PL216585B1 - Urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych.

Z opisu patentowego PL 194168 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych wyposażone w stelaż, do którego górnego ramienia jest przymocowany mechanizm podnoszenia kończyny, zawierający bęben liniowy, połączony za pośrednictwem dwóch przekładni przeciążeniowych, poprzez sprzęgło sprężynowe, z samohamownym napędem. Mechanizm podnoszenia zawiera nadto regulator wysokości podnoszenia. Do bębna jest przymocowany jeden koniec liny, a drugi zwisający jej koniec jest połączony z uchwytem do mocowania kończyny.

Z opisu polskiego zgłoszenia patentowego P-289930 znana jest szyna ortopedyczna do rehabilitacji kończyn dolnych, której część rozstawna teleskopowej podpórki podudzia ma prostokątne odgięcie, a na jego poprzeczce są osadzone toczne zawiasy pierścieniowe przyrządu do stabilizacji stopy i ćwiczeń stawu skokowego.

Celem wynalazku było umożliwienie pozycjonowania i rehabilitacji kończyn dolnych pacjenta, a zadaniem technicznym była konstrukcja urządzenia do pozycjonowania i rehabilitacji kończyn dolnych.

Urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych, zawierające fotel, platformę do posadowienia nogi oraz silnik z reduktorem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera pozycjoner kończyny, będący trzyosiowym manipulatorem i jest wyposażony w dwa współśrodkowe cylindry. Zewnętrzny cylinder pełni rolę korpusu oraz osłony urządzenia, nie obraca się i współpracuje z suportem, przejmującym obciążenia generowane przez pacjenta. Obrotowy wewnętrzny cylinder jest osadzony na wspornikach z dwustronnym łożyskowaniem, i jest połączony z napędzającym go przegubowym czworobokiem, którego napędowa korba jest osadzona na wale silnika, wyposażonego w redukcyjną przekładnię. Suport jest osadzony na liniowym module, napędzanym przez mechanizm z zębatym paskiem od silnika z redukcyjną przekładnią. Platforma, na której spoczywa kończyna pacjenta, jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra, a drugim końcem jest połączona z mechanizmem napędowym. Fotel jest usytuowany ponad pozycjonerem kończyny i ma możliwość regulacji poziomej przód-tył oraz możliwość przestawienia siedziska w położenie prawe lub lewe, oraz regulacji kąta oparcia, z zastosowaniem blokad ustalających jego położenie.

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą łatwego zasiadania i przyjmowania właściwej pozycji przez osobę niepełnosprawną. Umożliwia przestawienie siedziska w położenie najdogodniejsze do bezpiecznego posadowienia osoby z upośledzeniem ruchowym. Konstrukcja urządzenia umożliwia rehabilitację nogi prawej, jak i lewej. Regulowany fotel posiada stabilizujące uchwyty boczne, których ustawienie może być dobierane dla każdego pacjenta indywidualnie. Urządzenie jest uniwersalne, można je dopasować do konkretnych potrzeb zarówno osób dorosłych, jak i dzieci. Taka możliwość elastycznej adaptacji doskonale wpisuje się w powszechny obecnie trend indywidualizacji urządzeń. Urządzenie jest rozwiązaniem kompaktowym. Posiada kompletny moduł funkcjonalny w postaci pozycjonera. Pozycjoner jest całkowicie osłonięty i dostosowany do eksploatacji w warunkach klinicznych.

Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, przedstawiającym urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta w rehabilitacji kończyn dolnych, w schemacie ogólnym.

W urządzeniu do pozycjonowania nogi pacjenta w rehabilitacji kończyn dolnych pacjent 1 podczas rehabilitacji spoczywa na fotelu 2. Fotel 2 ma poziome prowadzenie, umożliwiające przestawianie siedziska w położenie prawe lub lewe, dogodne do bezproblemowego posadowienia osoby rehabilitowanej. W celu dopasowania urządzenia dla osób o różnym wzroście w fotelu 2 znajduje się pozioma regulacja przód-tył oraz regulacja kąta oparcia. Pozycja fotela 2 jest ustalana za pomocą blokad. Kończyna pacjenta 3 spoczywa na platformie 4, która jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do cylindra 5. Platforma 4, dwa współśrodkowe cylindry 5 i 6, oraz moduł liniowy 7, tworzą zespół pozycjonera kończyny 8. Pozycjoner kończyny 8 jest trzyosiowym manipulatorem umożliwiającym rejestrację charakterystyki pracy kończyny zdrowej i manipulację kończyną rehabilitowaną. Pozycj oner 8 przemieszcza kończynę do przodu i do tyłu, odchyla kończynę na boki oraz pochyla stopę. C ylinder zewnętrzny 6 jest nieruchomy i pełni rolę korpusu oraz osłony. Wewnętrzny obrotowy cylinder 5 jest osadzony na wspornikach 9 z dwustronnym łożyskowaniem. Cylinder 5 jest ostoją dla platformy 4. Napęd wewnętrznego cylindra 5 realizowany jest za pomocą czworoboku przegubowego 10. Korba napędowa czworoboku 10 osadzona jest na wale silnika 11 z przekładnią redukcyjną. Suport 12 jest elementem przejmującym obciążenie generowane przez pacjenta i realizuje ruch postępowy zespołu

PL 216 585 B1 cylindrów 5 i 6. Suport 12 osadzony jest na module liniowym 7. Moduł liniowy 7 przemieszcza suport 12 wzdłuż osi cylindrów 5 i 6. W konstrukcji modułu liniowego 7 zastosowano napęd liniowy z paskiem zębatym 13. Napęd mechanizmu paska zębatego 13 jest przekazywany z silnika 14 z przekładnią redukcyjną.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie do pozycjonowania nogi pacjenta, szczególnie w rehabilitacji kończyn dolnych, zawierające fotel, platformę do posadowienia nogi oraz silnik z reduktorem, znamienne tym, że zawiera pozycjoner (8) kończyny, będący trzyosiowym manipulatorem, wyposażony w dwa współśrodkowe cylindry (5, 6), z których zewnętrzny cylinder (6), pełniący rolę korpusu oraz osłony urządzenia, nie obraca się i współpracuje z suportem (12), przejmującym obciążenia generowane przez pacjenta, a obrotowy wewnętrzny cylinder (5) jest osadzony na wspornikach (9) z dwustronnym łożyskowaniem, i jest połączony z napędzającym go przegubowym czworobokiem (10), którego napędowa korba jest osadzona na wale silnika (11), wyposażonego w redukcyjną przekładnię, natomiast suport (12) jest osadzony na liniowym module (7), napędzanym przez mechanizm z zębatym paskiem (13) od silnika (14) z redukcyjną przekładnią, przy czym platforma (4) jest jednym końcem przegubowo przytwierdzona do wewnętrznego cylindra (5) a drugim końcem jest połączona z mechanizmem napędowym, natomiast fotel (2) jest usytuowany ponad pozycjonerem (8) kończyny i jest możliwość regulacji poziomej fotela przód-tył oraz możliwość przestawienia siedziska fotela (2) w położenie prawe lub lewe i regulacji kąta oparcia fotela (2) z zastosowaniem blokad ustalających położenie fotela (2).