowe trzpienie, a także mechanizm do zsuwania zakrętek z czopów, zaś w dolnej części zawiera stolik współpracujący z głowicą, na którym znajdują się statyw z fiolkami oraz podstawka na zakrętki. Rzędy fiolek na statywie są równoległe do siebie i rozciągają się w tym samym kierunku co rząd trzpieni obrotowych w głowicy. Stolik i głowica mogą wykonywać względny ruch poziomy, co umożliwia współosiowe ustawienie trzpieni głowicy i rzędu fiolek na którym w danym czasie pracuje urządzenie, a także przenoszenie zakrętek odkręconych z fiolek na podstawkę na zakrętki oraz z podstawki na zakrętki na statyw z fiolkami. Urządzenie charakteryzuje się tym, że głowica urządzeni a zawiera wymienną wkładkę, stanowiącą zintegrowany zespół elementów wymagających wymiany przed rozpoczęciem pracy z innym typem zakrętki bądź z zakrętką z innym momentem zakręcania bądź też z inną liczbą fiolek na statywie, usytuowaną w gnieździe głowicy i połączoną rozłącznie z głowicą za pomocą połączeń kształtowych. Wymienna wkładka zawiera obrotowe trzpienie ustawione w rzędzie, zaopatrzone w dolnej części w czopy mające kształt dopasowany do gniazd w zakrętkach określonego typu fiolek i przeznaczone do sprzęgania obrotowego trzpienia z zakrętką za pomocą połączenia kształtowego. Korpusy rzędu obrotowych trzpieni obejmuje co najmniej jedna pozioma prostopadłościenna belka, przy czym boczna ściana belki, rozciągająca się wzdłuż rzędu obrotowych trzpieni, od strony drzwi głowicy jest wyposażona w powierzchnie przylegania - główną powierzchnię przylegania wymiennej wkładki na długości rzędu obrotowych trzpieni i pomocnicze powierzchnie przylegania wymiennej wkładki po obu stronach głównej powierzchni przylegania, cofnięte w głąb wymiennej wkładki, natomiast boczne ściany belki, prostopadłe do rzędu obrotowych trzpieni, po obydwu stronach rzędu obrotowych trzpieni, mają kształtowe wycięcia, odpowiadające kształtem wycięciom kształtowym w elementach konstrukcyjnych gniazda głowicy, przyjmującego wymienną wkładkę, które to wycięcia kształtowe tworzą pewne i stabilne połączenie kształtowe głowicy urządzenia z wymienną wkładką. Głowica urządzenia jest wyposażona w dwa obrotowe trzpienie, na których są zabudowane koła zębate - koło zębate napędowe i koło zębate prowadzące, połączone paskiem zębatym, przy czym koło zębate napędowe jest połączone z układem napędowym silnika za pomocą paska zębatego silnika.

Obrotowe trzpienie i koła zębate stanowią elementy mechanizmu przeniesienia napędu na obrotowe trzpienie wymiennej wkładki. Ponadto głowica zawiera mechanizm zsuwający zakrętki z czopów obrotowych trzpieni wymiennej wkładki, który stanowi pozioma płyta obejmująca obrotowe trzpienie wymiennej wkładki, zamocowana do elementów konstrukcyjnych głowicy i mogąca się poruszać w kierunku góra-dół.

Podczas wsuwania wkładki do głowicy, połączenie kształtowe utworzone przez wycięcia kształtowe w ścianach belki wymiennej wkładki i kształtowe wycięcia w elementach konstrukcyjnych gniazda w głowicy urządzenia pozycjonuje wkładkę, a powierzchnie przylegania zapewniają pewne połączenie pomiędzy elementami mechanizmu przeniesienia napędu od obrotowych trzpieni głowicy na obrotowe trzpienie wymiennej wkładki.

Korzystnie, korpusy rzędu obrotowych trzpieni obejmują dwie prostopadłościenne poziome belki, równoległe do siebie.

Korzystnie, drzwi głowicy urządzenia są blokowane za pomocą zatrzasku sprężynowego.

