PL213257B1 - Uszczelnianie szczeliny roboczej kombajnu do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, mające zastosowanie w kombajnach zbierających owoce pestkowe z drzew w sadach, a takż e owoce jagodowe z krzewów na plantacjach.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 110165 kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, zaopatrzony w zespół otrząsający podwieszony w przestrzeni ramy nośnej przestrzennej i złożony z dwóch symetrycznych sekcji, połączonych przegubowo u góry, przy czym każda z sekcji w widoku w kierunku osi kombajnu ma obrys litery C skierowanej pół kami prostopadle do tej osi, a obrys litery U w widoku bocznym.

U dołu każdej sekcji, wzdłuż zewnętrznych krawędzi, zamocowane są dwie rolki napędzająca i napinająca oraz szereg rolek prowadzących, przy czym na rolkach przewinięta jest elastyczna taś ma bez końca. Sekcje zaopatrzone są ponadto w otrząsacze w postaci mas wirujących mimośrodowo, co powoduje drgania prostopadłe do osi kombajnu, przenoszące się na elastyczne taśmy, które dociskane do pni drzew przekazują je pniom, a w konsekwencji i pędom z owocami. Elastyczne taśmy przylegając do pni drzew w czasie roboczej jazdy kombajnu i własnego ruchu na rolkach uszczelniają chwilowo przestrzeń wokół pnia, zmniejszając straty opadających owoców, nie dopuszczając do ich spadania na grunt. Nad taśmami elastycznymi, ale na zewnątrz w prawo i w lewo od osi kombajnu, zamocowane są wzdłużne przenośniki transportowe.

Znany jest też z polskiego opisu patentowego nr 200794 samojezdny kombajn do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych, zaopatrzony w bryłową, przestrzenną ramę nośną, która na czterech zewnętrznych krawędziach posiada prowadnice na umieszczenie w nich przesuwnie dwóch przednich kolumn z kołami i dwóch tylnych kolumn z kołami i przekładniami planetarnymi, przy czym wnętrze ramy nośnej tworzy tunel roboczy, w którym zamocowane są pionowo otrząsacze, a u dołu wzdłuż osi kombajnu dwa rozstawione wzdłużne przenośniki transportowe, pomiędzy którymi zamontowane są skośnie elastyczne fartuchy uszczelniające tworzące niewielką szczelinę między sobą, w którą w czasie jazdy roboczej kombajnu wsuwają się pnie drzew otrzą sanych. Fartuchy miejscowo odchylają się pod naporem pni i obejmują je, zaś za nimi swobodne krawędzie fartuchów wracają do pozycji wyjściowej z małą szczeliną, zapobiegającą spadaniu w nią owoców.

Uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu do zbioru owoców, zwłaszcza owoców pestkowych według wynalazku charakteryzuje się tym, że stanowi je wielosegmentowy zespół uszczelniający złożony z dwóch oddzielnych sekcji, stanowiących wzajemne lustrzane odbicie, zamocowanych przegubowo poprzez podzespoły mocujące, przedni i tylny, do końców dwóch przenośników transportowych wzdłużnych usytuowanych w tunelu roboczym kombajnu lub poprzecznych w konstrukcji kombajnu i rozstawionych między sobą, a poza tym w celu wzajemnego powiązania ruchów sekcji wielosegmentowego zespołu uszczelniającego w płaszczyźnie prostopadłej do osi kombajnu w przypadku zbaczania kombajnu z linii drzew otrząsanych podczas jazdy roboczej zamontowany jest z przodu kombajnu układ krążkowo-linowy, w którym zamocowane są w podzespołach mocujących przednich krążki linowe z przerzuconymi linami, które są z kolei poprowadzone do krążków linowych napinających zamocowanych do obudowy kombajnu i rozmieszczonych po dwa z lewej i prawej strony w tym jeden u dołu kombajnu i drugi u góry, zaś wolne końce lin umocowane są do końców dźwigni dwuramiennych połączonych przegubowo z podzespołami mocującymi przednimi, przy czym drugie końce dźwigni dwuramiennych połączone są przegubowo z sekcjami wielosegmentowego zespołu uszczelniającego, a przy tym każda z sekcji zbudowana jest z długiej podłużnicy, korzystnie rurowej, ze skośnym elementem tylnym i skośnym łamanym elementem przednim, przy czym do podłużnicy zamocowane są przegubowo równomiernie rozstawione na długości, ruchome obejmy widełkowe, a do nich płyty o obrysie figury zestawionej z prostoką ta i trapezu zachodzą ce na siebie, jak ł uski i pochylone pod niewielkim kątem do płaszczyzny podłużnicy w kierunku przedniego skośnego, łamanego elementu. Każda ruchoma obejma widełkowa posiada dwupłaskownikowy wspornik połączony trwale z widełką w pobliż u jej mostka, przy czym wspornik z widełk ą tworzą ką t mniejszy od 90°, a ruchome obejmy mocowane są przegubowo do podłużnicy końcami wsporników obejmujących od góry i dołu tulejki przyspawanego podłużnicy, a przy tym te połączenia zabezpieczone są śrubami z nakrętkami i podkładkami, zaś widełki ruchomych obejm obejmują poprzecznie podłużnicę i zablokowane są przed zsunięciem się z niej śrubami przesuniętymi przez współosiowe otwory w końcach ramion widełek, a przy tym na śruby między ramionami widełek nasunięte są tulejki gumowe, a do końców górnych ramion każdej widełki przyspawane są kątowniki mocowania, do których zamocowane są płyty

