PL184970B1

PL184970B1 - Sposób i pojazd do rozrzucania substancji na powierzchni drogiĆ zwłaszcza substancji przeciwoblodzeniowych i ściernych

Info

Publication number: PL184970B1
Application number: PL97322544A
Authority: PL
Inventors: Giletta┴Enzo; Giletta┴Guido
Original assignee: Giletta Michele Spa
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1997-10-10
Publication date: 2003-01-31
Also published as: IT1288747B1; DE69723196T2; CA2218316C; EP0835962A1; ATE244335T1; DE69723196T3; CA2218316A1; ITTO960832A1; ITTO960832A0; EP0835962B2; DK0835962T4; US6246938B1; PL322544A1; EP0835962B1; DK0835962T3; DE69723196D1

Abstract

1 . Sposób ro zrzu c a n ia substancji na p o w ie rz c h n i d ro - g i zw la s z c z a sub stan cji p rz e c iw o b lo d z e n io w y c h i sciernych, przy p om ocy p o ia zd u podczas którego ro zrzu ca sie substan cje na p o w ierzc h n ie drogi przy pom ocy ukladu ro zd zie lc ze g o uno- szonego przez p o jazd , reg u lu je sie co n a jn m ie j jeden param etr roboczy tego ukladu ro zd zie lc ze g o , z n a m ie n n y ty m , ze w y tw a - rza sie sygnal zw ia z a n y z p o lo zen iem pojazdu i steruiacy para- m etrem roboczym w funkcji tego sygnalu p o lo zen ia, przez co w iaze sie kazde p o lo zen ie p o jazdu w z d lu z drogi z co n ajm n ie j jedna o kreslona w artoscia param etru roboczego i p rzeprow adza sie o d p o w ied n ie rozrzucan ie 7. Pojazd do rozrzucan ia substancji na p o w ierzc h n i d ro - g i, zw laszc za substancji p rze c iw o b lo d ze n io w y c h i sciernych , zaw ie ra ia c y u klad ro z d z ie lc z y unoszony p rze z poiazd 1 przystosow any do rozrzucan ia tej substancji na p o w ierzc h n i drogi, elektro n ic zn y uklad sterujacy w spólpracujacy z u klad em ro zd zie lc zy m d la regulacji co n ajm n ie j jed n eg o param etru ro b o - czego ukladu ro z d z ie lc z e g o , z n a m ie n n y ty m , ze z a w ie ra uklad (1 5 ) ustalaiacy p o lo ze n ie p o jazd u dla w y tw a rz a n ia syg n alu (S ) zw ia za n e g o z p o lo ze n ie m p ojazdu (1 ), e le k tro n ic zn y uklad steruiacy (1 0 ) w sp ó lp racu jacy z ukladem (1 5 ) ustalajacym p o lo - zenie p oiazdu d l a sterow ania param etrem ro b o c zy m ( p i- p 4 ) w f u nkcji syg nalu (S ) p o lo zen ia dla z w ia za n ia co n ajm n iej je d n e j o kreslo n e j w artosci param etru roboczego ( p 1-p 4 ) z k a zd y m p o lo zen iem p ojazdu w y k ry w a n y m w z d luz toru (P ) Fig. 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i pojazd do rozrzucania substancji na powierzchni drogi, zwłaszcza substancji przeciwoblodzeniowych i ściernych.

Znane są sposoby i pojazdy do rozrzucania, na warstwę asfaltową pokrywającą drogę, substancji ściernych przystosowanych do poprawy własności trzymania się drogi na jej powierzchni i/lub substancji przeciwoblodzeniowych przystosowanych do zapobiegania lub usuwania tworzącego się lodu i opadającego śniegu. Pierwszą kategorię pojazdów stanowią pojazdy przystosowane do rozrzucania na powierzchnię drogi ziarnistych substancji ściernych, takich jak żwir lub piasek, przystosowanych do wprowadzenia do warstwy lodu ewentualnie pokrywającej powierzchnię drogi, w celu poprawy jej własności trzymania się drogi. Drugą kategorię pojazdów stanowią pojazdy przystosowane do rozrzucania na powierzchnię drogi i substancji przeciwoblodzeniowych, takich jak chlorki, ziarna soli, roztwory soli i roztapiające, przystosowane do zapobiegania lub usuwania tworzącego się lodu i/lub opadającego śniegu na powierzchni drogi.

