PL209119B1 - Wózek regałowy przeznaczony do pracy w magazynie regałowym i magazyn regałowy - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest wózek regałowy przeznaczony do pracy w magazynie regałowym, mający zespół jezdny (32) wyposażony w co najmniej jeden silnik napędowy i kółka toczne (38), a także zespół unoszący wyposażony w kółka nośne (40) oraz podnoszoną i opuszczaną płytę unoszącą (54), przy czym kółka toczne są umieszczone celem toczenia się po płaszczyźnie (39), która jest położona powyżej płaszczyzny nośnej (41), po której toczą się kółka nośne. Ponadto wynalazek dotyczy magazynu dla przedmiotów o ustalonych wymiarach, w szczególności pojemników na drobne elementy, z poziomymi kanałami regałowymi służącymi do pomieszczenia przedmiotów i do poruszania się wózka regałowego, w którym to magazynie każdy kanał regałowy ma dwa umieszczone naprzeciwlegle profilowane wsporniki, które tworzą każdorazowo dwie poziome bieżnie (22, 24) znajdujące się w kierunku pionowym w odstępie (H).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek regałowy do pracy w magazynie regałowym, a także magazyn regałowy dla takiego wózka regałowego, do składowania przedmiotów o ustalonych wymiarach, w szczególności pojemników na drobne elementy, z kanałami regałowymi służącymi do pomieszczenia przedmiotów i do przemieszczania tego wózka regałowego.

Znany jest ze wzoru użytkowego DE 9408348 U1 automatyczny magazyn drobnych elementów z układarką, która ma poruszający się pionowo pomost podnoszący z poruszającym się w kanale regałowym pod ułożonym tam przedmiotem wózkiem regałowym z podnośnikiem do unoszenia przedmiotu, przy czym kanał regałowy jest wyposażony w prowadnice dla wózka regałowego. Wadą takiego magazynu jest to, że wózek regałowy ma stosunkowo dużą wysokość konstrukcyjną, w związku z czym każdy kanał regałowy poniżej płaszczyzny składowania przedmiotów musi mieć odpowiednio dużo miejsca, żeby wózek regałowy mógł co najmniej częściowo podjechać pod przedmiot, unieść go i przejechać wzdłuż kanału regałowego.

Celem wynalazku było opracowanie wózka regałowego pracującego w magazynie regałowym i mającego zmniejszoną wysokość konstrukcyjną, co umożliwia zwiększenie gęstości składowania w magazynie, w którym pracuje taki wózek regałowy.

Zgodny z wynalazkiem wózek regałowy przeznaczony do pracy w magazynie regałowym, mający zespół jezdny wyposażony w co najmniej jeden silnik napędowy i kółka toczne, a także zespół unoszący wyposażony w kółka nośne oraz podnoszoną i opuszczaną płytę unoszącą, charakteryzuje się tym, że kółka toczne stanowią kółka przeznaczone do toczenia się po płaszczyźnie tocznej usytuowanej powyżej płaszczyzny nośnej, po której toczą się kółka nośne.

Korzystnie, kółka toczne mają większy rozstaw niż kółka nośne.

Dzięki takiemu funkcjonalnemu oddzieleniu zespołu jezdnego, który zawiera wszystkie odpowiednie elementy napędowe, i zespołu unoszącego, który ma tylko elementy potrzebne do unoszenia przedmiotu, można zrealizować bardziej płaski niż dotychczas zespół unoszący, a w powiązaniu ze zgodnym z wynalazkiem stopniowaniem rozstawu i wysokości kółek tocznych i nośnych można zmniejszyć odstęp w kierunku pionowym między sąsiednimi kanałami regałowymi.

Korzystnie przewidziano, że płaszczyzna toczna znajduje się w kierunku pionowym w odstępie od płaszczyzny nośnej odpowiadającym co najmniej wysokości konstrukcyjnej zespołu unoszącego. Taki środek pozwala na szczególnie korzystne umieszczenie w kanale regałowym i na zminimalizowanie odstępu między sąsiednimi kanałami regałowymi.