Korzystnie, otwory w płycie mechanizmu zsuwającego zakrętki są otwarte od strony wymiennej wkładki, co umożliwia wymianę wymiennej wkładki bez demontażu płyty zsuwającej zakrętki.

Korzystnie mechanizm przeniesienia napędu od obrotowych trzpieni głowicy na obrotowe trzpienie wymiennej wkładki zawiera korby głowicy, zabudowane na obrotowych trzpieniach głowicy, które to korby są połączone poprzeczną belką oraz korby w wymiennej wkładce zamocowane na górze obrotowych trzpieni wkładki, na których jest zabudowana prostopadłościenna, poprzeczn a belka łącząca korby wkładki, usytuowana na wysokości poprzecznej belki łączącej korby głowicy, przy czym boczna ściana belki wymiennej wkładki, rozciągająca się wzdłuż rzędu trzpieni z korbami, od strony wnętrza głowicy jest wyposażona w dwa sworznie i powierzchnię przylegania, zaś odpowiadająca jej boczna ściana belki łączącej korby głowicy ma powierzchnię przylegania odpowiadającą powierzchni przylegania belki poprzecznej wymiennej wkładki oraz dwa gniazda, przyjmujące sworznie usytuowane na bocznej ścianie belki poprzecznej łączącej korby wymiennej wkładki, w których to gniazdach znajdują się magnesy.

Korzystnie, na poprzecznej belce łączącej korby głowicy jest zamocowana dźwignia zwalniająca, ułatwiająca pokonanie siły przyciągania magnesów i odłączenie wymiennej wkładki od głowicy urządzenia.

Korzystnie mechanizm przeniesienia napędu od kół zębatych głowicy - koła zębatego napędowego i koła zębatego prowadzącego na obrotowe trzpienie wymiennej wkładki zawiera rząd kół zębatych modułowych napędzanych zabudowanych na sztywno na górze obrotowych trzpieni wymiennej wkładki, tworzących z przekładnie zębate z rzędem modułowych kół zębatych napędowych zabudowanych w głowicy, przy czym każde z modułowych kół zębatych napędowych jest osadzone na sztywno na wspólnej osi z kołem zębatym napędzanym, które to koła zębate napędzane są połączone za pomocą paska zębatego z kołem napędowym i kołem prowadzącym głowicy.

Korzystnie, na bocznych elementach konstrukcyjnych gniazda głowicy przyjmującego wymienną wkładkę jest zamocowana co najmniej jedna obrotowa dźwignia blokująca, współpracująca z pomocniczą powierzchnią przylegania wymiennej wkładki, zabezpieczająca wymienną wkładkę przed wysunięciem z gniazda głowicy.

Korzystnie, zamknięte drzwi głowicy przylegają do głównej powierzchni przylegania wymiennej wkładki i dzięki temu zabezpieczają wymienną wkładkę przed wysunięciem z gniazda głowicy.

Wymienna wkładka nie zawiera napędu, elementów kontrolujących ani sterujących, łatwo ją zamocować w głowicy urządzenia i łatwo odłączyć. Wymienna wkładka ma małe wymiary i masę, jest tania i łatwa w produkcji, łatwo ją przechowywać. Istnieje możliwość przechowywania jej w schowku wewnątrz urządzenia. Połączenie przeniesienia napędu na obrotowe trzpienie wkładki następuje automatycznie, po wsunięciu wymiennej wkładki do gniazda głowicy urządzenia. Rozłączenie jest łatwe i nie wymaga użycia dużej siły.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony w oparciu o rysunek na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny urządzenia do otwierania i zamykania zakrętką fiolek laboratoryjnych, fig. 2 przedstawia widok statywu z zamkniętymi fiolkami, na którym jedna fiolka i odpowiadająca jej zakrętka są pokazane w widoku rozstrzelonym, fig. 3 przedstawia widok perspektywiczny głowicy z zamontowaną i zablokowaną wkładką, fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny głowicy z wkładką zamontowaną i odblokowaną, fig. 5 przedstawia widok perspektywiczny głowicy z wysuniętą wkładką od przodu, fig. 6 przedstawia widok perspektywiczny głowicy z wysuniętą wkładką od tyłu, fig. 7 przedstawia widok perspektywiczny głowicy bez wkładki, fig. 8 przedstawia widok perspektywiczny wkładki, fig. 9 przedstawia rozstrzelony widok perspektywiczny wkładki i głowicy prezentujący układ napędowy, zaś fig. 10 do fig. 13 przedstawiają widoki wymiennej wkładki i głowicy urządzenia, w którym przeniesienie napędu od silnika do obrotowych trzpieni wymiennej wkładki odbywa się za pomocą przekładni zębatej, przy czym fig. 10 przedstawia widok wnętrza głowicy urządzenia z wymienną wkładką, fig. 11 przedstawia widok wnętrza głowicy urządzenia bez wymiennej wkładki, fig. 12 przedstawia widok wnętrza głowicy i odsuniętą od głowicy wymienną wkładkę, a fig. 13 przedstawia rozstrzelony widok perspektywiczny wkładki i głowicy prezentujący układ napędowy.

