PL214355B1 - Urządzenie do zbioru wiśni - Google Patents

Abstract

Urządzenie do zbioru wiśni zbudowane jest z ramy nośnej (1) złożonej z dwóch podłużnie (1.1) spiętych poprzeczkami przednią (1.2) i tylną (1.3) oraz poprzeczkami wewnętrznymi (1.6) i (1.7), zamkniętej z przodu prętami skośnymi (1.4) połączonymi z dyszlem (1.5); wózka (2) złożonego z podłużnic (2.1) i (2.2) spiętych poprzeczkami (2.3) i (2.4); zamocowanego na wózku (2) przenośnika (4); otrząsacza (3) złożonego z głowicy (3.1) z pałąkiem (3.2), żerdzi (3.4) z chwytem suwmiarkowym (3.3) i siłownikiem hydraulicznym (3.3.1), podwieszonego na wsporniku kątowym (5), przymocowanym do podłużnicy (1.1) ramy nośnej (1); stelaża (7) z rozpiętą na nim tkaniną, złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych (7.1), prętów środkowych (7.2) i skrajnych prętów wewnętrznych (7.3), których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi, zaś na końcach prętów (7.1), (7.2) i (7.3) zamocowane są pręty proste pionowe (7.4), (7.5), a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty.

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214355 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386556 ^{(51) Int.Cl.}

A01D 46/26 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 19.11.2008

Urządzenie do zbioru wiśni (73) Uprawniony z patentu:

(43) Zgłoszenie ogłoszono:

24.05.2010 BUP 11/10

INSTYTUT OGRODNICTWA, Skierniewice, PL JAWORSKI BOGDAN PLACEK JANINA SZAFRAŃSKI KRZYSZTOF JAGODA JPS SPÓŁKA CYWILNA, Skierniewice, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

31.07.2013 WUP 07/13 (72) Twórca(y) wynalazku:

PIOTR KŁOBUCHOWSKI, Skierniewice, PL HENRYK SKRZYPIŃSKI, Skierniewice, PL PAWEŁ WAWRZYŃCZAK, Skierniewice, PL JACEK RABCEWICZ, Skierniewice, PL

PAWEŁ KONOPACKI, Skierniewice, PL

PL 214 355 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbioru wiśni, mające zastosowanie w sadach.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 121229 wibrator bezwładnościowy do wprawiania w ruch drgający drzew owocowych, posiadający bęben otrząsający zawierający wewnątrz dwa koła zębate z ciężarkami, obracające się względem siebie, a poza tym bęben otrząsający ma co najmniej trzy ślizgowe prowadnice ze sprężynami amortyzującymi, umocowane z jednej strony do wspornika, a z drugiej strony do pierścienia, oraz wysięgnik, przytwierdzony do bocznej ściany bębna od strony pierścienia, na końcu którego znajduje się uchwyt mający samonastawny zacisk połączony z tłoczyskiem siłownika oraz hak wyłożony gumą.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 154116 otrząsacz z głowicą bezwładnościową, którego podstawowym zespołem jest głowica otrząsająca, stanowiąca skrzynkową konstrukcję złożoną z płyt górnej i dolnej o łukowych zakończeniach, z łączników bocznych łukowych i nabudowanej na płycie górnej tulei, do której zamocowane jest koło pasowe hamulca, a wewnątrz ułożyskowany jest wałek napędowy. Ciężary wirujące są połączone z tulejami, w których ułożyskowane są wałki osadzone w płytach górnej i dolnej. Na tulejach ciężarów wirujących zamocowane są koła zębate, które wraz z dwoma kołami zębatymi zamocowanymi na innym wałku tworzą przekładnie do przenoszenia momentu obrotowego z wałka napędowego na ciężary wirujące.

Znana jest z polskiego zgłoszenia patentowego nr P 351510 głowica otrząsająca, która posiada połączone przy pomocy łączników rurowych płyty dolną i górną, w których osadzone są wałki, ułożyskowane w tulejach wewnętrznych, na których zamocowane są koła zębate. Do tulei wewnętrznych przymocowane są po dwa ciężary ujęte między płyty łączące. Na płycie górnej nabudowana jest tuleja łożyskowa, w której ułożyskowany jest wałek napędowy, zaś na nim osadzone są koła zębate i koło pasowe hamulca. Koła zębate wraz z paskami klinowymi tworzą przekładnię napędową ciężarów wirujących.

Znane są z polskich opisów patentowych nr 110165 oraz nr 148183 rozwiązania konstrukcyjne kombajnów do zbioru owoców, w szczególności owoców pestkowych, w tym wiśni. Kombajn wg patentu nr 110165 posiada mechanizm otrząsający, przenośniki poprzeczne i podłużne oraz ekran wychwytujący owoce. Ekran wychwytujący stanowią płytki zamocowane uchylnie do wewnętrznych boków przenośników podłużnych oraz podwyższone fartuchami płytki zamocowane uchylnie do zewnętrznych boków tych przenośników; mechanizm otrząsający stanowią symetryczne sekcje w kształcie litery U w widoku z boku, zaś litery C w widoku z tyłu, połączone ze sobą w górnej części zawiasowo, zaś w dolnej części posiadające masowe elementy wirujące, które wprawiają w ruch drgający elastyczne pasy, które z kolei wprawiają w drgania pnie drzew. W maszynie wg patentu 148183 zastosowano boczne pionowe otrząsacze, zamocowane do dwóch par wózków umieszczonych w czterech podwieszonych do ramy poziomych prowadnicach, oraz otrząsacz ułożyskowany w tylnej części maszyny w płaszczyźnie poziomej, podwieszony na zawiasowo zamocowanym do ramy wysięgniku, podtrzymywany siłownikiem hydraulicznym.

