PL222006B1 - Układ antypoślizgowy kół napędowych ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ antypoślizgowy kół napędowych ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej. Kolejki tego typu przeznaczone są do pracy w zakładach górnictwa podziemnego.

W układach hydraulicznych stosowanych powszechnie w ciągnikach spalinowych górniczych kolejek podwieszanych najczęściej pompa główna o zmiennej wydajności zasila kilka par silników hydraulicznych wózków napędowych. Olej hydrauliczny powracający z silników spływa ponownie do pompy (obieg zamknięty). Równoległe zasilanie silników hydraulicznych umożliwia jazdę maszyny niezależnie od stopnia zużycia kół napędowych i silników. Każdy z wózków napędowych jest wyposażony w co najmniej dwa koła napędowe rozmieszczone symetrycznie po obydwu stronach szyny kolejki podwieszanej (każde koło porusza się po innej powierzchni). W przypadku identycznej jakości powierzchni (chropowatość, zanieczyszczenia, uszkodzenia, niedokładność wykonania), po której poruszają się koła napędowe, obciążenie kół napędowych jest identyczne a co za tym idzie chłonności silników hydraulicznych napędzających koła napędowe są takie same. W przypadku zróżnicowania oporów tarcia koła napędowe zaczynają poruszać się z innymi prędkościami obrotowymi. W skrajnych przypadkach koło, które utraciło sprzężenie cierne z szyną, rozbiega się w sposób niekontrolowany, a napędzający je silnik hydrauliczny przejmuje całą wydajność pompy. Wywołany rozbieganiem się silnika hydraulicznego spadek ciśnienia w całej magistrali zasilającej powoduje, że pozostałe silniki hydrauliczne przestają wytwarzać odpowiedni do obciążenia moment obrotowy, a maszyna traci siłę ciągu.

Znany jest z instrukcji obsługi ciągnika spalinowego DZ1500 górniczej kolejki podwieszanej firmy SCHARF stanowiącej część dokumentacji ofertowej przetargowej sposób zasilania silników hydraulicznych napędzających koła napędowe (Pos. I). Olej hydrauliczny przewodem A poprzez kolektor B zasila silniki hydrauliczne C.

Znany jest także z instrukcji obsługi ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej KPCS-148 firmy BECKER stanowiącej część dokumentacji ofertowej przetargowej sposób zasilania silników hydraulicznych napędzających koła napędowe (Pos. II). Olej hydrauliczny bezpośrednio przewodem D zasila silniki hydrauliczne E.

Znany jest również z instrukcji obsługi ciągnika spalinowego podwieszanego PIOMA CS 120 firmy PIOMA stanowiącej część dokumentacji ofertowej przetargowej sposób zasilania silników hydraulicznych napędzających koła napędowe (Pos. III). Olej hydrauliczny bezpośrednio przewodem F zasila bezpośrednio silniki hydrauliczne G.

Przedstawione sposoby zasilania silników hydraulicznych pomimo wielu zalet nie spełniają w pełni swojej roli. Nierównomierna prędkość obrotowa kół napędowych wywołana ich poślizgiem może powodować niepożądane zjawiska. Nierówne zużywanie się okładziny kół napędowych w czasie jazdy kolejką podwieszaną generuje drgania prowadzące do uszkodzenia układu. Zasysanie oleju z jednego silnika hydraulicznego do drugiego skutkuje występowaniem zjawiska kawitacji prowadzącego do powstawania trwałych uszkodzeń elementów hydraulicznych zasilających koła napędowe w postaci wżerów kawitacyjnych. Ślizganie się kół podczas ruszania kolejki spalinowej uniemożliwia łagodny start. Utracenie stabilnej przyczepności podczas jazdy z dużą prędkością może skutkować wypadnięciem z trasy.

Układ antypoślizgowy kół napędowych ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej według wynalazku, charakteryzuje się tym, że pomiędzy przewodem magistrali zasilającej a pierwszym silnikiem hydraulicznym umieszczony jest dzielnik równego rozdziału strumienia i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne. Pomiędzy przewodem magistrali zasilającej z odwrotnym kierunkiem przepływu a drugim silnikiem hydraulicznym umieszczony jest także dzielnik równego rozdziału strumienia i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne. Jeden dzielnik równego rozdziału strumienia na wylocie połączony jest przewodem z pierwszym silnikiem hydraulicznym oraz innym przewodem z drugim silnikiem hydraulicznym. Kolejny dzielnik równego rozdziału strumienia na wylocie połączony jest przewodem z drugim silnikiem hydraulicznym oraz innym przewodem z pierwszym silnikiem hydraulicznym.

Przedmiot wynalazku, przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:

- Fig. 1 przedstawia schemat ideowy hydraulicznego układu napędowego ciągnika spal inowego z układem antypoślizgowym według wynalazku,

- Fig. 2 przedstawia schemat ideowy układu antypoślizgowego według wynalazku.

