PL199858B1 - Mechanizm wychyłu ramienia kombajnu górniczego - Google Patents

Abstract

Do kadłuba (1) kombajnu górniczego mocowane jest za pomocą sworznia (4) ramię (2) wyposażone w organ roboczy (3). Od strony spągu do kadłuba (1) kombajnu mocowana jest prowadnica (5), wewnątrz której zabudowany jest prowadnik (8) w sposób umożliwiający jego ruch postępowo - zwrotny. Z jednej strony prowadnik (8) połączony jest poprzez łożysko wahliwe (10) z tłoczyskiem (11) siłownika (6) hydraulicznego, którego cylinder mocowany jest poprzez łożysko wahliwe (12) do kadłuba (1) kombajnu. Z drugiej strony prowadnik (8) połączony jest z uchem ramienia (2) kombajnu poprzez wahacz (13) połączony z prowadnikiem (8) i uchem ramienia (2) kombajnu odpowiednio poprzez łożyska wahliwe (14) i (15).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm wychyłu ramienia kombajnu górniczego.

Znany jest mechanizm wychyłu ramienia kombajnu górniczego będący przedmiotem wzoru użytkowego Ru 55410. Mechanizm jest wyposażony w wahacz, który łączy tłoczysko siłownika hydraulicznego z uchem ramienia kombajnu górniczego. Końcówka wahacza, która połączona jest z uchem ramienia kombajnu, posiada kształt zbliżony do wideł, a do wewnętrznej powierzchni ucha ramienia mocowana jest w sposób rozłączny wkładka wypełniająca ściśle przestrzeń między ścianką ucha a widlastą częścią wahacza przełączonego do tego ucha.

Także znany jest mechanizm wychyłu ramienia kombajnu będący przedmiotem wzoru użytkowego Ru 41640. Mechanizm wychyłu posiada wahacz w formie belki, który ma odgięte końce, przy czym odgięty koniec wahacza od strony hydraulicznego siłownika ma końcówkę zwróconą na zewnątrz i równoległą do zasadniczej środkowej części wahacza. Ukształtowany w ten sposób wahacz mocowany jest w obszarze nad trasą jezdną tak, że usytuowany jest obok korpusu równolegle do niego.

Znana jest także maszyna górnicza opisana w patencie GB 1476756. Maszyna górnicza przystosowana jest do poruszania się wzdłuż przenośnika ścianowego, wyposażona na swoim końcu w ramię z organem urabiającym umoż liwiają ce urabianie podczas każ dego przejścia tej maszyny wzdł u ż przenośnika. Maszyna górnicza pozwala na czynne, prostoliniowe przesuwanie ramienia wraz z organem w kierunku boku ściany pomię dzy pierwszym a drugim przejściem tej maszyny podczas urabiania.

W warunkach eksploatacyjnych mechanizm wychył u ramienia naraż ony jest na liczne, działają ce w różnych kierunkach siły obciążające wynikające z pracy ramienia czy przesuwania się całego kombajnu wzdłuż ściany. Ponadto po pewnym czasie zwiększają się również luzy w miejscu łączącym ramię z kadłubem kombajnu. Wtedy dochodzi do sytuacji, w której kierunki ruchu współpracujących ze sobą elementów (siłownik, prowadnik, łącznik) nie leżą w jednej płaszczyźnie. Przypadki takie często prowadzą do szybszego zużywania się elementów mechanizmu wychyłu, co w konsekwencji kończy się ich zniszczeniem i koniecznością wymiany. Elementem najbardziej narażonym na zniszczenie i jednocześnie najbardziej kosztownym jest siłownik hydrauliczny.

Istota mechanizmu wychyłu ramienia według wynalazku polega na tym, że do kadłuba kombajnu górniczego mocowana jest od strony spągu prowadnica, która jest otwarta zarówno od strony siłownika jak i od strony ramienia. Prowadnica ta jest od dołu zamykana mocowaną rozłącznie pokrywą. Wewnątrz prowadnicy zabudowany jest prowadnik w sposób umożliwiający jego ruch postępowo - zwrotny. Prowadnik przesuwa się po wymiennych listwach ślizgowych mocowanych rozłącznie do prowadnicy. Z jednej strony prowadnik połączony jest poprzez łożysko wahliwe z tłoczyskiem siłownika hydraulicznego, którego cylinder mocowany jest także poprzez łożysko wahliwe do kadłuba kombajnu. Z drugiej strony prowadnik połączony jest z uchem ramienia kombajnu poprzez wahacz. Wahacz połączony jest z prowadnikiem i uchem ramienia kombajnu również poprzez łożyska wahliwe.