Urządzenie do zbioru wiśni w pierwszej odmianie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbudowane jest z ramy nośnej złożonej z dwóch podłużnie spiętych poprzeczkami przednią i tylną oraz poprzeczkami wewnętrznymi, zamkniętej z przodu prętami skośnymi połączonymi z dyszlem z uchami górnym i dolnym, wspartej w swojej tylnej części na kołach wsporczo-jezdnych; wózka złożonego z podłużnie spiętych poprzeczkami, między którymi zamocowany jest pręt wewnętrzny; zamocowanego na wózku poprzez dwupłytowy wspornik przegubowy przenośnika, przy czym wspornik składa się z dwóch trójkątnych płyt połączonych u dołu dwoma rurowymi łącznikami oraz u góry wałkiem przesuniętym przez tulejki zamocowane od spodu do obudowy przenośnika; otrząsacza złożonego z głowicy z pałąkiem, żerdzi z chwytem suwmiarkowym i siłownikiem hydraulicznym, podwieszonego na wsporniku kątowym, przymocowanym do podłużnicy ramy nośnej, poprzez dźwignię podwieszeniową złożoną z ramienia z giętym chwytem kątowym i uchwytem z jednej strony, cięgnem podwieszającym na środku oraz cięgnem podwieszającym na końcu; stelaża z rozpiętą na nim tkaniną, złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych, prętów środkowych i skrajnych prętów wewnętrznych, których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi, zaś na końcach prętów zamocowane są pręty proste pionowe, a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty, a poza tym między podłużnicą a prętem wewnętrznym wstawiona jest poprzeczka wzmacniająca z dodatkowym uchem płytkowym do mocowania siłownika hydraulicznego, a ponadto poprzeczki spinające posiadają w jednym swym końcu płytki oporowe, do których przymocowane są rolki, poruszające się w podłużnicy, zaś z drugiej strony poprzeczki spinające połączone są z podłużnicą, w której znajdują się rolki

PL 214 355 B1 poziome, zamocowane do poprzeczki wewnętrznej, i rolki pionowe, zamocowane do podłużnicy, a poza tym łącznik rurowy osadzony jest swoimi końcami w obudowach łożysk zamocowanych do podłużnicy, a poza tym między łącznikiem rurowym a prętem wewnętrznym ramy wózka rozpięty jest siłownik hydrauliczny, przy czym cylinder siłownika hydraulicznego zamocowany jest poprzez ucho płytkowe do pręta wewnętrznego i poprzez sworzeń, podkładkę i zawleczkę do poprzeczki, zaś jego tłoczysko zamocowane jest w uchu widełkowym zamocowanym do łącznika rurowego poprzez sworzeń, podkładkę i zawleczkę, a poza tym przenośnik jest wsparty wspornikami teleskopowymi zamocowanymi przegubowo do wałka, zaś w obrębie ramy nośnej poprzez sworznie, podkładki i zawleczki do uch widełkowych przymocowanych do pręta wewnętrznego ramy wózka, a poza tym w górnej części przenośnika znajduje się zsyp, połączony z wentylatorem i zasobnikiem, zaś w dolnej części przenośnika do jego ścian bocznych, połączonych ze sobą łącznikami, zamocowane są poprzez śruby, podkładki i nakrętki płyty boczne z rurowymi króćcami, w których są zabudowane łożyska wałka do przewijania elastycznego elementu transportującego przenośnika, a poza tym płyty mają zamocowane od góry płaskowniki i od dołu blachę, między którymi na sworzniach osadzone są długie tulejki, z którymi trwale w określonej wzajemnej pozycji zespolone są przegubowe węzły mocowania, w których pomiędzy blachami trójkątnymi osadzone są po dwa sworznie, przy czym na jednym z nich nasunięte są dwie tulejki, do których przymocowane są, jak również do innej tulejki, pręty stelaża, zaś na drugim sworzniu z obu stron przenośnika osadzone są ucha śrub, przy czym śruby połączone są z dźwignią ceową, której środnik, zamocowany obrotowo jednym końcem w uchu, posiada w drugim końcu ucho widełkowe, w którym zamocowane jest tłoczysko siłownika, którego cylinder zamocowany jest w uchu widełkowym przymocowanym do pręta poprzecznego przenośnika, a poza tym wspornik kątowy posiada ramowy słup, na którym zamocowany jest wysięgnik obrotowy, z węzłem mocowania, na którym znajduje się ucho widełkowe z cięgnem podwieszającym i siłownikiem hydraulicznym, a poza tym ramowy słup składa się z dwóch profili spiętych u góry poprzeczkami i posiada pręty ograniczające i blokadę klinową, a poza tym pręty osadzone są w blachach w przegubowym węźle mocowania, zaś inne pręty osadzone są na tulejkach w przegubowym węźle mocowania, a ponadto pręty połączone są cięgnami z krótkimi prętami przymocowanymi do długiego pręta poprzecznego, zamocowanego do przenośnika, zaś cięgnami połączone są z prętami, pręty połączone są cięgnami z prętami oraz cięgnami z prętem prostym, pręty połączone są cięgnami z prętem prostym, a także pomiędzy prętami rozpięte są cięgna spinające, a ponadto tkanina jest przymocowana do przenośnika poprzez ceowy kołnierz.

