PL191334B1 - Urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do nakladania etykiet samo- przylepnych na opakowania towarów, zawiera- jace cylinder, który posiada pierwszy króciec przylaczeniowy i drugi króciec przylaczeniowy, które sa umieszczone w odstepie od siebie na cylindrze i za pomoca zaleznego od wyboru przylaczenia do zródla mediów i/lub zródla podcisnienia umozliwiaja ruch tloka w cylindrze, przy czym ruch tloka, który na jednym koncu cylindra jest ograniczony przez pierwsze mar- twe polozenie, jest przenoszony na stempel sluzacy do nakladania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów, znamienne tym, ze pierwszy króciec przylaczeniowy (3) jest umiesz- czony na cylindrze (1), w sasiedztwie jego we- wnetrznej strony czolowej lezacej w obszarze górnej strony tloka (2), tak, ze jest on zamkniety przez scianke tloka (2) tuz przed pierwszym mar- twym polozeniem i w stanie pierwszego martwe- go polozenia tloka (2). PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 195 31 426 A1 znane jest urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów według załączonego rys. Pos. I. Składa się ono z cylindra, w którym znajduje się ruchomy tłok. Na płaszczu cylindra są umieszczone króćce przyłączeniowe, które dzięki przyłączeniu, w zależności od wyboru, źródła sprężonego powietrza i/lub źródła podciśnienia umożliwiają ruch tłoka w cylindrze. Ruch tłoka jest przenoszony za pomocą sworznia i drążka tłokowego na stempel, który wystaje z cylindra. Do stempla są dostarczane etykiety samoprzylepne (co nie jest pokazane na rys. Pos. I ale jest znane ze wspomnianego opisu patentowego), które w wyniku ruchu tłoka i stempla zostają umieszczone na opakowaniach towarów po tym, gdy wcześniej zostały one doprowadzone do stempla.

W niemieckim opisie patentowym nr DE 195 31 426 A1 ujawniono ponadto specjalny wariant wykonania cylindra pokazany na rys. Pos. II. Według tego przykładu wykonania cylinder na swoim końcu znajdującym się naprzeciw stempla posiada urządzenie tłumiące, które w tym miejscu zamyka cylinder. Urządzenie tłumiące obejmuje cylinder pneumatyczny, w którym jest prowadzony tłok tłumiący, którego drążek tłokowy wystaje do środka we wnętrzu cylindra.

Tłok posiada na swojej powierzchni magnes trwały, który przy osiągnięciu minimalnego odstępu od pneumatycznego urządzenia tłumiącego, to znaczy w pierwszym martwym położeniu, przylega do ferromagnetycznego pierścienia współdziałającego. Króciec przyłączeniowy jest umieszczony na płaszczu cylindra, w obszarze między pierścieniem współdziałającym i pneumatycznym urządzeniem tłumiącym. Ponieważ ruch tłoka jest ograniczony za pomocą pierścienia współdziałającego, to znaczy przez wyznaczone przy jego pomocy pierwsze martwe położenie, króciec przyłączeniowy podczas pracy urządzenia w żadnej chwili nie jest zamknięty przez ściankę tłoka.

W celu przemieszczenia tłoka w pierwsze martwe położenie, za pomocą króćca przyłączeniowego we wnętrzu cylindra, nad tłokiem zostaje wytworzone podciśnienie. To podciśnienie powoduje powstanie siły przyspieszającej tłok. Z jednej strony, siła przyspieszająca musi być odpowiednio duża dla realizacji wymaganej prędkości naklejania etykiet lub wymaganych właściwości dynamicznych umożliwiających wykonanie 140 opakowań towarów na minutę. Z drugiej strony, ta siła przyspieszająca i wynikająca z niej prędkość tłoka w pobliżu punktów zwrotnych, to znaczy martwych położeń wewnątrz cylindra, musi być w krótkim czasie skutecznie zahamowana. W stanie techniki odbywa się to za pomocą dwóch różnych środków tłumiących.

