PL186899B1 - Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu - Google Patents

Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu

Info

Publication number
PL186899B1
PL186899B1 PL98341393A PL34139398A PL186899B1 PL 186899 B1 PL186899 B1 PL 186899B1 PL 98341393 A PL98341393 A PL 98341393A PL 34139398 A PL34139398 A PL 34139398A PL 186899 B1 PL186899 B1 PL 186899B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pump
flow
valve
speed
medium
Prior art date
Application number
PL98341393A
Other languages
English (en)
Other versions
PL341393A1 (en
Inventor
Reijo Raisio
Original Assignee
Multilift Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multilift Oy filed Critical Multilift Oy
Priority to PL98341393A priority Critical patent/PL186899B1/pl
Publication of PL341393A1 publication Critical patent/PL341393A1/xx
Publication of PL186899B1 publication Critical patent/PL186899B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3138—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/555—Pressure control for assuring a minimum pressure, e.g. by using a back pressure valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615—Filtering means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Details Of Garments (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

1. Sposób sterowania predkoscia ruchu hydrau- licznie napedzanego zespolu, w którym reguluje sie ilosc sprezonego czynnika doprowadzanego do napedzanego zespolu z pompy, przy czym przewód przeplywowy pro- wadzacy z pompy do napedzanego zespolu ustawia sie na doprowadzanie czynnika do tego zespolu, albo ustawia sie go w pozycji zamknietej, znamienny tym, ze przeplyw czynnika z pompy (2) do napedzanego zespolu (1) dzieli sie na dwa strumienie przeplywajace przez przewody (1 0 , 11), z których drugi strumien przeplywajacy przez przewód (11) ustawiony jest albo na doprowadzanie czynnika do napedzanego zespolu (1) albo na zawracanie czynnika do zbiornika (4) pompy (2), przy czym podczas doprowadza- nia drugiego strumienia przy predkosci obrotowej pompy (2) mniejszej niz jej najwieksza predkosc obrotowa, rózni- ca pomiedzy natezeniem strumienia podawanego przez pompe (2) a natezeniem drugiego strumienia wywoluje pozadana mniejsza predkosc ruchu napedzanego zespolu (1), kiedy czynnik z drugiego strumienia zawracany jest do zbiornika (4) pompy (2), ponadto zawraca sie czynnik z drugiego strumienia do zbiornika (4) pompy (2), przy czym przeplyw pochodzacy z pompy (2) reguluje sie przez zmiane jej predkosci obrotowej. PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu.
Znane są układy hydrauliczne, w których prędkość ruchu maszyny napędzanej hydraulicznie może być regulowana w różnych celach.
Publikacja DE 30 10 973 przedstawia układ sterowania, w którym położenia zaworu i doprowadzanie oleju hydraulicznego do napędzanej maszyny są regulowane za pomocą krzywki sterującej. Zależnie od położenia zaworu mogą być zapewniane trzy różne prędkości zasilania i prędkości maszyny.
Publikacja DE 26 08 988 opisuje układ, w którym przez zastosowanie różnych oporów przepływu ruch tłoka hydraulicznego poruszającego maszynę można spowalniać, np. przy opuszczaniu dużego ładunku.
W układzie według publikacji SE 376 788 przyspieszenie i prędkość siłownika hydraulicznego maszyny do odlewania ciśnieniowego są sterowane tak, że żądany profil prędkości może być dokładnie powtarzany. Główny zawór sterujący jest tam sterowany za pomocą zaworu pomocniczego.
Publikacja DE 41 29 508 przedstawia układ wyposażonego w dwie pompy, gdzie prędkość obrotowa silnika hydraulicznego jest regulowana. Przy małym obciążeniu silnika wykorzystywana jest tylko jedna pompa. Gdy istnieje potrzeba, silnik jest również zasilany częścią objętości tłoczonej przez drugą, pompę.
Celem przedmiotowego wynalazku jest opracowanie sposobu i urządzenia do sterowania, które umożliwia proporcjonalną regulację prędkość urządzenia zasilanego hydraulicznie, zgodnie z potrzebą.
