PL186159B1 - Zawieszenie gąsienicowej maszyny roboczej, zwłaszcza spycharki do pracy w niskich wyrobiskach podziemnych - Google Patents

Abstract

1. Zawieszenie gąsienicowej maszyny roboczej, zwłaszcza spycharki do pracy w niskich wyrobiskach podziemnych, w którym ramy trakcyjne wózków gąsienicowych łożyskowane są w pobliżu tylnych kół łańcuchowych na wale poprzecznym ustalonym w ramie nadwozia, a w strefie środkowej wodzone są w pionowych prowadnicach oraz obciążone pionowo przez zespół stabilizatora poprzecznego, znamienne tym, że zespół stabilizatora poprzecznego tworzą połączone w układzie podwieszonego czworoboku przegubowego: poprzeczne cięgno (8) i dwie dźwignie kątowe (9) zawieszone przegubami sworzniowymi (10) na obu bocznych ścianach ramy nadwozia (1), przy czym każda z dźwigni kątowych (9) ma pionowe ramię dolne (11), którym połączona jest z cięgnem (8) prowadzonym bezpośrednio nad dnem ramy nadwozia (1), oraz odchylone na zewnątrz maszyny ramię poziome (12), które opiera się o grzybek (7) osadzony na ramie trakcyjnej (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół zawieszenia gąsienicowej maszyny roboczej, zwłaszcza przeznaczonej do pracy w niskich wyrobiskach podziemnych. Zawieszenie nadaje się szczególnie do spycharek stosowanych w głębinowych kopalniach surowców mineralnych lub w podziemnych wyrobiskach budowli komunikacyjnych, przykładowo przy budowie tuneli.

W przejezdnych maszynach roboczych często stosowanym jest zawieszenie, w którym ramy trakcyjne wózków gąsienicowych łożyskowane są w pobliżu tylnych kół łańcuchowych na wale poprzecznym ustalonym w ramie nadwozia, a w strefie środkowej wodzone są w pionowych prowadnicach oraz obciążone pionowo przez zespół stabilizatora poprzecznego. Przykładowo, rozwiązanie takie ma spycharka gąsienicowa przedstawiona polskim opisem zgłoszenia wzoru użytkowego nr W-103 779. Podobny układ zawieszenia ma również maszyna według polskiego patentu nr 159 537. Praca w niskich wyrobiskach podziemnych narzuca warunek odpowiednio małej wysokości maszyny, prześwit denny ma znaczenie podrzędne. Oprócz niskiego zamocowania kabiny w strefie obrysu wyznaczonego osprzętem roboczym i zespołami napędu, zadanie to rozwiązywane jest także w układzie zawieszenia.

W większości rozwiązań problem utrudnia usytuowanie stabilizatora poprzecznego poniżej silnika napędowego. W spycharce według wzoru W-103 779 zastosowano specjalnie profilowaną belkę stabilizatora, z odgiętymi do góry ramionami poziomymi. Powierzchnie dociskowe ramion usytuowane są ponad osią sworznia, na którym łożyskowana jest belka. Belka zginana pełnym obciążeniem ma niekorzystnie duże wymiary pionowe. Dalsze obniżenie zawieszenia uzyskano przez osadzenie grzybków - na które oddziaływują ramiona belki we wnękach wykonanych w górnej powierzchni ram wózków trakcyjnych.

Zawieszenie według wynalazku, z wózkami gąsienicowymi zamocowanymi według powyżej opisanego układu kinematycznego, wyróżnia się szczególną budową zespołu stabilizatora poprzecznego. Zespół ten stanowią połączone w układzie podwieszonego czworoboku przegubowego: poprzeczne cięgno i dwie dźwignie kątowe, zawieszone sworzniami na obu bocznych ścianach ramy nadwozia.

186 159

Każda z dźwigni kątowych ma pionowe ramię dolne, którym połączona jest z cięgnem prowadzonym bezpośrednio nad dnem ramy nadwozia, oraz odchylone na zewnątrz pojazdu ramię poziome - które opiera się o grzybek osadzony na ramie trakcyjnej.

Rozwiązanie pozwala zminimalizować wysokość strefy zespołu stabilizatora poprzecznego zajmowanej w polu przekroju poprzecznego ramy nadwozia. Wymiar wyznaczony jest przez pracujące wyłącznie na rozciąganie cięgno o niewielkim przekroju - co jest szczególnie istotne dla konstrukcji ze stabilizatorem zabudowanym pod silnikiem.