Po pierwsze, tłok trafia swoją powierzchnią na tłok urządzenia tłumiącego, które przeciwstawia mu określony opór. Po drugie, na krótko przed tym, zanim tłok osiągnie martwe położenie odłącza się podciśnienie i, zamiast tego, przez króciec przyłączeniowy do wnętrza cylindra zostaje wprowadzone uderzenie fali sprężonego powietrza, które również oddziałuje na górną powierzchnię tłoka i w ten sposób dodatkowo hamuje tłok.

Jak to jest widoczne na rys. Pos. I opisane urządzenie jest używane nie tylko do naklejania etykiet na opakowania towarów o takiej samej wysokości, lecz co więcej również na opakowania towarów o różnych wysokościach. Opisany powyżej cylinder pneumatyczny według rys. Pos. II musi być nastawiony indywidualnie dla poszczególnych wysokości standardowych. Przy nastawieniu dla określonej wysokości standardowej urządzenie jest wtedy w stanie naklejać etykiety na opakowania o określonym zakresie tolerancji wysokości. Przezbrojenie urządzenia dla potrzeb opakowań towarów o różnych wysokościach standardowych wymaga w stanie techniki przerwania procesu naklejania etykiet i manipulowania w pneumatycznym urządzeniu tłumiącym.

Celem wynalazku jest poprawienie właściwości dynamicznych urządzenia wspomnianego na wstępie rodzaju służącego do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów.

Ten cel według wynalazku został zrealizowany dzięki temu, że urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów zawierające cylinder, który posiada pierwszy króciec przyłączeniowy i drugi króciec przyłączeniowy, które są umieszczone w odstępie od siebie na cylindrze i za pomocą zależnego od wyboru przyłączenia do źródła mediów i/lub źródła podciśnienia umożliwiają ruch tłoka w cylindrze, przy czym ruch tłoka, który na jednym końcu cylindra jest ograniczony przez pierwsze martwe położenie, jest przenoszony na stempel służący do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów, zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje się tym, że pierwszy króciec przyłączeniowy jest umieszczony na cylindrze, w sąsiedztwie jego wewnętrznej strony czołowej leżąPL 191 334 B1 cej w obszarze górnej strony tłoka, tak, że jest on zamknięty przez ściankę tłoka tuż przed pierwszym martwym położeniem i w stanie pierwszego martwego położenia tłoka.

Korzystnie, cylinder na swoim końcu, który wyznacza pierwsze martwe położenie posiada urządzenie tłumiące w postaci dławika.

Zgodnie z wynalazkiem, tłok na swojej górnej powierzchni posiada magnes trwały, naprzeciwko którego, na wewnętrznej powierzchni czołowej cylindra, znajduje się pierścień współdziałający z materiału ferromagnetycznego.

Korzystnie, króćce przyłączeniowe za pośrednictwem zaworów sterowanych są dołączone, do wyboru, do źródła mediów i/lub do źródła podciśnienia.

Źródło mediów i/lub źródło podciśnienia, wyposażone jest w przewód ssący do zasysania powietrza, w którym znajduje się zawór podciśnieniowy.

Urządzenie według wynalazku, korzystnie, posiada urządzenie do sterowania programowego do sterowania zaworami.

Korzystnie wreszcie, na zewnętrznej powierzchni cylindra umieszczone są czujniki, w szczególności czujniki Halla, do wykrywania aktualnego położenia i prędkości tłoka, których wyjścia połączone są z urządzeniem do sterowania programowanego.

W urządzeniu do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów, w wyniku przerwania wytwarzania podciśnienia na górnej powierzchni tłoka korzystnie nie występuje wytwarzane za pomocą podciśnienia przyspieszające oddziaływanie siły na tłok. Oznacza to de facto zahamowanie tłoka podczas ruchu ku pierwszemu martwemu położeniu, na krótko zanim on je osiągnie. Dzięki temu, że zahamowanie tłoka w omawianym wynalazku następuje bez oddziaływania mechanicznego, właściwości dynamiczne układu są udoskonalone, to znaczy również podczas ruchu ku pierwszemu martwemu położeniu tłok w bardzo krótkim czasie może być skutecznie zahamowany od dużej prędkości.