Ze względu na rozdzielenie potrzebnych komponentów na zespół unoszący i zespół jezdny wózek regałowy ma większą długość konstrukcyjną niż tradycyjnie wykonywany wózek regałowy, w związku z czym korzystne jest połączenie ze sobą zespołu unoszącego i zespołu jezdnego poprzez sprzęg podatny, żeby można było lepiej pokonać strefy przejściowe, na przykład między układarką a początkiem kanału regałowego.

Taki sprzęg korzystnie umożliwia odchylenie kątowe między zespołem jezdnym a zespołem unoszącym wokół poziomej i/lub pionowej osi. Ponadto sprzęg pozwala na przemieszczenie kątowe między zespołem jezdnym a zespołem unoszącym wokół pionowej osi.

Poza tym sprzęg korzystnie umożliwia ograniczony ruch względny między zespołem jezdnym a zespołem unoszącym w kierunku pionowym i/lub poziomym.

Można przewidzieć, aby zespół jezdny i zespół unoszący były połączone ze sobą przegubowo.

W ukształtowaniu można przewidzieć, że zespół unoszący jest umocowany przegubowo-odchylnie na sankach mocujących przestawnych pionowo na zespole jezdnym.

Korzystnie wynalazek przewiduje, że napęd pionowy do podnoszenia i opuszczania płyty unoszącej jest zintegrowany z zespołem jezdnym. Oznacza to, że w zespole unoszącym muszą istnieć jeszcze tylko pewne komponenty mechaniczne, natomiast napęd silnikowy jest umieszczony w zespole jezdnym. Dzięki temu można jeszcze bardziej zmniejszyć wysokość konstrukcyjną zespołu unoszącego.

Przewidziano korzystnie, że silnik napędowy działa na co najmniej jedno z kółek tocznych i/lub na co najmniej jedno z kółek nośnych.

W korzystnym ukształtowaniu można przewidzieć, że zespół unoszący ma płytę dolną i płytę górną podtrzymującą albo tworzącą płytę unoszącą, przy czym płyta dolna i płyta górna są przemieszczane względem siebie za pomocą napędu pionowego. Przy tym korzystnie między płytą dolną a płytą górną są umieszczone powierzchnie klinowe, które przy poziomym ruchu względnym między płytą górną a płytą dolną powodują pionowy ruch płyty górnej lub też płyty unoszącej.

PL 209 119 B1

Korzystnie wynalazek przewiduje, że zespół jezdny i/lub zespół unoszący są wyposażone w boczne kółka prowadzące.

Korzystnie, kółka toczne mają większą średnicę niż kółka nośne.

Ponadto korzystnie, na stronie czołowej zespołu unoszącego jest umieszczony rygiel zabezpieczający transportowany przedmiot, który jest wciągnięty przy opuszczonej płycie unoszącej i wysunięty przy podniesionej płycie unoszącej.

Korzystnie, rygiel zabezpieczający jest sterowany w sposób wymuszony poprzez ruch płyty dolnej i płyty górnej.

Zgodny z wynalazkiem magazyn dla przedmiotów o ustalonych wymiarach, w szczególności pojemników na drobne elementy, z poziomymi kanałami regałowymi służącymi do pomieszczenia przedmiotów i do poruszania się wózka regałowego opisanego powyżej, przy czym każdy kanał regałowy ma dwa umieszczone naprzeciwległe wsporniki profilowane, które tworzą każdorazowo dwie poziome bieżnie znajdujące się w kierunku pionowym w pewnym odstępie i w kierunku poziomym także w odstępie, a tym samym mające zróżnicowany rozstaw, charakteryzuje się tym, że każdy ze wsporników profilowanych ma cztery segmenty wygięte w kształcie „W” względem siebie o 90°, z których pierwszy segment przylega pionowo do ścianki bocznej i jest na niej zamocowany, a dwa segmenty są usytuowane poziomo z utworzeniem bieżni.