Urządzenie do zbioru wiśni w drugiej odmianie charakteryzuje się tym, że zbudowane jest z ramy nośnej złożonej z dwóch podłużnie spiętych poprzeczką przednią, poprzeczką wewnętrzną, prętami z poprzeczką, z umieszczonymi na niej uchami widełkowymi, zamkniętej z przodu prętami skośnymi połączonymi z prętem rurowym, w którym umieszczony jest dyszel, przy czym na pręcie rurowym umieszczony jest w uchu widełkowym cylinder siłownika hydraulicznego, zaś na dyszlu w uchu widełkowym umieszczone jest tłoczysko siłownika, wspartej w swojej tylnej części na kołach wsporczo-jezdnych; zamocowanego na ramie nośnej poprzez dwupłytowy wspornik przegubowy przenośnika, przy czym wspornik składa się z dwóch trójkątnych płyt połączonych u dołu dwoma rurowymi łącznikami oraz u góry wałkiem przesuniętym przez tulejki zamocowane od spodu do obudowy przenośnika; otrząsacza złożonego z głowicy z pałąkiem, żerdzi z chwytem suwmiarkowym i siłownikiem hydraulicznym, podwieszonego na wsporniku kątowym, przymocowanym do podłużnicy ramy nośnej, poprzez dźwignię podwieszeniową złożoną z ramienia z giętym chwytem kątowym i uchwytem z jednej strony, cięgnem podwieszającym na środku oraz cięgnem podwieszającym na końcu; stelaża z rozpiętą na nim tkaniną, złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych, prętów środkowych i skrajnych prętów wewnętrznych, których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi, zaś na końcach prętów zamocowane są pręty proste pionowe, a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty, a poza tym łącznik rurowy osadzony jest swoimi końcami w obudowach łożysk zamocowanych do podłużnicy, a poza tym między łącznikiem rurowym a poprzeczką rozpięty jest siłownik hydrauliczny, przy czym cylinder siłownika hydraulicznego zamocowany jest poprzez ucho widełkowe do poprzeczki, zaś jego tłoczysko zamocowane jest w uchu widełkowym zamocowanym do łącznika rurowego poprzez sworzeń, podkładkę i zawleczkę, a poza tym przenośnik jest wsparty wspornikami teleskopowymi zamocowanymi przegubowo do wałka, zaś w obrębie ramy nośnej zamocowanymi do uch widełkowych przymocowanych do poprzeczki, a poza tym w górnej części przenośnika znajduje się zsyp, połączony z wentylatorem i zasobnikiem, zaś w dolnej części przenośnika do jego ścian bocznych, połączonych ze sobą łącznikami, zamocowane są poprzez śruby, podkładki i nakrętki płyty boczne z rurowymi króćcami, w których są zabudowane łożyska wałka do przewijania elastycznego

PL 214 355 B1 elementu transportującego przenośnika, a poza tym płyty mają zamocowane od góry płaskowniki i od dołu blachę, między którymi na sworzniach osadzone są długie tulejki, z którymi trwale w określonej wzajemnej pozycji zespolone są przegubowe węzły mocowania, w których pomiędzy blachami trójkątnymi osadzone są po dwa sworznie, przy czym na jednym z nich nasunięte są dwie tulejki, do których przymocowane są, jak również do innej tulejki, pręty stelaża, zaś na drugim sworzniu z obu stron przenośnika osadzone są ucha śrub, przy czym śruby połączone są z dźwignią ceową, której środnik, zamocowany obrotowo jednym końcem w uchu, posiada w drugim końcu ucho widełkowe, w którym zamocowane jest tłoczysko siłownika, którego cylinder zamocowany jest w uchu widełkowym przymocowanym do pręta poprzecznego przenośnika, a poza tym wspornik kątowy posiada ramowy słup, na którym zamocowany jest wysięgnik obrotowy, z węzłem mocowania, na którym znajduje się ucho widełkowe z cięgnem podwieszającym i siłownikiem hydraulicznym, a poza tym ramowy słup składa się z dwóch profili spiętych u góry poprzeczkami i posiada pręty ograniczające i blokadę klinową, a poza tym pręty osadzone są w blachach w przegubowym węźle mocowania, zaś pręty osadzone są na tulejkach w przegubowym węźle mocowania, a ponadto pręty połączone są cięgnami z krótkimi prętami przymocowanymi do długiego pręta poprzecznego, zamocowanego do przenośnika, zaś cięgnami połączone są z prętami, pręty połączone są cięgnami z prętami oraz cięgnami z prętem prostym, pręty połączone są cięgnami z prętem prostym, a także pomiędzy prętami rozpięte są cięgna spinające, a ponadto tkanina jest przymocowana do przenośnika poprzez ceowy kołnierz.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia urządzenie do zbioru wiśni w widoku z góry, fig. 2 - urządzenie w widoku bocznym oznaczonym jako widok A na fig. 1, fig. 3 - urządzenie w widoku z przodu oznaczonym jako widok B na fig. 1, fig. 4 - urządzenie w widoku z przodu oznaczonym jako widok B1 na fig. 1 ilustrującym zamocowanie przenośnika na ramie nośnej z pominięciem innych zespołów przesłaniających tę pozycję, fig. 5 - urządzenie w widoku z przodu oznaczonym jako widok B2 na fig. 1 ilustrującym położenie transportowe przenośnika z pominięciem innych zespołów przesłaniających tę pozycję, fig. 6 - zamocowany do przenośnika złożony stelaż w widoku z góry oznaczonym jako widok C na fig. 3, fig. 7 szczegół początku przenośnika oznaczony jako widok D na fig. 6, ilustrujący w powiększeniu konstrukcję przegubowego węzła mocowania, połączenie przegubowego węzła mocowania z tulejką mocowaną pomiędzy dwiema płaszczyznami płaskownika i blachy, mocowanych do płyt bocznych przenośnika, stanowiących swego rodzaju głowicę przenośnika, fig. 8 - rozłożony stelaż w widoku oznaczonym jako widok C na fig. 3, fig. 9 - rozłożony stelaż w rzucie perspektywicznym ilustrującym jego usytuowanie względem początku przenośnika, fig. 10 - szczegół posadowienia przenośnika na ramie nośnej za pośrednictwem wózka w widoku bocznym, fig. 11 - ten sam szczegół w przekroju A-A oznaczonym na fig. 10, fig. 12 - ramę nośną innej odmiany urządzenia w widoku bocznym, fig. 13 - tę samą ramę nośną innej odmiany urządzenia w widoku z góry, fig. 14 - szczegół mocowania przenośnika w widoku E oznaczonym na fig. 15 ilustrujący konstrukcję dwupłytowego przegubowego wspornika i jego zamocowanie na ramie nośnej, fig. 15 szczegół A mocowania przenośnika oznaczony na fig. 4.