Rozwinięcie wynalazku polega na wyposażeniu obu dźwigni kątowych w trzecie, pionowe ramię górne, które w skrajnych wychyleniach zespołu opiera się o zderzak, zamocowany na bocznej ścianie ramy nadwozia.

Pełne zrozumienie wynalazku umożliwi poznanie przykładowego wykonania zawieszenia w spycharce gąsienicowej, przeznaczonej do pracy w niskich wyrobiskach górniczych. Zawieszenie pokazane jest na rysunku, którego fig. 1 przedstawia spycharkę w widoku z boku, fig. 2 przekrój poprzeczny według linii A-A przez zespół stabilizatora poprzecznego natomiast fig. 3 przekrój prowadzony według linii B-B przez pionową prowadnicę wózka gąsienicowego.

Kabina operatora spycharki zamocowana jest czołowo do ramy nadwozia 1, niekorzystne oddziaływanie usytuowanego za nią silnika spalinowego 2 minimalizowane jest specjalną ścianką izolacyjną. Lemiesz zgarniający znajduje się bezpośrednio przed kabiną. Podwozie spycharki stanowią dwa wózki gąsienicowe, których ramy trakcyjne 3 połączone są w trzech punktach z ramą nadwozia 1. W pobliżu napędowego koła łańcuchowego 4 rama trakcyjna 3 łożyskowana jest na wale poprzecznym 5 ustalonym w ramie nadwozia 1. W strefie środkowej wodzona jest wzdłuż pionowej prowadnicy 6, o konstrukcji płytowej, oraz obciążona naciskiem na grzybek 7 od zespołu stabilizatora poprzecznego. Zespół stabilizatora poprzecznego tworzą połączone w układzie podwieszonego czworoboku przegubowego: poprzeczne cięgno 8 i dwie dźwignie kątowe 9. Dźwignie kątowe 9 o kształcie obróconej o 90° litery „T” zamocowane są na obu bocznych ścianach ramy nadwozia 1 w przegubach sworzniowych 10 usytuowanych w punkcie przecięcia się ramion dźwigni. Pionowe ramiona dolne 11 obu dźwigni kątowych 9 połączone są cięgnem 8, prowadzonym bezpośrednio nad dnem ramy nadwozia 1. Odchylone na zewnątrz maszyny ramiona poziome 12 dźwigni kątowych 9 opierają się przez grzybki 7 na ramach trakcyjnych 3 obu wózków gąsienicowych, od góry ujęte są obejmami 13. Trzecie, pionowe ramiona górne 14 w skrajnych wychyleniach zespołu opierają się o zderzaki 15 zamocowane na bocznych ścianach ramy nadwozia 1. Każdy ze zderzaków 15 ma bijak wnikający w tuleję poliuretanową. W celu wzmocnienia wytrzymałości ramy nadwozia 1 oba zderzaki 15 połączone są sztywno poprzeczną belką 16.

Fig.3

186 159

16 2 1

Fig.2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zawieszenie gąsienicowej maszyny roboczej, zwłaszcza spycharki do pracy w niskich wyrobiskach podziemnych, w którym ramy trakcyjne wózków gąsienicowych łożyskowane są w pobliżu tylnych kół łańcuchowych na wale poprzecznym ustalonym w ramie nadwozia, a w strefie środkowej wodzone są w pionowych prowadnicach oraz obciążone pionowo przez zespół stabilizatora poprzecznego, znamienne tym, że zespół stabilizatora poprzecznego tworzą połączone w układzie podwieszonego czworoboku przegubowego: poprzeczne cięgno (8) i dwie dźwignie kątowe (9) zawieszone przegubami sworzniowymi (10) na obu bocznych ścianach ramy nadwozia (1), przy czym każda z dźwigni kątowych (9) ma pionowe ramię dolne (11), którym połączona jest z cięgnem (8) prowadzonym bezpośrednio nad dnem ramy nadwozia (1), oraz odchylone na zewnątrz maszyny ramię poziome (12), które opiera się o grzybek (7) osadzony na ramie trakcyjnej (3).
2. 2. Zawieszenie według zastrz. 1, znamienne tym, że dźwignia kątowa (9) ma trzecie, pionowe ramię górne (14), które w skrajnych wychyleniach zespołu opiera się o zderzak (15) zamocowany na bocznej ścianie ramy nadwozia (1).