Korzystnie, pionowy segment usytuowany między umieszczonymi poziomo segmentami stanowi boczną powierzchnię prowadzącą dla wózka regałowego poruszającego się w kanale regałowym.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie magazyn drobnych elementów z dwoma regałami magazynowymi i z poruszającą się między nimi poziomo układarką, w widoku z góry, fig. 2 - schematycznie i wycinkowo część regału magazynowego z fig. 1 w przekroju pionowym, fig. 3 - kilka kanałów regałowych rozmieszczonych pionowo nad sobą i wózek regałowy, w widoku z boku, fig. 4 - wózek regałowy znajdujący się w kanale regałowym, w widoku perspektywicznym, fig. 5 - wózek regałowy, w widoku perspektywicznym, fig. 6 - wózek regałowy według fig. 5, w widoku z boku, fig. 7 - wózek regałowy według fig. 5, w widoku z góry, fig. 8 i 9 - poruszające się pionowo nosze ładunkowe lub też sanki układarki według wynalazku w widoku perspektywicznym.

Na fig. 1 i 2 pokazano magazyn 1 stanowiący zwarty skład drobnych elementów mający po obu stronach korytarza 2 (co najmniej) dwa regały magazynowe 4, 6, które są obsługiwane przez układarkę 8, która przemieszcza się na szynie 10 wzdłuż korytarza 2 w kierunku poziomym 64 (kierunek wzdłużny lub kierunek ruchu) oraz może pomieścić wózek regałowy i może być doprowadzana od jednego do drugiego kanału regałowego.

W środkowej części regałów magazynowych 4, 6 przewidziano przenośnik 12 do poziomego transportu przedmiotów 26 wprowadzanych lub wyprowadzanych z magazynu przez układarkę 8.

Regały magazynowe 4, 6 tworzą wiele rozmieszczonych pionowo nad sobą miejsc składowania wzdłuż kanałów regałowych, których strukturę pokazano w regale magazynowym ukazanym w przekroju pionowym. Między sąsiednimi pionowymi ściankami bocznymi 14 są rozmieszczone poziome wsporniki profilowane 16 naprzeciwległe parami w regularnych odstępach w kierunku pionowym, przy czym ich poziome segmenty 18, 20 tworzą swoimi stronami górnymi dwie bieżnie 22, 24 oddalone od siebie w kierunku pionowym o odstęp H.

W przedstawionym na fig. 2 przykładzie realizacji bieżnie 22, 24 są utworzone przez dwa naprzeciwległe, wygięte w kształcie podwójnego „L” lub mające w sumie kształt „W’ wsporniki profilowane 16 z pionowymi segmentami 19, 21 i poziomymi segmentami 18, 20, przy czym każdy skrajny, pionowy segment 21 profilowanego wspornika jest ustalony na ściance bocznej 14. W przedstawionej konfiguracji bieżnie 22, 24 znajdują się w odstępie H w kierunku pionowym, a w kierunku poziomym (środkowym) w odstępie L, czyli znajdują się w różnych rozstawach W1, W2. Na każdej z górnych bieżni 22 mogą spoczywać przedmioty 26, których maksymalna szerokość jest ustalona zasadniczo przez prześwit B między dwiema sąsiednimi ściankami bocznymi 14 i których maksymalna wysokość jest wyznaczona przez odstęp H_v w kierunku pionowym między bieżnią 22 a dolnym końcem umieszczonych nad nią wsporników profilowanych 16 (odliczając każdorazowo odstęp manipulacyjny). Na przykład, prześwit B między dwiema ściankami bocznymi 14 mógłby wynosić 420 mm i co 270 mm mógłby być umieszczony wspornik profilowany 16 tak, że mogłyby być składowane przedmioty o maksymalnej szerokości 400 mm i maksymalnej wysokości 200 mm, gdy odstęp w kierunku pionowym między sąsiednimi bieżniami 22, 24 wynosi 50 mm.

PL 209 119 B1

Tak więc między każdymi dwoma sąsiadującymi poziomo i pionowo wspornikami profilowanymi 16 jest utworzony każdorazowo kanał regałowy 28, w którym można składować jeden za drugim w kierunku poziomym pewną liczbę pojedynczych przedmiotów 26, jak to przedstawiono na fig. 1.

