PL180751B1 - Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia - Google Patents

Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia

Info

Publication number
PL180751B1
PL180751B1 PL96314710A PL31471096A PL180751B1 PL 180751 B1 PL180751 B1 PL 180751B1 PL 96314710 A PL96314710 A PL 96314710A PL 31471096 A PL31471096 A PL 31471096A PL 180751 B1 PL180751 B1 PL 180751B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
turbidity
sensor
turbidity sensor
temperature
operating point
Prior art date
Application number
PL96314710A
Other languages
English (en)
Other versions
PL314710A1 (en
Inventor
Christian Engel
Original Assignee
Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7764174&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=PL180751(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Bosch Siemens Hausgeraete filed Critical Bosch Siemens Hausgeraete
Publication of PL314710A1 publication Critical patent/PL314710A1/xx
Publication of PL180751B1 publication Critical patent/PL180751B1/pl

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4297Arrangements for detecting or measuring the condition of the washing water, e.g. turbidity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • G01N21/534Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke by measuring transmission alone, i.e. determining opacity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/16Washing liquid temperature
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20Washing liquid condition, e.g. turbidity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

1. Sposób termicznej kompensacji wartosci pomiarowej czujnika zmetnienia, zainsta- lowanego w miejscu dostepnym dla roztworu pioracego automatycznej maszyny pioracej lub zmywajacej, w którym zmetnienie roztworu pioracego mierzy sie poprzez jego przeswietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika swiatla oraz odbiornika swiatla, znamienny tym, ze dla kazdego punktu pracy czujnika zmetnienia zapamietuje sie obliczony wspólczyn- nik temperaturowy czujnika zmetnienia, rejestruje sie wyniki pomiarów czujnika zmetnienia, z których wyznacza sie punkt pracy tego czujnika, mierzy sie bezposrednio lub równoczesnie temperature otoczenia czujnika zmetnienia, po czym po obliczeniu wartosci poprawki, uwz- gledniajacej otrzymana wartosc pomiarowa temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje sie ja do wartosci zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartosci zmetnienia. PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w dostępnym dla roztworu piorącego urządzenia gospodarstwa domowego zasilanego wodą, zwłaszcza automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej.
Zastosowanie w maszynie piorącej czujnika zmętnienia umożliwia pomiar zmętnienia roztworu piorącego jako parametru procesu, i wykorzystanie pomiaru zmętnienia do optymalizacji procesu płukania. Ponieważ czujnik zmętnienia znajduje się w pobliżu roztworu piorącego, to występuje sprzężenie termiczne między czujnikiem zmętnienia i roztworem piorącym. Temperatura roztworu detergentowego może w normalnych warunkach wahać się między 10°C a 95°C, tak że czujnik zmętnienia w każdym przypadku podlega dużym wahaniom temperatury.
Czujnik zmętnienia pracuje na zasadzie optycznej i składa się z nadajnika (na przykład diody LED), który emituje światło w obszarze bliskiej podczerwieni, oraz odbiornika optycznego (fototranzystora bądź fotodiody, czy fotorezystora), który przekształca ten sygnał optyczny podczerwieni w proporcjonalny do niego sygnał elektryczny. Nadajnik (na przykład dioda świecąca w podczerwieni - IR-LED) oraz zastosowany odbiornik (na przykład fototranzystor) w odniesieniu do swoich właściwości elektrooptycznych silnie uzależnione są od temperatury. Bez odpowiedniej kompensacji termicznej wahania temperatury byłyby interpretowane jako zmiany wartości zmętnienia, prowadząc do błędnych wyników oceny sygnału. Dlatego konieczne jest stosowanie kompensacji termicznej czujnika zmętnienia we wszystkich urządzeniach, w których czujnik zmętnienia poddawany jest działaniu dużych zmian temperatury, jak na przykład w maszynach do prania lub zmywania naczyń.