Urządzenie do zbioru wiśni zbudowane jest z ramy nośnej 1, wózka 2 oraz otrząsacza 3 podwieszonego przy pomocy dźwigni podwieszeniowej 6 na wsporniku kątowym 5, który jest zabudowany na ramie nośnej 1. Rama nośna 1 wykonana jest jako konstrukcja ramowa złożona z dwóch podłużnie 1.1 spiętych poprzeczkami przednią 1.2 i tylną 1.3 oraz poprzeczkami wewnętrznymi 1.6 i 17, a poza tym jest zamknięta z przodu prętami skośnymi 1.4 tworzącymi trójkątne pole. Rama nośna 1 od strony prętów skośnych 1.4 posiada dyszel 1.5 z uchami górnym 1.5.1 i dolnym 1.5.2 spiętymi żebrem wzmacniającym 1.5.3, służącymi do mocowania na zaczepie pod trzypunktowym układem zawieszenia narzędzi 16 ciągnika. Rama nośna 1 w swojej tylnej części wsparta jest na kołach wsporczojezdnych 1.8. Do jednej z podłużnic 1.1 zamocowany jest wspornik kątowy 5, którego podstawę konstrukcyjną stanowi wsparty zastrzałem 5.11 ramowy słup 5.1, na którym zamocowany jest wysięgnik obrotowy 57, o osi obrotu 5.7, z centralnym prętem wzmacniającym 5.5 oraz z węzłem mocowania 5.3, na którym znajduje się ucho widełkowe 5.4 z cięgnem podwieszającym 6.7 i siłownikiem hydraulicznym 5.10, na których podwieszony jest poprzez dźwignię podwieszeniową 6 otrząsacz 3. Ramowy słup 5.1 składa się z dwóch profili spiętych u góry poprzeczkami 5.6, a ponadto posiada pręty ograniczające 5.8 i blokadę klinową 5.9. Dźwignia podwieszeniowa 6 składa się z ramienia 6.1 z giętym chwytem kątowym 6.2 i uchwytem 6.3 z jednej strony, cięgnem podwieszającym 6.4 na środku oraz cięgnem podwieszającym 6.5 na końcu, przy czym między cięgnami 6.4 i 6.5 znajduje się dodatkowe ucho płytkowe 6.6. Otrząsacz 3 składa się z głowicy 3.1 z pałąkiem 37, żerdzi 3.4 z chwytem suwmiarkowym 3.3 i siłownikiem hydraulicznym 3.3.1. Na ramie nośnej 1 zamontowany jest wózek 2,