Znane są pojazdy powyższego typu, których działanie jest sterowane przez elektroniczne urządzenia sterujące przystosowane do sterowania parametrami rozrzutu substancji, na przykład ilością substancji rozrzucanej na metr kwadratowy, szerokością i symetrią rozrzutu.

Znane elektroniczne urządzenia sterujące tego typu zawierają przede wszystkim pamięć zawierającą wiele parametrów rozrzutu zgrupowanych w programy, z których każdy jest przystosowany do szczególnych warunków meteorologicznych drogi i/lub do szczególnych warunków meteorologicznych, klawiaturę umieszczoną w pojeździe dla wyboru programu najbardziej przystosowanego do drogi przebywanej przez pojazd oraz układ przetwarzania przystosowany do odczytu z pamięci parametrów rozrzutu, dotyczących programu wybranego w celu określenia i uruchomienia rozrzucanej ilości substancji i sposobów jej rozrzucania.

W znanych urządzeniach sterujących, po wybraniu programu rozrzutu substancji zgodnego z warunkami meteorologicznymi i warunkami morfologicznymi drogi, względne parametry są uruchamiane bez względu na zmiany rzeczywistych warunków morfologicznych drogi i dlatego, jeżeli te warunki zmieniają się, parametry rozrzutu nie są juz optymalne i muszą być regulowane ręcznie przez operatora pojazdu, który musi oceniać określoną sytuację i działać zgodnie z parametrami rozrzutu. Zmiany warunków morfologicznych drogi mogą na przykład wystąpić, gdy pojazd zbliża się do stacji węzłowej, wiaduktu lub placu, gdzie zwykle należy zmienić parametry rozrzutu. Warunki morfologiczne drogi mogą się również zmieniać, gdy zmienia się szerokość jezdni.

Sposób według wynalazku polega na tym, ze wytwarza się sygnał związany z położeniem pojazdu i sterujący parametrem roboczym w funkcji tego sygnału położenia, przez co wiąże się każde położenie pojazdu wzdłuż drogi z co najmniej jedną określoną wartością parametru roboczego i przeprowadza się odpowiednie rozrzucanie.

184 970

Odbiera się sygnał położenia dostarczany przez układ ustalający położenie, wykrywa się wartość parametru roboczego związanego z odbieranym sygnałem położenia i wytwarza się sygnał sterujący dla układu rozdzielczego na podstawie wartości wykrywanego parametru roboczego.

Programuje się pamięć wielu wartości na co najmniej jeden parametr roboczy, przy czym każda z tych wartości wiąże się z wykrywanym położeniem wzdłuż drogi poruszania się pojazdu.

Podczas programowania przeprowadza się samopoznanie, podczas którego wprowadza się ręcznie wartość co najmniej jednego parametru roboczego, odbiera się sygnał położenia pojazdu, wiąże się wartość wejściowego parametru roboczego z sygnałem położenia, zapamiętuje się ten parametr i związane z nim położenia w pamięci oraz okresowo powtarza się to wprowadzanie, odbieranie, wiązanie i pamiętanie, przez co pamięta się wiele wartości parametru roboczego związanych z określonymi położeniami na drodze toru przebywanego przez pojazd podczas uruchamiania tego obwodu samopoznawczego.

Podczas wytwarzania sygnału związanego z położeniem pojazdu wytwarza się sygnał położenia przez odbiornik GPS współpracujący z satelitarnym systemem ustalającym położenie GPS.

Wiąże się parametr roboczy z ilością substancji rozrzucanej na obszar jednostkowy.

Pojazd według wynalazku zawiera układ ustalający położenie pojazdu dla wytwarzania sygnału związanego z położeniem pojazdu, elektroniczny układ sterujący współpracujący z układem ustalającym położenie pojazdu dla sterowania parametrem roboczym w funkcji sygnału położenia dla związania co najmniej jednej określonej wartości parametru roboczego z każdym położeniem pojazdu wykrywanym wzdłuż toru.

Elektroniczny układ sterujący zawiera obwód detekcyjny do odbioru sygnału położenia dostarczanego przez układ ustalający położenie, obwód korelacji i do detekcji wartości parametru roboczego związanego z wykrywanym sygnałem położenia, obwód sterujący do wytwarzania sygnału sterującego dla układu rozdzielczego na podstawie wartości wykrywanego parametru roboczego.

