PL181301B1

PL181301B1 - U rzadzenie natryskowe oscylujace PL PL

Info

Publication number: PL181301B1
Application number: PL96329852A
Authority: PL
Inventors: Giovanni Luigi Sartor
Original assignee: Giovanni Luigi Sartor
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1996-10-14
Publication date: 2001-07-31
Also published as: DE69625830D1; NO985287L; EP0898498A1; EP0898498B1; WO1997043047A1; NO985287D0; US6148453A; PL329852A1; DE69625830T2; AU7294596A; ATE231034T1; ES2191110T3; DK0898498T3

Abstract

1. Urzadzenie natryskowe oscylujace, zawierajace obudowe nosna, w której jest za- montowany obrotowo wokól pierwszej osi obrotu zewnetrzny obrotowy czlon, a w nim jest osadzone sitko tworzace przynajmniej je- den strumien wody, polaczone z nadajacym ruch obrotowy pierwszym zespolem napedo- wym, znamienny tym, ze w zewnetrznym obrotowym czlonie (1) sa zamocowane lozyska (14, 34), których osie wyznaczaja druga os obrotu (H -H ) usytuowana poprzecznie do pierwszej osi obrotu (V-V), a w lozyskach (14, 34) jest osadzony obrotowo wewnetrzny obrotowy czlon (2), w którym jest osadzone sitko (20, 42), przy czym wewnetrzny obroto- wy czlon (2) jest polaczony z drugim zespolem napedowym (4) niezaleznym od pierwszego zespolu obrotowego (3). FI G . 3 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie natryskowe oscylujące. Wynalazek dotyczy instalacji przeznaczonych do wytwarzania strumieni wody o zmiennych strumieniach do hydromasażu.

Znane są urządzenia do kąpieli J-Sha typu Jacuzzi, które posiadają zestawy małych dysz rozmieszczonych pionowo z tyłu wanny i oddziałujących na część szyjną grzbietową i lędźwiową kręgosłupa. W wannach tych strumienie mają również ustalony kierunek, co nie pozwala na pełne wykorzystanie dobroczynnych efektów oddziaływania strumienia wody

181 301 zależnych przede wszystkim od przemieszczania tego strumienia po różnych częściach ciała, a zwłaszcza wzdłuz kręgosłupa (efekt stymulujący lub uspokajający).

Odczucia doznawane przy natrysku zalezne są od prędkości, ustawienia i kierunku przemieszczania strumienia wody po ciele. Zalezą one również od indywidualnej wrażliwości, przy czym należy zauwazyć ze istotną w tym wypadku jest odpowiednio duza przestrzeń, pozwalająca na swobodny ruch ciała pod przemieszczającym się strumieniem wody.

Znane są urządzenia natryskowe, które posiadają jedno lub więcej sitek, które w pewnych przypadkach mogą być ręcznie ustawiane dając strumień wody o ustalonym kierunku. Urządzenia te nie pozwalają na to, aby całe ciało wykorzystywało w pełni efekty terapeutyczne hydromasażu ponieważ strumień wody nie może regularnie i systematycznie docierać do różnych części ciała. Nawet w przypadku zdejmowanego urządzenia natryskowego ręczne manewrowanie nie zapewnia regularności ruchów i wynikających stąd zadawalających efektów.

Z opisu patentowego EP 0499151 znane jest urządzenie natryskowe, które zawiera obrotową głowicę wyposażoną w wiele sitek natryskowych mających różne charakterystyki natrysku wody Obrotowa głowica jest zamontowana na wale napędzanym przez silnik umieszczony w wewnętrznej wnęce w obudowie rączki obok przewodu wodnego. Po naciśnięciu guzika regulacyjnego, obrotowa głowica jest obracana tak, ze woda jest dostarczana przez wybrane sitko natryskowe. Urządzenie zawiera także ruchomy element uszczelniający, dostosowujący się do Ciśnienia wody 1 zapewniający uszczelnienie pomiędzy głowicą i przewodem wodnym oraz eliminujący tarcie pomiędzy nimi.