Zasada hamowania tłoka w cylindrze według wynalazku jest niezależna od wysokości użytych opakowań towarów przeznaczonych do naklejenia etykiet. Dlatego jest możliwe przezbrojenie urządzenia do opakowań towarów o innych wysokościach, bez czasochłonnego i kosztownego manipulowania przy urządzeniu.

Dzięki temu, że ścianka tłoka zamyka pierwszy króciec przyłączeniowy, także w stanie pierwszego martwego położenia zapobiega się temu, że w tym stanie na dolną powierzchnię tłoka znów może oddziaływać podciśnienie, które wtedy mogłoby znowu wysunąć tłok z pierwszego martwego położenia.

Urządzenie tłumiące w postaci dławika umożliwia dodatkowe zahamowanie ruchu tłoka wskutek tego, że pozwala wpłynąć do przestrzeni nad tłokiem medium, na przykład powietrzu pod ciśnieniem atmosferycznym. Dławik stanowi znaczne uproszczenie w stosunku do stanu techniki, w którym przewidziano wykonanie urządzenia tłumiącego jako cylindra pneumatycznego z prowadzonym w nim tłokiem i drążkiem tłokowym zamocowanym do tłoka.

Magnes trwały we współdziałaniu z ferromagnetycznym pierścieniem współdziałającym umożliwia w korzystny sposób pozostawanie tłoka w pierwszym martwym położeniu.

Ponadto korzystne jest to, że króćce przyłączeniowe za pośrednictwem zaworów sterowanych, zależnie od wyboru, są przyłączane do źródła medium i/lub źródła podciśnienia. W ten sposób możliwe jest sterowanie ruchem tłoka wewnątrz cylindra.

Następnej zalety wynalazku należy upatrywać w tym, że w przewodzie ssącym, za pomocą którego źródło medium i/lub źródło podciśnienia zasysa medium jest przewidziany zawór podciśnieniowy do sterowania wartością podciśnienia. W ten sposób jest możliwe elastyczne dostosowanie wysokości podnoszenia tłoka wewnątrz cylindra i tym samym wysokości podnoszenia stempla do wysokości opakowań towarów, na które mają być naklejone etykiety.

Urządzenie do sterowania programowego zapewnia doprowadzenie medium lub podciśnienia do obydwóch króćców przyłączeniowych do sterowania pożądanym ruchem tłoka.

Czujniki, zwłaszcza czujniki Halla, które wytwarzają sygnały o aktualnym położeniu i prędkości tłoka i wysyłają je jako sygnały wejściowe do sterowania programowego, zapewniają właściwe sterowanie urządzeniem.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów według wynalazku, fig. 2 - urządzenie według fig. 1 przyłączone do urządzenia do sterowania programowego i do urządzenia zasilającego, fig. 3 - szczegółowy schemat urządzenia zasilającego, rys. Pos. I - sche4

PL 191 334 B1 matycznie urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów według stanu techniki i z rys. Pos. II - konkretny wariant wykonania urządzenia według rys. Pos. I ze stanu techniki.

Za pomocą fig. 1, fig. 2 i fig. 3 jest przedstawiony szczegółowy opis przykładu wykonania wynalazku. W przykładzie wykonania jako medium jest dobrane sprężone powietrze. Jednak, zamiast sprężonego powietrza może być zastosowane każde inne medium nadające się do poruszania tłoka w cylindrze, w danym przypadku za pomocą niezbędnego ciśnienia.

Na fig. 1 przedstawiono urządzenie do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów zawierające cylinder 1, w którym jest prowadzony tłok 2. Na płaszczu cylindra 1 są umieszczone w odstępie od siebie pierwszy króciec przyłączeniowy 3 i drugi króciec przyłączeniowy 4. Tłok 2 jest połączony za pomocą drążka tłokowego 5 ze stemplem 6, który wystaje na jednym końcu cylindra i służy do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów 50 odpowiednio do fig. 4. Na górnej powierzchni tłoka 2 jest zamocowany magnes trwały 7, który wtedy, gdy drążek tłokowy jest wsunięty w cylinder tak głęboko jak to jest możliwe, to znaczy przy osiągnięciu pierwszego martwego położenia, znajduje się naprzeciw ferromagnetycznego pierścienia współdziałającego 8 i styka się z nim bezpośrednio. (Patrz położenie tłoka na fig. 1 narysowane linią kreskową).