Pojazd zawiera układ programowania pamięci wielu wartości na co najmniej jeden parametr roboczy, przy czym każda z wartości jest związana z położeniem wykrywanym wzdłuż toru przebywanego przez pojazd.

Układ programowania zawiera obwód samopoznawczy zawierający obwód do ręcznego wprowadzania wartości, co najmniej jednego parametru roboczego, obwód detekcyjny do odbioru sygnału położenia wytwarzanego przez układ ustalający położenie, obwód łączący, w którym wartość wejściowego parametru roboczego jest związana z tym sygnałem położenia, obwód pamięciowy do pamiętania parametru i względnego sygnału położenia związanego z nim w pamięci, obwód do okresowego wybierania tego obwodu wprowadzającego, detekcyjnego i obwodu łączącego, dla pamiętania wielu wartości tego parametru roboczego związanego z określonymi położeniami toru na drodze, przebywanego przez pojazd podczas uruchamiania obwodu samopoznawczego.

Układ ustalający położenie zawiera odbiornik GPS współpracujący z satelitarnym systemem ustalającym położenie.

Parametr roboczy jest związany z ilością substancji rozrzucanej na obszar jednostkowy.

Zaletą wynalazku jest zapewnienie pojazdu wyposażonego w urządzenie do sterowania operacją rozrzucania, które jest zdolne do automatycznego oddziaływania na parametry rozrzutu, jeżeli występuje jakakolwiek zmiana w warunkach morfologicznych toru, na którym zachodzi rozrzucanie, zapobiegając błędom spowodowanym przez trudne warunki robocze i/lub błędy operatora. Pojazd według wynalazku umożliwia prostą i ekonomiczną regulację wartości parametrów rozrzucania substancji odpowiednio do zmian warunków morfologicznych toru, po którym pojazd porusza się.

Zaletą wynalazku jest także zapewnienie sposobu rozrzucania substancji, który umożliwia automatyczną modyfikację parametrów rozrzutu na torze, wzdłuż którego pojazd się porusza.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig 1 przedstawia schematycznie pojazd do rozrzucania substancji na powierzchni drogi,

184 970 zwłaszcza substancji przeciwoblodzeniowych lub ściernych, fig. 2 - w schemacie blokowym urządzenie do sterowania operacjami rozrzucania substancji pojazdu z fig. 1, fig. 3 - sieć działali dotyczącą pierwszej sekwencji operacji przeprowadzanych przez urządzenie z fig. 2 i fig. 4 - sieć działań dotyczącą drugiej sekwencji operacji przeprowadzanych przez urządzenie z fig. 2.

Figura 1 przedstawia pojazd 1, szczególnie pojazd przemysłowy, który zawiera zbiornik 3 przystosowany do pomieszczenia substancji 7 ciekłej lub stałej, do obróbki powierzchni drogi i układ rozdzielczy 5, korzystnie zamontowany w tylnej części pojazdu 1 i przystosowany do rozrzucania substancji 7 na powierzchnię 9 drogi na torze P, wzdłuż którego pojazd 1 porusza się. W przedstawionym przykładzie pojazd 1 jest szczególnie przystosowany do rozkładu substancji przeciwoblodzeniowych i jest wyposażony w układ rozdzielczy 5 typu odśrodkowego, przystosowany do rozrzucania ziarnistej soli. Następujący opis będzie odnosił się zatem do tego przykładu wykonania, chociaż pojazd 1 może rozrzucać inne substancje na powierzchni drogi, na przykład ziarniste substancje ścierne, takie jak żwir lub piasek, lub substancje przeciwoblodzeniowe typu ciekłego, na przykład roztwory soli lub roztapiające, przystosowane do zapobiegania lub usuwania tworzącego się lodu i/lub opadającego śniegu na powierzchni drogi.

Pojazd 1 jest także wyposażony w elektroniczne urządzenie sterujące 10 pokazane schematycznie i przystosowane do sterowania układem rozdzielczym 5 w celu regulacji w znany sposób ilości rozkładanej substancji i sposobów rozkładania w funkcji wielu parametrów rozrzutu.

