PL216513B1 - Górnicza kolej spągowa do transportu ciężkich przedmiotów - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest górnicza kolej spągowa do transportu ciężkich przedmiotów, zwłaszcza w kopalni podziemnej.

W górnictwie podziemnym szeroko jest rozpowszechniony system transportu ciężkich przedmiotów za pomocą samojezdnej kolei spągowej, zainstalowanej na torze szynowym usytuowanym na spągu. Znana kolej spągowa, stosowana w tym systemie transportu, posiada hydrauliczny zespół energotwórczy, zespół napędowy oraz co najmniej jedną szynową platformę transportową do umieszczenia na niej przedmiotu. Hydrauliczny zespół energotwórczy stanowi zwykle silnik spalinowy i napędzana nim pompa hydrauliczna, przekazująca pod ciśnieniem robocze medium do zespołu napędowego. Klasyczny zespół napędowy kolei zawiera silnik hydrauliczny sprzężony z napędzanymi kołami szynowymi. Platforma transportowa ma płytę ładunkową osadzoną na szynowych kołach jezdnych. Koła platformy, pozbawione napędu własnego, podczas jazdy kolei toczą się luźno po szynach toru.

Transport ciężkiego przedmiotu, na przykład zmechanizowanej obudowy kopalnianej, wymaga zastosowania kolei o dużej sile uciągu. W celu zwiększenia siły uciągu kolei, bez obawy zerwania sprzężenia ciernego kół napędowych z szynami jezdnymi i powstania poślizgu tych kół na szynach, zwiększa się masy wszystkich zespołów kolei wspartych na kołach napędowych. W skrajnym przypadku może to prowadzić do nieuzasadnionego wzrostu masy kolei oraz wywoływać straty energii spowodowane transportem nadmiaru tej masy.

Znana jest także inna samojezdna kolej spągowa posiadająca zespół napędowy wyposażony w elementy sprzężenia ciernego, odmienny od zespołu opisanego wyżej. Kolej taka ma rolki napędowe napędzane silnikami hydraulicznymi. Rolki są dociskane swymi powierzchniami ciernymi do powierzchni listwy ciernej, usytuowanej zazwyczaj pionowo pomiędzy szynami toru jezdnego kolei.

Znana jest również samojezdna kolej spągowa posiadająca zespół napędowy wyposażony w kształtowe elementy napędowe. Kolej taka, nazywana zazwyczaj koleją zębatą, ma napędowe koło palcowe i nieruchomą listwę zębatą, po której obtacza się to koło palcowe. W jednej z takich kolei koło palcowe o poziomej osi obrotu znajduje się nad listwą zębatą i zazębia się z tą listwą, której uzębienie jest zwrócone ku górze, w stronę koła palcowego. W innej kolei, znanej na przykład z opisu zgłoszeniowego wynalazku P-352971, listwa zębata ma dwustronne uzębienie na bocznych powierzchniach, a dwa koła palcowe, osadzone na pionowych osiach, znajdują się po obu stronach listwy zębatej, obejmują tę listwę i zazębiają się z nią z obu stron. Koła palcowe są napędzane silnikami hydraulicznymi.

Oprócz kolei wyposażonych w napęd jednego rodzaju, to jest napęd cierny lub zębaty, znane są koleje posiadające jednocześnie oba rodzaje napędu. Z opisu zgłoszeniowego wynalazku Ρ-372521 jest znana górnicza kolejka spągowa z napędem hybrydowym. Kolejka ma listwę zębatą usytuowaną pomiędzy tokami szynowymi, z którą jest zazębione koło palcowe, ma także cierne rolki napędowe. Listwa zębata znajduje się tylko na wzniosowych i upadowych odcinkach toru. Kolejka posiada odrębne zespoły silnikowo-przekładniowe, przystosowane do przemiennego napędu koła palcowego albo rolek ciernych.

Górnicza kolej spągowa, według wynalazku, posiadająca samojezdny ciągnik z napędzanym silnikiem spalinowym zespołem pompowym, wytwarzającym ciśnienie roboczego medium hydraulicznego i przesyłającym je do odbiorników, który to ciągnik jest wyposażony w układ napędowy zawierający hydrauliczny zespół napędu ciernego sprzęgnięty z kołami szynowymi i/lub hydrauliczny zespół napędu kształtowego sprzęgnięty z kołem kształtowym, oraz jest połączony z szynową platformą transportową, charakteryzuje się tym, że platforma transportowa posiada szynowe koła jezdne sprzęgnięte z hydraulicznymi zespołami napędowymi, które to zespoły są połączone przewodami medium roboczego poprzez element łączący z zespołem pompowym ciągnika. Element łączący stanowi sterownik roboczego medium hydraulicznego kierowanego do zespołów napędowych platformy transportowej lub/i zespołów napędu ciągnika.

