PL180751B1 - Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia - Google Patents
Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnieniaInfo
- Publication number
- PL180751B1 PL180751B1 PL96314710A PL31471096A PL180751B1 PL 180751 B1 PL180751 B1 PL 180751B1 PL 96314710 A PL96314710 A PL 96314710A PL 31471096 A PL31471096 A PL 31471096A PL 180751 B1 PL180751 B1 PL 180751B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- turbidity
- sensor
- turbidity sensor
- temperature
- operating point
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4297—Arrangements for detecting or measuring the condition of the washing water, e.g. turbidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
- G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
- G01N21/534—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke by measuring transmission alone, i.e. determining opacity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/16—Washing liquid temperature
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
1. Sposób termicznej kompensacji wartosci pomiarowej czujnika zmetnienia, zainsta- lowanego w miejscu dostepnym dla roztworu pioracego automatycznej maszyny pioracej lub zmywajacej, w którym zmetnienie roztworu pioracego mierzy sie poprzez jego przeswietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika swiatla oraz odbiornika swiatla, znamienny tym, ze dla kazdego punktu pracy czujnika zmetnienia zapamietuje sie obliczony wspólczyn- nik temperaturowy czujnika zmetnienia, rejestruje sie wyniki pomiarów czujnika zmetnienia, z których wyznacza sie punkt pracy tego czujnika, mierzy sie bezposrednio lub równoczesnie temperature otoczenia czujnika zmetnienia, po czym po obliczeniu wartosci poprawki, uwz- gledniajacej otrzymana wartosc pomiarowa temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje sie ja do wartosci zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartosci zmetnienia. PL PL PL PL PL PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w dostępnym dla roztworu piorącego urządzenia gospodarstwa domowego zasilanego wodą, zwłaszcza automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej.
Zastosowanie w maszynie piorącej czujnika zmętnienia umożliwia pomiar zmętnienia roztworu piorącego jako parametru procesu, i wykorzystanie pomiaru zmętnienia do optymalizacji procesu płukania. Ponieważ czujnik zmętnienia znajduje się w pobliżu roztworu piorącego, to występuje sprzężenie termiczne między czujnikiem zmętnienia i roztworem piorącym. Temperatura roztworu detergentowego może w normalnych warunkach wahać się między 10°C a 95°C, tak że czujnik zmętnienia w każdym przypadku podlega dużym wahaniom temperatury.
Czujnik zmętnienia pracuje na zasadzie optycznej i składa się z nadajnika (na przykład diody LED), który emituje światło w obszarze bliskiej podczerwieni, oraz odbiornika optycznego (fototranzystora bądź fotodiody, czy fotorezystora), który przekształca ten sygnał optyczny podczerwieni w proporcjonalny do niego sygnał elektryczny. Nadajnik (na przykład dioda świecąca w podczerwieni - IR-LED) oraz zastosowany odbiornik (na przykład fototranzystor) w odniesieniu do swoich właściwości elektrooptycznych silnie uzależnione są od temperatury. Bez odpowiedniej kompensacji termicznej wahania temperatury byłyby interpretowane jako zmiany wartości zmętnienia, prowadząc do błędnych wyników oceny sygnału. Dlatego konieczne jest stosowanie kompensacji termicznej czujnika zmętnienia we wszystkich urządzeniach, w których czujnik zmętnienia poddawany jest działaniu dużych zmian temperatury, jak na przykład w maszynach do prania lub zmywania naczyń.
Z europejskiego zgłoszenia patentowego EP 0 393 311 A1 znana jest maszyna piorąca z urządzeniem do pomiaru stanu zanieczyszczenia roztworu piorącego. W urządzeniu tym wyko180 751 rzystuje się również elektrooptyczny czujnik zmętnienia, który wymaga kalibracji na początku procesu obejmującego wiele pomiarów zmętnienia. Ta kalibracja dotyczy wartości odniesienia zmętnienia, która powinna odpowiadać zerowemu ustawieniu wielkości pomiarowej. W tym celu na początku pomiarów czujnik zmętnienia napełniany jest czystą wodą wodociągową bądź powietrzem, i w ten sposób określona wartość pomiarowa przyjmowana jest za zerową. W przypadku znanego urządzenia jednakowoż nie uwzględnia się faktu, że temperatura otoczenia czujnika zmętnienia może silnie się zmieniać i mieć znaczny wpływ na zmierzoną wartość zmętnienia.
Jeżeli do pomiaru zmętnienia wykorzystuje się połączenie tranzystora i diody IR-LED, to nakładają się współczynniki termiczne obu części konstrukcyjnych, i dla czujnika zmętnienia otrzymuje się pewien współczynnik temperaturowy·'.