Z opisu patentowego US 5321860 znane jest urządzenie natryskowe zawierające korpus, na którym zamocowane są dysze. Ściana korpusu jest dostosowana do montowania w urządzeniu do natrysku i są do niej zamocowane obrotowo dysze, do których są doprowadzone przewody wodne. Do ściany korpusu są zamocowane człony oscylujące, a do nich człony łączące połączone z dyszami natryskowymi, wymuszające ruch oscylacyjny dysz natryskowych. Ściana korpusu jest zamocowana w urządzeniu do natrysku za pomocą elementów zawiasowych, które powodują otwieranie się obudowy korpusu przy ich obrocie od ściany urządzenia. Korpus jest zamocowany na podstawie i zawiera pierwszy element regulujący ruch oscylacyjny wokół pierwszej osi.

Urządzenie natryskowe oscylujące, według wynalazku, zawiera obudowę nośną, w której jest zamontowany obrotowo wokół pierwszej osi obrotu zewnętrzny obrotowy człon, a w nim jest osadzone sitko tworzące przynajmniej jeden strumień wody I połączone z nadającym ruch obrotowy pierwszym zespołem napędowym.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, ze w zewnętrznym obrotowym członie są zamocowane łożyska, których osie wyznaczają drugą oś obrotu usytuowaną poprzecznie do pierwszej osi obrotu, a w łożyskach jest osadzony obrotowo wewnętrzny obrotowy człon, w którym jest osadzone sitko, przy czym wewnętrzny obrotowy człon jest połączony z drugim zespołem napędowym nlezaleznym od pierwszego zespołu obrotowego.

Zewnętrzny obrotowy człon zawiera obrotową ramkę mającą dwie głowice zamontowane w obudowie obrotowo wokół pierwszej osi obrotu, oraz występy, w których zamocowany jest wewnętrzny obrotowy człon z sitkiem.

Głowice ramki są zamocowane do elementów prowadzących połączonych z pierwszym zespołem napędowym i osadzonych obrotowo w obudowie wokół pierwszej osi obrotu.

Głowice ramki są zamocowane suwliwle względem elementów prowadzących zamocowanych do obudowy nośnej, przy czym elementy prowadzące mają zakrzywiony zarys, którego środek krzywizny jest usytuowany korzystnie na drugiej osi obrotu.

Sitko zawiera powłokę, na której znajdują się otwory przewodu doprowadzania wody. Powłoka sitka posiada kształt półkullsty.

Zewnętrzny obrotowy człon ma postać ramki zewnętrznej zamocowanej obrotowo wokół pierwszej osi obrotu, z osadzonymi łożyskami, a wewnętrzny obrotowy człon ma postać ramki wewnętrznej zamocowanej obrotowo wokół drugiej osi obrotu, przy czym sitko jest osadzone w ramce wewnętrznej.

Sitko jest połączone z obudową nośną za pośrednictwem giętkiej złączki.

Pierwszy zespół napędowy zewnętrznego obrotowego członu i drugi zespół napędowy wewnętrznego obrotowego członu zawierają elektryczne silniki typu krokowego lub prądu stałego.

Pierwszy zespół napędowy zewnętrznego obrotowego członu i drugi zespół napędowy wewnętrznego obrotowego członu są połączone szyną ze sterującym mikroprocesorem.