W sposobie według wynalazku reguluje się ilość sprężonego czynnika doprowadzanego do napędzanego zespołu z pompy, przy czym przewód przepływowy prowadzący z pompy do napędzanego zespołu ustawia się na doprowadzanie czynnika do tego zespołu, albo ustawia się go w pozycji zamkniętej. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że przepływ czynnika z pompy do napędzanego zespołu dzieli się na dwa strumienie przepływające przez przewody, z których drugi strumień przepływający przez przewód ustawiony jest albo na doprowadzanie czynnika do napędzanego zespołu albo na zawracanie czynnika do zbiornika pompy, przy czym podczas doprowadzania drugiego strumienia przy prędkości obrotowej pompy mniejszej niż jej największa prędkość obrotowa, różnica pomiędzy natężeniem strumienia podawanego przez pompę a natężeniem drugiego strumienia wywołuje pożądaną mniejszą prędkość ruchu napędzanego zespołu, kiedy czynnik z drugiego strumienia zawracany jest do zbiornika pompy, ponadto zawraca się czynnik z drugiego strumienia do zbiornika pompy, przy czym przepływ pochodzący z pompy reguluje się przez zmianę jej prędkości obrotowej.
Korzystnym jest, że przepływ czynnika podaje się poprzez drugi przewód do drugiego zaworu, zaś przy mniejszej prędkości obrotowej pompy różnica pomiędzy przepływem dawanym przez pompę a przepływem przez drugi przewód nie przekracza zero, a ponadto przepływ z pompy poprzez drugi przewód do drugiego zaworu jest regulowany według potrzeby za pomocą zaworu sterowania przepływu.
Urządzenie według wynalazku zawiera kanały przepływowe od pompy do napędzanego zespołu i odpowiednio od napędzanego zespołu do zbiornika pompy, jak również co najmniej dwa zawory, z których pierwszy zawór jest przeznaczony do kierowania przepływu z pompy do napędzanego zespołu lub zamykania go, a kanał przepływowy z pompy do zespołu jest podzielony na dwa przewody, przy czym wymieniony pierwszy zawór jest umieszczony w pierwszym przewodzie, a drugi zawór jest umieszczony w drugim przewodzie, a ponadto drugi zawór jest ustawiany na podawanie czynnika albo do zespołu, albo z powrotem do zbiornika pompy. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że zawór regulacji przepływu jest umieszczony w drugim przewodzie prowadzącym od pompy do drugiego zaworu, przy czym zawór regulacji przepływu jest przeznaczony do regulowania przepływu przez drugi przewód oraz do zapewniania, przy prędkości obrotowej pompy mniejszej niż największa prędkość obrotowa, przepływu przez drugi przewód do drugiego zaworu.
186 899
Różnica pomiędzy przepływem podawanym przez pompę a przepływem przez drugi przewód powoduje przepływ odpowiadający żądanej najmniejszej prędkości ruchu urządzenia, kiedy drugi zawór jest ustawiony na powrót czynnika do zbiornika pompy.
Korzystnym jest, że pierwszy i drugi zawór 7, 8 są zaworami typu zał./wył. albo zaworami trójpołożeniowymi.
Dzięki niniejszemu wynalazkowi można sterować, kiedy trzeba, prędkością np. urządzenia cylinder hydrauliczny -tłok w urządzeniu załadowczym pojazdu w każdym położeniu tłoka. Podczas powolnego napędzania dokładnego prędkość można regulować przez zmianę prędkości obrotowej pompy.
Chociaż zawory użyte w tym systemie są zaworami typu zał./wył., urządzenie zapewnia potrzebne proporcjonalne sterowanie prędkością przy rozpoczynaniu i kończeniu ruchu.
Zawór zał./wył. oznacza zawór, który albo otwiera, albo zamyka pewne kanały przepływu, ale za pomocą którego przepływ nie może być regulowany ciągle podczas działania, jak w przypadku rzeczywistego zaworu sterującego.
W systemie można zastosować zwykłą pompę, przy czym wytwarzany przez nią przepływ jest kontrolowany przez zmianę jej prędkości obrotowej. Nie ma konieczności stosowania pompy o zmiennej wydajności, posiadającej skomplikowaną konstrukcję, gdzie zmiana natężenia przepływu jest dokonywana przez zmianę położenia tłoków, natomiast prędkość obrotowa pozostaje stała.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym zostało zilustrowane urządzenie według wynalazku w sposób schematyczny.
