PL190039B1

PL190039B1 - Zespół sterowania maszyną

Info

Publication number: PL190039B1
Application number: PL99341683A
Authority: PL
Inventors: Willy Kussel
Original assignee: Tiefenbach Control Sys Gmbh; Tiefenbach Control Systems Gmbh
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2005-10-31
Also published as: DE19982183D2; WO2000025003A2; PL341683A1; AU1769200A; DE19982183B4; DE29918718U1; US6535771B1; WO2000025003A3

Abstract

1. Z espól sterow ania m aszyna dla m aszyny al- bo urzadzenia, w którym w obrebie cyklu robo- czego m ozna w ykonac w iele funkcji, przy czym sygnaly rozpoczecia i sygnaly zakonczenia do aktyw acji albo konca funkcji m ozna w ybierac odnosnie ich w zajem nego w zglednego polozenia czasow ego za pom oca urzadzenia do przetw arza- nia danych (kom putera) z ekranem , zn am ien ny tym , ze na ekranie podane sa funkcje m aszyny albo urzadzenia, korzystnie w rów noleglych rze- dach; kazda funkcje m ozna przedstaw ic graficznie z podaniem czasu trw ania funkcji poprzez w pro- w adzenie sygnalów ekranow ych z granicam i, które odpow iadaja chw ilom w laczenia (granica w laczenia) i w ylaczenia (granica w ylaczenia) danej funkcji; sygnaly ekranow e po aktyw ow aniu cyklu roboczego s a analizow ane za pom oca sy- gnalu przelaczajacego, który nastepuje w czasie w kierunku od granicy w laczenia do granicy w y- laczenia; sygnal w laczenia albo sygnal w ylaczenia odnosnej funkcji doprow adza sie do zespolu ste- row ania m aszyna jezeli sygnal przelaczajacy je st zgodny z sygnalem ekranow ym . PL PL PL

Description

Wynalazek dotyczy zespołu sterowania dla maszyny albo urządzenia z wieloma funkcjami poprzez sygnały rozpoczęcia i sygnały zakończenia, które są wprowadzane za pomocą urządzenia do przetwarzania danych (komputera) z ekranem, według części przedznamiennej zastrzeżenia 1. Ten zespół sterowania maszyną jest ogólnie znany. Funkcje mogą być aktywowane ręcznie, tak aby na przykład za pomocą klawiatury nakazać urządzeniu do przetwarzania danych przyporządkowanemu maszynie, aby wysłało sygnał rozpoczęcia, żeby maszyna wykonała odnośną funkcję. Istnieją również maszyny, które mogą i powinny wykonywać wiele funkcji jednocześnie i/lub jedną po drugiej i/lub z czasowym nakładaniem się na siebie.

Jeżeli maszyna ma wykonać wiele funkcji w ustalonej kolejności czasowej, sygnały rozpoczęcia funkcji zamiast ręcznie mogą zostać aktywowane za pomocą zespołu sterowania czasowego urządzenia do przetwarzania danych. Zespół sterowania czasowego otrzymuje wtedy swój rozkaz wejściowy do odliczania czasu, poprzez sygnał rozpoczęcia albo sygnał zakończenia wcześniejszej innej funkcji. Zakończenie funkcji można z kolei spowodować ręcznie.

Urządzenie do przetwarzania danych może jednak mieć również zespół sterowania czasowego, za pomocą którego po upływie ustalonego, czasu aktywowany jest sygnał zakończenia funkcji i funkcja zostaje zakończona. Odliczanie czasu tego zespołu sterowania czasowego również może zostać zrealizowane poprzez rozpoczęcie tej samej albo innej funkcji albo poprzez zakończenie innej funkcji.

Wspomniane zespoły sterowania czasowego można ogólnie nastawiać. Nie zostały wyliczone wszystkie, ale jedynie przykładowe możliwości zespołu sterowania czasowego.

W takim zespole sterowania czasowego istnieje niebezpieczeństwo, że wskutek nieprzejrzystości dostępnych funkcji dojdzie do błędnego włączenia. Jest tak przede wszystkim, gdy należy włączyć wiele funkcji i występuje problem polegający na zapomnieniu o pewnej

190 039 funkcji albo błędnym wyborze względnych czasów włączenia, co prowadzi do wzajemnego zakłócania się funkcji.

Zadaniem wynalazku jest wykonanie zespołu sterowania w sposób prosty i przejrzysty, tak aby funkcje były na pewno wybierane i przełączane w odpowiedniej kolejności, w odpowiednich chwilach i na odpowiedni czas trwania.

Rozwiązanie według zastrzeżenia 1 i jego rozwinięcie według zastrzeżenia 2 mają zaletę polegającą na umożliwieniu ustawienia początku i końca oraz względnego położenia czasowego fńnkcji, albo ręcznie albo według zapamiętanych sekwencji i czasów trwania.