Urządzenie do otwierania i zamykania zakrętką fiolek laboratoryjnych zawiera w górnej części głowicę 1 do automatycznego otwierania i zamykania zakrętką 4 fiolek 5 umieszczonych na statywie 6, pracującą w kierunku góra-dół, wyposażoną w obrotowe trzpienie 8 ułożone w rzędzie i zakończone od dołu czopami kształtowymi 9 do sprzęgania obrotowych trzpieni 8 z zakrętkami 4 fiolek 5, za pomocą połączenia kształtowego, która to głowica 1 współpracuje z przesuwnym stolikiem 2 usytuowanym w dolnej części urządzenia. Na stoliku 2 znajduje się statyw 6 z fiolkami 5 oraz podstawka 7 na zakrętki 4. Rzędy fiolek 5 na statywie 6 są równoległe do siebie i rozciągają się w tym samym kierunku co rząd trzpieni obrotowych 8 w głowicy 1. Stolik 2 i głowica 1 mogą wykonywać względny ruch poziomy, co umożliwia współosiowe ustawienie rzędu trzpieni 8 głowicy 1 i fiolek 5 w rzędzie, na którym w danym czasie pracuje urządzenie, a także umożliwia przenoszenie zakrętek 4 odkręconych z fiolek 5 na podstawkę na zakrętki 7 oraz z podstawki na zakrętki 7 na statyw 6 z fiolkami 5. W urządzeniu według wynalazku, głowica 1 zawiera wymienną wkładkę 3, stanowiącą zintegrowany zespół elementów wymagających wymiany przy przezbrojeniu urządzenia do pracy z innym typem zakrętki bądź z zakrętką z innym momentem zakręcania bądź też z inną liczbą fiolek rozmieszczonych na statywie. Wymienna wkładka 3 jest usytuowana w gnieździe głowicy 1 i jest połączona z głowicą 1 rozłącznie, za pomocą połączeń kształtowych utworzonych przez wycięcia kształtowe 24, 25. Wymienna wkładka 3 wkładka zawiera obrotowe trzpienie 8, ustawione w rzędzie, zaopatrzone w dolnej części w czopy 9 mające kształt dopasowany do gniazd w zakrętkach 4 określonego typu fiolek, przeznaczone do sprzęgania obrotowego trzp ienia 8 z zakrętką 4 za pomocą połączenia kształtowego. Korpusy rzędu obrotowych trzpieni 8 obejmują dwie poziome, wzajemnie równoległe, prostopadłościenne belki 28. Boczne ściany belek, równoległe do rzędu obrotowych trzpieni 8, od strony drzwi 12 głowicy 1 są wyposażone w powierzchnie przylegania - główną powierzchnię przylegania 26, rozciągającą się wzdłuż rzędu obrotowych trzpieni 8 i pomocnicze powierzchnie przylegania 27 po obu stronach głównej powierzchni przylegania 26, cofnięte w głąb wymiennej wkładki 3, w stosunku do głównej powierzchni przylegania 26. Boczne ściany belek 28, prostopadłe do rzędu obrotowych trzpieni, mają kształtowe wycięcia 24 po obydwu stronach rzędu obrotowych trzpieni 8. Kształtowe wycięcia 24 odpowiadają kształtem kształtowym wycięciom 25 w elementach konstrukcyjnych gniazda głowicy 1, przyjmującego wymienną wkładkę 3. Wycięcia kształtowe 24, 25 zapewniają pewne i stabilne połączenie kształtowe głowicy 1 urządzenia z wymienną wkładką 3. Wymienna wkładka 3 jest zabezpieczona przed wysunięciem z gniazda głowicy 1 przez obrotowe dźwignie blokujące 11, współpracujące z pomocniczymi powierzchniami przylegania 27 wymiennej wkładki 3 oraz przez zamknięcie drzwi 12 głowicy 1, współpracujące z głównymi powierzchniami przylegania 26 wymiennej wkładki 3, przy czym drzwi 12 głowicy 1 urządzenia są ponadto blokowane za pomocą zatrzasku 22, w opisywanym przykładzie wykonania za pomocą zatrzasku sprężynowego.