Zgodnie z wynalazkiem hydraulicznie napędzanym zespołem 1 jest układ cylinder hydrauliczny - tłok, do poruszania urządzenia załadowczego, należącego do pojazdu. Zespół ten jest napędzany przez hydrauliczną pompę 2, która, obracana przez silnik 5, dostarcza płyn hydrauliczny poprzez przewód zasilający 3 ze zbiornika 4. Płyn ten powraca do zbiornika przewodem powrotnym 6.
Zasilanie cylindra napędzanego zespołu 1 jest sterowane za pomocą urządzenia sterującego, które zawiera pierwszy zawór 7, stanowiący główny zawór sterujący, i drugi zawór 8, stanowiący pomocniczy zawór sterujący, jak również zawór 9 sterowania przepływu. Od przewodu zasilającego 3 odgałęziony jest przewód 10 do pierwszego zaworu 7, a przewód 11 biegnie od zaworu 9 sterowania przepływu do drugiego zaworu 8. Pierwszy zawór 7 jest dołączony do przewodu powrotnego 6 poprzez przewód 12. Pomocniczy zawór sterujący 8 jest dołączony do powrotnego przewodu poprzez przewód 13.
Pierwszy zawór 7, stanowiący główny zawór sterujący, ma trzy położenia:
a) doprowadzanie do zespołu 1 po pierwszej stronie tłoka 14 poprzez przewód 16 dołączony do komór 15 i powrót z drugiej strony tłoka z komory 17 poprzez przewód 18;
b) położenie zamknięte, inaczej mówiąc połączenie z zasilającego przewodu 10 jest zamknięte, a połączenie z przewodów 16 i 18 do przewodu 12 prowadzącego do przewodu powrotnego 6 jest otwarte;
c) doprowadzanie i powrót odwrotnie niż w położeniu a).
Również drugi zawór 8, stanowiący pomocniczy zawór sterujący ma trzy położenia:
a) takie samo jak położenie a) pierwszego zaworu 7;
b) przewód 11 jest dołączony do przewodu 13, który jest dołączony do przewodu powrotnego 6, a połączenie z przewodami 16 i 18 jest zamknięte;
c) takie samo jak położenie c) pierwszego zaworu 7.
Przed zespołem sterującym w tym urządzeniu według wynalazku, pomiędzy przewodem zasilającym 3, a przewodem powrotnym 6 usytuowany jest zawór 19 swobodnej cyrkulacji i zawór bezpieczeństwa 20, otwierający się od przewodu zasilającego do przewodu powrotnego, jeżeli ciśnienie w przewodzie zasilającym przewyższy pewną wartość graniczną. Zawór 19 ma dwa położenia. Kiedy oba sterujące zawory 7 i 8 są w swych położeniach podstawowych, inaczej mówiąc we wspomnianych powyżej położeniach b) a pompa jest włączona, olej jest doprowadzany poprzez zawór 19 z powrotem do zbiornika, aby uniknąć niepotrzebnego obciążania pompy. Kiedy zawory 7 i 8 są ustawione w położeniu roboczym, zawór 19 jest ustawiony w położeniu a), na skutek czego zasilanie z pompy będzie podawane na zawory 7, 8 i 9.
186 899
Urządzenie według przedmiotowego wynalazku działa następująco:
Przepływ zaworu 9 regulacji przepływu jest regulowany nieco poniżej dolnej granicznej wydajności pompy 2 albo, jeśli trzeba, nawet na tę granicę lub nieco powyżej. Za pomocą zaworu regulacji przepływu przepływ jest regulowany według potrzeb, ale nie jest konieczne stosowanie tego zaworu do ciągłego regulowania podczas eksploatacji.
Procedura ruchu zawsze rozpoczyna się od małej prędkości obrotu pompy. Pomocniczy zawór sterujący 8 jest ustawiony w położeniu b), to znaczy cały przepływ idący do drugiego zaworu 8 z przewodu 11 jest zawracany do przewodu powrotnego 6 poprzez przewód 13. Przez przełączenie następnie pierwszego zaworu 7 albo w położenie a), albo w położenie b), inaczej mówiąc by zasilać jedną lub drugą stronę tłoka 14, zasilanie doprowadzane do cylindra napędzanego zespołu 1 jest bardzo małe lub nawet zerowe, to znaczy różnica pomiędzy doprowadzaną ilością Qp a ilością Qv płynącą poprzez zawór 9 sterowania przepływu.