PL 214 355 B1 który stanowi konstrukcję ramową złożoną z podłużnie 2.1 i 2.2 spiętych poprzeczkami 2.3 i 2.4, między którymi zamocowany jest pręt wewnętrzny 2.5, do którego zamocowane są rozstawione ucha widełkowe 2.6. Między podłużnicą 2.1 a prętem wewnętrznym 2.5 wstawiona jest poprzeczka wzmacniająca 2.9 z dodatkowym uchem płytkowym 2.7 do mocowania siłownika hydraulicznego 14. Poprzeczki spinające 2.3 i 2.4 posiadają w jednym swym końcu płytki oporowe 2.16, do których przymocowane są poprzez osie 2.13, podkładki 2.14 i zawleczki 2.15 rolki 2.12, poruszające się w podłużnicy tylnej 2.2, zaś z drugiej strony poprzeczki spinające 2.3 i 2.4 połączone są z podłużnicą przednią 2.1, w której znajdują się rolki poziome 2.10, zamocowane do poprzeczki wewnętrznej 17, i rolki pionowe 2.11, zamocowane do podłużnicy 2.1. Układ rolek 2.10, 2.11 i 2.12 umożliwia przesuwanie się wózka 2 wzdłuż ramy nośnej 1 przy pomocy siłownika hydraulicznego 15. Na wózku 2 zamocowany jest, poprzez dwupłytowy wspornik przegubowy 4.11, przenośnik poprzeczny 4 z elastycznym elementem transportującym 27. Wspornik 4.11 składa się z dwóch trójkątnych płyt 4.11.3 połączonych u dołu dwoma rurowymi łącznikami 4.11.1 i 4.11.2 oraz u góry wałkiem 4.11.4 przesuniętym przez tulejki 4.11.7 zamocowane od spodu do obudowy przenośnika 4. Końcówki wałka 4.11.4 po przesunięciu ich przez otwory w płytach 4.11.3 są zabezpieczone podkładkami okrągłymi 4.11.5 i zawleczkami 4.11.6. Łącznik rurowy 4.11.2 z umieszczonym w nim wałkiem 2.81 osadzony jest swoimi końcami w obudowach łożysk 2.8 zamocowanych do podłużnicy 2.1. Między łącznikiem rurowym 4.11.2 a prętem wewnętrznym 23 ramy wózka 2 rozpięty jest siłownik hydrauliczny 14, przy pomocy którego przenośnik 4 ustawia się w pozycji roboczej lub w pozycji transportowej. Cylinder siłownika hydraulicznego 14 zamocowany jest poprzez ucho płytkowe 2.7 do pręta wewnętrznego 2.5 i poprzez sworzeń 4.23, podkładkę 4.24 i zawleczkę 4.25 do poprzeczki 2.9, zaś jego tłoczysko zamocowane jest w uchu widełkowym 4.18, zamocowanym do łącznika rurowego 4.11.2 poprzez sworzeń 4.19, podkładkę 4.20 i zawleczkę 4.21. Przenośnik 4 dodatkowo wsparty jest wspornikami teleskopowymi 4.12 zamocowanymi pod przenośnikiem 4 przegubowo do wałka 4.11.4, zaś w obrębie ramy nośnej 1 poprzez sworznie 4.15, podkładki 4.16 i zawleczki 4.17 do uch widełkowych 2.6 przyspawanych do pręta wewnętrznego 2.5 ramy wózka 2. W górnej części przenośnika 4 znajduje się zsyp 10, połączony z wentylatorem 11 i zasobnikiem 12. W dolnej części przenośnika 4 do jego ścian bocznych 4.1, połączonych ze sobą łącznikami 4.2, zamocowane są poprzez śruby 4.3.5, podkładki 4.3.6 i nakrętki 4.3.7 płyty boczne 4.3 z rurowymi króćcami 4.3.3, w których są zabudowane łożyska dla wałka do przewijania elastycznego elementu transportującego przenośnika 4. Płyty 4.3 mają zamocowane od góry płaskowniki 4.3.1 i od dołu blachę 4.3.2, między którymi na sworzniach osadzone są długie tulejki 4.3.4, z którymi trwale w określonej wzajemnej pozycji zespolone są przegubowe węzły mocowania 44, w których pomiędzy blachami trójkątnymi 4.4.1 osadzone są po dwa sworznie 4.4.3, przy czym na jednym z nich nasunięte są dwie tulejki 4.4.2, do których przyspawane są, jak również do tulejki 4.3.4, pręty stelaża 7, zaś na drugim sworzniu 4.4.3 z obu stron przenośnika 4 osadzone są ucha 4.5.1 śrub rzymskich 4.5, przy czym śruby 4.5 połączone są z dźwignią ceową 4.6, której środnik, zamocowany obrotowo jednym końcem w uchu 4.1.1, posiada w drugim końcu ucho widełkowe 4.9, w którym zamocowane jest tłoczysko siłownika 13, którego cylinder zamocowany jest w uchu widełkowym 4.8 przyspawanym do pręta poprzecznego 4.7 przenośnika 4. Siłownik 13 służy do rozkładania stelaża 7. Stelaż 7 składa się z sześciu prętów poziomych giętych, w tym dwóch skrajnych prętów zewnętrznych 7.1, dwóch prętów środkowych 7.2 i dwóch skrajnych prętów wewnętrznych 7.3, których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi 7.8. Na końcach prętów poziomych giętych zamocowane są pręty proste pionowe 7.4, 7.5 i 7.6, a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty 7.7. Pręty stelaża 7 połączone są odpowiednio, jak pokazują fig. 9, 8 i 6, cięgnami tworzącymi system cięgien 8. Fig. 8 pokazuje rozłożony stelaż 7 w wyniku odchylenia na zewnątrz przegubowych węzłów 4.4 siłownikiem 13 za pośrednictwem śrub rzymskich 4.5. Pręty 7.1 połączone są cięgnami 8.2 z krótkimi prętami 4.7.1 przyspawanymi do długiego pręta poprzecznego 47, zamocowanego od spodu, poprzecznie, do przenośnika 4. Pręty 7.1 mogą odchylić się tylko na odległość wyznaczoną długością cięgien 8.2. Pręty 7.3 zamocowane do tulejek 4.3.4, które są też zespawane z przegubowymi węzłami mocowania 4.4, odchylają się do położenia równoległego z osią przenośnika 4 i pociągają za sobą pręty 7.2 za pośrednictwem cięgien 84, a ruch prętów 7.2 jest z kolei ograniczony cięgnami 8.3, a także dodatkowo cięgnami 8.5 i 8.1. Pomiędzy prętami 7.3 i 7.2 rozpięte są cięgna spinające 8.6, zaś pomiędzy prętami prostymi 7.6 i poziomym prętem 7.7 rozpięte są cięgna wewnętrzne 8.7 i 8.7.1. W ten sposób pręty stelaża 7 tworzą rodzaj niecki, w której ułożona jest tkanina 9, stanowiąca zasobnik na strząsane owoce, przy czym tkanina 9 jest przymocowana do przenośnika 4 poprzez ceowy kołnierz 4.13. Ruch siłownika 13

PL 214 355 B1 powodujący obrót ceowej dźwigni 4.6, a w konsekwencji obrót przegubowych węzłów mocowania 4.4 z tulejkami 4.3.4 powoduje złożenia stelaża 7 do pozycji pokazanej na fig. 6.