PL 213 257 B1 uszczelniające, posiadające ponadto jeszcze po dwa punkty mocowania: poprzez kątowniki mocowania przyspawane do górnych ramion widełek, w pobliżu ich mostków, i bezpośrednio do górnych gałęzi dwupłaskownikowych wsporników widełek. Wzdłuż podłużnicy rozstawione są równomiernie, w obrębie kątów utworzonych przez widełki ruchomych obejm i ich dwupłaskownikowe wsporniki śruby przeprowadzone przez ścianki boczne podłużnicy, a przy tym na śrubach tych mocowane są sprężyny śrubowe swoimi zagiętymi jak laska ramionami, zaś swoimi drugimi ramionami sprężysto-oporowymi oparte są na tulejkach gumowych nasuniętych na śruby sprzęgające końce ramion widełek, przy czym ramię sprężysto-oporowe każdej sprężyny jest w miejscu oparcia o tulejkę gumową zagięte pod niewielkim kątem. Podzespół mocujący przedni połączony jest rozłącznie z ramą nośną przenośnika transportowego i składa się z ceowego słupka oraz blachy montażowej rozstawionych między sobą i połączonych dwugałęziowym zastrzałem spinającym, przy czym blacha montażowa i słupek ceowy przykręcone są do czoła przenośnika transportowego wzdłużnego lub konstrukcji przenośnika poprzecznego, a poza tym do blachy montażowej pod kątem zbliżonym do 90° w stosunku do zastrzału dwugałęziowego przyspawany jest wysięgnik widełkowy, zaś do zewnętrznej półki słupka ceowego zamocowana jest rozłącznie dźwignia dwuramienna zaopatrzona w jednym końcu w tulejkę łożyskową do osadzenia w niej trzpienia kołnierzowego, zamocowanego do podłużnicy sekcji wielosegmentowego zespołu uszczelniającego, a w drugim końcu w prętowe ucho widełkowe, a poza tym dźwignia dwuramienna złożona jest z belki płaskownikowej i zamocowanej do niej skrzynkowej otwartej obudowy o obrysie trapezu, w której zamocowane są rozłącznie do belki i obrzeża obudowy skrzynkowej łożyskowe obudowy z ułożyskowanym w nich wałkiem, do którego przyspawana jest blacha łącznikowa przykręcona do zewnętrznej półki słupka ceowego. Wysięgnik widełkowy w pobliżu swojego końca posiada osadzony w nim krążek linowy. Podzespół mocujący tylny zamocowany jest rozłącznie do końca obudowy przenośnika transportowego wzdłużnego, od czoła w pobliżu naroża bliższego osi kombajnu lub do konstrukcji przenośnika poprzecznego, przy czym składa się z blachy mocującej o obrysie litery C, do pó ł ek której przyspawane są tulejki ł o ż yskowe, a na nie od góry i do ł u nasunię te są pierścienie zamocowane do wysięgnika o obrysie trapezu i połączenie takie zabezpieczone jest przez sworzeń z łbem, przesunięty przez pierścienie i tulejki łożyskowe oraz podkładkę z zawleczką, a do końca wysię gnika przykrę cona jest koń cówka kulowa, na trzpieniu której osadza się otworem koniec podłużnicy sekcji wielosegmentowego zespołu uszczelniającego.

W innym wykonaniu zespół uszczelniają cy zaopatrzony jest w celu powią zania ruchów sekcji zespołu uszczelniającego przy zbaczaniu kombajnu z linii drzew w dwa siłowniki hydrauliczne, po jednym na każdą sekcję, rozpięte między końcami dźwigien dwuramiennych i wysięgników widełkowych oraz w czujniki elektryczne zamocowane do podłużnic sekcji wielosegmentowego zespołu uszczelniającego w ich przednich końcach, a pozostała konstrukcja nie jest zmieniona.

Uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu według wynalazku jest korzystne w stosunku do rozwiązań stanu techniki z uwagi na możliwość montowania wielosegmentowych pasów o różnej szerokości na obejmach widełkowych, zastosowania sprężyn o różnej charakterystyce zapewniających szybki powrót pojedynczych płyt do położenia wyjściowego po ich wychyleniu pod naporem pni drzew. Niebagatelną cechą jest też podatność układu na miejscowe wychylenia płyt uszczelniających i jego trwałość eksploatacyjna.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest szczegółowo w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku zespół uszczelniający wpasowany pomiędzy przenośniki transportowe, fig. 2 - szczegół A oznaczony na fig. 1 obrazujący jedną sekcję zespołu uszczelniającego w widoku z góry, fig. 3 - w widoku bocznym tę samą sekcję, oznaczonym jako A na fig. 2, fig. 4 - w widoku od spodu tę samą sekcję, oznaczonym jako B na fig. 3, obrazującym konstrukcję sekcji, fig. 5 - w widoku od spodu fragment sekcji, oznaczonym jako szczegół „B” na fig. 4, fig. 6 - w widoku bocznym szczegół „B” oznaczonym jako widok C na fig. 5, fig. 7 - w przekroju poprzecznym sekcję, oznaczonym jako A-A na fig. 5, obrazującym profile podstawowych części sekcji, fig. 8 - w przekroju poprzecznym, oznaczonym jako B-B na fig. 5, objaśniającym mocowanie ruchomych obejm widełkowych do podłużnicy sekcji, fig. 9 - w przekroju poprzecznym, oznaczonym jako C-C na fig. 5, objaśniającym konstrukcje obejmowania podłużnicy sekcji ramionami widełki i ich sprzęgnięcie śrubą z nałożoną tulejką gumową spełniającą rolę odboju przy powrocie widełki do pierwotnego położenia po jej wychyleniu, fig. 10 w widoku bocznym, oznaczonym na fig. 7 jako D, obja ś niają cym mocowanie spr ężyn ś rubowych na ściance bocznej podłużnicy sekcji, fig. 11 - w powiększeniu fragment podłużnicy z fragmentami widełki, płyty uszczelniającej i zamocowanej sprężyny śrubowej zobrazowanej na szczególe, oznaczonym jako C na fig. 5, fig. 12 - na szczególe „D” oznaczonym na fig. 1, obrazującym w powiększeniu

PL 213 257 B1 i w widoku z góry fragment przeno ś nika transportowego w przedniej części kombajnu z zamocowanym przednim podzespołem mocującym, fig. 13 - w widoku bocznym, oznaczonym jako E na fig. 12, obrazującym konstrukcję dźwigni dwuramiennej mocowanej do przedniego podzespołu mocującego, fig. 14 w widoku z przodu, oznaczonym jako F na fig. 12, ilustrują cym konstrukcję przedniego podzespołu mocującego, fig. 15 - w przekroju poprzecznym, oznaczonym jako D-D na fig. 1, ilustrującym układ przenośników transportowych z zespołem uszczelniającym i część układu krążkowo-linowego, fig. 16 w przekroju poprzecznym, oznaczonym na fig. 1, jako D1D1, ilustrują cym ukł ad innych przenoś ników z zespołem uszczelniającym i część układu krążkowo-linowego, fig. 17 - w widoku bocznym obejmę widełkową, a fig. 18 - tę samą obejmę widełkową w widoku z góry, fig. 19 przedstawia w widoku z góry, tylny podzespół mocujący, fig. 20 - ten sam tylny podzespół mocujący w przekroju E-E oznaczonym na fig. 19, fig. 21 - szczegół „D1 oznaczony na fig. 1, ilustrujący w powiększeniu i w widoku z góry fragment przenośnika transportowego z zamocowanym przednim podzespołem mocują cym dla innego wykonania zespołu uszczelniającego, a fig. 22 przedstawia dla innego wykonania zespołu uszczelniającego fragment przedniej części w widoku z góry przenośnika transportowego z sekcją zespołu uszczelniającego, przednim podzespołem mocującym i siłownikiem hydraulicznym zamiast układu krążkowo-hydraulicznego.

Uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu według wynalazku składa się z wielosegmentowego zespołu uszczelniającego 1, który z uwagi na konstrukcję kombajnu posiada dwie sekcje: sekcję lewą 1 i sekcję prawą U stanowiące wzajemne lustrzane odbicie.

Obydwie sekcje 1 i 1 mocowane są przegubowo poprzez podzespoły mocujące przednie 2 i tylne 3, po jednym na każdą sekcję 1 i 1, do końców przenośników transportowych wzdłużnych I lub do konstrukcji nośnej przenośników transportowych poprzecznych II. W celu wzajemnego powiązania ruchów sekcji 1 i 1 w kierunku prostopadłym do osi kombajnu w razie zbaczania kombajnu z linii drzew otrząsanych przy roboczej jeździe zastosowany został układ krążkowo-linowy 4 powiązany z konstrukcją kombajnu i przednimi podzespołami mocującymi 2. Każda z sekcji 1 i 1 wielosegmentowego zespołu uszczelniającego 1 składa się z długiej podłużnicy 1.1, korzystnie rurowej, wielu ruchomych obejm mocowania 1.2 rozstawionych równomiernie wzdłuż podłużnicy 1.1 i połączonych z nią przegubowo, płyt uszczelniających 1.3 mocowanych do obejm mocowania 1.2 zachodzących na siebie jak łuski i pochylonych pod małym kątem w kierunku przodu każdej sekcji 1 i H, z tym że płyta końcowa uszczelniająca 1.4 jest dłuższa.