Z europejskiego zgłoszenia patentowego EP 0 393 311 A1 znana jest maszyna piorąca z urządzeniem do pomiaru stanu zanieczyszczenia roztworu piorącego. W urządzeniu tym wyko180 751 rzystuje się również elektrooptyczny czujnik zmętnienia, który wymaga kalibracji na początku procesu obejmującego wiele pomiarów zmętnienia. Ta kalibracja dotyczy wartości odniesienia zmętnienia, która powinna odpowiadać zerowemu ustawieniu wielkości pomiarowej. W tym celu na początku pomiarów czujnik zmętnienia napełniany jest czystą wodą wodociągową bądź powietrzem, i w ten sposób określona wartość pomiarowa przyjmowana jest za zerową. W przypadku znanego urządzenia jednakowoż nie uwzględnia się faktu, że temperatura otoczenia czujnika zmętnienia może silnie się zmieniać i mieć znaczny wpływ na zmierzoną wartość zmętnienia.
Jeżeli do pomiaru zmętnienia wykorzystuje się połączenie tranzystora i diody IR-LED, to nakładają się współczynniki termiczne obu części konstrukcyjnych, i dla czujnika zmętnienia otrzymuje się pewien współczynnik temperaturowy·'.
Wypadkowy współczynnik termiczny zależy od różnych wielkości wpływowych, które w niniejszym przypadku przykładowo wyprowadzone są dla połączenia diody IR-LED i fototranzystora i powodują, że ze wzrostem temperatury promieniowanie nadajnika przesuwa się w stronę większych długości fali, co zmienia współczynnik sprzężenia między nadajnikiem a odbiornikiem oraz obniża się moc nadajnika, w wyniku czego zmierzony prąd fototranzystora zmniejsza się ze współczynnikiem, z którym zmniejsza się natężenie światła. Ponadto, przy nagrzewaniu diody IR-LED obniża się napięcie przepustowe, ze współczynnikiem około 2 mV/K, co powoduje przy stałym prądzie przepustowym zmniejszenie mocy elektrycznej i dodatkowe zmniejszenie natężenia światła. Dalszy spadek natężenia światła występuje w wyniku przyspieszonego starzenia diody IR-LED pracującej w wyższej temperaturze. Także wraz z temperaturą zmienia się czułość widmowa fototranzystora, co powoduje zmianę współczynnika sprzężenia między fototranzystorem a diodą IR-LED, oraz wzrasta współczynnik wzmocnienia prądowego fototranzystora, co z kolei powoduje przy stałym natężeniu światła wzrost prądu pomiarowego fototranzystora. Następnym efektem wzrostu temperatury jest wzrost prądu ciemnego fototranzystora, co prowadzi do ogólnego zwiększenia prądu pomiarowego, niezależnie od natężenia światła. W wyższej temperaturze następuje szybsze starzenie się fototranzystora, co prowadzi do zmiany parametrów elektrooptycznych. Wraz z temperaturą zmienia się współczynnik załamania wody w torze pomiarowym. W wyniku tego zmieniają się parametry fotooptyczne przejścia promienia między nadajnikiem a odbiornikiem, co z kolei wpływa na współczynnik sprzężenia.
Z wyszczególnienia wielu parametrów, zależnych od temperatury i mających wpływ na prąd pomiarowy, widać wyraźnie, że nie można kompensować każdego z tych czujników. Czujnik zmętnienia musi zatem być traktowany jako układ wypadkowy, którego parametry można wyznaczać doświadczalnie. Odnosi się to zwłaszcza do współczynników temperaturowych elementów elektronicznych czujnika zmętnienia, ponieważ wpływają one bardzo silnie na wyniki pomiaru.
Przy badaniach ustalono, że otrzymany współczynnik temperaturowy jest poza tym zależny od aktualnego punktu pracy elementu kontrolującego. Dotyczy to zarówno odbiornika (na przykład fototranzystora), jak i nadajnika (na przykład diody IR-LED). W przypadku fototranzystora współczynnik termiczny zależy od napięcia kolektor - emiter, a w przypadku diod IR-LED od prądu przewodzenia. Przy stałym prądzie przewodzenia diody IR-LEd nie zmienia się wprawdzie współczynnik termiczny diody, ale zależnie od zmętnienia zmienia się napięcie kolektor emiter fototranzystora i przy tym jego współczynnik temperaturowy. Dlatego przy kompensacji temperaturowej nie można uwzględniać stałego współczynnika kompensacyjnego, lecz konieczne jest jego dynamiczne dopasowywanie.
