PL223257B1 - Sposób sortowania, zwłaszcza miękkich owoców, oraz urządzenie do sortowania - Google Patents

Abstract

Sposób sortowania polega na przemieszczaniu sortowanych przedmiotów przy użyciu taśmy transportowo-sortującej, będącej zespołem oddzielnych cięgien usytuowanych w jednej płaszczyźnie i przebiegających rozbieżnie od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów. Podlegający sortowaniu przedmiot dojeżdża na taśmie do miejsca, w którym szczelina między cięgnami jest większa od rozmiaru tego przedmiotu, a wówczas opada on pomiędzy cięgnami. Urządzenie ma taśmę transportowo-sortującą składającą się z oddzielnych cięgien (1), przewijanych przez rolki (2, 3) o różnych rozstawach rowków prowadzących. Pod pasmem roboczym cięgien jest stół odbiorczy (6), a na nim ustawione są opakowania zbiorcze (7) dla posortowanych przedmiotów. Urządzenie ma także pochylnie sortujące (8), osadzono obrotowo i przesuwnie w ramie (1).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób sortowania, zwłaszcza owoców, pod względem ich rozmiarów, stosowany głównie do drobnych owoców o kształcie zbliżonym do kulistego. Przedmiotem wyn alazku jest także urządzenie do tego sortowania.

Sposób i urządzenie przeznaczone są szczególnie dla miękkich, delikatnych owoców, mających powłokę o małej odporności na otarcia, obicia oraz inne uszkodzenia mechaniczne.

Stan techniki

Znane są sposoby sortowania przedmiotów i urządzenia do ich sortowania, w których przedmioty te spycha się z ruchomej taśmy zastawkami zgarniającymi, usytuowanymi na różnych, kolejno m alejących, wysokościach nad tą taśmą.

Znane są też, na przykład z niemieckiego opisu patentowego nr DE 10 359 369 (B4) urządzenia do sortowania, mające taśmę transportowo-sortującą złożoną z oddzielnych cięgien, spośród których co drugie biegnie poziomo, a cięgna między nimi biegną łagodnie pochylone. Cięgna w obu grupach są równolegle do siebie, wskutek czego urządzenie sortuje dwie grupy rozmiarowe: przedmioty o gabarycie mniejszym niż luz między cięgnami: poziomym i pochyłym, opadają przed rolką zwrotną tych cięgien, a przedmioty większe wysypywane są z tamy czołowo, po minięciu rolki zwrotnej.

Istota rozwiązania

Sposób sortowania, zwłaszcza miękkich owoców, polega na tym, że sortowane przedmioty, szczególnie miękkie drobne owoce o kształcie zbliżonym do kulistego, umieszcza się na taśmie transportowo-sortującej, będącej zespołem oddzielnych cięgien usytuowanych w jednej płaszczyźnie i przebiegających rozbieżnie od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów Wskutek rozbieżnego usytuowania cięgien szczeliny między cięgnami taśmy transportowo-sortującej rosną miarę oddalania się od miejsca załadunku. Każdy podlegający sortowaniu przedmiot przewozi się taśmą transportowosortującą do miejsca, w którym szczelina między cięgnami powiększa się do rozmiaru większego niż gabaryt tego przedmiotu, w wyniku czego przedmioty te wpadają pomiędzy cięgna taśmy transport owo-sortującej i dalej do przegródek odpowiednich dla rozmiaru sortowanego przedmiotu. Następnie, sortowane przedmioty opadają do usytuowanych pod taśmą transportowo-sortującą opakowań zbiorczych dla poszczególnych grup rozmiarowych sortowanych przedmiotów.

Korzystnie, przegródki dla poszczególnych rozmiarów sortowanych przedmiotów rozdzielone są pochylniami, zwłaszcza przesuwnymi i o nastawnym kącie pochylenia.