Podłużnica 1.1 posiada jako zakończenia elementu prostego 1.1.1 element skośny tylny 1.1.2 i element skośny łamany przedni 1.1.3, przy czym wszystkie leżą w jednej płaszczyźnie. Element prosty 1.1.1 przy końcu posiada otwór osadczy 1.6, którym każda z sekcji 1 i 1| nasuwana jest na trzpień 3.5.2 końcówki kulowej 3.5, zamontowanej do wysięgnika 3.3 tylnego podzespołu mocującego 3, a z przodu zaopatrzona jest w trzpień kołnierzowy 1.5 z kołnierzem 1.5.1, przy czym trzpień ten osadza się w tulejce 2.6 zamontowanej w jednym końcu dźwigni dwuramiennej 2.5, zamocowanej przegubowo do przedniego podzespołu mocującego 2. Wzdłuż podłużnicy 1.1 rozstawione są równomiernie ruchome obejmy widełkowe 1.2, przy czym każda z obejm 1.2 stanowi widełkę 1.2.1 ze wspornikiem dwupłaskownikowym 1.2.2 w pobliżu jej mostka i pod kątem mniejszym od 90°. Ruchome obejmy widełkowe 1.2 do podłużnicy 1.1 mocowane są właśnie wspornikami 1.2.2, których końce obejmują przyspawane do podłużnicy 1.1, rozstawione wzdłuż jej długości, tulejki 16, przy czym te połączenia zabezpieczone są przesuniętymi przez współosiowe otwory 12 w końcach wsporników 1.2.2 i tulejki śrubami 17, podkładkami 19 i nakrętkami 18.

Widełka 1.2.1 ruchomej obejmy widełkowej 1.2 obejmuje podłużnicę 1.1 i zablokowana jest przed zsunięciem się śrubą 22 przesuniętą przez współosiowe otwory 14 w końcach ramion widełki 1.2.1, podkładką 24 i nakrętką 23, przy czym na śrubę 22 nasunięta jest tulejka gumowa 1.2.5 ujęta z obydwóch stron talerzykami ograniczającymi 1.2.6. Przez ścianki boczne podłużnicy 1.1 przeprowadzone są śruby 27 z podkładkami 28 i nakrętkami 29, przy czym śruby 27 są rozstawione równomiernie i w obrębie kątów utworzonych przez widełkę 1.2.1 i wspornik dwupłaskownikowy 1.2.2 każdej ruchomej obejmy 1.2 w jej neutralnym położeniu. Na śrubę 27 pod podkładkę 28 i nakrętkę 29 zakłada się sprężynę śrubową 5 jej ramieniem do mocowania 5.3, zagiętym jak laska, a ramię sprężysto-oporowe 5.2 opiera się o tulejkę gumową 1.2.5 najbliższej ruchomej obejmy widełkowej 12, przy czym w miejscu oparcia ramię sprężysto-oporowe 5.2 jest przygięte pod niewielkim kątem. Między ramionami 5.2 i 5.3 mieszczą się zwoje 5.1 sprężyny śrubowej 5.

Każda ruchoma obejma widełkowa 1.2 posiada przyspawane do górnego ramienia widełki 1.2.1 kątowniki mocowania: 1.2.3 w pobliżu mostka widełki 1.2.1 i 1.2.4 na końcu, przy czym w górnej gałęzi

PL 213 257 B1 wspornika dwupłaskownikowego, w pobliżu jego końca, wykonany jest dodatkowo otwór 13, który łącznie z otworami 11 w kątowniku mocowania 1.2.3 i 15 w drugim kątowniku mocowania 1.2.4 wyznaczają trzy punkty mocowania każdej płyty uszczelniającej 1.3 przy pomocy części złącznych: śruby 25 z łbem soczewkowym i nakrętki 26 (mocowanie poprzez kątowniki mocowania 1.2.3 i 1.2.4) oraz śruby 20 z łbem soczewkowym i nakrętki 21 (mocowanie do górnej gałęzi wspornika dwupłaskownikowego 1.2.2 w pobliżu jego końca).