Figura 2 przedstawia elektroniczne urządzenie sterujące 10, które zawiera odbiornik GPS 15 przystosowany do wytwarzania na wyjściu sygnału S związanego z położeniem i kierunkiem ruchu pojazdu 1, układ przetwarzający 17 współpracujący z odbiornikiem GPS 15 i pamięć łączącą się z układem przetwarzającym 17. Elektroniczne urządzenie sterujące 10 zawiera ponadto interfejs 21 łączący się z układem przetwarzającym 17 i przystosowany do zastosowania przez operatora (nie pokazanego) usytuowanego w kabinie pojazdu 1 w celu sterowania operacjami rozrzucania soli. Interfejs 21 może być także zintegrowany z układem przetwarzającym 17.

Układ przetwarzający 17 jest przystosowany do dostarczania sygnałów sterujących D do interfejsu 5a układu rozdzielczego 5 w celu sterowania w znany sposób ilością rozrzucanej soli i sposobami rozrzucania. Przy pomocy sygnałów sterujących jest możliwe na przykład regulowanie w znany sposób ilości soli rozrzucanej na metr kwadratowy, szerokości rozrzutu, symetrii rozrzutu, na przykład poprzecznie lub centralnie, i procentowej wilgotności rozrzucanej soli.

Odbiornik GPS 15 współpracuje z satelitarnym systemem ustalającym położenie GPS dla detekcji bezwzględnego położenia pojazdu 1 na powierzchni ziemi. System ustalający położenie GPS zawiera wiele satelit 24, pokazanych na fig. 1, umieszczonych na orbicie wokół ziemi, rozmieszczonych w sześciu różnych płaszczyznach orbitalnych i przystosowanych do wytwarzania sygnałów radiowych, które są odbierane przez odbiornik 15 dla detekcji położenia tego odbiornika z błędem mniejszym niż sto metrów. W układzie GPS odbiornik 15 określa w szczególności własne położenie bezwzględne przez ustalenie własnej odległości względem co najmniej czterech satelit i przeprowadzenie, na podstawie wykrytych odległości, obliczenia w oparciu o geometryczną triangulację.

Wynalazek jest oparty na zastosowaniu satelitarnego systemu ustalającego położenie GPS - globalnego systemu ustalającego położenie, w celu określenia położenia i kierunku pojazdu, a zatem sterowania, na podstawie wykrywanego położenia, jak to opisano szczegółowo poniżej, układem rozdzielczym 5 przez regulację ilości rozrzucanej substancji i sposobów jej rozrzucania w funkcji położenia pojazdu w celu modyfikacji sposobów rozrzucania w funkcji warunków morfologicznych toru.

W szczególności wszystkie parametry rozrzutu dotyczące określonego toru, który może być przebywany przez pojazd, określają sposób rozrzucania soli, który jest przystosowany do szczególnych warunków morfologicznych toru i/lub do szczególnych warunków meteorologicznych. Sposób rozrzucania soli może być na przykład określony przez cztery parametry rozrzutu, takie jak parametr p1 czyli ilość soli rozrzucanej na metr kwadratowy, parametr p2 czyli szerokość rozrzutu, parametr p3 czyli symetria rozrzutu, na przykład poprzeczna, cen6

184 970 tralna, parametr p4 czyli wilgotność występująca lub nie, a jeżeli tak, procentowa wilgotność rozrzucanej soli.

Dane reprezentujące te sposoby rozrzucania są pamiętane w pamięci 19 i mogą być zwykle wywołane przez operatora poprzez interfejs 21 na początku względnego toru w celu wytwarzania sygnału sterującego dla układu rozdzielczego. Według wynalazku różne sposoby rozrzucania soli są wybierane automatycznie na podstawie położenia pojazdu wzdłuz toru wykrywanego przez odbiornik GPS.

Podczas pracy pamięć urządzenia sterującego 10 jest programowana przy pomocy tak zwanej operacji samopoznania lub przez przebycie każdego z torów, w którym muszą być przeprowadzone operacje rozrzucania soli po raz pierwszy i zapamiętanie parametrów rozrzucania dla każdego toru związanego ze względnym położeniem, w którym mają one być uruchomione, jak to opisano szczegółowo poniżej w odniesieniu do fig. 3.

Figury 3 i 4 pokazują sieci działań, które wyjaśniają działanie urządzenia sterującego, szczególnie dotyczą kroków programowania pamięci przy wartościach parametrów rozrzucania soli w funkcji położenia pojazdu i kroków zastosowania tych danych dla obsługi operacji rozrzucania soli.