Wypadkowy współczynnik termiczny zależy od różnych wielkości wpływowych, które w niniejszym przypadku przykładowo wyprowadzone są dla połączenia diody IR-LED i fototranzystora i powodują, że ze wzrostem temperatury promieniowanie nadajnika przesuwa się w stronę większych długości fali, co zmienia współczynnik sprzężenia między nadajnikiem a odbiornikiem oraz obniża się moc nadajnika, w wyniku czego zmierzony prąd fototranzystora zmniejsza się ze współczynnikiem, z którym zmniejsza się natężenie światła. Ponadto, przy nagrzewaniu diody IR-LED obniża się napięcie przepustowe, ze współczynnikiem około 2 mV/K, co powoduje przy stałym prądzie przepustowym zmniejszenie mocy elektrycznej i dodatkowe zmniejszenie natężenia światła. Dalszy spadek natężenia światła występuje w wyniku przyspieszonego starzenia diody IR-LED pracującej w wyższej temperaturze. Także wraz z temperaturą zmienia się czułość widmowa fototranzystora, co powoduje zmianę współczynnika sprzężenia między fototranzystorem a diodą IR-LED, oraz wzrasta współczynnik wzmocnienia prądowego fototranzystora, co z kolei powoduje przy stałym natężeniu światła wzrost prądu pomiarowego fototranzystora. Następnym efektem wzrostu temperatury jest wzrost prądu ciemnego fototranzystora, co prowadzi do ogólnego zwiększenia prądu pomiarowego, niezależnie od natężenia światła. W wyższej temperaturze następuje szybsze starzenie się fototranzystora, co prowadzi do zmiany parametrów elektrooptycznych. Wraz z temperaturą zmienia się współczynnik załamania wody w torze pomiarowym. W wyniku tego zmieniają się parametry fotooptyczne przejścia promienia między nadajnikiem a odbiornikiem, co z kolei wpływa na współczynnik sprzężenia.
Z wyszczególnienia wielu parametrów, zależnych od temperatury i mających wpływ na prąd pomiarowy, widać wyraźnie, że nie można kompensować każdego z tych czujników. Czujnik zmętnienia musi zatem być traktowany jako układ wypadkowy, którego parametry można wyznaczać doświadczalnie. Odnosi się to zwłaszcza do współczynników temperaturowych elementów elektronicznych czujnika zmętnienia, ponieważ wpływają one bardzo silnie na wyniki pomiaru.
Przy badaniach ustalono, że otrzymany współczynnik temperaturowy jest poza tym zależny od aktualnego punktu pracy elementu kontrolującego. Dotyczy to zarówno odbiornika (na przykład fototranzystora), jak i nadajnika (na przykład diody IR-LED). W przypadku fototranzystora współczynnik termiczny zależy od napięcia kolektor - emiter, a w przypadku diod IR-LED od prądu przewodzenia. Przy stałym prądzie przewodzenia diody IR-LEd nie zmienia się wprawdzie współczynnik termiczny diody, ale zależnie od zmętnienia zmienia się napięcie kolektor emiter fototranzystora i przy tym jego współczynnik temperaturowy. Dlatego przy kompensacji temperaturowej nie można uwzględniać stałego współczynnika kompensacyjnego, lecz konieczne jest jego dynamiczne dopasowywanie.
Na figurze 1 przedstawiono wykres zmiany współczynnika temperaturowego czujnika zmętnienia w zakresie temperatury interesującym ze względu na roztwory piorące przy zastosowaniu tak zwanego sposobu z prześwietlaniem roztworu piorącego. Jako nadajnik wykorzystuje się diodę IR-LED SFH 484, zaś jako odbiornik fototranzystor SFH 309F. Prąd nadawczy diody LED wyniósł przy pomiarze 5 mA, przy sztucznym zmętnieniu za pomocą pasków z tworzywa sztucznego. Czujnik podczas pomiaru znajdował się w komorze klimatycznej. Pomiar odbywał
180 751 się w fazie schładzania. Z pomiaru otrzymano współczynnik temperaturowy wynoszący - 6,6 mV/K, czyli - 0,95% na kelwin.
N a figurze 2 przedstawiono podobny wykres dla pomiaru bez zmętnienia w torze pomiarowym. Poza tym warunki badania były takie same, jak w pomiarze poprzednim. Otrzymany w wyniku pomiaru współczynnik temperaturowy wyniósł 20,4 mV/K czyli -0,25% na kelwin. Tak więc współczynnik termiczny przy drugim pomiarze miał wartość równą zaledwie połowie wartości otrzymanej w pomiarze z symulowanym zmętnieniem. Prąd nadawczy diody IR-LED był podczas obu pomiarów identyczny, ale nie był identyczny punkt pracy, ponieważ symulowanie zmętnienia spowodowało zmniejszenie prądu w stosunku do wartości prądu kolektorowego fototranzystora bez zmętnienia. W wyniku ograniczenia prądu kolektora wzrosło napięcie kolektor emiter, powodując zmniejszenie spadku napięcia na rezystancji pomiarowej.