W ramach tego wynalazku istotne jest, że w każdym kanale regałowym 28 istnieją dwie bieżnie 22, 24 odsunięte od siebie w kierunku pionowym, jak to objaśniono poniżej odnośnie wózka regałowego według wynalazku. Natomiast nie jest konieczny zróżnicowany wzajemny odstęp w kierunku poziomym segmentów poziomych naprzeciwległych wsporników profilowanych (zróżnicowany rozstaw) i dlatego też nie jest konieczne ukazane ukształtowanie wsporników profilowanych wygiętych w kształcie W. Zamiast tego można byłoby na przykład przewidzieć, że górna bieżnia jest utworzona przez pierwszy wspornik w kształcie L, który jest ustalony pionowym segmentem na ściance bocznej 14, i że dolna bieżnia jest ukształtowana przez drugi wspornik w kształcie L, który jest ustalony tuż poniżej pierwszego na ściance bocznej. Można też wyobrazić sobie ukształtowanie wsporników w kształcie „U”, z dwoma poziomymi skrzydełkami tworzącymi bieżnie i z pionowym środnikiem do zamocowania na ściance bocznej.

Na fig. 3 i 4 przedstawiono schematycznie w widoku z boku i w widoku perspektywicznym budowę wózka regałowego 30 według wynalazku i jego pracę w regale magazynowym 4 lub też kanale regałowym 28.

Figura 3 przedstawia w widoku z boku tylko zaznaczony regał magazynowy 4 z kanałami regałowymi 28 i przynależnymi bieżniami 22, 24 oraz wózek regałowy 30 przygotowany do wjazdu do kanału regałowego 28. Wózek regałowy 30 jest utworzony z zespołu jezdnego 32 i zespołu unoszącego 34, które są połączone ze sobą ruchomym kątowo sprzęgiem 36. Zespół jezdny 32 porusza się na kółkach tocznych 38, a zespół unoszący 34 na kółkach nośnych 40.

Jak pokazano na fig. 4, zespół jezdny 32 zajmuje zasadniczo cały udostępniony do składowania przedmiotu 26 wolny przekrój kanału regałowego 28, przy czym kółka toczne 38 biegną po górnych bieżniach 22, które odpowiadają płaszczyźnie tocznej 39. Kółka nośne 40 zespołu unoszącego 34 biegną po dolnych na bieżniach 24, które odpowiadają płaszczyźnie nośnej 41. Zespół unoszący 34 znajduje się całkowicie poniżej górnych bieżni 22 lub też płaszczyzny tocznej 39 i dlatego może poruszać się całkowicie pod przedmiotami 26 spoczywającymi na bieżniach 22, może je podjąć przez nieznaczne podniesienie, przetransportować i odstawić na dowolne miejsce.

Figury 5 do 7 przedstawiają bardziej szczegółowo budowę wózka regałowego według wynalazku. Zespół jezdny 32 ma wszystkie elementy potrzebne do realizacji funkcji przemieszczenia i unoszenia, w szczególności silnik napędowy kółek tocznych 38 oraz napęd pionowy do podnoszenia i opuszczania płyty unoszącej 54 zespołu unoszącego 34. Zespół jezdny 32 oprócz kółek tocznych 38 ma boczne kółka prowadzące 42, które podczas pracy toczą się po usytuowanych między poziomymi segmentami 18 i 20 pionowych segmentach 21 wsporników profilowanych 16 i zapewniają boczne prowadzenie. Kółka toczne 38 mają rozstaw W1, który jest większy niż rozstaw W2 kółek nośnych 40.

Zespół unoszący 34 jest zasadniczo płaski i ma minimalną wysokość konstrukcyjną h, co jest możliwe dzięki temu, że wszystkie elementy napędowe są umieszczone w obrębie zespołu jezdnego 32. Oprócz kółek nośnych 40 także zespół unoszący 34 ma kółka prowadzące 44, które podczas pracy toczą się po pionowych segmentach 19 wsporników profilowanych 16.

Ruchomy kątowo i przestawny pionowo sprzęg 36 między zespołem jezdnym a zespołem unoszącym jest wykonany tak, że zespół unoszący 34 jest zamocowany przegubowo na sankach mocujących 48 z możliwością odchylenia wokół poziomej osi obrotu 46 (fig. 6), przy czym sanki te są utrzymywane na stronie czołowej zespołu jezdnego 32 z możliwością swobodnego przesuwu w kierunku pionowym 51 wzdłuż prowadnicy 50. Dzięki przegubowemu zamocowaniu możliwa jest kompensacja wysokości i odchylenia kątowego między zespołem jezdnym a zespołem unoszącym, która może być potrzebna na przykład wówczas, gdy wózek regałowy, jak to widać na fig. 3, jest przykładowo wprowadzany przez układarkę do kanału regałowego lub też jest z niego wyprowadzany, przy czym mogą istnieć nieznaczne różnice wysokości między sąsiednimi wspornikami profilowanymi.