W urządzeniu natryskowym według wynalazku, każdy ruch oscylacyjny może być niezależnie regulowany co do szybkości i obszaru co stwarza możliwość zmiany w sposób ciągły kierunku strumienia wody w przestrzeni dając prawie nieskończoną ilość trajektorii strumienia wody w przestrzeni podczas natrysku. Zgodnie z wynalazkiem sitko urządzenia natryskowego jest uruchamiane wraz z ruchem oscylacyjnym w przestrzeni zmieniającym się zgodnie z wybranym programem sterującym. Efektem tego jest tworzenie strumienia wody o zmiennym kierunku w przestrzeni i zwiększenie ilości możliwych trajektorii strumienia wody zgodnie z wybranym programem. Ten zakres możliwości, określany osobiście przez użytkownika, to zarówno zaprogramowane wcześniej trajektorie jak i kolejność następowania ich po sobie. W ten sposób zostają wzmocnione efekty hydromasażu dając korzystne skutki terapeutyczne natrysku.

Urządzenie natryskowe dynamiczne umożliwia poddanie całego ciała użytkownika korzystnemu działaniu terapeutycznemu hydromasażu poprzez wytwarzanie strumienia wody przemieszczanego w przestrzeni w sposób ciągły i regulowany przez użytkownika.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pierwszy przykład wykonania urządzenia natryskowego oscylującego w rzucie pionowym z częściowym wykrojem, fig. 2 - urządzenie natryskowe z fig. 1 w przekroju II-II z fig. 4, fig. 3 - obudowę urządzenia natryskowego z fig. 1 w rzucie perspektywicznym z częściowym wykrojem pokazującym obrotową ramę, bez przewodu doprowadzającego wodę, fig. 4 - urządzenie natryskowe z fig. 1 w przekroju IV-IV z fig. 1, fig. 5 - urządzenie natryskowe z fig lw widoku z góry, z częściowym wykrojem, zamontowany w narożu, przedstawiający obrotową obudowę w widoku z góry, fig. 6 - drugi przykład wykonania urządzenia natryskowego oscylacyjnego w rzucie pionowym z częściowym wykrojem, fig. 7 urządzenie natryskowe z fig. 6 w przekroju VII-VII z fig. 9, fig. 8 - rzut perspektywiczny urządzenia natryskowego z fig. 6 z częściowym wykrojem pokazującym obrotową obudowę urządzenia z fig 6, bez przewodu doprowadzającego wodę, fig. 9 - urządzenie natryskowe 'w przekroju ΙΧ-ΙΧ z fig. 6, fig. 10 - urządzenie natryskowe z fig. 6 z wykrojem w widoku z góry, zamontowany w narożu, przedstawiający obrotową obudowę w widoku z góry, fig. 11 - trzeci przykład wykonania urządzenia natryskowego oscylacyjnego w przekroju ΧΙ-ΧΙ z fig. 12, fig. 12 - urządzenie natryskowe z fig. 11 w przekroju Xll-XII z fig. 11, fig. 13 - urządzenie natryskowe z fig. 11 w przekroju ΧΙΙΙ-ΧΙΙΙ z fig. 12, fig. 14 - podstawowy schemat układu sterującego urządzeniem natryskowym zgodnie z wynalazkiem, fig. 15 schemat blokowy ilustrujący tryby działania osiągalne przez użytkownika urządzenia natryskowego zgodnie z wynalazkiem.

Na figurach rysunku numery części są takie same dla części identycznych, podobnych lub równoważnych.

W pierwszym przykładzie wykonania pokazanym na fig. 1 do 5, urządzenie natryskowe jest zamontowane w obudowie nośnej 10 i zawiera zewnętrzny obrotowy człon 1, w tym przykładzie w postaci ramki 11, tak zamocowany, że obraca się wokół pionowej osi obrotu V-V. W pokazanym przykładzie wykonania ramka 11 posiada dwa ramiona lic, w kształcie łuku zawartego pomiędzy dwiema głowicami lla i llb. Kształt ramki 11 jest widoczny na fig. 3. Głowice lla, 11 b ramki 11 są tak ustawione, że obracająsię wokół pionowej pierwszej osi obrotu V-V. Pomiędzy ramionami lic ramki 11 znajdują się występy lid służące do zamocowania trzpieni l2 wyznaczających drugą oś obrotu H-H, prostopadłą do pierwszej osi obrotu V-V. Trzpień 12 jest zamocowany w każdym z występów lld w ślizgowym lub kulkowym łożysku 14 Na trzpieniu 12 znajduje się wewnętrzny obrotowy człon 2, który w tym przykładzie wykonania stanowi sitko 20 urządzenia natryskowego, które w pokazanym przykładzie wykonania ma kształt powłoki półkulistej z otworami 22 i przewodem wodnym 24

181 301 doprowadzenia wody (widocznym na fig. 2) połączonym z układem zasilania wodą 25, w którym umieszczony jest zawór elektromagnetyczny 26.