To samo odnosi się do diody IR-LED, w przypadku której wysyłane światło podczerwone ulegało osłabieniu przy wzroście temperatury. W przypadku diody IR-LED współczynnik temperaturowy zawiera się z reguły między - 0,7% a -0,5% na kelwin, zależnie od zastosowanego materiału półprzewodnikowego.
Współczynniki temperaturowe fototranzystora i diody IR-LED oddziaływują wprawdzie przeciwnie, nie znoszą jednak swojego oddziaływania całkowicie. Otrzymany współczynnik wypadkowy wymaga zatem w każdym przypadku kompensacji.
Zakres temperatury stanowiący najgorszy przypadek dla czujnika zmętnienia, wynosi około 85 K, zwłaszcza od około 10°C do około 95°C. Przy założeniu, że współczynnik temperaturowy wynosi 0,95%/K, otrzymuje się zatem dryft sygnału wyjściowego wynoszący 80,75%, bez jakiejkolwiek zmiany zmętnienia. Przy badaniu bez zmętnienia, przy współczynnikach temperaturowych wynoszących 0,52%/K, w tych warunkach brzegowych otrzymuje się jeszcze pewien dryft, wynoszący 44,2%. Możliwa jest również wprawdzie statyczna kompensacja temperaturowa, jednak ważnajest ona tylko dla określonego punktu pracy, w wyniku czego ulega znacznemu ograniczeniu ten punkt pracy czujnika.
Bez odpowiedniej kompensacji, tego rodzaju uwarunkowane temperaturowo dryfty sygnału przy pomiarze zmętnienia powodowałyby tak silne zafałszowanie wyniku pomiaru zmętnienia, że wiarygodny pomiar tego zmętnienia jest całkowicie niemożliwy. Z tego powodu kompensacja temperaturowa czujnika zmętnienia jest konieczna, gdyż jak widać jasno z przytoczonych przykładów, niemożliwe jest stosowanie jednego wypadkowego współczynnika temperaturowego.
Istotą sposobu termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, według wynalazku, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, jest to, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, rejestruje się wyniki pomiarów czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika, mierzy się bezpośrednio lub równocześnie temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia, po czym, po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej otrzymaną wartość pomiarową temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje się jądo wartości zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
Istotą odmiany sposobu termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, według wynalazku, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, jest to, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, mierzy się temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia i na podstawie wyniku pomiaru wyznacza się punkt pracy czujnika zmętnienia, po czym, po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej wartość odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego punktu pracy czujnika zmętnienia, zmienia się o wartość poprawki wartość wejściową czujnika zmętnienia dla następnego pomiaru zmętnienia.
180 751
Rozwiązanie według wynalazku pozwala otrzymać poprawnie zmierzone wartości zmętnienia dla wszystkich wartości temperatury w wymaganym zakresie i dla wszystkich wariantów zmętnienia.
Sposób kompensacji termicznej czujnika jest przy tym niezbędnie konieczny. Jak widać jasno z przytoczonych przykładów, niemożliwe jest stosowanie jednego wypadkowego współczynnika termicznego.
Zadanie techniczne jest rozwiązane według wynalazku w ten sposób, że dla każdego punktu pracy obliczany jest współczynnik termiczny czujnika zmętnienia, przekazywany w charakterze poprawki do oprogramowania służącego do analizy wyników pomiaru z czujnika zmętnienia, i wykorzystywany do korekcji danego wyniku pomiaru w zależności od zmierzonej rzeczywistej temperatury czujnika zmętnienia.
Sposób kompensacji według wynalazku objaśniono w oparciu o przykład wykonania przedstawiony na rysunku, na którym fig. 3 przedstawia układ połączeń dla czujnika zmętnienia z kompensacją temperaturową, fig. 4 - przykład przestrzennego rozmieszczenia czujnika zmętnienia z czujnikiem temperatury do kompensacji błędu temperaturowego, w widoku od góry, a fig. 5 - czujnik zmętnienia według fig. 4, w widoku z boku. Figury nr 1i nr 2 dotyczą stanu techniki - zostały objaśnione wcześniej.