Przedni podzespół mocujący 2 złożony jest z ceowego słupka 2.1 zaopatrzonego w środniku w śrubę zderzakową 41 z nakrętkami 42 i blachy montażowej 2.2, rozstawionych między sobą i zespolonych zastrzałem spinającym dwugałęziowym 2.3. Słupek 2.1 i blacha montażowa 2.2 przykręcone są do konstrukcji przenośnika I lub 11 śrubami 30 i nakrętkami 31. Do blachy montażowej 2.2, pod kątem bliskim 90° w stosunku do zastrzału spinającego dwugałęziowego 2.3, przyspawany jest wysięgnik widełkowy 2.4 zamknięty łącznikiem 2.4.1. W wysięgniku widełkowym 2.4 osadzony jest krążek linowy 4.1 układu krążkowo-linowego 4 przy pomocy trzpienia z łbem 27 zabezpieczonego podkładką 28 i nakrętką 29. Do zewnętrznej półki słupka ceowego 2.1 zamocowana jest rozłącznie przy pomocy śrub 37 i nakrętek 38 za pośrednictwem blachy łącznikowej 2.5.5 dźwignia dwuramienna 2.5, która na jednym końcu posiada zamocowaną tulejkę 2.6, a na drugim ucho prętowe widełkowe 2.7 za pośrednictwem trzpienia z łbem 32, podkładki 33 i nakrętki 34. Dźwignia dwuramienna 2.5 składa się z belki płaskownikowej 2.5.1 i skrzynkowej otwartej obudowy 2.5.2 o obrysie trapezu, w której zamontowane są naprzeciw siebie, do belki płaskownikowej 2.5.1 i obrzeża skrzynkowej obudowy 2.5.2 obudowy łożysk 2.5.3 przykręcone śrubami 35 z nakrętkami 36. W obudowach łożysk 2.5.3 ułożyskowany jest wałek 2.5.4, do którego przyspawana jest blacha łącznikowa 2.5.5. Z przednimi podzespołami mocującymi związany jest układ krążkowo-linowy 4, w który wchodzą krążki linowe 4.1 osadzone na wysięgniku widełkowym 2.4, krążki linowe napinające 4.3 zamocowane do konstrukcji kombajnu u dołu i u góry za pośrednictwem obsad 4.4. Przez krążki 4.1 i 4.3 przerzucona jest lina 4.2, której wolne końce połączone są z uchami prętowymi widełkowymi 2.7 na końcach dźwigien dwuramiennych 2.5. W ten sposób przekazywane są wzajemne ruchy sekcji 1 i 1 - wielosegmentowego zespołu uszczelniającego 1, gdy kombajn zbacza z trasy wyznaczonej linią drzew, które napierają pniami to na jeden, to na drugi przenośnik transportowy 1 lub 11 za pośrednictwem sekcji 1 i 1.

Tylny zespół mocujący 3 dla każdej sekcji 1 i 1 połączony z konstrukcją przenośnika transportowego 1 lub 11 składa się z ceowej blachy mocującej 3.1 przykręconej śrubą 39 i nakrętką 40 do przenośnika 1 lub 11, przy czym do blachy 3.1 przyspawane są tulejki łożyskowe 3.2, w których zamocowany jest obrotowo wysięgnik 3.3 za pośrednictwem sworznia 3.6 przeprowadzonego przez otwory w ramionach wysięgnika 3.3.1 i 3.3.2 i przez tulejki 3.2, zabezpieczonego podkładką 3.7 i zawleczką 3.8. Ramię 3.3.2 stanowi łamany zastrzał z wyprowadzoną ponad ramię poziome 3.3.1 końcówką pionową 3.3.2.1, w której osadzona jest końcówka kulowa 3.4 za pośrednictwem trzpienia 3.4.3, spawanego do miski 3.4.1 końcówki kulowej 3.4 i przeprowadzonego przez końcówkę 3.3.2.1 i zabezpieczonego nakrętkami 3.4.4. W misce 3.4.1 osadzony jest trzpień 3.4.2 z kulowymi zakończeniem. Na trzpieniu 3.4.2 osadza się podłużnicę 1.1 sekcji 1 i 1 otworem 16. W ten sposób zrealizowane jest przegubowe połączenie każdej sekcji 1 i 1 z konstrukcją przenośników transportowych wzdłużnych 1 lub poprzecznych 11.

W innym wykonaniu uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu według wynalazku zaopatrzone jest do wzajemnego przekazywania ruchów sekcji 1 i 1 prostopadle do osi kombajnu przy zbaczaniu kombajnu z trasy wyznaczonej linią drzew w dwa siłowniki hydrauliczne 6 rozpięte w przednich podzespołach mocujących 2 między wysięgnikiem widełkowym 2.4 zaopatrzonym dodatkowo w ucho widełkowe 2.4.2, a dźwignią dwuramienną 2.5 zaopatrzoną na jednym końcu w ucho widełkowe 2.5.6.

Siłownik w uchach 2.4.2 i 2.5.6 zamocowany jest sworzniami z łbem 43 i 46 podkładkami 44 i 47 oraz zawleczkami 47 i 48. Siłowniki 6 poprzez przewody hydrauliczne 7 włączone są w układ hydrauliczny ciągnika ciągnącego kombajn lub w układ hydrauliczny kombajnu, gdy jest samojezdny.

Sekcje 1 i 1 i zaopatrzone są przy tym z przodu, na podłużnicach 1.1, w czujniki elektryczne 8 uruchamiające siłowniki 6. Pozostała konstrukcji pozostaje bez zmiany.