Opakowania zbiorcze odbiera się po ich napełnieniu, zastępując opakowaniami pustymi. Przy sortowaniu drobnych owoców, korzystnie są to opakowania, w których owoce te są następnie transportowane poprzez kolejnych dystrybutorów aż do końcowego odbiorcy - konsumenta. Chroni to owoce, zwłaszcza miękkie, przed uszkodzeniami w trakcie przekładania z jednego opakowania do następnego.

W pierwszym wariancie sposobu sortowania według wynalazku, przedmioty podlegające sortowaniu podaje się na taśmę transportowo-sortującą za pomocą pochylni zasypowej, korzystnie o regulowanym kącie jej pochylenia. Sortowane przedmioty nakłada się na pochylnię zasypową, po której staczają się one na cięgna taśmy transportowo-sortującej, na jej odcinku początkowym, gdzie cięgna są blisko siebie.

W drugim wariancie sposobu sortowania według wynalazku, przedmioty podlegające sortowaniu podaje się na taśmę transportowo-sortującą za pomocą przenośnika taśmowego (z typową taśmą pełną) usytuowanego korzystnie wzdłuż osi symetrii taśmy transportowo-sortującej. Na przenośniku poprzedzającym taśmę transportowo-sortującą przeprowadza się oględziny tych przedmiotów, zwłaszcza owoców i ręcznie usuwa się uszkodzone.

Urządzenie do sortowania, przeznaczone szczególnie do sortowanych pod względem rozmiarów miękkich drobnych owoców o kształcie zbliżonym do kulistego, posiada między innymi ruchomą taśmę transportowo-sortującą, która jest zespołem oddzielnych cięgien, usytuowanych w jej paśmie roboczym w jednej płaszczyźnie i przebiegających rozbieżnie od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów, w stronę ich transportowania. Taśma transportowo-sortująca, mająca zamknięty obwód, przewijana jest przez zestaw rolek napędowych i zwrotnych, przy czym co najmniej na jednym końcu pasma roboczego tej taśmy przewijana jest ona przez rolkę wspólną dla grupy cięgien, wyposażoną w rowki prowadzące dla poszczególnych cięgien.

Cięgna tworzące taśmę transportowo-sortującą, korzystnie mają przekrój okrągły i wykonane są z elastycznego materiału, zwłaszcza z gumy. Na obu końcach pasma roboczego taśmy transportowo PL 223 257 B1 sortującej, urządzenie ma rolki do przewijania tej taśmy, zwłaszcza wspólne dla grupy cięgien. Rolki do przewijania taśmy mają rowki prowadzące dla poszczególnych cięgien tworzących taśmę transportowo-sortującą, przy czym rozstaw rowków w rolce oddalonej od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów jest większy niż w rolce usytuowanej w pobliżu miejsca załadunku tych przedmiotów.

Urządzenie do sortowania ma także układ napędowy taśmy transportowo-sortującej, zwłaszcza złożony z silnika elektrycznego oraz przekładni, na przykład pasowej, która napędza jedną z rolek przewijających taśmę transportowo-sortującą, korzystnie rolkę przewijającą pasma roboczego tej taśmy oddaloną od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów. Urządzenie ma również zespół zas ypowy dla sortowanych przedmiotów, a także posiada korpus, korzystnie w formie ramy przestrzennej, w którym zamontowane są wyżej wyliczone zespoły tego urządzenia.

Poniżej pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej jest stół odbiorczy urządzenia do sortowania, przeznaczony do ustawienia na nim opakowań zbiorczych dla poszczególnych grup sortowanych przedmiotów. Również poniżej pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej, ale ponad stołem odbiorczym są pochylnie sortujące, które korzystnie osadzone są w korpusie urządzenia przesuwnie oraz z nastawnym kątem pochylenia. W urządzeniu przeznaczonym dla miękkich i delikatnych owoców, stół roboczy oraz pochylnie sortujące usytuowane są korzystnie jak najbliżej pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej, by w maksymalnym stopniu skrócić drogę opadania sortowanych owoców.