Ruch obrotowy ramki 11 jest sterowany pierwszym zespołem napędowym 3, korzystnie zawierającym silniki 15, na przykład silniki elektryczne krokowe lub silniki prądu stałego. Sterowanie ruchem obrotowym wokół pierwszej osi obrotu V-V odbywa się poprzez element prowadzący 13 mający zakrzywiony zarys, korzystnie o kształcie wycinka koła, umieszczony na ramce 11 I połączony z silnikiem elektrycznym. Ruch obrotowy trzpienia 12 wokół drugiej osi obrotu H-H jest sterowany drugim zespołem napędowym 4, w tym przypadku zawierającym dwa silniki 16 poprzez koła zębate 17, 18, 19.

Po uruchomieniu silników 16 ramka 11 wykonuje ruch oscylacyjny w płaszczyźnie poziomej, na przykład w obrębie kąta 45°, podczas gdy trzpień 12 z półkulistym sitkiem 20 wykonuje ruch oscylacyjny w płaszczyźnie pionowej w kącie na przykład 80°. Tak więc sitko 20 wykonuje ruchy oscylujące przestrzenne kierując strumień wody w różnych kierunkach w przestrzeni. W odległości 60 cm od sitka 20 strumień wody może pokryć przestrzeń od karku do kolan użytkownika i co więcej na całej szerokości tułowia. Pozwala to na pełne wykorzystanie zalet i/lub efektów terapeutycznych natrysku.

Prędkość, zakres i kolejność oscylacji w czasie jest regulowana indywidualnie Umożliwia to osiągnięcie w czasie natrysku prawie nieskończonej ilości trajektorii strumienia wody w przestrzeni. Ustalenie parametrów ruchów oscylacyjnych jest odpowiednio programowane przez mikroprocesor

W celu umożliwienia wykonywania ruchów oscylacyjnych sitka 20 końcówka przewodu wodnego 24 jest połączona z przynajmniej jednym przewodem pośrednim 23, elastycznym lub o kształcie umożliwiającym odpowiednią giętkość.

Sitko 20 jest osadzone w płycie przedniej 27 i otoczone uszczelką 28.

Na fig. 5 pokazano wprawdzie urządzenie natryskowe zamontowane w narożu, jednak możliwe jest również montowanie go na płaskiej ścianie. Ponadto urządzenie natryskowe można montować nie tylko nieruchomo lecz również przesuwnie na sztywnej konstrukcji.

Kształt obrotowej ramki 11 może być różny od pokazanego w przykładzie na fig 1 do 5. Podobnie, ustawienie pierwszej osi obrotu V-V obrotu ramki 11 może być poprzeczne w stosunku do pokazanego na fig. 1 do 5.

Na fig. 6 do 10 pokazano drugi przykład wykonania urządzenia natryskowego według wynalazku. Jest to rozwiązanie podobne do opisanego powyżej lecz z inną ramką 11. W tym wykonaniu głowice lla i 11 b ramki 11, pokazane na fig. 8, są zakrzywione i są zamontowane przesuwnie na dwóch elementach prowadzących 13 o kształcie łuku koła i takiej krzywiźnie zarysu, że jej środek znajduje się na pionowej pierwszej osi obrotu V-V, wokół której obraca się ramka 11.