Figura 3 dotyczy programowania wartości parametrów rozrzucania soli dla pojedynczego toru przebywanego przez pojazd, przy czym najpierw jest osiągany blok 100, w którym układ przetwarzający odbiera wartość dla każdego z parametrów rozrzutu pl-p4. Te wartości są wprowadzane ręcznie przez operatora poprzez interfejs 21, określając przez to dany sposób rozrzucania.

Po bloku 100 następuje blok 110, w którym układ przetwarzający odbiera sygnał S położenia i kierunku wytwarzany przez odbiornik GPS 15.

Po· bloku 110 następuje blok 120, w którym układ przetwarzający łączy wartości parametrów rozrzutu p1-p4 wprowadzane przez operatora z sygnałem S położenia i kierunku, skutkiem czego określa się niedwuznaczny związek pomiędzy parametrami rozrzutu i położeniem, w którym mają one być uruchomione podczas kolejnych operacji rozrzucania soli.

Po bloku 120 następuje blok 130, w którym układ przetwarzający 17 wprowadza do pamięci 19 te parametry p1-p4 i związane z nimi względne położenia.

Po bloku 130 następuje blok 140, w którym układ przetwarzający 17 sprawdza, czy tor, na którym te operacje odbioru parametrów mają miejsce, doszedł do końca. To sprawdzenie można na przykład przeprowadzić przez odbiór stanu wejściowego sygnału zatrzymania przez operatora poprzez interfejs 21.

Jeżeli tor doszedł do końca, czyli na wyjściu bloku 140 jest TAK, blok 150 jest osiągnięty, natomiast gdy na wyjściu bloku 140 jest NIE, następuje powrót do bloku 100, do którego są wprowadzane nowe parametry rozrzutu p1-p4 soli. Po wprowadzeniu tych nowych parametrów, po bloku 100 następują bloki 110, 120, w których te nowe parametry są związane z poszczególnymi, następnymi położeniami osiąganymi przez pojazd wzdłuż toru. W ten sposób na końcu toru jest zapamiętywanych w pamięci 19 wiele grup parametrów rozrzutu, określających poszczególne sposoby rozrzucania, związane z kolejnymi i sąsiednimi położeniami na torze przebywanym przez pojazd podczas kroku samopoznania.

W bloku 150, który jest osiągany na końcu toru przebywanego przez pojazd, układ przetwarzający 17 kończy operację odbioru parametru rozrzutu, przez co otrzymuje się szereg danych, które reprezentują prawdziwy program dla układu przetwarzającego. Nazwa identyfikacji jest także nadawana temu programowi, który jest pamiętany w pamięci 19. Program może być następnie wywołany przez interfejs 21, gdy tor, którego dotyczy, ma być przebyty przez pojazd 1 w celu przeprowadzenia operacji rozrzucania soli.

Wszystkie operacje opisane powyżej mogą być następnie powtarzane dla innych torów przebywanych przez pojazd, przez co otrzymuje się szereg różnych programów, każdy związany z torem i który może być następnie wywołany przez interfejs podczas operacji rozrzucania soli

Na końcu operacji, w celu odbioru wartości parametrów i związanych z nimi położeń, możliwe jest przeprowadzenie szeregu operacji, które umożliwiają otrzymanie następnych programów.

184 970

Wartości parametrów rozrzutu każdego programu mogą być w szczególności zmodyfikowane przez komputer osobisty, dla stworzenia innych programów nadal dotyczących tego samego toru. lecz użytecznych w różnych warunkach otoczenia, bez powtarzania procedury odbioru parametru

Wartości parametrów programu mogą być na przykład zmodyfikowane dla każdego toru w celu dostosowania ich do różnych opadów śniegu, różnych temperatur i warunków higrometrycznych i tym podobnych, przez co otrzymuje się inny program, któremu nadawana jest inna nazwa. Jest możliwe w szczególności otrzymanie programu, który umożliwia użyteczne rozrzucanie soli przed opadami śniegu, co stanowi postępowanie zapobiegawcze, lub programu, który umożliwia rozrzucanie typu użytecznego podczas opadów śniegu, co stanowi postępowanie lecznicze, i tak dalej.

Programy otrzymane w kroku odbioru mogą być ponadto ponownie zapamiętane, przy pomocy komputera osobistego, w wielu pamięciach, które są następnie montowane na poszczególnych pojazdach rozrzucających sól, czyniąc je niepotrzebnymi dla każdego z tych przebywanych torów, na których mają być przeprowadzone operacje rozrzucania soli.