Jeżeli zawór 9 sterowania przepływu został ustawiony zgodnie z dolną wydajnością graniczną pompy lub powyżej niej, maszyna nie ruszy zanim prędkość obrotowa pompy nie wzrośnie, ponieważ cała doprowadzana ilość idzie przez zawór 9 i powraca poprzez drugi zawór 8 do przewodu powrotnego 6. Prędkość obrotowa pompy może normalnie być zwiększona w przybliżeniu dwukrotnie w porównaniu z dolną granicą.
Za pomocą tego głównego obiegu urządzenie pozwala na przeprowadzenie żądanego sterowanie prędkości dla początku i końca ruchu. Działanie to może być proporcjonalne, chociaż użyte zawory sterujące są typu zał./wył.
Podczas tak zwanych dużych ruchów, kiedy nie potrzeba dokładnego napędu, oprócz pierwszego zaworu 7 również drugi zawór 8 jest przełączany do położenia a) lub do położenia c). Następnie olej doprowadzany w fazie głównej poprzez zawór 9 sterowania przepływu z powrotem do zbiornika 4 będzie doprowadzany do zespołu 1, po jednej ze stron tłoka. Może być zatem całkowicie wykorzystany przepływ z pompy 2.
Zatrzymanie lub zmniejszenie prędkości maszyny zapewniane jest tak, że najpierw wyłącza się drugi zawór 8 do położenia b), a następnie ruch zostaje zwolniony przez zmniejszenie prędkości obrotowej pompy. Potem prędkość urządzenia zmniejsza się, podczas gdy przepływ poprzez przewód 11 powraca do przewodu powrotnego 6. Można zatem zrealizować żądany dokładny napęd lub zmniejszenie prędkości w celu zatrzymania ruchu.
Użyte w opisie wynalazku oraz w zastrzeżeniach patentowych określenie przepływ oznacza ilość czynnika w jednostkach objętości na jednostkę czasu.
186 899
P1
T1
/9
AT
(Tl //
A1 /o
B1
Mb qW
IZ ^=τ
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (6)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu, w którym reguluje się ilość sprężonego czynnika doprowadzanego do napędzanego zespołu z pompy, przy czym przewód przepływowy prowadzący z pompy do napędzanego zespołu ustawia się na doprowadzanie czynnika do tego zespołu, albo ustawia się go w pozycji zamkniętej, znamienny tym, że przepływ czynnika z pompy (2) do napędzanego zespołu (1) dzieli się na dwa strumienie przepływające przez przewody (10, 11), z których drugi strumień przepływający przez przewód (11) ustawiony jest albo na doprowadzanie czynnika do napędzanego zespołu (1) albo na zawracanie czynnika do zbiornika (4) pompy (2), przy czym podczas doprowadzania drugiego strumienia przy prędkości obrotowej pompy (2) mniejszej niż jej największa prędkość obrotowa, różnica pomiędzy natężeniem strumienia podawanego przez pompę (2) a natężeniem drugiego strumienia wywołuje pożądaną mniejszą prędkość ruchu napędzanego zespołu (1), kiedy czynnik z drugiego strumienia zawracany jest do zbiornika (4) pompy (2), ponadto zawraca się czynnik z drugiego strumienia do zbiornika (4) pompy (2), przy czym przepływ pochodzący z pompy (2) reguluje się przez zmianę jej prędkości obrotowej.
  2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przepływ czynnika podaje się poprzez drugi przewód (11) do drugiego zaworu (8), zaś przy mniejszej prędkości obrotowej pompy różnica pomiędzy przepływem dawanym przez pompę a przepływem przez drugi przewód (11) nie przekracza zero.
  3. 3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że przepływ z pompy (2) poprzez drugi przewód (11) do drugiego zaworu (8) jest regulowany według potrzeby za pomocą zaworu (9) sterowania przepływu.