Drugą oś obrotu H-H jest, podobnie jak w przykładzie wykonania opisanym powyżej, wyznaczają poziome trzpienie 12 umieszczone w dwóch występach lid wystających z łukowatych ramion lic. Druga oś obrotu H-H przecina się z pierwszą osią obrotu V-V w punkcie w przestrzeni stanowiącym punkt środka oscylacji powierzchni sitka 20.

Na fig. 11 do 13 pokazano trzeci przykład wykonania urządzenia natryskowego według wynalazku. W tym przypadku urządzenie natryskowe posiada zewnętrzny obrotowy człon 1 w postaci ramki zewnętrznej 31 i wewnętrzny obrotowy człon 2 w postaci ramki wewnętrznej 32. Ramka zewnętrzna 31 jest zamontowana obrotowo wokół pierwszej osi obrotu V-V określonej łożyskami 33, ślizgowymi lub kulkowymi, zamontowanymi w obudowie nośnej 10. Ramka wewnętrzna 32 jest zamontowana obrotowo wokół drugiej osi obrotu H-H, prostopadłej do pierwszej osi obrotu V-V i wyznaczonej przez osie łożysk 34, ślizgowych lub kulkowych, umieszczonych w ramce zewnętrznej 3l. Ramki zewnętrzna 31 i wewnętrzna 32 są połączone z silnikami 35 i 36 poprzez koła zębate 37 i 38.

Sitko 42 urządzenia natryskowego jest połączone z ramką wewnętrzną 32 i z przewodem wodnym 24. Sitko 42 jest połączone z pokrywą 41 poprzez giętką złączkę 43, na przykład uszczelkę mieszkową.

Po uruchomieniu silników 35, 36, ramka zewnętrzna 31 wykonuje ruch oscylacyjny w płaszczyźnie poziomej wokół pierwszej osi obrotu V-V, na przykład w zakresie kąta 45°,

181 301 a ramka wewnętrzna 32 z sitkiem 42 wykonuje ruchy oscylujące w płaszczyźnie pionowej wokół drugiej osi obrotu H-H, na przykład w zakresie kąta 80°. Tak więc sitko 42 urządzenia natryskowego jest ustawiane w różne strony w przestrzeni kierując tam jednocześnie strumień wody. Jak wskazano powyżej w odniesieniu do opisu pierwszego przykładu wykonania w odległości 60 cm od sitka 42 strumień wody pokrywa obszar rozciągający się od karku do kolan na całej szerokości tułowia użytkownika, umożliwiając tym pełne wykorzystanie zalet i/lub efektów terapeutycznych natrysku.

Podobnie jak w poprzednim przypadku układ osi obrotowych ramek zewnętrznej 31 1 wewnętrznej 32 może być obrócony w stosunku do pokazanego na fig. 11 do 13.

Dzięki programowaniu parametrów (prędkość 1 zasięg) ruchów oscylacyjnych jak 1 ich następstwa w czasie, urządzenie według wynalazku stwarza możliwość wystąpienia prawie nieskończonej ilości trajektorii strumienia wody w przestrzeni podczas natrysku, zgodnie z życzeniem użytkownika, tak aby uzyskać najkorzystniejsze efekty natrysku.

Programowanie parametrów ruchów oscylacyjnych w przestrzeni jest zaprogramowane, w najkorzystniejszy sposób, za pomocą mikroprocesora. Na fig. 14 zamieszczono podstawowy schemat programowanego układu sterującego urządzenia natryskowego zgodnie z wynalazkiem. Mikroprocesor 45 jest połączony szyną z zespołami napędowymi 3, 4 i przesyła do nich sygnał za pośrednictwem zespołów sterujących 46, które uruchamiają silniki krokowe powodujące ruch obrotowy ramki w płaszczyźnie poziomej i ruch obrotowy sitka urządzenia natryskowego w płaszczyźnie pionowej. Ponadto mikroprocesor 45 steruje przekaźnikiem 47 zaworu elektromagnetycznego 26 umieszczonym w układzie zasilania wody 25. Mikroprocesor 45 otrzymuje dane dotyczące ustawienia parametrów ruchów oscylacyjnych strumienia wody z panelu sterowania 48, na którym są wskazywane wielkości oscylacji oraz rodzaje trajektorii strumienia wody juz ustawione lub które ustawiamy

Aby skorzystać z urządzenia natryskowego zgodnie z wynalazkiem użytkownik wybiera na panelu sterowania 48 tryb działania z możliwych opcji oraz parametry ruchów oscylacyjnych strumienia wody w przestrzeni.