Na figurze 1 przedstawiono wykres zmiany współczynnika temperaturowego czujnika zmętnienia w zakresie temperatury interesującym ze względu na roztwory piorące przy zastosowaniu tak zwanego sposobu z prześwietlaniem roztworu piorącego. Jako nadajnik wykorzystuje się diodę IR-LED SFH 484, zaś jako odbiornik fototranzystor SFH 309F. Prąd nadawczy diody LED wyniósł przy pomiarze 5 mA, przy sztucznym zmętnieniu za pomocą pasków z tworzywa sztucznego. Czujnik podczas pomiaru znajdował się w komorze klimatycznej. Pomiar odbywał
180 751 się w fazie schładzania. Z pomiaru otrzymano współczynnik temperaturowy wynoszący - 6,6 mV/K, czyli - 0,95% na kelwin.
N a figurze 2 przedstawiono podobny wykres dla pomiaru bez zmętnienia w torze pomiarowym. Poza tym warunki badania były takie same, jak w pomiarze poprzednim. Otrzymany w wyniku pomiaru współczynnik temperaturowy wyniósł 20,4 mV/K czyli -0,25% na kelwin. Tak więc współczynnik termiczny przy drugim pomiarze miał wartość równą zaledwie połowie wartości otrzymanej w pomiarze z symulowanym zmętnieniem. Prąd nadawczy diody IR-LED był podczas obu pomiarów identyczny, ale nie był identyczny punkt pracy, ponieważ symulowanie zmętnienia spowodowało zmniejszenie prądu w stosunku do wartości prądu kolektorowego fototranzystora bez zmętnienia. W wyniku ograniczenia prądu kolektora wzrosło napięcie kolektor emiter, powodując zmniejszenie spadku napięcia na rezystancji pomiarowej.
To samo odnosi się do diody IR-LED, w przypadku której wysyłane światło podczerwone ulegało osłabieniu przy wzroście temperatury. W przypadku diody IR-LED współczynnik temperaturowy zawiera się z reguły między - 0,7% a -0,5% na kelwin, zależnie od zastosowanego materiału półprzewodnikowego.
Współczynniki temperaturowe fototranzystora i diody IR-LED oddziaływują wprawdzie przeciwnie, nie znoszą jednak swojego oddziaływania całkowicie. Otrzymany współczynnik wypadkowy wymaga zatem w każdym przypadku kompensacji.
Zakres temperatury stanowiący najgorszy przypadek dla czujnika zmętnienia, wynosi około 85 K, zwłaszcza od około 10°C do około 95°C. Przy założeniu, że współczynnik temperaturowy wynosi 0,95%/K, otrzymuje się zatem dryft sygnału wyjściowego wynoszący 80,75%, bez jakiejkolwiek zmiany zmętnienia. Przy badaniu bez zmętnienia, przy współczynnikach temperaturowych wynoszących 0,52%/K, w tych warunkach brzegowych otrzymuje się jeszcze pewien dryft, wynoszący 44,2%. Możliwa jest również wprawdzie statyczna kompensacja temperaturowa, jednak ważnajest ona tylko dla określonego punktu pracy, w wyniku czego ulega znacznemu ograniczeniu ten punkt pracy czujnika.
Bez odpowiedniej kompensacji, tego rodzaju uwarunkowane temperaturowo dryfty sygnału przy pomiarze zmętnienia powodowałyby tak silne zafałszowanie wyniku pomiaru zmętnienia, że wiarygodny pomiar tego zmętnienia jest całkowicie niemożliwy. Z tego powodu kompensacja temperaturowa czujnika zmętnienia jest konieczna, gdyż jak widać jasno z przytoczonych przykładów, niemożliwe jest stosowanie jednego wypadkowego współczynnika temperaturowego.
Istotą sposobu termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, według wynalazku, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, jest to, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, rejestruje się wyniki pomiarów czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika, mierzy się bezpośrednio lub równocześnie temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia, po czym, po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej otrzymaną wartość pomiarową temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje się jądo wartości zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
Istotą odmiany sposobu termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, według wynalazku, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, jest to, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, mierzy się temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia i na podstawie wyniku pomiaru wyznacza się punkt pracy czujnika zmętnienia, po czym, po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej wartość odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego punktu pracy czujnika zmętnienia, zmienia się o wartość poprawki wartość wejściową czujnika zmętnienia dla następnego pomiaru zmętnienia.