Pasmo powrotne taśmy transportowo-sortującej, korzystnie usytuowane jest poniżej stołu odbiorczego, a na obu końcach tego pasma ma rolki do przewijania cięgien, tworzących taśmę transportowo-sortującą. Rolki te wyposażone są w rowki prowadzące dla cięgien, korzystnie o różnym rozstawie tych rowków. W szczególności, rozstaw rowków w rolkach przewijających dla pasma powrotnego taśmy transportowo-sortującej jest taki sam jak w umieszczonych nad nimi rolkach przewijających pasma roboczego tej taśmy. Rolki do przewijania taśmy transportowo-sortującej ułożyskowane są korzystnie tocznie, w oprawach łożyskowych, zamocowanych w korpusie urządzenia. Oprawy łożyskowe, co najmniej niektórych rolek, zamocowane są przesuwnie, co ułatwia napinanie cięgien taśmy transportowo-sortującej.

W innych wariantach układu przewijania taśmy transportowo-sortującej niektóre rolki przewijające cięgna tej taśmy, zwłaszcza w jej paśmie powrotnym, zastąpione są rolkami indywidualnymi dla poszczególnych cięgien. Rolki indywidualne zamocowane są w korpusie urządzenia z możliwością przesuwu Ig każdej z nich oddzielnie, co pozwala indywidualnie napinać poszczególne cięgna taśmy transportowo-sortującej.

Możliwe jest też zastąpienie rolki wspólnej dla wszystkich cięgien rolkami oddzielnymi dla grupy cięgien, na przykład dla prawej i lewej strony taśmy transportowo-sortującej. Pozwala to na ustawienie tych rolek pod kątem, w wyniku czego kąt nachodzenia cięgien na rolkę zbliża się do kąta prostego.

Zespołem zasypowym urządzenia jest pochylnia zasypowa dla sortowanych przedmiotów, zwężająca się do dołu, której krawędź wysypowa usytuowana jest nad początkowym odcinkiem taśmy transportowo-sortującej.

Korzystnie, pochylnia ta zamocowana jest do korpusu urządzenia, z nastawnym kątem jej pochylenia. Ponadto pochylnia ma burty boczne, których przedłużenia usytuowane po zewnętrznych stronach obu skrajnych cięgien taśmy transportowo-sortującej, schodzą nieco poniżej płaszczyzny cięgien tej taśmy.

Korzystne skutki stosowania wynalazku

Sposób sortowania i urządzenie do jego realizacji pozwalają na rozdzielanie drobnych przedmiotów, w szczególności owoców, o kształcie zbliżonym do kulistego, według kryterium ich rozmiaru gabarytowego. Dzięki zwartości konstrukcji urządzenia, skraca się droga opadania sortowanych przedmiotów, co dla delikatnych drobnych owoców, z powłokami o małej odporności na otarcia i inne uszkodzenia mechaniczne, zmniejsza możliwość tych uszkodzeń. Odbiór sortowanych owoców bezpośrednio do zbiorczych opakowań, w których dostarczane są konsumentom, zmniejsza ryzyko uszkodzeń tych owoców w transporcie.

Przykłady realizacji wynalazku

Sposób sortowania oraz urządzenie do tego przeznaczone przedstawione są w przykładzie realizacji urządzenia do sortowania miękkich owoców, takich jak owoce jagodowe. Przedmiot wynalazku zilustrowany jest na rysunku, w rzutach prostokątnych, którego poszczególne figury przedstawiają:

Figura 1 - Przekrój wzdłużny przez urządzenie do sortowania owoców (z pominięciem układu zasypowego i napędu).

PL 223 257 B1

Figura 2 - Widok z góry urządzenia przedstawionego na figurze 1.

Figura 3 - Przekrój wzdłużny cząstkowy - przez fragment urządzenia przedstawionego na figurze 1, z pochylnią zasypową.

Figura 4 - Widok z góry fragmentu urządzenia z figury 3.