Figura 4 pokazuje sieć działań dotyczącą operacji przeprowadzanych przez układ sterujący 10 podczas operacji rozrzucania soli wzdłuż dowolnego z torów.

W szczególności początkowo jest osiągany blok 200, w którym operator wybiera program, który trzeba uruchomić dla tego toru przez interfejs 21.

Po bloku 200 następuje blok 210, w którym układ przetwarzający sprawdza, czy wybrany program jest związany co do warunków położenia i kierunku z rzeczywistym położeniem i kierunkiem pojazdu.

Jeżeli program nie jest związany z tym torem, a na wyjściu bloku 210 jest NIE, układ przetwarzający wskazuje, ze jest niemożliwe realizowanie wybranego programu i operacje rozpoczynają się od bloku 200, w przeciwnym razie jest osiągany blok 220, a na wyjściu bloku 210 jest TAK, a w bloku 220 układ przetwarzający, po wprowadzeniu wybranego programu, odbiera sygnał S położenia i kierunku dostarczany w tym czasie przez odbiornik GPS 15.

Po bloku 220 następuje blok 230, w którym układ przetwarzający 10 wykrywa wartości parametrów rozrzutu pl-p4 soli, związane z położeniem bieżąco osiąganym, tj. który sposób rozrzucania pl-p4 soli jest zapewniony dla tego położenia. W ten sposób dokładny sposób rozrzucania soli odpowiada każdemu wykrywanemu położeniu.

Po bloku 230 następuje blok 240, w którym układ przetwarzający 17 odzyskuje parametry rozrzucania soli wybrane w bloku 230 z pamięci i następnie wytwarza sygnał sterujący dla układu rozdzielczego 5. Ten sygnał sterujący jest związany z wykrywanymi wartościami parametrów rozrzucania.

Po bloku 240 następuje blok 250, w którym układ przetwarzający 17 sprawdza, czy tor, na którym mają miejsce operacje rozrzucania soli, doszedł do końca. To sprawdzanie może być na przykład przeprowadzane przez odbiór stanu sygnału zatrzymania wprowadzanego przez operatora poprzez klawiaturę.

Jeżeli tor doszedł do końca, a na wyjściu bloku 240 jest TAK, następuje po nim blok 250, w którym układ przetwarzający kończy operację rozrzucania soli, w przeciwnym razie, gdy na wyjściu bloku 230 jest NIE, następuje powrót do bloku 200 i operacje opisane w odniesieniu do bloków 200-240 są powtarzane. Dla kolejnych różnych położeń toru różne parametry rozrzucania soli są w szczególności odzyskiwane i uruchamiane, modyfikując przez to sposoby rozrzucania soli wzdłuż toru w całkowicie automatyczny sposób.

Położenie i kierunek pojazdu mogą być określane przy użyciu innych układów ustalających położenie, na przykład typu lokalnego, a niekoniecznie przy użyciu satelitarnego systemu ustalającego położenie GPS.

Ponadto programy związane z każdym torem mogą także być wytwarzane bez przebywania wszystkich torów w pierwszym czasie, lecz po prostu przez bezpośrednią edycję każdego sposobu w komputerze osobistym i zapamiętanie go w pamięci.