Na końcu cylindra 1, przy którym tłok 2 zajmuje pierwsze martwe położenie, cylinder jest zamknięty za pomocą urządzenia tłumiącego 14. To, na przykład pneumatyczne, urządzenie tłumiące 14 jest wykonane jako dławik, korzystnie jako zawór motylkowy, to znaczy, za jego pomocą steruje się doprowadzeniem medium do wnętrza cylindra nad tłokiem 2, w szczególności powietrza pod ciśnieniem atmosferycznym.

Podczas pracy urządzenia, tłok 2 i tym samym również stempel 6 poruszają się w kierunku osi podłużnej cylindra 1. Odbywa się to w ten sposób, że pierwszym i/lub drugim króćcem przyłączeniowym 3, 4, w zależności od wyboru, doprowadza się powietrze i/lub podciśnienie. W celu przemieszczenia tłoka 2 w kierunku pierwszego martwego położenia, za pomocą króćca przyłączeniowego 3 na górną powierzchnię tłoka 2 oddziałuje podciśnienie i/lub za pomocą króćca przyłączeniowego 4 na dolną powierzchnię tłoka oddziałuje sprężone powietrze. Zarówno podciśnienie, jak i sprężone powietrze wytwarzają siłę działającą na tłok, która przyspiesza go w kierunku pierwszego martwego położenia. Ruch tłoka w kierunku ku drugiemu martwemu położeniu, przy którym stempel 6 jest maksymalnie wysunięty z cylindra 1 jest zapewniony w wyniku doprowadzenia podciśnienia za pomocą króćca przyłączeniowego 4 i/lub w wyniku doprowadzenia sprężonego powietrza za pomocą króćca przyłączeniowego 3.

Urządzenie nadaje się do pracy przy dowolnym położeniu skośnym lub przy dowolnym pochyleniu. Obejmuje to w szczególności sposoby pracy urządzenia, przy których tłok jest poruszany w kierunku pionowym lub poziomym.

Urządzenie według przykładu wykonania jest przygotowane do naklejania etykiet na opakowania towarów z prędkościami do około 140 sztuk na minutę. Tak wielkie prędkości wymagają znakomitych właściwości dynamicznych układu, to znaczy, tłok po opuszczeniu martwego położenia musi być silnie przyspieszony, a podczas ruchu ku martwemu położeniu silnie zahamowany. Jak wyżej opisano, duże przyspieszenie uzyskuje się, na przykład dzięki temu, że albo na dolną powierzchnię tłoka oddziałuje sprężone powietrze i jednocześnie na górną powierzchnię tłoka oddziałuje podciśnienie albo na odwrót.

Zahamowanie tłoka 2 podczas ruchu ku pierwszemu martwemu położeniu osiąga się według wynalazku dzięki temu, że tłok, na krótko przed osiągnięciem pierwszego martwego położenia, swoją ścianką zamyka króciec przyłączeniowy 3 i w ten sposób uniemożliwia dalsze wytwarzanie podciśnienia na górnej powierzchni tłoka. Bezpośrednio po tym, zmniejszone ciśnienie pozostające nad tłokiem 2 jest kompensowane przez medium, korzystnie powietrze pod ciśnieniem atmosferycznym, które jest doprowadzone do wnętrza cylindra za pomocą działającego jako dławik urządzenia tłumiącego 14. Ta kompensacja podciśnienia do poziomu ciśnienia atmosferycznego następuje w bardzo krótkim czasie i dlatego działa jak niby - uderzenie fali sprężonego powietrza, które jest skierowane przeciwnie do ruchu tłoka i dlatego silnie dodatkowo hamuje tłok w wyniku jednego tylko odłączenia podciśnienia. Hamujące działanie na tłok za pomocą opisanej kompensacji podciśnienia jest tak silne, że można zrezygnować z zastosowania następnych urządzeń tłumiących, w szczególności pneumatycznych mechanicznych urządzeń tłumiących.