Claims (2)

1. Uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu do zbioru owoców zwłaszcza owoców pestkowych zaopatrzone w elastyczne taśmy bez końca przewijające się z dwóch stron szczeliny roboczej kombajnu na rolkach napędowych, napinających i prowadzących, zamontowanych w zespołach otrząsających i przetaczające się po pniach drzew otrząsanych lub stanowiące elastyczne fartuchy uszczelniające szczelinę, ślizgające się po pniach drzew podczas jazdy kombajnem, znamienne tym, że stanowi je wielosegmentowy zespół uszczelniający (1) złożony z dwóch oddzielnych sekcji (1J) i (1 ”), stanowiących wzajemne lustrzane odbicie, zamocowanych przegubowo poprzez podzespoły mocujące przedni (2) i tylny (3) do końców dwóch przenośników transportowych wzdłużnych (I) usytuowanych w tunelu roboczym kombajnu lub poprzecznych (U) w konstrukcji kombajnu i rozstawionych między sobą, a poza tym w celu wzajemnego powiązania ruchów sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1) w płaszczyźnie prostopadłej do osi kombajnu, w przypadku zbaczania kombajnu z linii drzew otrząsanych podczas jazdy roboczej, zamontowany jest z przodu kombajnu układ krążkowo-linowy (4), w którym zamocowane są w podzespołach mocujących przednich (2) krążki linowe (4.1) z przerzuconymi linami (4.2), które są z kolei poprowadzone do krążków linowych napinających (4.3) zamocowanych do obudowy kombajnu i rozmieszczonych po dwa z lewej i prawej strony, w tym jeden u dołu kombajnu i drugi u góry zaś wolne końce lin (4.2) umocowane są do końców dźwigni dwuramiennych (2.5) połączonych przegubowo z podzespołami mocującymi przednimi (2) przy czym drugie końce dźwigni dwuramiennych (2.5) połączone są przegubowo z sekcjami (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1), a przy tym każda z sekcji (1) i (1”) zbudowana jest z długiej podłużnicy (1.1), korzystnie rurowej, ze skośnym elementem tylnym (1.1.2) i skośnym łamanym elementem przednim (1.1.3) przy czym do podłużnicy (1.1) zamocowane są przegubowo, równomiernie rozstawione na długości, ruchome obejmy widełkowe (1.2), a do nich płyty uszczelniające (1.3) o obrysie figury zestawionej z prostokąta i trapezu, zachodzące na siebie jak łuski i pochylone pod niewielkim kątem do płaszczyzny podłużnicy (1.1) w kierunku przedniego, skośnego łamanego elementu (1.1.3), a każda ruchoma obejma widełkowa (1.2) posiada dwupłaskownikowy wspornik (1.2.2) połączony trwale z widełką (1.2.1) w pobliżu jej mostka, przy czym wspornik (1.2.2) z widełką (1.2.1) tworzą kąt mniejszy od (90°), a ruchome obejmy (1.2) mocowane są przegubowo do podłużnicy (1.1) końcami wsporników (1.2.2), obejmujących od góry i dołu tulejki (16) przyspawane do podłużnicy (1.1), a przy tym te połączenia zabezpieczone są śrubami (17) z nakrętkami (18) i podkładkami (19), zaś widełki (1.2.1) ruchomych obejm (1.2) obejmują poprzecznie podłużnice (1.1) i zablokowane są przed zsunięciem się z niej śrubami (22) przesuniętymi przez współosiowe otwory w końcach ramion widełek (1.2.1), a przy tym na śruby (22), między ramionami widełek (1.2.1), nasunięte są tulejki gumowe (1.2.5), a do końców górnych ramion każdej widełki (1.2.1) przyspawane są kątowniki mocowania (1.2.4), do których zamocowane są płyty uszczelniające (1.3), posiadające ponadto jeszcze po dwa punkty mocowania: poprzez kątowniki mocowania (1.2.3) przyspawane do górnych ramion widełek (1.2.1), w pobliżu ich mostków i bezpośrednio do górnych gałęzi dwupłaskownikowych wsporników (1.2.2) widełek (1.2.1), a ponadto wzdłuż podłużnicy (1.1) rozstawione są równomiernie, w obrębie kątów utworzonych przez widełki (1.2.1) ruchomych obejm (1.2) i ich dwupłaskownikowe wsporniki (1.2.2) , śruby (27) przeprowadzone przez ścianki boczne podłużnicy (1.1), a przy tym na śrubach tych (27) mocowane są sprężyny śrubowe (5) swoimi zagiętymi jak laska ramionami (5.3), zaś swoimi drugimi ramionami sprężysto-oporowymi (5.2) oparte są na tulejkach gumowych (1.2.5) nasuniętych na śruby sprzęgające (22) końce ramion widełek (1.2.1), przy czym ramię sprężysto-oporowe (5.2) każdej sprężyny (5) jest w miejscu oparcia o tulejkę gumową (1.2.5) zagięte pod niewielkim kątem, a ponadto podzespół mocujący przedni (2) połączony jest rozłącznie z ramą nośną przenośnika transportowego (I) lub (ID i składa się z ceowego słupka (2.1) oraz blachy montażowej (2.2) rozstawionych między sobą i połączonych dwugałęziowym zastrzałem spinającym (2.3), przy czym blacha montażowa (2.2) i słupek ceowy (2.1) przykręcane są do czoła przenośnika transportowego wzdłużnego (I) lub konstrukcji przenośnika poprzecznego (II), a poza tym do blachy montażowej (2.2) pod kątem zbliżonym do (90°) w stosunku do zastrzału dwugałęziowego (2.3) przy spawany jest wysięgnik widełkowy (2.4), zaś do zewnętrznej półki słupka ceowego (2.1) zamocowana jest rozłącznie dźwignia dwuramienna (2.5) zaopatrzona na jednym końcu w tulejkę łożyskową (2.6) do osadzenia w niej trzpienia kołnierzowego (1.5) zamocowanego do podłużnicy (1.1) sekcji (1) lub (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1), a w drugim końcu w prętowe ucho widełkowe (2.7), a poza tym dźwignia dwuramienna (2.5) złożona jest z belki płaskownikowej (2.5.1) i zamocowanej do niej skrzynkowej, otwarPL 213 257 B1 tej obudowy (2.5.2) o obrysie trapezu, w której zamocowane są rozłącznie do belki (2.5.1) i obrzeża obudowy skrzynkowej (2.5.2) łożyskowe obudowy (2.5.3) z ułożyskowanym w nich wałkiem (2.5.4), do którego przyspawana jest blacha łącznikowa (2.5.5), przykręcona do zewnętrznej półki słupka ceowego (2.1), a wysięgnik widełkowy (2.4) w pobliżu swojego końca posiada osadzony krążek linowy (4.1), zaś podzespół mocujący tylny (3) zamocowany jest rozłącznie do końca obudowy przenośnika transportowego wzdłużnego (I) lub konstrukcji przenośnika poprzecznego (II), przy czym składa się z blachy mocującej (3.1) o obrysie litery C, do półek której przyspawane są tulejki łożyskowe (3.2), a na nie od góry i dołu nasunięte są pierścienie zamocowane do wysięgnika (3.3) o obrysie trapezu i połączenie takie zabezpieczone jest przez sworzeń z łbem (3.5) przesunięty przez pierścienie i tulejki łożyskowe (3.2) oraz podkładkę (3.6) i zawleczkę (3.7), a do końca wysięgnika (3.3) przykręcona jest końcówka kulowa (3.4), na trzpieniu (3.4.2) której osadza się otworem (1.6) koniec podłużnic (1.1) sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1).