PL 222 006 B1

Układ antypoślizgowy kół napędowych ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej według wynalazku charakteryzuje się tym, że pomiędzy przewodem 1 magistrali zasilającej a pierwszym silnikiem hydraulicznym 2 umieszczony jest dzielnik równego rozdziału strumienia 3 i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne 4 i 4'. Pomiędzy przewodem 5 magistrali zasilającej z odwrotnym kierunkiem przepływu a drugim silnikiem hydraulicznym 6 umieszczony jest także dzielnik równego rozdziału strumienia 7 i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne 8 i 8'. Dzielnik równego rozdziału strumienia 3 na wylocie połączony jest przewodem 9 z pierwszym silnikiem hydraulicznym 2 oraz innym przewodem 10 z drugim silnikiem hydraulicznym 6. Dzielnik równego rozdziału strumienia 7 na wylocie połączony jest przewodem 11 z drugim silnikiem hydraulicznym 6 oraz przewodem 12 z pierwszym silnikiem hydraulicznym 2.

Zasilenie układu z pompy roboczej 13 poprzez przewód magistrali zasilającej 1 powoduje podanie medium roboczego wprost poprzez dzielnik równego rozdziału strumieni 3 przewodem 9 do pierwszego silnika hydraulicznego 2, co wymusza układ zaworów zwrotnych 4 i 4', oraz równocześnie przewodem 10 do drugiego silnika hydraulicznego 6. Spływ medium roboczego z pierwszego silnika hydraulicznego 2 odbywa się swobodnie przewodem 12 przez zawór 8 lub dzielnik równego rozdziału strumienia 7. Natomiast spływ medium roboczego z drugiego silnika hydraulicznego 6 odbywa się swobodnie przewodem 11 przez zawór 8' lub dzielnik równego rozdziału strumienia 7.

Zasilenie układu z pompy roboczej 13 poprzez przewód magistrali zasilającej 5 powoduje podanie medium roboczego wprost poprzez dzielnik równego rozdziału strumieni 7 przewodem 11 do drugiego silnika hydraulicznego 6, co wymusza układ zaworów zwrotnych 8 i 8', oraz równocześnie przewodem 12 do pierwszego silnika hydraulicznego 2. Spływ medium roboczego z drugiego silnika hydraulicznego 6 odbywa się swobodnie przewodem 10 przez zawór 4 lub dzielnik równego rozdziału strumienia 3. Natomiast spływ medium roboczego z pierwszego silnika hydraulicznego 2 odbywa się swobodnie przewodem 9 przez zawór 4' lub dzielnik równego rozdziału strumienia 3.

Podobnie realizowany jest obieg medium roboczego dla każdej pary silników hydraulicznych w układzie np. silników 2.1 i 6.1, 2.2 i 6.2 oraz 2.3 i 6.3.

Wykaz oznaczeń na rysunku:

- przewód magistrali zasilającej

- pierwszy silnik hydrauliczny

2.1, 2.2, 2.3 - silnik hydrauliczny

- dzielnik równego rozdziału strumienia i 4' - zawory zwrotne

- przewód magistrali zasilającej (odwrotny kierunek przepływu)

- drugi silnik hydrauliczny

6.1, 6.2, 6.3 - silnik hydrauliczny

- dzielnik równego rozdziału strumienia i 8' - zawory zwrotne

- przewód

- przewód

- przewód

- przewód

- pompa robocza

- układ antypoślizgowy

Claims (1)

1. Układ antypoślizgowy kół napędowych ciągnika spalinowego górniczej kolejki podwieszanej zawierający co najmniej jedną parę kół napędowych napędzanych odpowiednio przez parę silników hydraulicznych zasilanych z magistrali zasilającej, znamienny tym, że pomiędzy przewodem (1) magistrali zasilającej a pierwszym silnikiem hydraulicznym (2) umieszczony jest dzielnik równego rozdziału strumienia (3) i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne (4) i (4') oraz pomiędzy

   PL 222 006 B1 przewodem (5) magistrali zasilającej z odwrotnym kierunkiem przepływu a drugim silnikiem hydraulicznym (6) umieszczony jest także dzielnik równego rozdziału strumienia (7) i zabudowane z nim w układzie równoległym zawory zwrotne (8) i (8'), przy czym jeden dzielnik równego rozdziału strumienia (3) na wylocie połączony jest przewodem (9) z pierwszym silnikiem hydraulicznym (2) oraz innym przewodem (10) z drugim silnikiem hydraulicznym (6) oraz kolejny dzielnik równego rozdziału strumienia (7) na wylocie połączony jest przewodem (11) z drugim silnikiem hydraulicznym (6) oraz innym przewodem (12) z pierwszym silnikiem hydraulicznym (2).