180 751
Rozwiązanie według wynalazku pozwala otrzymać poprawnie zmierzone wartości zmętnienia dla wszystkich wartości temperatury w wymaganym zakresie i dla wszystkich wariantów zmętnienia.
Sposób kompensacji termicznej czujnika jest przy tym niezbędnie konieczny. Jak widać jasno z przytoczonych przykładów, niemożliwe jest stosowanie jednego wypadkowego współczynnika termicznego.
Zadanie techniczne jest rozwiązane według wynalazku w ten sposób, że dla każdego punktu pracy obliczany jest współczynnik termiczny czujnika zmętnienia, przekazywany w charakterze poprawki do oprogramowania służącego do analizy wyników pomiaru z czujnika zmętnienia, i wykorzystywany do korekcji danego wyniku pomiaru w zależności od zmierzonej rzeczywistej temperatury czujnika zmętnienia.
Sposób kompensacji według wynalazku objaśniono w oparciu o przykład wykonania przedstawiony na rysunku, na którym fig. 3 przedstawia układ połączeń dla czujnika zmętnienia z kompensacją temperaturową, fig. 4 - przykład przestrzennego rozmieszczenia czujnika zmętnienia z czujnikiem temperatury do kompensacji błędu temperaturowego, w widoku od góry, a fig. 5 - czujnik zmętnienia według fig. 4, w widoku z boku. Figury nr 1i nr 2 dotyczą stanu techniki - zostały objaśnione wcześniej.
Zgodnie z wynalazkiem, dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia obliczany jest współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, który przekazywany jest jako poprawka do mikroprocesora służącego do analizy wyników pomiaru z czujnika zmętnienia, i wykorzystywany jest do korekcji danego wyniku pomiaru w zależności od zmierzonej rzeczywistej temperatury czujnika zmętnienia. Współczynnik temperaturowy zmienia się również w wyniku dryftu punktu pracy wskutek zmętnienia. Zatem kompensacja temperaturowa możliwa jest tylko przy dynamicznym dopasowywaniu kompensacji do danego punktu pracy.
W pierwszej odmianie sposobu według wynalazku, na początku odbywa się rejestracja wyników pomiarów z czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika. Następnie po wykonaniu bezpośrednio lub równocześnie pomiaru temperatury otoczenia czujnika zmętnienia, przy uwzględnieniu otrzymanej wartości pomiarowej temperatury otoczenia i punktu pracy, następuje obliczenie wartości poprawki i dodanie jej do wartości zmierzonej. Kompensacja odbywa się zgodnie z następującymi etapami: pomiar sygnału zmętnienia, wyznaczenie punktu pracy, pomiar temperatury czujnika zmętnienia, obliczenie poprawki dla otrzymanego punktu pracy i zmierzonej temperatury oraz dodanie poprawki do wartości zmierzonej, w celu otrzymania kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
Dynamicznąkompensację temperaturową uzyskuje się, przez sterowanaprogramowo analizę sygnału zmętnienia. Współczynnik temperaturowy wyznacza się dla każdego możliwego punktu pracy czujnika, zaś otrzymane wartości sąanalizowane za pomocąmikroprocesora. Czujnik zmętnienia jest uzupełniony czujnikiem temperatury, dla umożliwienia wyznaczenia temperatury odpowiadającej każdemu z punktów pracy czujnika zmętnienia.
W drugiej odmianie wykonania sposobu według wynalazku na początku następuje pomiar temperatury otoczenia czujnika zmętnienia, i wyznaczenie na jej podstawie punktu pracy czujnika zmętnienia. Następnie z odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego jego punktu pracy, następuje wyliczenie poprawki, o którą należy zmienić wartość wejściową czujnika zmętnienia, przy następnym pomiarze zmętnienia.
Zatem w tej odmianie sposobu kompensacja przebiega w następujących etapach: pomiar temperatury przy czujniku zmętnienia, określenie punktu pracy, obliczenie poprawki, o którą należy zmienić prąd nadajnika, tak aby było możliwe skompensowanie wpływu temperatury, dodanie poprawki do dotychczasowego prądu nadawczego i ustawienie nowej wartości tego prądu oraz pomiar skorygowanego sygnału zmętnienia.