2. Uszczelnienie szczeliny roboczej kombajnu do zbioru owoców zwłaszcza owoców pestkowych zaopatrzone w elastyczne taśmy bez końca przewijające się z dwóch stron szczeliny roboczej kombajnu na rolkach napędowych napinających i prowadzących, zamontowanych w zespołach otrząsających i przetaczające się po pniach drzew otrząsanych lub stanowiące elastyczne fartuchy uszczelniające szczelinę, ślizgające się po pniach drzew podczas jazdy kombajnem, znamienne tym, że stanowi je wielosegmentowy zespół uszczelniający (1) złożony z dwóch oddzielnych sekcji (1) i (1 ”), stanowiących wzajemne lustrzane odbicie, zamocowanych przegubowo poprzez podzespoły mocujące przedni (2) i tylny (3) do końców dwóch przenośników transportowych wzdłużnych (I) usytuowanych w tunelu roboczym kombajnu lub poprzecznych (II) w konstrukcji kombajnu i rozstawionych między sobą, a poza tym w celu wzajemnego powiązania ruchów sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1) w płaszczyźnie prostopadłej do osi kombajnu w przypadku zbaczania kombajnu z linii drzew otrząsanych podczas jazdy roboczej, wielosegmentowy zespół uszczelniający (1) zaopatrzony jest w dwa siłowniki hydrauliczne (6), po jednym na każdą sekcję (1) i (1”), rozpięte między końcami dźwigien dwuramiennych (2.5) i wysięgników widełkowych (2.4) oraz w czujniki elektryczne (8) zamocowane do podłużnic (1.1) sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1) w ich przednich końcach, a przy tym każda z sekcji (1) i (1”) zbudowana jest z długiej podłużnicy (1.1), korzystnie rurowej, ze skośnym elementem tylnym (1.1.2) i skośnym łamanym elementem przednim (1.1.3) przy czym do podłużnicy (1.1) zamocowane są przegubowo, równomiernie rozstawione na długości, ruchome obejmy widełkowe (1.2), a do nich płyty uszczelniające (1.3) o obrysie figury zestawionej z prostokąta i trapezu, zachodzące na siebie jak łuski i pochylone pod niewielkim kątem do płaszczyzny podłużnicy (1.1) w kierunku przedniego, skośnego łamanego elementu (1.1.3), a każda ruchoma obejma widełkowa (1.2) posiada dwupłaskownikowy wspornik (1.2.2) połączony trwale z widełką (1.2.1) w pobliżu jej mostka, przy czym wspornik (1.2.2) z widełką (1.2.1) tworzą kąt mniejszy od (90°), a ruchome obejmy (1.2) mocowane są przegubowo do podłużnicy (1.1) końcami wsporników (1.2.2), obejmujących od góry i dołu tulejki (16) przyspawane do podłużnicy (1,1), a przy tym te połączenia zabezpieczone są śrubami (17) z nakrętkami (18) i podkładkami (19), zaś widełki (1.2.1) ruchomych obejm (1.2) obejmują poprzecznie podłużnice (1.1) i zablokowane są przed zsunięciem się z niej śrubami (22) przesuniętymi przez współosiowe otwory w końcach ramion widełek (1.2.1) , a przy tym na śruby (22), między ramionami widełek (1.2.1), nasunięte są tulejki gumowe (1.2.5), a do końców górnych ramion każdej widełki (1.2.1) przyspawane są kątowniki mocowania (1.2.4), do których zamocowane są płyty uszczelniające (1.3), posiadające ponadto jeszcze po dwa punkty mocowania: poprzez kątowniki mocowania (1.2.3) przyspawane do górnych ramion widełek (1.2.1) , w pobliżu ich mostków i bezpośrednio do górnych gałęzi dwupłaskownikowych wsporników (1.2.2) widełek (1.2.1), a ponadto wzdłuż podłużnicy (1.1) rozstawione są równomiernie, w obrębie kątów utworzonych przez widełki (1.2.1) ruchomych obejm (1.2) i ich dwupłaskownikowe wsporniki (1.2.2) , śruby (27) przeprowadzone przez ścianki boczne podłużnicy (1.1), a przy tym na śrubach tych (27) mocowane są sprężyny śrubowe (5) swoimi zagiętymi jak laska ramionami (5.3), zaś swoimi drugimi ramionami sprężysto-oporowymi (5.2) oparte są na tulejkach gumowych (1.2.5) nasuniętych na śruby sprzęgające (22) końce ramion widełek (1.2.1), przy czym ramię sprężysto-oporowe (5.2) każdej sprężyny (5) jest w miejscu oparcia o tulejkę gumową (1.2.5) zagięte pod niewielkim kątem, a ponadto podzespół mocujący przedni (2) połączony jest rozłącznie z ramą nośną przenośnika transportowego (I) lub (II) i składa się z ceowego słupka (2.1) oraz blachy montażowej (2.2) rozstawionych między sobą i połączonych dwugałęziowym zastrzałem spinającym (2.3), przy czym blacha montażowa (2.2) i słupek ceowy (2.1) przykręcane są do czoła przenośnika transportowego wzdłużnego (I) lub kon8