W innym wykonaniu zastąpiono wózek 2, służący do precyzyjnego ustawiania przenośnika 4 względem pnia drzewa wiśni 17, zmianą konstrukcyjną w obrębie ramy nośnej 1 poprzez zastosowanie dyszla teleskopowego 18, który przesuwa się w pręcie rurowym 19, wmontowanym w trójkątne pole ramy nośnej 1, za pomocą siłownika hydraulicznego 22. Siłownik 22 zamocowany jest w uchu widełkowym 20 na pręcie 19 i w uchu widełkowym 21 na dyszlu 18. Takie rozwiązanie pociągnęło za sobą przegubowe posadowienie przenośnika 4 bezpośrednio na ramie nośnej 1, do czego posłużyły wmontowane pomiędzy podłużnice 1.1 ramy nośnej 1 pręty 23 z poprzeczką 24 oraz zamocowane do poprzeczki 24 ucho widełkowe 25 do zamocowania przenośnika 4 i ucho widełkowe 26 do zamocowania siłownika hydraulicznego 14, zaś pozostała konstrukcja pozostaje bez zmian.

Stosowanie urządzenia do zbioru wiśni jest następujące. Urządzenie ustawia się w pobliżu drzewa 17, następnie przy pomocy wózka 2 ustawia się przenośnik 4 w odpowiedniej pozycji na wprost pnia drzewa 17, po czym przy pomocy siłownika 14 opuszcza się przenośnik 4 i przysuwa do drzewa 17. Przy pomocy siłownika 13 rozkłada się stelaż 7 i rozpoczyna otrząsanie owoców otrząsaczem 3. Otrząsane owoce spadają na tkaninę 9 i dzięki jej ukształtowaniu zsuwają się w kierunku elastycznego elementu transportującego 27 rozpiętego na przenośniku 4, z którego trafiają poprzez zsyp 10 do zasobnika 12. Strząśnięte liście są odwiewane przez wentylator 11.

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do zbioru wiśni, posiadające otrząsacz podwieszony na wysięgniku, przenośnik, siłowniki hydrauliczne oraz ekran wychwytujący owoce, znamienne tym, że zbudowane jest z ramy nośnej (1) złożonej z dwóch podłużnic (1.1) spiętych poprzeczkami przednią (1.2) i tylną (1.3) oraz poprzeczkami wewnętrznymi (1.6) i (1.7), zamkniętej z przodu prętami skośnymi (1.4) połączonymi z dyszlem (1.5) z uchami górnym (1.5.1) i dolnym (1.5.2), wspartej w swojej tylnej części na kołach wsporczo-jezdnych (1.8); wózka (2) złożonego z podłużnic (2.1) i (2.2) spiętych poprzeczkami (2.3) i (2.4), między którymi zamocowany jest pręt wewnętrzny (2.5); zamocowanego na wózku (2) poprzez dwupłytowy wspornik przegubowy (4.11) przenośnika (4), przy czym wspornik (4.11) składa się z dwóch trójkątnych płyt (4.11.3) połączonych u dołu dwoma rurowymi łącznikami (4.11.1) i (4.11.2) oraz u góry wałkiem (4.11.4) przesuniętym przez tulejki (4.11.7) zamocowane od spodu do obudowy przenośnika (4); otrząsacza (3) złożonego z głowicy (3.1) z pałąkiem (3.2), żerdzi (3.4) z chwytem suwmiarkowym (3.3) i siłownikiem hydraulicznym (3.3.1), podwieszonego na wsporniku kątowym (5), przymocowanym do podłużnicy (1.1) ramy nośnej (1), poprzez dźwignię podwieszeniową (6) złożoną z ramienia (6.1) z giętym chwytem kątowym (6.2) i uchwytem (6.3) z jednej strony, cięgnem podwieszającym (6.4) na środku oraz cięgnem podwieszającym (6.5) na końcu; stelaża (7) z rozpiętą na nim tkaniną (9), złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych (7.1), prętów środkowych (7.2) i skrajnych prętów wewnętrznych (7.3), których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi (7.8), zaś na końcach prętów (7.1), (7.2) i (7.3) zamocowane są pręty proste pionowe (7.4), (7.5) i (7.6), a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty (7.7).
2. 2. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 1, znamienne tym, że między podłużnicą (2.1) a prętem wewnętrznym (2.5) wstawiona jest poprzeczka wzmacniająca (2.9) z dodatkowym uchem płytkowym (2.7) do mocowania siłownika hydraulicznego (14), a ponadto poprzeczki spinające (2.3) i (2.4) posiadają w jednym swym końcu płytki oporowe (2.16), do których przymocowane są rolki (2.12), poruszające się w podłużnicy (2.2), zaś z drugiej strony poprzeczki spinające (2.3) i (2.4) połączone są z podłużnicą (2.1), w której znajdują się rolki poziome (2.10), zamocowane do poprzeczki wewnętrznej (1.7), i rolki pionowe (2.11), zamocowane do podłużnicy (2.1).
3. 3. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 1, znamienne tym, że łącznik rurowy (4.11.2) osadzony jest swoimi końcami w obudowach łożysk (2.8) zamocowanych do podłużnicy (2.1), a poza tym między łącznikiem rurowym (4.11.2) a prętem wewnętrznym (2.5) ramy wózka (2) rozpięty jest siłownik hydrauliczny (14), przy czym cylinder siłownika hydraulicznego (14) zamocowany jest poprzez ucho płytkowe (2.7) do pręta wewnętrznego (2.5) i poprzez sworzeń (4.23), podkładkę (4.24) i zawleczkę (4.25) do poprzeczki (2.9), zaś jego tłoczysko zamocowane jest w uchu widełkowym (4.18) zamocowanym do łącznika rurowego (4.11.2) poprzez sworzeń (4.19), podkładkę (4.20) i zawleczkę (4.21).