Głowica 1 jest wyposażona ponadto dwa trzpienie obrotowe, na których są zabudowane na sztywno koła zębate - koło zębate napędowe 32 i koło zębate prowadzące 33, połączone paskiem zębatym 23 i współpracujące z kołem zębatym napinającym 31, przy czym koło zębate napędowe 32 jest połączone z układem napędowym silnika 13 za pomocą paska zębatego 23’ silnika 13. Na obrotowych trzpieniach koła zębatego napędowego 32 oraz koła zębatego prowadzącego 33 głowicy 1 są zabudowane korby głowicy 15, połączone na górze poprzeczną belką 14, współpracującą z poprzeczną belką 17 wymiennej wkładki 3. Poprzeczna belka 17 wymiennej wkładki 3 usytuowana na wysokości poprzecznej belki głowicy 14, łączy korby 16 wymiennej wkładki 3, zamocowane na górze obrotowych trzpieni 8 wkładki 3. Boczna ściana poprzecznej belki 17 wymiennej wkładki 3, rozciągająca się wzdłuż rzędu trzpieni 8 z korbami 16, od strony wnętrza głowicy 1 jest wyposażona w dwa sworznie 18 i powierzchnię przylegania 17’, zaś odpowiadająca jej boczna ściana poprzecznej belki 14 łączącej korby 15 głowicy 1 ma powierzchnię przylegania 14’ odpowiadającą powierzchni przylegania 17’ belki poprzecznej 17 wymiennej wkładki 3 oraz dwa gniazda, przyjmujące sworznie 18 usytuowane na bocznej ścianie poprzecznej belki 17 łączącej korby 16 wymiennej wkładki 3, w których to gniazdach znajdują się magnesy 19. Po wsunięciu wymiennej wkładki 3 do gniazda głowicy 1, belka poprzeczna 14 głowicy 1 zostaje połączona z belką poprzeczną 17 wymiennej wkładki 3. Połączenia kształtowe utworzone przez wycięcia kształtowe 24 wkładki 3 i wycięcia kształtowe 25 gniazda głowicy 1 pozycjonują wkładkę 3, a sworznie 18, magnesy 19 i powierzchnie przylegania 14’, 17’ zapewniają połączenie między belką poprzeczną 17 korb 16 obrotowych trzpieni 8 wymiennej wkładki 3 i belką poprzeczną 14 korb 15 głowicy 1. Na poprzecznej belce 14, łączącej korby 15 głowicy 1 jest zamocowana dźwignia zwalniającą 20, ułatwiająca pokonanie siły przyciągania magnesów 19 i odłączenie wymiennej wkładki 3 od głowicy 1 urządzenia. Silnik 13 z enkoderem usytuowany w głowicy 1 napędza pierwszy obrotowy trzpień głowicy, zabudowane na nim koło zębate napędowe 32 oraz pierwszą korbę 15 głowicy 1 za pośrednictwem paska zębatego 23’, natomiast pasek zębaty 23 napędza koło zębate prowadzące 33 oraz drugi obrotowy trzpień głowicy i drugą korbę 15 głowicy 1. Ruch obrotowy korb 15 głowicy 1 powoduje ruch liniowy belki poprzecznej 14 głowicy 1 oraz połączonej z nią belki poprzecznej 17 wkładki 3, która to belka poprzeczna 17 nadaje ruch obrotowy trzpieniom 8 z czopami 9 wymiennej wkładki 3. Ruch obrotowy trzpieni 8 z czopami 9 sprzęgniętymi z zakrętkami 4 powoduje odkręcenie lub zakręcenie zakrętek 4 fiolek 5.