Sposób sortowania, przedstawiony jest także w drugim przykładzie realizacji, nie uwidocznionym na rysunku, ale opisanym poprzez wskazanie podobieństw i różnic w odniesieniu do przykładu narysowanego

P r z y k ł a d 1

Urządzenie do sortowania, zwłaszcza miękkich owoców posiada taśmę transportowo-sortującą o obwodzie zamkniętym, będącą zespołem cięgien 1, wykonanych z gumy o przekroju okrągłym. Można tu wykorzystać typowe pierścienie uszczelniające typu „O”, dobierając odpowiednio ich długość. Cięgna 1 taśmy transportowo-sortującej, w ich paśmie roboczym, to jest w górnym, przewijane są przez rolkę przyzasypową 2 oraz przez rolkę końcową 3 - obie z rowkami dla tych cięgien. Rolka przyzasypowa 2 ma mniejszy rozstaw rowków, które usytuowane są w środku jej długości, zaś rolka końcowa ma większy rozstaw rowków dla cięgien, wskutek czego cięgna 1 w paśmie roboczym taśmy transportowo-sortującej, pomiędzy rolkami 2 i 3 oddalają się od siebie, a szczeliny między cięgnami 1 powiększają się w miarę oddalania od rolki przyzasypowej 2. Poniżej pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej są identyczne rolki: przyzasypowa 2 i końcowa 3, dla pasma powrotnego tej taśmy. Cięgna 1 przewijane są kolejno przez rolkę przesypową 2 pasma roboczego, następnie przez rolki końcowe 3 pasma roboczego i powrotnego, po czym na rolce przyzasypowej 2 pasma powrotnego, cięgna 1 kierowane są w górę, do pasma roboczego. Wskutek identycznych rolek 2 i 3 w obu pasmach taśmy transportowo-sortującej, w paśmie powrotnym cięgna 1 zbliżają się do siebie, a między obydwoma pasmami przebiegają równolegle.

Urządzenie do sortowania posiada także korpus w postaci przestrzennej ramy 4, wykonanej z rur prostokątnych. Rolka przyzasypowa 2 oraz rolka końcowa 3, osadzone są w oprawach łożyskowych 5, zamocowanych śrubami na podłużnicach ramy 4, przy czym w ramie jest zestaw kilku otworów dla śrub mocujących każdej oprawy łożyskowej, usytuowanych wzdłuż tej ramy. Pozwala to na zmianę położenia opraw łożyskowych 5, w celu regulacji napięcia cięgien 1 taśmy transportowosortującej.

Urządzenie ma także zespół napędowy, złożony z silnika elektrycznego i przekładni pasowej z pasem klinowym (pominięte na rysunku). Przekładnia pasowa przenosi napęd z silnika na rolkę końcową 3 pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej. Możliwe są także inne warianty napędu, w tym z wykorzystaniem motoreduktorów.

Pomiędzy pasmami: roboczym i powrotnym cięgien 1 taśmy transportowo-sortującej, urządzenie ma stół odbiorczy 6, na którym ustawia się opakowania zbiorcze 7 dla sortowanych owoców, typowe podłużne opakowania, w których owoce są później transportowane do końcowego odbiorcy konsumenta. Nad opakowaniami 7 są pochylnie sortujące 8, osadzone swoimi czopami 9 w ramie 1, która ponad swymi górnymi podłużnicami ma płaskowniki 10, przyspawane zagiętymi końcami do podłużnic ramy. Zewnętrzne brzegi płaskowników 10 usytuowane są w płaszczyźnie zewnętrznych ścian podłużnic ramy 1. Czopy 9 pochylni sortujących przechodzą między podłużnicą ramy 1 oraz płaskownikiem 10, a na wystających na zewnątrz, nagwintowanych końcach tych czopów są nakrętki 11, które po ich dokręceniu i dociśnięciu do podłużnicy ramy 1 i brzegu płaskownika 10, utrzymują pochylnie sortujące 8 w nastawionym położeniu. Mocowanie pochylni sortujących 8 pod płaskownikami 10 pozwala na przesuwanie tych pochylni wzdłuż urządzenia, w zależności od żądanego punktu odbioru sortowanych owoców, a tym samym luzu pomiędzy cięgnami 1 przepuszczającego te owoce, a także pozwala na ustawianie pochylni sortujących 8 pod dowolnie wybranym kątem pochylenia.