   PL 214 355 B1
4. 4. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 1, znamienne tym, że przenośnik (4) jest wsparty wspornikami teleskopowymi (4.12) zamocowanymi przegubowo do wałka (4.11.4), zaś w obrębie ramy nośnej (1) poprzez sworznie (4.15), podkładki (4.16) i zawleczki (4.17) do uch widełkowych (2.6) przymocowanych do pręta wewnętrznego (2.5) ramy wózka (2), a poza tym w górnej części przenośnika (4) znajduje się zsyp (10), połączony z wentylatorem (11) i zasobnikiem (12), zaś w dolnej części przenośnika (4) do jego ścian bocznych (4.1), połączonych ze sobą łącznikami (4.2), zamocowane są poprzez śruby (4.3.5), podkładki (4.3.6) i nakrętki (4.3.7) płyty boczne (4.3) z rurowymi króćcami (4.3.3) , w których są zabudowane łożyska wałka do przewijania elastycznego elementu transportującego (27) przenośnika (4), a poza tym płyty (4.3) mają zamocowane od góry płaskowniki (4.3.1) i od dołu blachę (4.3.2), między którymi na sworzniach osadzone są długie tulejki (4.3.4), z którymi trwale w określonej wzajemnej pozycji zespolone są przegubowe węzły mocowania (4.4), w których pomiędzy blachami trójkątnymi (4.4.1) osadzone są po dwa sworznie (4.4.3), przy czym na jednym z nich nasunięte są dwie tulejki (4.4.2), do których przymocowane są, jak również do tulejki (4.3.4), pręty stelaża (7), zaś na drugim sworzniu (4.4.3) z obu stron przenośnika (4) osadzone są ucha (4.5.1) śrub (4.5), przy czym śruby (4.5) połączone są z dźwignią ceową (4.6), której środnik, zamocowany obrotowo jednym końcem w uchu (4.1.1), posiada w drugim końcu ucho widełkowe (4.9), w którym zamocowane jest tłoczysko siłownika (13), którego cylinder zamocowany jest w uchu widełkowym (48) przymocowanym do pręta poprzecznego (4.7) przenośnika (4).
5. 5. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 1, znamienne tym, że wspornik kątowy (5) posiada ramowy słup (5.1), na którym zamocowany jest wysięgnik obrotowy (5.2), z węzłem mocowania (5.3) , na którym znajduje się ucho widełkowe (5.4) z cięgnem podwieszającym (6.7) i siłownikiem hydraulicznym (5.10), a poza tym ramowy słup (5.1) składa się z dwóch profili spiętych u góry poprzeczkami (5.6) i posiada pręty ograniczające (5.8) i blokadę klinową (5.9).
6. 6. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 1, znamienne tym, że pręty (7.1) i (7.2) osadzone są w blachach (4.4.1) w przegubowym węźle mocowania (4.4), zaś pręty (7.3) osadzone są na tulejkach (4.3.4) w przegubowym węźle mocowania (4.4), a ponadto pręty (7.1) połączone są cięgnami (8.2) z krótkimi prętami (4.7.1) przymocowanymi do długiego pręta poprzecznego (4.7), zamocowanego do przenośnika (4), zaś cięgnami (8.3) połączone są z prętami (7.2), pręty (7.2) połączone są cięgnami (8.4) i (8.6) z prętami (7.3) oraz cięgnami (8.5) z prętem prostym (7.7), pręty (7.6) połączone są cięgnami (8.7) i (8.7.1) z prętem prostym (7.7), a także pomiędzy prętami (7.3) i (7.2) rozpięte są cięgna spinające (8.6), a ponadto tkanina (9) jest przymocowana do przenośnika (4) poprzez ceowy kołnierz (4.13).
7. 7. Urządzenie do zbioru wiśni, posiadające otrząsacz podwieszony na wysięgniku, przenośnik, siłowniki hydrauliczne oraz ekran wychwytujący owoce, znamienne tym, że zbudowane jest z ramy nośnej (1) złożonej z dwóch podłużnie (1.1) spiętych poprzeczką przednią (1.2), poprzeczką wewnętrzną (1.7), prętami (23) z poprzeczką (24), z umieszczonymi na niej uchami widełkowymi (25) i (26), zamkniętej z przodu prętami skośnymi (1.4) połączonymi z prętem rurowym (19), w którym umieszczony jest dyszel (18), przy czym na pręcie rurowym (19) umieszczony jest w uchu widełkowym (20) cylinder siłownika hydraulicznego (22), zaś na dyszlu (18) w uchu widełkowym (21) umieszczone jest tłoczysko siłownika (22), wspartej w swojej tylnej części na kołach wsporczo-jezdnych (1.8); zamocowanego na ramie nośnej (1) poprzez dwupłytowy wspornik przegubowy (4.11) przenośnika (4), przy czym wspornik (4.11) składa się z dwóch trójkątnych płyt (4.11.3) połączonych u dołu dwoma rurowymi łącznikami (4.11.1) i (4.11.2) oraz u góry wałkiem (4.11.4) przesuniętym przez tulejki (4.11.7) zamocowane od spodu do obudowy przenośnika (4); otrząsacza (3) złożonego z głowicy (3.1) z pałąkiem (3.2), żerdzi (3.4) z chwytem suwmiarkowym (3.3) i siłownikiem hydraulicznym (3.3.1), podwieszonego na wsporniku kątowym (5), przymocowanym do podłużnicy (1.1) ramy nośnej (1), poprzez dźwignię podwieszeniową (6) złożoną z ramienia (6.1) z giętym chwytem kątowym (6.2) i uchwytem (6.3) z jednej strony, cięgnem podwieszającym (6.4) na środku oraz cięgnem podwieszającym (6.5) na końcu; stelaża (7) z rozpiętą na nim tkaniną (9), złożonego z poziomo giętych skrajnych prętów zewnętrznych (7.1), prętów środkowych (7.2) i skrajnych prętów wewnętrznych (7.3), których kątowe zgięcia usztywnione są prętami spinającymi (7.8), zaś na końcach prętów (7.1), (7.2) i (7.3) zamocowane są pręty proste pionowe (7.4), (7.5) i (7.6), a do nich przymocowane są krótkie poziome pręty (7.7).
8. 8. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 7, znamienne tym, że łącznik rurowy (4.11.2) osadzony jest swoimi końcami w obudowach łożysk (2.8) zamocowanych do podłużnicy (1.1), a poza tym między łącznikiem rurowym (4.11.2) a poprzeczką (24) rozpięty jest siłownik hydrauliczny (14), przy czym cylinder siłownika hydraulicznego (14) zamocowany jest poprzez ucho widełkowe (26) do