Aby wymontować wymienną wkładkę 3 z głowicy 1 należy otworzyć drzwi 12, następnie obrócić wokół osi dźwignie blokujące 11, pokona siły przyciągania magnesów 19, za pomocą dźwigni zwalniającej po czym wysunąć wkładkę wzdłuż prowadnic połączeń kształtowych 24, 25. Montaż innej wymiennej wkładki 3 polega na jej wsunięciu wzdłuż wycięć kształtowych 24, 25, obrót dźwigni blokujących 11 do pozycji zablokowanej i zamknięcie drzwi 12 głowicy 1. Po wsunięciu wymiennej wkładki 3 do gniazda głowicy 1 następuje samoczynne zespolenie wymiennej wkładki 3 z głowicą 1.

Głowica 1 jest wyposażona ponadto w mechanizm zsuwający zakrętki 4 z czopów obrotowych 9 trzpieni 8 wymiennej wkładki 3. Mechanizm ten stanowi pozioma płyta 10 z otworami 21 obejmującymi obrotowe trzpienie 8 wymiennej wkładki 3, zamocowana do elementów konstrukcyjnych głowicy 1 i mogąca się poruszać w kierunku góra-dół. Otwory 21 w płycie 10 mechanizmu zsuwającego zakrętki 4 są otwarte od strony wymiennej wkładki 3, co umożliwia wymianę wymiennej wkładki 3 bez demontażu płyty 10 zsuwającej zakrętki.

W innym przykładzie wykonania urządzenia do otwierania i zamykania zakrętką fiolek laboratoryjnych, przeniesienie napędu od kół zębatych głowicy 1 - koła zębatego napędowego 32 i koła zębatego prowadzącego 33 na obrotowe trzpienie 8 wymiennej wkładki 3 odbywa się za pomocą kół zębatych. Na górze obrotowych trzpieni 8 wymiennej wkładki 3 są zabudowane na sztywno zębate koła modułowe napędzane 30, tworzące przekładnię zębatą z rzędem modułowych kół zębatych napędowych 29, zabudowanych w głowicy 1. Modułowe koła zębate napędowe 29 są osadzone na sztywno, na wspólnej osi z kołami zębatymi napędzanymi 34, które to koła zębate napędzane 34 są połączone za pomocą paska zębatego 23 z kołami zębatymi głowicy 1 - kołem zębatym napędowym 32, kołem zębatym napinającym 31 i kołem zębatym prowadzącym 33.

Urządzenie według wynalazku ułatwia pracę w laboratoriach korzystających z różnych systemów fiolek. Dostosowanie urządzenia do pracy z innym rodzajem fiolek jest łatwe i szybkie.