Zgodnie z wynalazkiem możliwe jest określenie zmętnienia cieczy, które podczas pomiaru wykazują wahania temperatury. Otrzymane wartości pomiarowe są wolne od błędów spowodowanych wpływami temperatury. Dzięki kontroli temperatury możliwe jest równoczesne zabezpieczenie części konstrukcyjnych przed zniszczeniem spowodowanym zbyt wysoką wartością
180 751 temperatury roboczej. Ponieważ czujnik temperatury może być wykorzystany do kontroli temperatury roztworu piorącego, to dla kompensacji termicznej sygnału zmętnienia nie jest niezbędny oddzielny czujnik temperatury.
Jako czujnik temperatury można zastosować na przykład rezystor o ujemnym współczynniku temperaturowym (NTC), rezystor o dodatnim współczynniku temperaturowym (PTC) lub termoelement. Źródłem światła z kolei może być dioda LED, dioda laserowa, żarówka, lampa jarzeniowa, świetlówka lub podobne źródła światła. Odpowiednimi elementami odbiorczymi są fototranzystor, fotodiowa, fotorezystor, fotoogniwo, fotokomórka lub podobny element odbiorczy.
Figura 3 przedstawia układ dla czujnika zmętnienia, z kompensacjątemperaturową zrealizowaną według wynalazku. Czujnik zmętnienia składa się w zasadzie z diody IR-LED D1, fototranzystora Q2 i rezystorowego czujnika temperatury R4. Przy tym nadajnik zapewnia wysterowanie diody Dl sygnałem z modulacją szerokości impulsu (PWM), doprowadzanym do zacisku IN-PWM pierwszego rezystora R1. Pierwszy rezystor R1 z pierwszym kondensatorem C1 stanowi filtr dolnoprzepustowy, którego częstotliwość graniczna powinna być znacznie większa od częstotliwości sygnału PWM. W wyniku tego, z sygnału PWM otrzymuje się napięcie analogowe proporcjonalne do współczynnika wypełnienia sygnału PWM. Napięcie to przykładane jest do bazy tranzystora Q1, w wyniku czego napięcie odkłada się również na rezystorze R2.
Tranzystor Q1 pracuje w tym przypadku jako sterowane napięciowo źródło prądowe dla włączonej w gałąź kolektora diody D1. Prąd płynący przez diodę D1 jest równy prądowi kolektora, który w przybliżeniu odpowiada prądowi emitera tranzystora Q1, przy pominięciu bardzo małego w stosunku do niego prądu bazy'. Prąd emitera określony jest spadkiem napięcia na drugim rezystorze R2. Ten spadek napięcia jest wyprowadzany za pośrednictwem filtru dolnoprzepustowego złożonego z kolejnego rezystora i kondensatora R7 i C4, jako sygnał wyjściowy na zacisku OUT-IR, i jest proporcjonalny do prądu płynącego przez diodę D1.
Po stronie odbiorczej fototranzystor Q2 połączony jest szeregowo z rezystorem R3, w celu przekształcenia prądu tego fototranzystora w proporcjonalne do niego napięcie, odkładające się na trzecim rezystorze R3. Drugi kondensator C2 wyrównuje następnie ten sygnał, przed przekazaniem go za pośrednictwem filtru dolnoprzepustowego składającego się z następnego rezystora i kondensatora R6 i C3, jako sygnał wyjściowy OUT-PH.
Kompensacja temperaturowa wymaga pomiaru temperatury za pomocą czujnika temperaturowego. Czwarty i piąty rezystory R4 i R5 stanowią dzielnik napięcia. Napięcie tego dzielnika zależy od temperatury, ponieważ czwarty rezystor R4 jest rezystorem o ujemnym współczynniku temperaturowym (NTC). Ta część układu służy do pomiaru temperatury czujnika zmętnienia, przy czym sygnał pomiaru wyprowadzany jest poprzez filtr dolnoprzepustowy złożony z dalszego rezystora i kondensatora R8 i C5 z zacisku OUT-NTC.