  4. 4. Urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu, zawierające kanały przepływowe od pompy do napędzanego zespołu i odpowiednio od napędzanego zespołu do zbiornika pompy, jak również co najmniej dwa zawory, z których pierwszy zawór jest przeznaczony do kierowania przepływu z pompy do napędzanego zespołu lub zamykania go, a kanał przepływowy z pompy do zespołu jest podzielony na dwa przewody, przy czym wymieniony pierwszy zawór jest umieszczony w pierwszym przewodzie, a drugi zawór jest umieszczony w drugim przewodzie, a ponadto drugi zawór jest ustawiany na podawanie czynnika albo do zespołu, albo z powrotem do zbiornika pompy, znamienne tym, że zawór (9) regulacji przepływu jest umieszczony w drugim przewodzie (11) prowadzącym od pompy (2) do drugiego zaworu (8), przy czym zawór (9) jest przeznaczony do regulowania przepływu przez drugi przewód (11) oraz do zapewniania, przy prędkości obrotowej pompy mniejszej niż największa prędkość obrotowa, przepływu przez drugi przewód (11) do drugiego zaworu (8), przy czym różnica pomiędzy przepływem podawanym przez pompę a przepływem przez drugi przewód powoduje przepływ odpowiadający żądanej najmniejszej prędkości ruchu urządzenia, kiedy drugi zawór (8) jest ustawiony na powrót czynnika do zbiornika (4) pompy.
  5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że pierwszy i drugi zawór (7, 8) są zaworami typu zał./wył.
  6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, ze pierwszy i drugi zawór (7, 8) są zaworami trójpołożeniowymi.
    * * *
    186 899
PL98341393A 1996-09-13 1998-01-22 Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu PL186899B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL98341393A PL186899B1 (pl) 1996-09-13 1998-01-22 Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI963636A FI100677B (fi) 1996-09-13 1996-09-13 Menetelmä hydraulisesti käytetyn koneen liikenopeuden ohjaamiseksi, hy draulisesti käytetyn koneen käyttöjärjestelmä ja ohjauslaitteisto
PCT/FI1998/000052 WO1999037928A1 (en) 1996-09-13 1998-01-22 A method for controlling the motion velocity of a hydraulically driven machine, a drive system for a hydraulically driven machine
PL98341393A PL186899B1 (pl) 1996-09-13 1998-01-22 Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL341393A1 PL341393A1 (en) 2001-04-09
PL186899B1 true PL186899B1 (pl) 2004-03-31

Family

ID=26160208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL98341393A PL186899B1 (pl) 1996-09-13 1998-01-22 Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6415703B1 (pl)
EP (1) EP1049878B1 (pl)
JP (1) JP4235872B2 (pl)
AT (1) ATE239173T1 (pl)
CA (1) CA2319183C (pl)
DE (1) DE69814169T2 (pl)
DK (1) DK1049878T3 (pl)
ES (1) ES2198688T3 (pl)
FI (1) FI100677B (pl)
NO (1) NO321214B1 (pl)
PL (1) PL186899B1 (pl)
PT (1) PT1049878E (pl)
WO (1) WO1999037928A1 (pl)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2780204A (en) * 1953-12-29 1957-02-05 Harris Seybold Co Hydraulic motive power system
US3038449A (en) * 1959-06-03 1962-06-12 Gen Dynamics Corp Hydraulic control system
FR2174563A5 (pl) 1972-03-02 1973-10-12 Sanders Associates Inc
JPS5214835B2 (pl) * 1972-06-21 1977-04-25
US3945299A (en) * 1974-06-24 1976-03-23 Albany International Industries, Inc. Linear positioning apparatus
US3972267A (en) 1975-03-05 1976-08-03 Caterpillar Tractor Co. Overruning load control for hydraulic jacks
JPS569841Y2 (pl) * 1976-08-25 1981-03-05
JPS5688083A (en) * 1979-12-17 1981-07-17 Hiroshi Sugawa Highhspeed oil pressure elevator
JPS647106Y2 (pl) * 1981-05-20 1989-02-23