Pokazany na fig. 15 schemat blokowy obrazuje na przykładzie wykonania sterowanie urządzeniem natryskowym według wynalazku w sytuacji włączonego zasilania

W przykładzie tym, po ustawieniu centralnym strumienia wody urządzenie jest w stanie umożliwiającym trzy tryby działania. Poniżej opisano etapy procesu sterowania.

Etap 110: Wybór z pamięci trybu działania.

W tym trybie trajektorie strumienia wody wynikają z parametrów uprzednio zachowanych przez użytkownika.

Etap 112: Oznaczenie działania dynamicznego i/lub statycznego określonego 1 zachowanego przez użytkownika.

Etap 114: Oznaczone działanie.

Etap 120: Wybór dynamicznego trybu działania.

W tym trybie działania trajektorie strumienia wody są zgodne z określonymi przez producenta na podstawie parametrów ustawionych przez użytkownika.

Etap 122: Oznaczenie trajektorii określonych przez producenta z określeniem parametrów trybu dynamicznego. Parametry te dotyczą, na przykład, następujących danych:

NC Określenie ilości cykli w działaniu - zliczanie - po określeniu parametrów każdego cyklu.

CN Numer cyklu

OA Początek działania - położenie w stosunku do położenia środkowego ruchomej części urządzenia.

TR Trajektoria strumienia wody.

SA Ustawienia zasięgu działania, od góry do dołu lub odwrotnie.

RA Działanie powrotne, z lub bez strumienia wody

VA Prędkość działania.

VR Prędkość powrotu.

AP Górny zasięg.

Al Dolny zasięg.

181 301

AH Zasięg poziomy.

TC Czas obliczeniowy cyklu.

NP Ilość przejść tej samej trajektorii.

TP Czas częściowy trajektorii.

TT Całkowity czas działania dynamicznego.

Etap 124: Wybór zachowania lub nie zachowania w pamięci wyznaczonych trajektorii i parametrów określonych w etapie 122.

Etap 126: Zapamiętanie.

Etap 128: Oznaczone działanie.

Etap 130: Wybór statycznego trybu działania.

W tym trybie działania strumień wody zostaje ustalony w przestrzeni w miejscu i na czas trwania określony przez użytkownika.

Etap 132: Określenie położenia strumienia wody w płaszczyznach pionowej i poziomej oraz czasu działania.

Etap 134: Wybór zachowania lub nie zachowania w pamięci położenia strumienia wody i czasu trwania działania.

Etap 136: Zapamiętanie.

Etap 138: Oznaczone działanie.

Etap 140: Działanie części mechanicznych i hydraulicznych w oznaczonym działaniu.

Ustalone przez użytkownika parametry zostają utrzymywane poprzez działanie sterujące mikroprocesora.

Opisany powyżej przykład sterowania umożliwia uzyskanie w urządzeniu natryskowym według niniejszego wynalazku dużą ilość różnych ruchów strumienia wody w przestrzeni, zgodnie z wyborem użytkownika. W zakresie możliwości leży zarówno wykorzystanie wcześniej zaprogramowanych trajektorii (na przykład trajektorie przypadkowe jednorodne lub zmienne piłokształtne, następujące po sobie pętle z przerwami lub bez, spirale i tym podobne) jak również zastosowanie sekwencji trajektorii określonych osobiście przez użytkownika. Tak więc, dzięki wynalazkowi, efekt hydromasażu może być optymalizowany zgodnie z upodobaniami użytkownika.