Urządzenie umożliwia więc nie tylko silne przyspieszenie, lecz również silne zahamowanie tłoka jedynie za pomocą sterowania relacjami ciśnienia powietrza na jego górnej i dolnej powierzchni. Ma to

PL 191 334 B1 tę zaletę, że skok tłoka może być bardzo elastycznie regulowany w dużym zakresie. Umożliwia to naklejanie etykiet również na opakowania towarów o różnej wysokości bez konieczności przezbrajania.

Na fig. 2 przedstawiono niezbędne do pracy połączenie urządzenia z urządzeniem zasilającym 15 i z urządzeniem do sterowania programowego 16. Urządzenie zasilające 15 dysponuje jako medium, na przykład sprężonym powietrzem i/lub powietrzem o obniżonym ciśnieniu - podciśnieniem, dla obydwu króćców przyłączeniowych 3, 4. Jest ono połączone za pomocą przewodów ciśnieniowo-ssących 17a, 17b z króćcami przyłączeniowymi 3, 4. Urządzenie do sterowania programowego 16 steruje urządzeniem zasilającym 15. Podczas pracy, nastawienie dławika urządzenia tłumiącego 14 nie ulega zmianie.

Na fig. 3 przedstawiono schematycznie budowę urządzenia zasilającego 15. Obejmuje ono urządzenie, które napędzane za pomocą silnika M może pracować jako źródło mediów i/lub źródło podciśnienia 19. Przy pracy jako źródło mediów wytwarza ono, na przykład sprężone powietrze, które za pomocą przewodów ciśnieniowych 20, w których jest wbudowany filtr 21a, najpierw jest kierowane dalej do dwóch zaworów dwudrogowych trzypołożeniowych 22a, 22b.

Zawór dwudrogowy trzypołożeniowy 22a kieruje sprężone powietrze za pomocą przewodu ciśnieniowo-ssącego 17a, w który jest wbudowany filtr 21b, do króćca przyłączeniowego 3 cylindra 1. Alternatywnie lub jednocześnie, wytworzone sprężone powietrze jest kierowane od zaworu dwudrogowego trzypołożeniowego 22b do króćca przyłączeniowego 4 za pomocą przewodu ciśnieniowo-ssącego 17b, w który jest wbudowany filtr powietrza 21c.

W celu wytwarzania sprężonego powietrza urządzenie pracujące jako źródło mediów i/lub do źródło podciśnienia 19 zasysa powietrze otoczenia za pomocą urządzenia wlotowego dla medium 23, filtra 21d i następnie zaworu dwudrogowego trzypołożeniowego 22c. Wszystkie zawory dwudrogowe trzypołożeniowe oraz urządzenie pracujące jako źródło mediów i/lub do źródło podciśnienia 19 są sterowane pojedynczo za pomocą urządzenia do sterowania programowego 16, odpowiednio do żądanych warunków pracy. Jako sygnały wejściowe dla urządzenia do sterowania programowego 16 służą sygnały, które, między innymi, są wytwarzane przez czujniki Halla 26a, 26b umieszczone na zewnętrznej powierzchni cylindra. Sygnały te są analizowane przez urządzenie do sterowania programowego w celu wyznaczenia aktualnego położenia i prędkości tłoka 2.

Podczas napędzania za pomocą podciśnienia, urządzenie pracujące jako źródło mediów i/lub do źródło podciśnienia 19 wysysa powietrze z wnętrza cylindra albo za pomocą króćca przyłączeniowego 3 i/lub króćca przyłączeniowego 4. Jeśli powietrze jest wysysane z cylindra 1, na przykład za pomocą króćca przyłączeniowego 3, to dostaje się ono przez przewód ciśnieniowo-ssący 17a i filtr powietrza 21b do zaworu dwudrogowego trzypołożeniowego 22a, który zasysane powietrze doprowadza za pomocą przewodu ssącego 24 do urządzenia 19. Analogicznie następuje wysysanie powietrza z wnętrza cylindra 1 przez króciec przyłączeniowy 4, przewód ciśnieniowo-ssący 17b, filtr powietrza 21c, zawór dwudrogowy trzypołożeniowy 22b i przewód ssący 24.