JPS57202002U (pl) * 1981-06-19 1982-12-22
US4506867A (en) * 1981-12-17 1985-03-26 Mcdermott Incorporated Jacking apparatus having a fast repositioning stroke
FR2525292B1 (fr) 1982-04-19 1986-12-19 Chatelin Jacques Servo-moteur hydraulique
JPS5986702A (ja) * 1982-11-08 1984-05-19 Toshiba Mach Co Ltd 油圧アクチエ−タのポンプ駆動機構
US4537220A (en) * 1983-02-28 1985-08-27 Sundstrand Corporation Two member boost stage valve for a hydraulic control
JPS60245808A (ja) * 1984-05-19 1985-12-05 Nissan Motor Co Ltd 油圧作動形産業用ロボツトの速度制御回路
JPS61136810U (pl) * 1985-02-15 1986-08-26
DE3611243C2 (de) * 1986-04-04 1993-09-30 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Zuführung von Energie zu einem Zylinder einer Druckmaschine
JPS62188602U (pl) * 1987-04-22 1987-12-01
JPH02257076A (ja) 1989-03-30 1990-10-17 Fujitsu Ltd ディジタルスクイド制御方式
US4989495A (en) * 1989-08-21 1991-02-05 Hydra-Power Systems, Inc. Hydraulic positioning system with normal and high supply and exhaust flow paths
DE4129508C2 (de) 1991-09-05 1994-12-15 Rexroth Mannesmann Gmbh Ventilanordnung zur Versorgung eines Verbrauchers aus zwei Druckmittelquellen
JP3349255B2 (ja) * 1994-03-31 2002-11-20 豊興工業株式会社 油圧エレベータ用弁装置
JPH0826697A (ja) * 1994-07-19 1996-01-30 Meikikou:Kk 油圧式テーブルリフト装置と該装置におけるテーブル昇降速度の制御方法
US5680760A (en) * 1996-03-28 1997-10-28 Caterpillar Inc. Hydraulic drive system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1049878B1 (en) 2003-05-02
JP4235872B2 (ja) 2009-03-11
NO20003621D0 (no) 2000-07-14
ATE239173T1 (de) 2003-05-15
PL341393A1 (en) 2001-04-09
DE69814169D1 (de) 2003-06-05
DK1049878T3 (da) 2003-08-11
ES2198688T3 (es) 2004-02-01
FI100677B (fi) 1998-01-30
CA2319183C (en) 2006-04-04
PT1049878E (pt) 2003-08-29
FI963636A0 (fi) 1996-09-13
JP2002501151A (ja) 2002-01-15
CA2319183A1 (en) 1999-07-29
NO20003621L (no) 2000-07-14
EP1049878A1 (en) 2000-11-08
US6415703B1 (en) 2002-07-09
WO1999037928A1 (en) 1999-07-29
DE69814169T2 (de) 2004-03-04
NO321214B1 (no) 2006-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI70075B (fi) Hydrostatiskt drivsystem
US5522212A (en) Rod equal displacement cylinder in a rapid transfer and feed system
US3960284A (en) Hydraulic backhoe circuitry
US5048292A (en) Dual pump traverse and feed system
JPH0448967B2 (pl)
JPH10131901A (ja) エネルギー変換装置
US4407122A (en) Power transmission
US4976106A (en) Load-sensing variable displacement pump controller with adjustable pressure-compensated flow control valve in feedback path
US5613361A (en) Hydraulic circuit for supplying a plurality of series-operated of a hydraulically controlled installation
KR100416178B1 (ko) 죄는힘비를변화시키기위한무단변속기의유압식원뿔풀리축방향조절장치에있어서작동유압력을변화시키기위한유압긴급제어장치
JP3868054B2 (ja) 液圧的な駆動機構
JP7065582B2 (ja) 液圧システム及び液圧システムを含む建設機械
US2331026A (en) Power transmission
GB2115492A (en) Drive for a mass which is movable by a hydraulic motor
US3908377A (en) Control system for a hydrostatic transmission
US4495766A (en) Controls for hydrostatic systems
KR20180037127A (ko) 건설기계용 유압 시스템
PL186899B1 (pl) Sposób sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu oraz urządzenie do sterowania prędkością ruchu hydraulicznie napędzanego zespołu
RU2060386C1 (ru) Гидросистема горной машины
US4631000A (en) Variable displacement hydraulic pressure intensifier
KR920008658Y1 (ko) 굴삭기의 유압제어장치
PL92983B1 (pl)
SU1235816A1 (ru) Гидропривод дл стрелы крана
GB2031615A (en) Improvements in or relating to hydraulic control systems for variable displacement hydraulic pumps
SU1168752A1 (ru) Реверсивный гидропривод

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20140122