   PL 214 355 B1 poprzeczki (24), zaś jego tłoczysko zamocowane jest w uchu widełkowym (4.18) zamocowanym do łącznika rurowego (4.11.2) poprzez sworzeń (4.19), podkładkę (4.20) i zawleczkę (4.21).
9. 9. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 7, znamienne tym, że przenośnik (4) jest wsparty wspornikami teleskopowymi (4.12) zamocowanymi przegubowo do wałka (4.11.4), zaś w obrębie ramy nośnej (1 zamocowanymi do uch widełkowych (25) przymocowanych do poprzeczki (24), a poza tym w górnej części przenośnika (4) znajduje się zsyp (10), połączony z wentylatorem (11) i zasobnikiem (12), zaś w dolnej części przenośnika (4) do jego ścian bocznych (4.1), połączonych ze sobą łącznikami (4.2), zamocowane są poprzez śruby (4.3.5), podkładki (4.3.6) i nakrętki (4.3.7) płyty boczne (4.3) z rurowymi króćcami (4.3.3), w których są zabudowane łożyska wałka do przewijania elastycznego elementu transportującego (27) przenośnika (4), a poza tym płyty (4.3) mają zamocowane od góry płaskowniki (4.3.1) i od dołu blachę (4.3.2), między którymi na sworzniach osadzone są długie tulejki (4.3.4), z którymi trwale w określonej wzajemnej pozycji zespolone są przegubowe węzły mocowania (4.4), w których pomiędzy blachami trójkątnymi (4.4.1) osadzone są po dwa sworznie (4.4.3) , przy czym na jednym z nich nasunięte są dwie tulejki (4.4.2), do których przymocowane są, jak również do tulejki (4.3.4), pręty stelaża (7), zaś na drugim sworzniu (4.4.3) z obu stron przenośnika (4) osadzone są ucha (4.5.1) śrub (4.5), przy czym śruby (4.5) połączone są z dźwignią ceową (4.6), której środnik, zamocowany obrotowo jednym końcem w uchu (4.1.1), posiada w drugim końcu ucho widełkowe (4.9), w którym zamocowane jest tłoczysko siłownika (13), którego cylinder zamocowany jest w uchu widełkowym (4.8) przymocowanym do pręta poprzecznego (4.7) przenośnika (4).
10. 10. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 7, znamienne tym, że wspornik kątowy (5) posiada ramowy słup (5.1), na którym zamocowany jest wysięgnik obrotowy (5.2), z węzłem mocowania (5.3) , na którym znajduje się ucho widełkowe (5.4) z cięgnem podwieszającym (6.7) i siłownikiem hydraulicznym (5.10), a poza tym ramowy słup (5.1) składa się z dwóch profili spiętych u góry poprzeczkami (5.6) i posiada pręty ograniczające (5.8) i blokadę klinową (5.9).
11. 11. Urządzenie do zbioru wiśni według zastrz. 7, znamienne tym, że pręty (7.1) i (7.2) osadzone są w blachach (4.4.1) w przegubowym węźle mocowania (4.4), zaś pręty (7.3) osadzone są na tulejkach (4.3.4) w przegubowym węźle mocowania (4.4), a ponadto pręty (7.1) połączone są cięgnami (8.2) z krótkimi prętami (4.7.1) przymocowanymi do długiego pręta poprzecznego (4.7), zamocowanego do przenośnika (4), zaś cięgnami (8.3) połączone są z prętami (7.2), pręty (7.2) połączone są cięgnami (8.4) i (8.6) z prętami (7.3) oraz cięgnami (8.5) z prętem prostym (7.7), pręty (7.6) połączone są cięgnami (8.7) i (8.7.1) z prętem prostym (7.7), a także pomiędzy prętami (7.3) i (7.2) rozpięte są cięgna spinające (8.6), a ponadto tkanina (9) jest przymocowana do przenośnika (4) poprzez ceowy kołnierz (4.13).