Rozwiązanie według zastrzeżenia 1 szczególnie korzystnie można zastosować w górnictwie do przestawiania urządzeń obudowujących, czyli tarcz, ponieważ początek cyklu przestawienia jest ustalony automatycznie, należy włączyć dużą liczbę funkcji i należy w trudnych warunkach dobrać przebieg czasowy poszczególnych funkcji względem siebie. Na figurze przedstawiony jest ekran. Na ekranie jedna pod drugą wyliczone są funkcje przy przemieszczaniu w tył, wprzód i pozycjonowaniu urządzenia obudowującego (rabowanie, przesuwanie, ustawianie).

Cykl roboczy dla przebiegu tych funkcji jest aktywowany na przykład przez przesuwaną maszynę wybierającą. Funkcje są wybierane uprzednio odnośnie ich kolejności i czasu trwania (względne położenie czasowe) i biegną automatycznie po aktywacji tego cyklu roboczego. W celu wyboru funkcji na ekranie przed aktywacją cyklu roboczego w rzędzie każdej funkcji narysowane są diagramy belkowe za pomocą odpowiedniego programu rysującego z obsługą klawiatury albo myszy i zapamiętane w urządzeniu do przetwarzania danych, na przykład PC jako sygnały ekranowe.

Przez aktywację cyklu roboczego za pomocą odpowiedniego programu każdemu rzędowi przyporządkowany jest sygnał przełączający, który wraz z innymi sygnałami jest analizowany synchronicznie odpowiednio do skali czasowej długości rzędu. Jeżeli sygnał przełączający jest zgodny z jednym z sygnałów ekranowych, poprzez które ustalany jest początek albo koniec diagramu belkowego, rozpoczyna się albo kończy odnośną funkcję. Tego typu urządzenie obudowujące z tarczami jest opisane na przykład w DE P42 02 246.0, 195 46 427.3. Oznaczenie 1 reprezentuje sygnał przełączający, który jest przyporządkowany synchronicznie każdemu rzędowi i pokazuje upływ czasu po aktywacji cyklu roboczego. Dzięki temu, że na ekranie narysowane są jako diagramy belkowe wszystkie funkcje i czynności przełączania i że położenie oraz długość diagramów belkowych w połączeniu z szybkością rozchodzenia się sygnału przełączającego przedstawiają i reprezentują czas trwania i względne położenie czasowe funkcji przejrzyście i zgodnie ze skalą, osoba obsługująca uzyskuje odpowiednie wsparcie dla pełnego wyboru i dobrania wszystkich funkcji i odpowiedniego przebiegu cyklu roboczego. Funkcje do wykonania mogą zostać zapamiętane uprzednio w urządzeniu do przetwarzania danych, tak aby po wywołaniu ekranu automatycznie pojawiały się na ekranie na przykład jako belki o długości proponowanej przez urządzenie do przetwarzania danych i aby nie można było ich pominąć. Zadaniem obsługującego jest wtedy odpowiednie ustawienie długości i względnego położenia belek.

Jest widoczne, że w ten sposób można sterować również maszynami, które kolejno wykonują pewną liczbę powtarzających się funkcji. W tym celu wymaga się, aby obsługujący wraz z upływem czasu na bieżąco uzupełniał ekran o kolejne lub powtarzające się funkcje albo przyporządkowane im belki.

Claims

1. Zespół sterowania maszyną dla maszyny albo urządzenia, w którym w obrębie cyklu roboczego można wykonać wiele funkcji, przy czym sygnały rozpoczęcia i sygnały zakończenia do aktywacji albo końca funkcji można wybierać odnośnie ich wzajemnego względnego położenia czasowego za pomocą urządzenia do przetwarzania danych (komputera) z ekranem, znamienny tym, że na ekranie podane są funkcje maszyny albo urządzenia, korzystnie w równoległych rzędach; każdą ftinkcję można przedstawić graficznie z podaniem czasu trwania funkcji poprzez wprowadzenie sygnałów ekranowych z granicami, które odpowiadają chwilom włączenia (granica włączenia) i wyłączenia (granica wyłączenia) danej funkcji; sygnały ekranowe po aktywowaniu cyklu roboczego są analizowane za pomocą sygnału przełączającego, który następuje w czasie w kierunku od granicy włączenia do granicy wyłączenia; sygnał włączenia albo sygnał wyłączenia odnośnej funkcji doprowadza się do zespołu sterowania maszyną jeżeli sygnał przełączający jest zgodny z sygnałem ekranowym.

2. Zespół sterowania maszyną według zastrz. 1, znamienny tym, że wykres każdej funkcji to wykres belkowy ułożony rzędami albo kolumnami, z belkami, z których każda jest przyporządkowana jednej funkcji i których początek i koniec na osi czasowej równoległej do belek oznacza granicę włączenia i granicę wyłączenia i przez to chwile włączenia i wyłączenia danej funkcji; sygnał przełączający jest doprowadzany równolegle do belek w takcie czasowym; sygnał włączenia albo wyłączenia odpowiedniej funkcji doprowadza się do zespołu sterowania maszyną jeżeli sygnał przełączający jest zgodny z sygnałem ekranowym określającym granice jednej z belek.