Przy mocowaniu czujnika temperatury ważny jest dobry styk termiczny między jednym z elementów konstrukcyjnych czujnika i czujnikiem temperatury. Figury 41 5 przedstawiajązamocowanie czujnika zmętnienia z kompensacją termiczną. Elementem podtrzymującym dla dwóch wsporników 2 i 3, gdzie jeden wspornik 2 podtrzymuje fototranzystor 4, a drugi wspornik 3 podtrzymuje diodę 5 świecącą w podczerwieni, jest płytka drukowana 1. Zespół ten posiada otwór 6 do zamocowania na podłożu, na przykład na konsoli, nie przedstawionej na rysunku, oraz jest przystosowany do mocowania przezroczystych odcinków 10 przewodu dla płynu płuczącego. Na płytce drukowanej 1 jest umieszczona osłona 7 z gniazdkami dla zewnętrznego połączenia elektrycznego zespołu. Ponadto na wsporniku 3 j est zamocowany jako czujnik temperatury rezystor 8 NTC, sprzężony termicznie z diodą świecącą 5, przy czym jest on połączony za pomocą osobnych przewodów 9 z płytką drukowaną 1.
180 751
Fig. 2
180 751
R1Clοτ
Fig. 3 ~*L·
R2C2,
-R3
R4
R6i f
R7) GND -WW R8' GND
10UT-PH > C3 jOUT-IR >
-IOUT-NTC >
GND GNO GNO GND GNO GND
780 057
180 751
Fig. 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.
Cena 2,00 zł.

Claims (2)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia, zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, znamienny tym, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, rejestruje się wyniki pomiarów czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika, mierzy się bezpośrednio lub równocześnie temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia, po czym po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej otrzymaną wartość pomiarową temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje się ją do wartości zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
  2. 2. Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia, zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, znamienny tym, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, mierzy się temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia i na podstawie wyniku pomiaru wyznacza się punkt pracy czujnika zmętnienia, po czym po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej wartość odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego punktu pracy czujnika zmętnienia, zmienia się o wartość poprawki wartość wejściową czujnika zmętnienia dla następnego pomiaru zmętnienia.
    * * *
PL96314710A 1995-06-12 1996-06-10 Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia PL180751B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19521326A DE19521326A1 (de) 1995-06-12 1995-06-12 Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte eines Trübungssensors in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL314710A1 PL314710A1 (en) 1996-12-23
PL180751B1 true PL180751B1 (pl) 2001-04-30

Family

ID=7764174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL96314710A PL180751B1 (pl) 1995-06-12 1996-06-10 Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5889192A (pl)
EP (1) EP0748891B1 (pl)
KR (1) KR100391939B1 (pl)
CN (1) CN1080347C (pl)
AT (1) ATE184335T1 (pl)
BR (1) BR9602730A (pl)
DE (2) DE19521326A1 (pl)
ES (1) ES2138254T3 (pl)
PL (1) PL180751B1 (pl)
TR (1) TR199600277A2 (pl)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19544135C2 (de) * 1995-11-27 2002-10-24 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte einer Sensoreinrichtung für die Lichtdurchlässigkeit einer Wasch- oder Spülflüssigkeit in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine
DE19652830A1 (de) * 1996-12-18 1998-06-25 Bosch Siemens Hausgeraete Trommelwaschmaschine mit einer mehrteiligen Flüssigkeitsleitung
DE19721976B4 (de) * 1997-05-26 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Feststellen eines unzulässig hohen Verkalkungsgrades in einem wasserführenden Haushaltsgerät
DE19755360B4 (de) * 1997-12-12 2006-01-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Temperaturmessung in einem wasserführenden Haushaltsgerät und wasserführendes Haushaltsgerät