PL 213 257 B1 strukcji przenośnika poprzecznego (II), a poza tym do blachy montażowej (2.2) pod kątem zbliżonym do (90°) w stosunku do zastrzału dwugałęziowego (2.3) przyspawany jest wysięgnik widełkowy (2.4), zaś do zewnętrznej półki słupka ceowego (2.1) zamocowana jest rozłącznie dźwignia dwuramienna (2.5) zaopatrzona na jednym końcu w tulejkę łożyskową (2.6) do osadzenia w niej trzpienia kołnierzowego (1.5) zamocowanego do podłużnicy (1.1) sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1), a w drugim końcu w prętowe ucho widełkowe (2.7), a poza tym dźwignia dwuramienna (2.5) złożono jest z belki płaskownikowej (2.5.1) i zamocowanej do niej skrzynkowej, otwartej obudowy (2.5.2) o obrysie trapezu, w której zamocowane są rozłącznie do belki (2.5.1) i obrzeża obudowy skrzynkowej (2.5.2) łożyskowe obudowy (2.5.3) z ułożyskowanym w nich wałkiem (2.5.4), do którego przyspawana jest blacha łącznikowa (2.5.5), przykręcona do zewnętrznej półki słupka ceowego (2.1), a wysięgnik widełkowy (2.4) w pobliżu swojego końca posiada osadzony krążek linowy (4.1), zaś podzespół mocujący tylny (3) zamocowany jest rozłącznie do końca obudowy przenośnika transportowego wzdłużnego (!) lub konstrukcji przenośnika poprzecznego (II), przy czym składa się z blachy mocującej (3.1) o obrysie litery C, do półek której przyspawane są tulejki łożyskowe (3.2), a na nie od góry i dołu nasunięte są pierścienie zamocowane do wysięgnika (3.3) o obrysie trapezu i połączenie takie zabezpieczone jest przez sworzeń z łbem (3.5) przesunięty przez pierścienie i tulejki łożyskowe (3.2) oraz podkładkę (3.6) i zawleczkę (3.7), a do końca wysięgnika (3.3) przykręcona jest końcówka kulowa (3.4), na trzpieniu (3.4.2) której osadza się otworem (1.6) koniec podłużnic (1.1) sekcji (1) i (1”) wielosegmentowego zespołu uszczelniającego (1).