Jak pokazano na fig. 6, zespół unoszący 34 ma płytę dolną 52 i płytę górną stanowiącą płytę unoszącą 54, przy czym płyta górna jest połączona przegubowo z osią obrotu 46, a płyta dolna utrzymuje kółka nośne 40 i jest połączona poprzez łącznik 56 z napędem pionowym w zespole jezdnym 32. Między płytą dolną 52 a płytą górną są usytuowane powierzchnie klinowe, które wywołują pionowy ruch płyty górnej (podnoszenie lub opuszczanie) przy spowodowanym przez napęd pionowy ruchu poziomym płyty dolnej 52 (ruch względny między płytą górną a płytą dolną).

PL 209 119 B1

Na wolnej stronie czołowej zespołu unoszącego jest umieszczony rygiel zabezpieczający 58, który służy do zabezpieczenia przed zsunięciem przedmiotu podjętego przez płytę unoszącą 54 lub też płytę górną i który jest wciągnięty przy opuszczonej płycie unoszącej (fig. 6) oraz wysunięty przy podniesionej płycie unoszącej (fig. 5). Rygiel zabezpieczający 58 jest sterowany automatycznie przez ruch względny między płytą górną a płytą dolną. Napęd pionowy może być realizowany na przykład przez elektryczny silnik wrzecionowy.

Figury 8 i 9 przedstawiają układarkę 8 (fig. 1), przy czym ukazano w różnej perspektywie tylko sanki pionowe lub też nosze ładunkowe układarki, które służą do transportu przedmiotu lub też pustego albo załadowanego przedmiotem wózka regałowego w kierunku pionowym.

Sanki pionowe 60 poruszają się wzdłuż niepokazanych pionowych prowadnic układarki mających pasy zębate 62 w kierunku pionowym, natomiast układarka jako całość może przemieszczać się w kierunku poziomym 64 (fig. 1), przykładowo na szynach.

Sanki pionowe 60 mają przenośnikową taśmę płytkową 66 napędzaną poprzecznie do kierunku poziomego 64 w dwóch kierunkach, żeby przejąć przedmiot przekazywany przenośnikiem 12 (fig. 1) albo wyprowadzić przedmiot na ten przenośnik. Z taśmy płytkowej 66 dostaje się przedmiot poprzez przesuwne wzdłużnie ramiona 68, 70 dwóch nastawników liniowych 72, 74 na obracającą się wokół pionowej osi obrotnicę 76. Nastawniki liniowe 72, 74 z wysuwanymi ramionami 68, 70 są umieszczone na obrotnicy 76 i obracają się z nią, tak że przejęty przedmiot 26 może być w końcu przesunięty w wybrany kanał regałowy poprzecznie do kierunku wzdłużnego w jednym lub w drugim kierunku. Zabieraki 77 na ramionach 68, 70 ułatwiają uchwycenie przedmiotu 26.

Jak widać ponadto na fig. 8, ramiona 68, 70 mogą być wysuwane niezależnie od siebie, przy czym ramię 68 nastawnika liniowego 72 pokazano w stanie wysuniętym, a ramię 70 nastawnika liniowego 74 w położeniu wsuniętym, tak że wysunięte ramię 68 stanowi ogranicznik ruchu dla przedmiotu wyprowadzanego na taśmie płytkowej 66. Po przemieszczeniu przedmiotu w przedstawione położenie wysuwa się również drugie ramię 70, żeby oba ramiona mogły wciągnąć przedmiot na obrotnicę.