DE19806560B4 (de) * 1998-02-17 2007-08-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Waschen und/oder Spülen von Wäsche in Waschmaschinen bzw. Waschtrocknern
DE19806559B4 (de) * 1998-02-17 2015-10-29 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Geschirr in Spülmaschinen
DE19831688C1 (de) * 1998-07-15 2000-04-06 Whirlpool Co Optischer Sensor
AT2967U1 (de) * 1998-08-25 1999-07-26 Avl List Gmbh Trübungsmessverfahren
US6519034B1 (en) * 1998-12-16 2003-02-11 Honeywell International Inc. Oil quality sensor
DE19961113A1 (de) * 1999-12-17 2001-06-21 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Transmissionsmeßvorrichtung
US6456375B1 (en) 2001-02-20 2002-09-24 Honeywell International Inc. Focused laser light turbidity sensor apparatus and method for measuring very low concentrations of particles in fluids
US6567166B2 (en) 2001-02-21 2003-05-20 Honeywell International Inc. Focused laser light turbidity sensor
US6544344B2 (en) 2001-07-27 2003-04-08 General Electric Company Dishwasher including a turbidity sensor
DE10140265A1 (de) * 2001-08-16 2003-04-24 Hella Kg Hueck & Co Verfahren zur Kompensation des Temperatureinflusses auf die Sendeleistung einer Sende-LED und/oder die Empfindlichkeit einer Empfangsdiode
DE50210345D1 (de) 2002-01-31 2007-08-02 Emz Hanauer Gmbh & Co Kgaa Trübungssensor mit Temperaturerfassung für Haushaltsgeräte
DE50204937D1 (de) 2002-02-14 2005-12-22 Emz Hanauer Gmbh & Co Kgaa Trübungssensoren mit angepasster Übertragungscharakteristik und Verfahren zum Herstellen derselben
DE10305093A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung von Verunreinigungszuständen unterschiedlicher Flüssigkeiten
CN100389318C (zh) * 2003-07-28 2008-05-21 emz-汉拿两合有限公司 供家用电器用的带温度检测的混浊度传感器
DE10358647B4 (de) * 2003-12-15 2005-10-13 Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Sensor zur Transmissionsmessung
US20050190370A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Rosemount Analytical Inc. Turbidity sensing system with reduced temperature effects
DE102005010129A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-15 Marquardt Gmbh Elektrische Schaltungsanordnung für ein Elektrowerkzeug
CN100531661C (zh) * 2004-04-12 2009-08-26 乐金电子(天津)电器有限公司 洗碗机的进程控制方法
DE102004035848A1 (de) * 2004-07-23 2006-03-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Kalibrieren von Sensoren
DE102004047682A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-06 Patent-Treuhand-Gesellschaft für elektrische Glühlampen mbH LED-Array
US8157920B2 (en) * 2007-12-12 2012-04-17 Electrolux Home Products, Inc. Control device for a dishwasher appliance and associated method
KR101054435B1 (ko) * 2008-11-10 2011-08-05 엘지전자 주식회사 식기 세척기의 제어방법
JP4909390B2 (ja) * 2009-08-25 2012-04-04 パナソニック株式会社 洗濯機
US20110094544A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Premark Feg L.L.C. Warewash machine with soil detection
ITTO20110407A1 (it) * 2011-05-09 2012-11-10 Illinois Tool Works Dispositivo sensore ottico controllato
US8834646B2 (en) 2011-05-16 2014-09-16 General Electric Company Turbidity sensor and related consumer appliance
CN102535098B (zh) * 2012-02-20 2016-11-23 青岛海尔洗衣机有限公司 具有浊度检测判断的洗衣方法及其洗衣机
CN102634960A (zh) * 2012-03-28 2012-08-15 海尔集团公司 洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法
EP2664264B1 (en) * 2012-05-15 2021-03-10 Electrolux Home Products Corporation N.V. Method and device for measuring turbidity
CN103645161A (zh) * 2013-11-16 2014-03-19 中山欧麦克仪器设备有限公司 一种浊度检测装置
CN105455757A (zh) * 2014-09-01 2016-04-06 青岛海尔洗碗机有限公司 带校准功能的浊度检测系统、检测方法及洗碗机
DE102015205382A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 BSH Hausgeräte GmbH Betreiben eines Haushaltsgeräts
CN104792737A (zh) * 2015-04-17 2015-07-22 上海众毅工业控制技术有限公司 一种高精度高准确性的浊度测量装置和方法
DE102015209824A1 (de) * 2015-05-28 2016-12-01 BSH Hausgeräte GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Schmutzfracht in einer Spül- oder Waschflotte
US10390675B2 (en) 2015-06-01 2019-08-27 Illinois Tool Works Inc. Warewash machine cleaning notification and in-situ dilution process
TWI567390B (zh) * 2016-02-16 2017-01-21 Solteam Opto Inc Can be automated production of water quality sensor