Wykaz oznaczeń

1. głowica

2. stolik

3. wymienna wkładka

4. zakrętka

5. fiolka

6. statyw na fiolki

7. podstawka na zakrętki

8. trzpienie obrotowe wkładki

9. czopy

10. płyta mechanizmu zsuwającego zakrętki

11. obrotowe dźwignie blokujące

12. drzwi głowicy

13. silnik głowicy

14. belka poprzeczna głowicy

14’ powierzchnia przylegania belki poprzecznej głowicy

14” gniazda w belce poprzecznej głowicy

15. korby głowicy

16. korby trzpieni obrotowych wkładki

17. belka poprzeczna wkładki

17’ powierzchnia przylegania belki poprzeczna wkładki

18. sworznie na belce poprzecznej wkładki

19. magnesy w gniazdach belki poprzecznej głowicy

20. obrotowa dźwignia zwalniająca

21. otwory w płycie mechanizmu zsuwającego zakrętki

22. zatrzask drzwi głowicy

23. pasek zębaty

23’ pasek zębaty silnika wycięcia kształtowe wkładki

24. wycięcia kształtowe wkładki

25. wycięcia kształtowe gniazda głowicy

26. główna powierzchnia przylegania wkładki

27. pomocnicza powierzchnia przylegania wkładki

28. belka pozioma wymiennej wkładki, obejmująca korpusy trzpieni

29. modułowe koła zębate napędowe głowicy

30. modułowe koła zębate napędzane wymiennej wkładki

31. koło zębate napinające

32. koło zębate napędowe

33. koło zębate prowadzące

34. koła zębate napędzane głowicy

Claims

1. Urządzenie do otwierania i zamykania zakrętkami fiolek laboratoryjnych zawierające w górnej części głowicę poruszającą się w kierunku góra-dół, wyposażoną w zespół obrotowych trzpieni ułożonych w rzędzie i zakończonych od dołu kształtowymi czopami do sprzęgania obrotowych trzpieni z zakrętkami fiolek za pomocą połączenia kształtowego, silnik i mechanizm przeniesienia napędu na obrotowe trzpienie, a także mechanizm do zsuwania zakrętek z czopów, zaś w dolnej części zawierające stolik współpracujący z głowicą, na którym znajdują się statyw z fiolkami oraz podstawka na zakrętki, przy czym rzędy fiolek na statywie są równoległe do siebie i rozciągają się w tym samym kierunku co rząd trzpieni obrotowych w głowicy, a stolik i głowica mogą wykonywać względny ruch poziomy, co umożliwia współosiowe ustawienie trzpieni głowicy i rzędu fiolek na którym w danym czasie pracuje urządzenie, a także przenoszenie zakrętek odkręconych z fiolek na podstawkę na zakrętki oraz z podstawki na zakrętki na statyw z fiolkami, znamienne tym, że głowica (1) urządzenia zawiera wymienną wkładkę (3), zawierającą zintegrowany zespół elementów wymagających wymiany przed rozpoczęciem pracy z innym typem zakrętki bądź z zakrętką z innym momentem zakręcania bądź też z inną liczbą fiolek na statywie, usytuowaną w gnieździe głowicy (1) i połączoną rozłącznie z głowicą (1) za pomocą połączeń kształtowych, która to wymienna wkładka (3) zawiera obrotowe trzpienie (8) ustawione w rzędzie, zaopatrzone w dolnej części w czopy (9) mające kształt dopasowany do gniazd w zakrętkach (4) określonego typu fiolek (5), przeznaczone do sprzęgania obrotowego trzpienia (8) z zakrętką (4) za pomocą połączenia kształtowego, przy czym korpusy rzędu obrotowych trzpieni (8) obejmuje co najmniej jedna pozioma prostopadłościenna belka (28), a przy tym boczna ściana belki (28), rozciągająca się wzdłuż rzędu obrotowych trzpieni (8), od strony drzwi (12) głowicy (1) jest wyposażona w powierzchnie przylegania - główną powierzchnię przylegania (26) wymiennej wkładki (3) na długości rzędu obrotowych trzpieni (8) i pomocnicze powierzchnie przylegania (27) wymiennej wkładki (3) po obu stronach głównej powierzchni przylegania (26), cofnięte w głąb wymiennej wkładki (3), natomiast boczne ściany belki (28), prostopadłe do rzędu obrotowych trzpieni (8), po obydwu stronach rzędu obrotowych trzpieni (8) mają kształtowe wycięcia (24), odpowiadające kształtem wycięciom kształtowym (25) w elementach konstrukcyjnych gniazda głowicy (1), przyjmującego wymienną wkładkę (3), które to wycięcia kształtowe (24, 25) tworzą połączenie kształtowe głowicy (1) z wymienną wkładką (3), a ponadto głowica (1) urządzenia jest wyposażona w dwa obrotowe trzpienie, na których są zabudowane koła zębate - koło zębate napędowe (32) i koło zębate prowadzące (33), połączone paskiem zębatym (23), przy czym koło zębate napędowe (32) jest połączone z układem napędowym silnika (13) za pomocą paska zębatego silnika (23’), a obrotowe trzpienie i koła zębate (32, 33) stanowią elementy mechanizmu przeniesienia napędu na obrotowe trzpienie (8) wymiennej wkładki (3), a nadto głowica zsuwający (1) zawiera mechanizm zsuwający zakrętki (4) z czopów (9) obrotowych trzpieni (8) wymiennej wkładki (3), który stanowi pozioma płyta (10) obejmująca obrotowe trzpienie (8) wymiennej wkładki (3), zamocowana do elementów konstrukcyjnych głowicy (1) i mogąca się poruszać w kierunku góra-dół.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że korpusy rzędu obrotowych trzpieni (8) obejmują dwie prostopadłościenne poziome belki (28), równoległe do siebie.