Zaletą wynalazku jest możliwość zwiększania siły uciągu kolei proporcjonalnie do masy przewożonego ładunku, przy zachowaniu sprzężenia ciernego, bez poślizgu napędowych kół szynowych.

Przykład wykonania wynalazku jest pokazany na rysunku, przedstawiającym schematycznie kolej spągową w widoku perspektywicznym, z częściowymi wyrwaniami dla uwidocznienia zespołów normalnie zasłoniętych obudową.

PL 216 513 B1

Kolej posiada samojezdny szynowy ciągnik 1 i szynową platformę transportową 2 sprzęgniętą z tym ciągnikiem 1. W ciągniku 1 znajduje się zespół pompowy 3 napędzany silnikiem spalinowym, oraz sterownik 4 do przemiennego kierowania roboczego medium hydraulicznego z tego zespołu pompowego 3 do poszczególnych odbiorników.

Ciągnik 1 jest zaopatrzony w samojezdny, hybrydowy układ napędowy, zawierający zespół napędu ciernego 5 i zespół napędu kształtowego 6. Oba zespoły 5 i 6 są wyposażone w hydrauliczne silniki napędu własnego ciągnika 1 i są sprzęgnięte z szynowymi kołami jezdnymi 7 lub rolkami ciernymi, albo też z obrotowym kołem kształtowym 8, które może być skojarzone z nieruchomą listwą kształtową 9 umieszczoną na spągu pomiędzy szynami 10 toru kolei, na pochyłych odcinkach toru. Ciągnik 1 może poruszać się po torze samodzielnie, po skierowaniu, za pomocą sterownika 4, medium hydraulicznego do odpowiedniego zespołu napędu własnego, alternatywnie do zespołu napędu ciernego 5 lub kształtowego 6. Ciągnik 1 może przy tym ciągnąć lub pchać nieobciążoną lub mało obciążoną platformę transportową 2.

Platforma transportowa 2 posiada szynowe koła jezdne 11 napędzane hydraulicznymi zespołami napędowymi 12, zasilanymi medium roboczym płynącym z zespołu pompowego 3 przez odpowiednio ustawiony sterownik 4. Napędzane są wszystkie koła jezdne 11, dzięki czemu momenty napędowe na poszczególnych kołach 11 powodują w sumie powstanie dużej siły uciągu platformy 2 bez wywołania poślizgu. Dzieje się tak dlatego, że suma momentów tarcia na poszczególnych kołach 11 rośnie proporcjonalnie do normalnych reakcji szyn 10 na te koła 11, czyli proporcjonalnie do sumarycznego ciężaru platformy 2 i transportowanego na niej ładunku.

Napęd na koła 11 platformy 2 jest załączany podczas jazdy kolei przewożącej duży ładunek na tej platformie 2, po torze poziomym lub o niewielkim pochyleniu. Platforma 2 pełni wówczas rolę napędowego członu kolei.

Podczas jazdy po torze o większym nachyleniu napęd kół 11 wyłącza się, załącza się natomiast zespół napędu kształtowego 6 ciągnika 1.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górnicza kolej spągowa do transportu ciężkich przedmiotów, posiadająca samojezdny ciągnik z napędzanym silnikiem spalinowym zespołem pompowym, wytwarzającym ciśnienie roboczego medium hydraulicznego i przesyłającym je do odbiorników, który to ciągnik jest wyposażony w układ napędowy zawierający hydrauliczny zespół napędu ciernego sprzęgnięty z kołami szynowymi i/lub hydrauliczny zespół napędu kształtowego sprzęgnięty z kołem kształtowym, oraz jest połączony z szynową platformą transportową, znamienna tym, że platforma transportowa (2) posiada szynowe koła jezdne (11) sprzęgnięte z hydraulicznymi zespołami napędowymi (12), które to zespoły są połączone przewodami medium roboczego poprzez element (4) z zespołem pompowym (3) ciągnika (1).
2. 2. Górnicza kolej według zastrz. 1, znamienna tym, że element (4) stanowi sterownik (4) roboczego medium hydraulicznego kierowanego do zespołów napędowych (12) platformy transportowej (2) lub/i zespołów (5, 6) napędu ciągnika (1).