US20170290358A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 John Bean Technologies Corporation System and method for automated, continuous high temperature sterilization and filling of food products
US11153950B2 (en) 2019-02-14 2021-10-19 Orlaco Products B.V. Replacement mirror system with IR LED overheating management
CN110420000B (zh) * 2019-08-26 2021-01-05 佛山市百斯特电器科技有限公司 一种清洗模式的确定方法及洗碗机
KR20220118407A (ko) * 2019-12-31 2022-08-25 엘지전자 주식회사 탁도 센서 및 탁도 센서 제어 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1285977A (en) * 1968-12-23 1972-08-16 Gam Rad Improved turbidimeter
US3586862A (en) * 1969-09-15 1971-06-22 Keene Corp Apparatus for continuous detection and measurement of suspended solids in liquids
AU523922B2 (en) * 1978-04-28 1982-08-19 Tokyo Shibaura Electric Company Ltd. Apparatus for measuring the degree of rinsing
CA1199814A (en) * 1981-11-25 1986-01-28 Par H. Bergstrom Device for measuring fluid consistency
US4841157A (en) * 1988-01-06 1989-06-20 Downing Jr John P Optical backscatter turbidimeter sensor
DE4139899A1 (de) * 1991-12-04 1993-06-09 Hoffmann, Alfred, Dr., 9200 Freiberg, De Verfahren zur simultanmessung der truebung und des zeitlichen massenstromes suspendierter teilchen in fluessigkeiten
US5291626B1 (en) * 1992-05-01 1996-05-21 Gen Electric Machine for cleansing articles
US5560060A (en) * 1995-01-10 1996-10-01 General Electric Company System and method for adjusting the operating cycle of a cleaning appliance
US5555583A (en) * 1995-02-10 1996-09-17 General Electric Company Dynamic temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles
US5477576A (en) * 1995-02-10 1995-12-26 General Electric Company Temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles

Also Published As

Publication number Publication date
TR199600277A2 (tr) 1996-12-21
ATE184335T1 (de) 1999-09-15
DE59602986D1 (de) 1999-10-14
EP0748891B1 (de) 1999-09-08
DE19521326A1 (de) 1996-12-19
US5889192A (en) 1999-03-30
KR100391939B1 (ko) 2003-11-17
PL314710A1 (en) 1996-12-23
BR9602730A (pt) 1998-04-22
KR970001698A (ko) 1997-01-24
ES2138254T3 (es) 2000-01-01
CN1080347C (zh) 2002-03-06
EP0748891A1 (de) 1996-12-18
CN1145965A (zh) 1997-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL180751B1 (pl) Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia
US5477576A (en) Temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles
US5555583A (en) Dynamic temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles
US3927571A (en) Temperature indicating device
US7607823B2 (en) Leak detector comprising a self-heated thermistor control circuit
TWI384209B (zh) Temperature sensor, and temperature measurement method
US8441646B2 (en) Sensor device and method for detecting the turbidity of wash liquor
JPH0213735B2 (pl)
US5917183A (en) Method of temperature compensation for optoelectronic components, more specifically optoelectronic semiconductors
JP6412669B2 (ja) 受発光装置及び受発光装置の補償方法
US20050190370A1 (en) Turbidity sensing system with reduced temperature effects
EP0058576A1 (en) Sensor arrangement for a washing machine
KR100991604B1 (ko) 가전 기기용 탁도 센서의 출력 전압 설정 방법 및 가전기기용 탁도 센서
CA2033329A1 (en) Precision temperature sensor
WO2013116585A1 (en) Turbidity sensor with low signal amplification
Fernicola et al. Digital signal processing for fiber-optic thermometers
DE19544135C2 (de) Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte einer Sensoreinrichtung für die Lichtdurchlässigkeit einer Wasch- oder Spülflüssigkeit in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine
WO2012154743A1 (en) Turbidity sensor using a microcontroller
DE102007040224A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Garnsensors und Garnsensor
JP3656877B2 (ja) 放射温度計
RU2235351C1 (ru) Устройство для термостатирования фоточувствительного элемента
Kuchejda Fibrr Optic Refractometer With Inherent Turbidity Measurement
JPH03197847A (ja) オイル劣化検出器
JPS5812040B2 (ja) すすぎ検知装置
CS197632B1 (cs) Zařízení pro měření tepelného odporu polovodičů

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20090610