W przewodzie ssącym 24 jest umieszczony zawór podciśnieniowy 25, który pozwala na nastawienie wartości podciśnienia wytwarzanego w cylindrze 1 w wyniku częściowej kompensacji za pomocą ciśnienia atmosferycznego.

Takie zmienne nastawianie wartości podciśnienia pozwala, po pierwsze, na bardzo precyzyjne sterowanie położeniem tłoka w cylindrze. Na przykład, możliwe jest zatrzymanie tłoka 2 w określonym położeniu w wnętrzu cylindra 1 w zawieszeniu. Wymaga to równowagi sił, która za pomocą odpowiednio dokładnie nastawionych relacji powietrza sprężonego i podciśnienia może być realizowana na górnej i dolnej powierzchni tłoka. Zawieszenie jest wykorzystywane w celu obrócenia we właściwe położenie etykiety uchwyconej wcześniej przez stempel przy niewysuniętym drążku tłokowym, zanim zostanie ona naklejona na odpowiednie opakowanie towaru. Następną zaletą jest to, że właściwy przesuw stempla z tego stanu na zewnątrz może być lepiej sterowany/regulowany, ponieważ magnes trwały tłoka nie wywiera już żadnej siły na ferromagnetyczny pierścień.

Po drugie, możliwość nastawienia wartości podciśnienia jest korzystna w celu dostosowania skoku tłoka lub skoku stempla przy zmieniającej się wysokości opakowań towarów przeznaczonych do naklejenia etykiet.

Claims (7)

1. Urządzeniedo nakładaniaetykiet samoprzylepnych na opakowaniatowarów, zawierające cylinder, który posiada pierwszy króciec przyłączeniowy i drugi króciec przyłączeniowy, które są umieszczone w odstępie od siebie na cylindrze i za pomocą zależnego od wyboru przyłączenia do źródła mediów i/lub źródła podciśnienia umożliwiają ruch tłoka w cylindrze, przy czym ruch tłoka, który na jednym końcu cylindra jest ograniczony przez pierwsze martwe położenie, jest przenoszony na stempel służący do nakładania etykiet samoprzylepnych na opakowania towarów, znamienne tym, że pierwszy króciec przyłączeniowy (3) jest umieszczony na cylindrze (1), w sąsiedztwie jego wewnętrznej strony czołowej leżącej w obszarze górnej strony tłoka (2), tak, że jest on zamknięty przez ściankę tłoka (2) tuż przed pierwszym martwym położeniem i w stanie pierwszego martwego położenia tłoka (2).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym. że cyhnder (1) na s\^^irm końcu, który wyznacza pierwsze martwe położenie posiada urządzenie tłumiące (14) w postaci dławika.

3. Urządzeniewedługzassrz. 1 albo2, znamiennetym, że tłok (2) naswojej górnej powierzchni posiada magnes trwały (7), naprzeciwko którego, na wewnętrznej powierzchni czołowej cylindra (1), znajduje się pierścień współdziałający (8) z materiału ferromagnetycznego.

4. Urządzeniewedług zas^z. 1, znamienne tym, że kłóćceprzy-ączeniowe (3, 4) są dołączone za pośrednictwem zaworów sterowanych (22a, 22b, 22c), do wyboru, do źródła mediów i/lub do źródła podciśnienia (19).

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że źródło mediów i/lub źródło podciśnienia (19), wyposażone jest w przewód ssący (24) do zasysania powietrza, w którym znajduje się zawór podciśnieniowy (25).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada urządzenie do sterowania programowego (16) do sterowania zaworami (22a, 22b, 22c).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na zewnętrznej powierzchni cyllndra (1) umieszczone są czujniki (26a, 26b), w szczególności czujniki Halla, do wykrywania aktualnego położenia i prędkości tłoka (2), których wyjścia połączone są z urządzeniem do sterowania programowego (16).