Mechanizm wychyłu ramienia według wynalazku przez zastosowanie w punktach łączenia współpracujących ze sobą elementów (kadłub kombajnu, siłownik, prowadnik, wahacz, ramię) łożysk wahliwych zapewnia konieczną ilość stopni swobody dla płynnej i stabilnej pracy całego mechanizmu. Rozwiązanie takie skutecznie niweluje szkodliwy wpływ chwilowych przeciążeń czy powstających w wyniku eksploatacji luzów zmieniają cych kierunki dział ania sił w poszczególnych elementach mechanizmu zdecydowanie zmniejszając awaryjność i możliwość uszkodzenia np. wygięcia tłoczyska siłownika. Mechanizm wychyłu ramienia według wynalazku ze względu na zastosowanie pokrywy zamykającej prowadnicę mocowanej od dołu umożliwia szybką i łatwo dostępną wymianę serwisową zużywających się elementów takich, jak np. listwy ślizgowe, bez konieczności długich przestojów kombajnu. Dodatkowo otwarta budowa prowadnicy sprawia, iż gromadzący się w czasie eksploatacji wewnątrz prowadnicy urobek wypychany jest na zewnątrz przez prowadnik, co nie doprowadza do często wcześniej występującej sytuacji zablokowania się mechanizmu. Kształt prowadnika odpowiadający literze „H umożliwia stosowanie typowych zakończeń tłoczyska siłownika (pojedyncze ucho) oraz łatwość wykonania wahacza z blachy bez konieczności stosowania odkuwek. Łatwość wykonania wahacza dodatkowo daje prostą możliwość zmiany zakresu wychyłu ramienia przez stosowanie dłuższego lub krótszego wahacza, co poszerza możliwości współpracy danego kombajnu z różnego typu przenośnikami, gdyż ułatwia zmianę zakresu wysokości urabiania i podcięcia spągu.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje widok mechanizmu wychyłu ramienia z boku przy wzniesionym ramieniu, fig. 2 pokazuje widok

PL 199 858 B1 mechanizmu wychyłu ramienia z boku przy opuszczonym ramieniu, fig. 3 ukazuje przekrój poprzeczny mechanizmu w płaszczyźnie osi „P, natomiast fig. 4 przekrój wzdłużny mechanizmu.

Do kadłuba 1 kombajnu górniczego mocowane jest ramię 2 wyposażone w organ roboczy 3. Ramię 2 mocowane jest do kadłuba 1 przegubowo za pomocą sworznia 4. Do kadłuba 1 mocowana jest od strony spągu prowadnica 5, która jest otwarta zarówno od strony siłownika 6 jak i od strony ramienia 2. Prowadnica 5 jest od dołu zamykana pokrywą 7 mocowaną rozłącznie. Wewnątrz prowadnicy 5 zabudowany jest prowadnik 8 w sposób umożliwiający jego ruch postępowo - zwrotny. Prowadnik 8 przesuwa się po wymiennych listwach ślizgowych 9 mocowanych rozłącznie do prowadnicy 5. Z jednej strony prowadnik 8 połączony jest poprzez łożysko wahliwe 10 z tłoczyskiem 11 siłownika 6 hydraulicznego, którego cylinder mocowany jest poprzez łożysko wahliwe 12 do kadłuba 1 kombajnu. Z drugiej strony prowadnik 8 połączony jest z uchem ramienia 2 kombajnu poprzez wahacz 13. Wahacz 13 połączony jest z prowadnikiem 8 i uchem ramienia 2 kombajnu odpowiednio poprzez łożyska wahliwe 14 i 15.

Wysuwając się, tłoczysko 11 siłownika 6 hydraulicznego przesuwa prowadnik 8, który poprzez wahacz 13 powoduje obrót ramienia 2 wokół osi sworznia 4 i wychylenie ramienia ku górze. Ruch ramienia 2 w dół następuje przy zwrotnym ruchu tłoczyska 11.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Mechanizm wychyłu ramienia kombajnu górniczego wyposażony w mocowany do kadłuba kombajnu równolegle do trasy jezdnej siłownik hydrauliczny, którego tłoczysko połączone jest przegubowo z jednym końcem łącznika, a drugi koniec łącznika połączony jest przegubowo z wychylnym ramieniem kombajnu górniczego, znamienny tym, że do kadłuba (1) kombajnu górniczego mocowana jest od strony spągu prowadnica (5), wewnątrz której zabudowany jest prowadnik (8) w sposób umożliwiający jego ruch postępowo - zwrotny, przy czym z jednej strony prowadnik (8) połączony jest poprzez łożysko wahliwe (10) z tłoczyskiem (11) siłownika (6) hydraulicznego, którego cylinder mocowany jest poprzez łożysko wahliwe (12) do kadłuba (1) kombajnu, a z drugiej strony prowadnik (8) połączony jest z uchem ramienia (2) kombajnu poprzez wahacz (13) połączony z prowadnikiem (8) i uchem ramienia (2) kombajnu odpowiednio poprzez ł o ż yska wahliwe (14) i (15).
2. 2. Mechanizm wychyłu ramienia według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnica (5) jest otwarta zarówno od strony siłownika (6) hydraulicznego, jak i od strony ramienia (2) kombajnu.
3. 3. Mechanizm wychyłu ramienia według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnica (5) jest zamknięta od dołu pokrywą (7) mocowaną rozłącznie.
4. 4. Mechanizm wychyłu ramienia według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnik (8) ma korzystnie kształt litery „H.
5. 5. Mechanizm wychyłu ramienia według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnik (8) przesuwa się po wymiennych listwach ślizgowych (9) mocowanych rozłącznie do prowadnicy (5).