Aby wyprowadzić przedmiot 26 z magazynu, wózek regałowy 30 załadowany tym przedmiotem wysuwa się za pomocą zespołu jezdnego z kanału regałowego 28 na obrotnicę 76, która w tym celu jest przestawiana o 90° względem ukazanego położenia i jest nakierowana na odpowiedni kanał regałowy. Obrotnica 76, podobnie do wsporników profilowanych 16 w poszczególnym kanale regałowym 28, ma dwa naprzeciwległe wsporniki profilowane 78, które w położeniu obrotnicy przekręconym o 90° względem położenia z fig. 8 zachodzą częściowo na korytarz 2, tak że wózek regałowy może być przesunięty całkowicie na obrotnicę 76. Po obniżeniu płyty unoszącej 54 przedmiot zostaje odstawiony na obrotnicę 76 i może być za pomocą nastawników liniowych i taśmy płytkowej 66 doprowadzony do przenośnika 12.

Alternatywnie z kanału regałowego może być przejęty pusty albo załadowany przedmiotem wózek regałowy celem umieszczenia albo odprowadzenia przedmiotu na inne miejsce w innym kanale regałowym, po ewentualnym obróceniu o 180°, gdy inny kanał regałowy leży po drugiej stronie korytarza 2.

Wózek regałowy może być połączony w znany sposób kablem z układarką, albo może być przygotowany do samodzielnego działania i może mieć na przykład zdalne sterowanie radiowe.

Claims (30)

1. Wózek regałowy przeznaczony do pracy w magazynie regałowym, mający zespół jezdny wyposażony w co najmniej jeden silnik napędowy i kółka toczne, a także zespół unoszący wyposażony w kółka nośne oraz podnoszoną i opuszczaną płytę unoszącą, znamienny tym, że kółka toczne (38) stanowią kółka przeznaczone do toczenia się po płaszczyźnie tocznej (39) usytuowanej powyżej płaszczyzny nośnej (41), po której toczą się kółka nośne (40).

2. Wózek regałowy według zastrz. 1, znamienny tym, że kółka toczne (38) mają większy rozstaw (W1) niż kółka nośne (40).

3. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że płaszczyzna toczna (39) znajduje się w kierunku pionowym w odstępie (H) od płaszczyzny nośnej (41) odpowiadającym co najmniej wysokości konstrukcyjnej (h) zespołu unoszącego (34).

4. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i zespół unoszący (34) są połączone ze sobą poprzez podatny sprzęg (36).

PL 209 119 B1

5. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i zespół unoszący (34) są połączone ze sobą poprzez podatny sprzęg (36).

6. Wózek regałowy według zastrz. 4, znamienny tym, że sprzęg (36) umożliwia odchylenie kątowe między zespołem jezdnym (32) a zespołem unoszącym (34) wokół poziomej i/lub pionowej osi obrotu (46).

7. Wózek regałowy według zastrz. 4 albo 6, znamienny tym, że sprzęg (36) umożliwia ograniczony ruch względny między zespołem jezdnym (32) a zespołem unoszącym (34) w kierunku pionowym i/lub poziomym.

8. Wózek regałowy według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i zespół unoszący (34) są połączone ze sobą przegubowo.

9. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i zespół unoszący (34) są połączone ze sobą przegubowo.

10. Wózek regałowy według zastrz. 5 albo 6, albo 9, znamienny tym, że zespół unoszący (34) jest umocowany przegubowo-odchylnie na sankach mocujących (48) przestawnych pionowo na zespole jezdnym (32).

11. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że zespół unoszący (34) jest umocowany przegubowo-odchylnie na sankach mocujących (48) przestawnych pionowo na zespole jezdnym (32).

12. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 6, albo 9, albo 11, znamienny tym, że napęd pionowy do podnoszenia i opuszczania płyty unoszącej (54) jest zintegrowany z zespołem jezdnym (32).

13. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że napęd pionowy do podnoszenia i opuszczania płyty unoszącej (54) jest zintegrowany z zespołem jezdnym (32).

14. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że napęd pionowy do podnoszenia i opuszczania płyty unoszącej (54) jest zintegrowany z zespołem jezdnym (32).

15. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 6, albo 9, albo 11, albo 13, znamienny tym, że zespół unoszący (34) ma płytę dolną (52) i płytę górną podtrzymującą albo tworzącą płytę unoszącą (54), przy czym płyta dolna (52) i płyta górna są przemieszczane względem siebie za pomocą napędu pionowego.

16. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że zespół unoszący (34) ma płytę dolną (52) i płytę górną podtrzymującą albo tworzącą płytę unoszącą (54), przy czym płyta dolna (52) i płyta górna są przemieszczane względem siebie za pomocą napędu pionowego.

17. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że zespół unoszący (34) ma płytę dolną (52) i płytę górną podtrzymującą albo tworzącą płytę unoszącą (54), przy czym płyta dolna (52) i płyta górna są przemieszczane względem siebie za pomocą napędu pionowego.

18. Wózek regałowy według zastrz. 15, znamienny tym, że między płytą dolną (52) a płytą górną są umieszczone powierzchnie klinowe, które przy poziomym ruchu względnym między płytą górną a płytą dolną powodują pionowy ruch płyty górnej lub też płyty unoszącej (54).

19. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 6, albo 9, albo 11, albo 13, albo 16, albo 18, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i/lub zespół unoszący (34) są wyposażone w boczne kółka prowadzące (42, 44).

20. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i/lub zespół unoszący (34) są wyposażone w boczne kółka prowadzące (42, 44).

21. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że zespół jezdny (32) i/lub zespół unoszący (34) są wyposażone w boczne kółka prowadzące (42, 44).

22. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 6, albo 9, albo 11, albo 13, albo 16, albo 18, albo 20, znamienny tym, że kółka toczne (38) mają większą średnicę niż kółka nośne (40).

23. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że kółka toczne (38) mają większą średnicę niż kółka nośne (40).

24. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że kółka toczne (38) mają większą średnicę niż kółka nośne (40).

25. Wózek regałowy według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 6, albo 9, albo 11, albo 13, albo 16, albo 18, albo 20, albo 23, znamienny tym, że na stronie czołowej zespołu unoszącego (34) jest umieszczony rygiel zabezpieczający (58) transportowany przedmiot (26), który jest wciągnięty przy opuszczonej płycie unoszącej (54) i wysunięty przy podniesionej płycie unoszącej.

PL 209 119 B1

26. Wózek regałowy według zastrz. 3, znamienny tym, że na stronie czołowej zespołu unoszącego (34) jest umieszczony rygiel zabezpieczający (58) transportowany przedmiot (26), który jest wciągnięty przy opuszczonej płycie unoszącej (54) i wysunięty przy podniesionej płycie unoszącej.

27. Wózek regałowy według zastrz. 7, znamienny tym, że na stronie czołowej zespołu unoszącego (34) jest umieszczony rygiel zabezpieczający (58) transportowany przedmiot (26), który jest wciągnięty przy opuszczonej płycie unoszącej (54) i wysunięty przy podniesionej płycie unoszącej.

28. Wózek regałowy według zastrz. 25, znamienny tym, że rygiel zabezpieczający (58) jest sterowany w sposób wymuszony poprzez ruch płyty dolnej (52) i płyty górnej.

29. Magazyn regałowy dla wózka regałowego zdefiniowanego w zastrz. 1 - 28, stosowany dla przedmiotów o ustalonych wymiarach, w szczególności pojemników na drobne elementy, z poziomymi kanałami regałowymi służącymi do pomieszczenia przedmiotów i do poruszania się tego wózka regałowego, przy czym każdy kanał regałowy ma dwa umieszczone naprzeciwlegle wsporniki profilowane, które tworzą każdorazowo dwie poziome bieżnie, znajdujące się w kierunku pionowym w pewnym odstępie i w kierunku poziomym także w odstępie, a tym samym mające zróżnicowany rozstaw, znamienny tym, że każdy ze wsporników profilowanych (16) ma cztery segmenty (18, 19, 20, 21) wygięte w kształcie „W’ względem siebie o 90°, z których pierwszy segment (21) przylega pionowo do ścianki bocznej (14) i jest na niej zamocowany, a dwa segmenty (18, 20) są usytuowane poziomo z utworzeniem bieżni (22, 24).

30. Magazyn według zastrz. 29, znamienny tym, że pionowy segment (19) usytuowany między umieszczonymi poziomo segmentami (18, 20) stanowi boczną powierzchnię prowadzącą dla wózka regałowego (30) poruszającego się w kanale regałowym (28).