Po stronie rolki przyzasypowej 2, urządzenie do sortowania owoców posiada pochylnię zasypową 12, której krawędź zasypowa 13 usytuowana jest nad początkowym odcinkiem cięgien 1. Pochylnia zasypowa 12 zwęża się do dołu tak, iż jej krawędź zasypowa 13 jest nieznacznie dłuższa od rozstawy skrajnych cięgien 1 przy rolce przyzasypowej 2. Burty boczne 14 pochylni zasypowej 12 mają przedłużone odcinki 15 wystające poza krawędź wysypową 13, które są odgięte na zewnątrz, w przybliżeniu równolegle do skrajnych cięgien 1 tworzących taśmę transportowo-sortującą. Pochylnia zasypowa 12 zamocowana jest do ramy 1 za pośrednictwem uchwytu 16 z podłużnym otworem 17, a ponadto, górna część pochylni zasypowej podparta jest zastrzałem 18 o nastawnej długości. Pozwala to na regulację wysokości usytuowania krawędzi wysypowej nad cięgnami 1, a także na regulację kąta pochylenia całej pochylni zasypowej 12.

PL 223 257 B1

Sposób sortowania owoców z wykorzystaniem opisanego urządzenia polega na nakładaniu ich na pochylnię zasypową 12, po której owoce staczają się na cięgna 1 taśmy transportowo-sortującej, na których są transportowane w stronę rolki końcowej 3. Wskutek rozbieżnego ułożenia cięgien zwiększają się szczeliny między cięgnami 1, a gdy owoc dojedzie do miejsca, gdzie szczelina jest większa od niego, owoc ten opada pomiędzy cięgnami 1 na pochylnię sortującą 8, po której zsuwa się do opakowania zbiorczego 7. Po napełnieniu opakowania owocami o żądanej wielkości, opakowanie zbiorcze 7 odbiera sie ręcznie ze stołu odbiorczego 6, zastępując go kolejnym, pustym opakowaniem.

P r z y k ł a d 2

Sposób sortowania owoców według drugiego przykładu realizacji wynalazku, polega na dostarczaniu owoców na taśmę transportowo-sortującą przenośnikiem taśmowym (z typową taśmą pełną) usytuowanym korzystnie wzdłuż osi symetrii taśmy transportowo-sortujące. W trakcie transportowania owoców na przenośniku poprzedzającym taśmę transportowo-sortującą, przeprowadza się oględziny sortowanych owoców i ręcznie usuwa się z tej taśmy owoce uszkodzone, Następnie, owoce poddaje się sortowaniu według rozmiarów na taśmie transportowo-sortującej, złożonej z rozbieżnych cięgien. Odbiór posortowanych owoców z tej taśmy do pojemników zbiorczych, a także odbiór tych pojemników napełnionych owocami, odbywa się jak w pierwszym przykładzie realizacji.