3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że drzwi (12) głowicy (1) są blokowane za pomocą zatrzasku sprężynowego.

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że otwory (21) w płycie (10) mechanizmu zsuwającego zakrętki (4) są otwarte od strony wymiennej wkładki (3).

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że mechanizm przeniesienia napędu od obrotowych trzpieni głowicy (1) na obrotowe trzpienie (8) wymiennej wkładki (3) zawiera korby (15) zabudowane na obrotowych trzpieniach głowicy (1), które to korby (15) są połączone poprzeczną belką (14) oraz korby (16) w wymiennej wkładce (3) zamocowane na górze obrotowych trzpieni (8) wymiennej wkładki (3), na których jest zabudowana prostopadłościenna, poprzeczna belka (17) łącząca korby (16) wymiennej wkładki (3), usytuowana na wysokości poprzecznej belki (14) łączącej korby głowicy (15), przy czym boczna ściana poprzecznej belki (17) wymiennej wkładki (3), rozciągająca się wzdłuż rzędu obrotowych trzpieni (8) z korbami (16), od strony wnętrza głowicy (1) jest wyposażona w dwa sworznie (18) i powierzchnię przylegania (17’), zaś odpowiadająca jej boczna ściana poprzecznej belki (14) łączącej korby (15) głowicy (1) ma powierzchnię przylegania (14’) odpowiadającą powierzchni przylegania (17’) poprzecznej belki (17) wymiennej wkładki (3) oraz dwa gniazda, przyjmujące sworznie (18) usytuowane na bocznej ścianie poprzecznej belki (17) łączącej korby (16) wymiennej wkładki (3), w których to gniazdach znajdują się magnesy (19).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że na poprzecznej belce (14) łączącej korby (15) głowicy (1) jest zamocowana dźwignia zwalniająca (20).

7. Urządzenie według zastrz.1, znamienne tym, że mechanizm przeniesienia napędu od kół zębatych głowicy (1) - koła zębatego napędowego (32) i koła zębatego prowadzącego (33) na obrotowe trzpienie (8) wymiennej wkładki (3) zawiera rząd kół zębatych modułowych napędzanych (30) zabudowanych na sztywno na górze obrotowych trzpieni (8) wymiennej wkładki (3), tworzących przekładnie zębate z rzędem modułowych kół zębatych napędowych (29), zabudowanych w głowicy (1), przy czym każde z modułowych kół zębatych napędowych (29) jest osadzone na sztywno na wspólnej osi z kołem zębatym napędzanym (34) i które to koła zębate napędzane (34) są połączone za pomocą paska zębatego (23) z kołem zębaty napędowym (32) i kołem zębatym prowadzącym (33) głowicy (1).

8. Urządzenie według zastrz. 5 albo 7, znamienne tym, że na bocznych elementach konstrukcyjnych gniazda głowicy (1) przyjmującego wymienną wkładkę (3) jest zamocowana co najmniej jedna obrotowa dźwignia blokująca (11), współpracująca z pomocniczą powierzchnią przylegania (27) wymiennej wkładki (3).

9. Urządzenie według zastrz. 5 albo 7, znamienne tym, że zamknięte drzwi (12) głowicy (1) przylegają do głównej powierzchni przylegania (26) wymiennej wkładki (3).