Zaprogramowane sterowanie ruchem strumienia wody zgodnie z wynalazkiem może być korzystnie uzupełnione regulacją natężenia przepływu zaleznym od kierunku strumienia i/lub zmianą temperatury wody.

Jest oczywiste, ze opisane powyżej przykłady wykonań i załączone rysunki służą, jedynie do wyjaśnienia istoty wynalazku i nie stanowią ograniczenia innych możliwości wykonań. Dopuszczalne są inne rozwiązania zgodne z przedmiotem wynalazku określonym w zastrzeżeniach.

181 301

V

181 301

FIG. 5

18] 301

181 301

FIG.7

181 301

FIG.8

181 301

FIG. 77

181 301

FIG. 13

'38

181 301

SILNIK

181 301

110

120

130

FIG. 1

181 301

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie natryskowe oscylujące, zawierające obudowę nośną w której jest zamontowany obrotowo wokół pierwszej osi obrotu zewnętrzny obrotowy człon, a w nim jest osadzone sitko tworzące przynajmniej jeden strumień wody, połączone z nadającym ruch obrotowy pierwszym zespołem napędowym, znamienny tym, ze w zewnętrznym obrotowym członie (1) są zamocowane łożyska (14, 34), których osie wyznaczają drugą oś obrotu (H-H) usytuowaną poprzecznie do pierwszej osi obrotu (V-V), a w łożyskach (14, 34) jest osadzony obrotowo wewnętrzny obrotowy człon (2), w którym jest osadzone sitko (20, 42), przy czym wewnętrzny obrotowy człon (2) jest połączony z drugim zespołem napędowym (4) niezależnym od pierwszego zespołu obrotowego (3).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze zewnętrzny obrotowy człon (1) zawiera obrotową ramkę (11) mającą dwie głowice (11a, 11b) zamontowane w obudowie (10) obrotowo wokół pierwszej osi obrotu (V-V), oraz występy (11d), w których zamocowany jest wewnętrzny obrotowy człon (2) z sitkiem (20).
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, ze głowice (11a, 11b) ramki (11) są zamocowane do elementów prowadzących (13) połączonych z pierwszym zespołem napędowym i osadzonych obrotowo w obudowie (10) wokół pierwszej osi obrotu (V-V)
4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, ze głowice (11a, 11b) ramki (11) są zamocowane suwliwie względem elementów prowadzących (13) zamocowanych do obudowy nośnej (10), przy czym elementy prowadzące (13) mają zakrzywiony zarys, którego środek krzywizny jest usytuowany korzystnie na drugiej osi obrotu (H-H).
5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze sitko (20) zawiera powlokę, na której znajdują się otwory przewodu doprowadzania wody.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że powłoka sitka (20) posiada kształt półkuhsty.
7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zewnętrzny obrotowy człon (1) ma postać ramki zewnętrznej (31) zamocowanej obrotowo wokół pierwszej osi obrotu (V-V), z osadzonymi łożyskami (34), a wewnętrzny obrotowy człon (2) ma postać ramki wewnętrznej (32) zamocowanej obrotowo wokół drugiej osi obrotu (H-H), przy czym sitko (42) jest osadzone w ramce wewnętrznej (32).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że sitko (42) jest połączone z obudową nośną (10) za pośrednictwem giętkiej złączki (43).
9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwszy zespół napędowy (3) zewnętrznego obrotowego członu (1) i drugi zespół napędowy (4) wewnętrznego obrotowego członu (2) zawierają elektryczne silniki (15,16, 35, 36) typu krokowego lub prądu stałego.
10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, ze pierwszy zespół napędowy (3) zewnętrznego obrotowego członu (1) i drugi zespół napędowy (4) wewnętrznego obrotowego członu (2) są połączone szyną ze sterującym mikroprocesorem (45).