184 970

INTERFEJS

Fig.2

184 970

Fig. 3

184 970

OOZYSKANIE PARAME-
TRÓW Z PAMIĘCI
i
WYTWARZANIE SYGNA-
tU STERUJĄCEGO

240

Γ KONIEC Ί

Fig.4

184 970

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób rozrzucania substancji na powierzchni drogi, zwłaszcza substancji przeciwoblodzeniowych i ściernych, przy pomocy pojazdu, podczas którego rozrzuca się substancje na powierzchnię drogi przy pomocy układu rozdzielczego unoszonego przez pojazd, reguluje się co najmniej jeden parametr roboczy tego układu rozdzielczego, znamienny tym, że wytwarza się sygnał związany z położeniem pojazdu i sterujący parametrem roboczym w funkcji tego sygnału położenia, przez co wiąże się każde położenie pojazdu wzdłuż drogi z co najmniej jedną określoną wartością parametru roboczego i przeprowadza się odpowiednie rozrzucanie.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że odbiera się sygnał położenia dostarczany przez układ ustalający położenie, wykrywa się wartość parametru roboczego związanego z odbieranym sygnałem położenia i wytwarza się sygnał sterujący dla układu rozdzielczego na podstawie wartości wykrywanego parametru roboczego.
3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze programuje się pamięć wielu wartości na co najmniej jeden parametr roboczy, przy czym każdą z tych wartości wiąże się z wykrywanym położeniem wzdłuz drogi poruszania się pojazdu.
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas programowania przeprowadza się samopoznanie, podczas którego wprowadza się ręcznie wartość co najmniej jednego parametru roboczego, odbiera się sygnał położenia pojazdu, wiąże się wartość wejściowego parametru roboczego z sygnałem położenia, zapamiętuje się ten parametr i związane z nim położenia w pamięci oraz okresowo powtarza się to wprowadzanie, odbieranie, wiązanie i pamiętanie, przez co pamięta się wiele wartości parametru roboczego związanych z określonymi położeniami na drodze toru przebywanego przez pojazd podczas uruchamiania tego obwodu samopoznawczego.
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas wytwarzania sygnału związanego z położeniem pojazdu wytwarza się sygnał położenia przez odbiornik GPS współpracujący z satelitarnym systemem ustalającym położenie GPS.
6. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, ze wiąże się parametr roboczy z ilością substancji rozrzucanej na obszar jednostkowy.
7. Pojazd do rozrzucania substancji na powierzchni drogi, zwłaszcza substancji przeciwoblodzeniowych i ściernych, zawierający układ rozdzielczy unoszony przez pojazd i przystosowany do rozrzucania tej substancji na powierzchni drogi, elektroniczny układ sterujący współpracujący z układem rozdzielczym dla regulacji co najmniej jednego parametru roboczego układu rozdzielczego, znamienny tym, że zawiera układ (15) ustalający położenie pojazdu dla wytwarzania sygnału (S) związanego z położeniem pojazdu (1), elektroniczny układ sterujący (10) współpracujący z układem (15) ustalającym położenie pojazdu dla sterowania parametrem roboczym (p1-p4) w funkcji sygnału (S) położenia dla związania co najmniej jednej określonej wartości parametru roboczego (p1-p4) z każdym położeniem pojazdu wykrywanym wzdłuż toru (P).
8. Pojazd według zastrz. 7, znamienny tym, że elektroniczny układ sterujący (10) zawiera obwód detekcyjny (220) do odbioru sygnału (S) położenia dostarczanego przez układ (15) ustalający położenie, obwód korelacji (230) do detekcji wartości parametru roboczego (p1-p4) związanego z wykrywanym sygnałem (S) położenia, obwód sterujący (240) do wytwarzania sygnału sterującego dla układu rozdzielczego na podstawie wartości wykrywanego parametru roboczego (p1-p4)
9. Pojazd według zastrz. 7 albo 8, znamienny tym, że zawiera układ programowania dla pamięci wielu wartości na co najmniej jeden parametr roboczy, przy czym każda zwartości jest związana z położeniem wykrywanym wzdłuż toru przebywanego przez pojazd.

184 970
10. Pojazd według zastrz. 9, znamienny tym, że układ programowania zawiera obwód samopoznawczy zawierający obwód (100) do ręcznego wprowadzania wartości co najmniej jednego parametru roboczego, obwód detekcyjny (110) do odbioru sygnału (S) położenia wytwarzanego przez układ (15) ustalający położenie, obwód łączący (120), w którym wartość wejściowego parametru roboczego (p1-p4) jest związana z tym sygnałem położenia, obwód pamięciowy (130) do pamiętania parametru (p1-p4) i względnego sygnału (S) położenia związanego z nim w pamięci (19), obwód (140) do okresowego wybierania tego obwodu wprowadzającego (100), detekcyjnego (110) i obwodu łączącego (120), dla pamiętania wielu wartości tego parametru roboczego związanego z określonymi położeniami toru na drodze, przebywanego przez pojazd podczas uruchamiania obwodu samopoznawczego.
11. Pojazd według zastrz. 10, znamienny tym, ze układ (15) ustalający położenie zawiera odbiornik GPS współpracujący z satelitarnym systemem ustalającym położenie.
12. Pojazd według zastrz. 11, znamienny tym, że parametr roboczy jest związany z ilością substancji rozrzucanej na obszar jednostkowy.