Claims (9)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób sortowania, zwłaszcza owoców, szczególnie sortowania pod względem rozmiarów miękkich drobnych owoców o kształcie zbliżonym do kulistego, w tym mających powłokę o małej o dporności na otarcia i inne uszkodzenia mechaniczne, polegający na przemieszczaniu sortowanych przedmiotów za pomocą ruchomej taśmy transportowo-sortującej, będącej zespołem oddzielnych cięgien, usytuowanych w jednej płaszczyźnie i przebiegających rozbieżnie od miejsca załadu nku sortowanych przedmiotów tak, iż szczeliny między cięgnami taśmy rosną w miarę oddalania się od miejsca załadunku, po czym każdy podlegający sortowaniu przedmiot przewozi się taśmą transportowosortującą do miejsca, w którym szczelina między cięgnami powiększa się do rozmiaru większego niż gabaryt tego przedmiotu, w wyniku czego przedmiot podlegający sortowaniu opada pomiędzy cięgnami poniżej taśmy transportowo-sortującej do przegródki odpowiedniej dla rozmiaru sortowanego przedmiotu, znamienny tym, że sortowane przedmioty opadają do opakowań zbiorczych dla poszczególnych grup rozmiarowych tych przedmiotów, które to opakowania usytuowane są pod taśmą transportowo-sortującą.
2. 2. Sposób sortowania według zastrz. 1, znamienny tym, że sortowane przedmioty kierowane są do opakowań zbiorczych pochylniami, korzystnie przesuwnymi, o nastawnym kącie pochylenia.
3. 3. Urządzenie do sortowania, przeznaczone szczególnie dla miękkich drobnych owoców o kształcie zbliżonym do kulistego do sortowania ich pod względem rozmiarów, posiadające między innymi ruchomą taśmę transportowo-sortującą o obwodzie zamkniętym, przewijaną przez zestaw rolek napędowych i zwrotnych, wyposażone także w układ napędowy taśmy transportowo-sortującej oraz zespół zasypowy sortowanych przedmiotów, a także posiadające korpus, korzystnie w formie ramy przestrzennej, w którym zamontowane są zespoły tego urządzenia, przy czym taśma transportowosortująca jest zespołem oddzielnych cięgien, które w jej paśmie roboczym usytuowane są w jednej płaszczyźnie, przebiegających rozbieżnie od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów, w stronę transportowania tych przedmiotów przy czym co najmniej na jednym końcu pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej przewijana jest ona przez rolkę wspólną dla grupy cięgien, wyposażoną w rowki prowadzące dla poszczególnych cięgien, znamienne tym, że poniżej pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej, będącej zespołem oddzielnych, przebiegających rozbieżnie, cięgien (1), posiada stół odbiorczy (6), przeznaczony do ustawienia na nim opakowań zbiorczych (7) dla poszczególnych grup rozmiarowych sortowanych przedmiotów.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że poniżej pasma roboczego cięgien (1) taśmy transportowo-sortującej, a ponad stołem odbiorczym (6) ma pochylnie sortujące (8), osadzone w korpusie urządzenia, szczególnie w ramie (4), korzystnie przesuwnie i z nastawnym kątem pochylenia.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3 albo 4, znamienne tym, że cięgna (1) tworzące taśmę transportowo-sortującą mają przekrój okrągły i wykonane są z elastycznego materiału, korzystnie z gumy.
6. 6. Urządzenie według zastrz 3 albo 4, albo 5, znamienne tym, że na obu końcach pasma roboczego taśmy transportowo-sortującej ma rolki do przewijania tej taśmy, wspólne dla grupy cięgien,

   PL 223 257 B1 wyposażone w rowki prowadzące dla poszczególnych cięgien tworzących taśmę transportowosortującą, przy czym rozstaw rowków w rolce końcowej (3) oddalonej od miejsca załadunku sortowanych przedmiotów, jest większy niż w rolce odzasypowej (2) usytuowanej w pobliżu miejsca załadunku sortowanych przedmiotów.
7. 7. Urządzenie do sortowania według zastrz. 3 albo 4, albo 5, albo 6, znamienne tym, że pasmo powrotne taśmy transportowo-sortującej usytuowane jest poniżej stołu odbiorczego (6), a na obu końcach tego pasma ma rolki (2, 3) do przewijania cięgien (1), tworzących taśmę transportowo-sortującą, wyposażone w rowki prowadzące dla tych cięgien, korzystnie o różnym rozstawie rowków.
8. 8. Urządzenie do sortowania według zastrz. 3 albo 4, albo 5, albo 6, albo 7, znamienne tym, że ma pochylnię zasypową (12) sortowanych przedmiotów, korzystnie zwężającą się do dołu, z burtami bocznymi (14), której krawędź wysypowa (13) usytuowana jest ponad początkowym odcinkiem taśmy transportowo-sortującej.
9. 9. Urządzenie do sortowania według zastrz. 8, znamienne tym, że pochylnia zasypowa (12) zamocowana jest do korpusu urządzenia, szczególnie do jego ramy (4), z nastawnym kątem jej pochylenia.