Zgodnie z wynalazkiem, dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia obliczany jest współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, który przekazywany jest jako poprawka do mikroprocesora służącego do analizy wyników pomiaru z czujnika zmętnienia, i wykorzystywany jest do korekcji danego wyniku pomiaru w zależności od zmierzonej rzeczywistej temperatury czujnika zmętnienia. Współczynnik temperaturowy zmienia się również w wyniku dryftu punktu pracy wskutek zmętnienia. Zatem kompensacja temperaturowa możliwa jest tylko przy dynamicznym dopasowywaniu kompensacji do danego punktu pracy.
W pierwszej odmianie sposobu według wynalazku, na początku odbywa się rejestracja wyników pomiarów z czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika. Następnie po wykonaniu bezpośrednio lub równocześnie pomiaru temperatury otoczenia czujnika zmętnienia, przy uwzględnieniu otrzymanej wartości pomiarowej temperatury otoczenia i punktu pracy, następuje obliczenie wartości poprawki i dodanie jej do wartości zmierzonej. Kompensacja odbywa się zgodnie z następującymi etapami: pomiar sygnału zmętnienia, wyznaczenie punktu pracy, pomiar temperatury czujnika zmętnienia, obliczenie poprawki dla otrzymanego punktu pracy i zmierzonej temperatury oraz dodanie poprawki do wartości zmierzonej, w celu otrzymania kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
Dynamicznąkompensację temperaturową uzyskuje się, przez sterowanaprogramowo analizę sygnału zmętnienia. Współczynnik temperaturowy wyznacza się dla każdego możliwego punktu pracy czujnika, zaś otrzymane wartości sąanalizowane za pomocąmikroprocesora. Czujnik zmętnienia jest uzupełniony czujnikiem temperatury, dla umożliwienia wyznaczenia temperatury odpowiadającej każdemu z punktów pracy czujnika zmętnienia.
W drugiej odmianie wykonania sposobu według wynalazku na początku następuje pomiar temperatury otoczenia czujnika zmętnienia, i wyznaczenie na jej podstawie punktu pracy czujnika zmętnienia. Następnie z odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego jego punktu pracy, następuje wyliczenie poprawki, o którą należy zmienić wartość wejściową czujnika zmętnienia, przy następnym pomiarze zmętnienia.
Zatem w tej odmianie sposobu kompensacja przebiega w następujących etapach: pomiar temperatury przy czujniku zmętnienia, określenie punktu pracy, obliczenie poprawki, o którą należy zmienić prąd nadajnika, tak aby było możliwe skompensowanie wpływu temperatury, dodanie poprawki do dotychczasowego prądu nadawczego i ustawienie nowej wartości tego prądu oraz pomiar skorygowanego sygnału zmętnienia.
Zgodnie z wynalazkiem możliwe jest określenie zmętnienia cieczy, które podczas pomiaru wykazują wahania temperatury. Otrzymane wartości pomiarowe są wolne od błędów spowodowanych wpływami temperatury. Dzięki kontroli temperatury możliwe jest równoczesne zabezpieczenie części konstrukcyjnych przed zniszczeniem spowodowanym zbyt wysoką wartością
180 751 temperatury roboczej. Ponieważ czujnik temperatury może być wykorzystany do kontroli temperatury roztworu piorącego, to dla kompensacji termicznej sygnału zmętnienia nie jest niezbędny oddzielny czujnik temperatury.
Jako czujnik temperatury można zastosować na przykład rezystor o ujemnym współczynniku temperaturowym (NTC), rezystor o dodatnim współczynniku temperaturowym (PTC) lub termoelement. Źródłem światła z kolei może być dioda LED, dioda laserowa, żarówka, lampa jarzeniowa, świetlówka lub podobne źródła światła. Odpowiednimi elementami odbiorczymi są fototranzystor, fotodiowa, fotorezystor, fotoogniwo, fotokomórka lub podobny element odbiorczy.
Figura 3 przedstawia układ dla czujnika zmętnienia, z kompensacjątemperaturową zrealizowaną według wynalazku. Czujnik zmętnienia składa się w zasadzie z diody IR-LED D1, fototranzystora Q2 i rezystorowego czujnika temperatury R4. Przy tym nadajnik zapewnia wysterowanie diody Dl sygnałem z modulacją szerokości impulsu (PWM), doprowadzanym do zacisku IN-PWM pierwszego rezystora R1. Pierwszy rezystor R1 z pierwszym kondensatorem C1 stanowi filtr dolnoprzepustowy, którego częstotliwość graniczna powinna być znacznie większa od częstotliwości sygnału PWM. W wyniku tego, z sygnału PWM otrzymuje się napięcie analogowe proporcjonalne do współczynnika wypełnienia sygnału PWM. Napięcie to przykładane jest do bazy tranzystora Q1, w wyniku czego napięcie odkłada się również na rezystorze R2.
Tranzystor Q1 pracuje w tym przypadku jako sterowane napięciowo źródło prądowe dla włączonej w gałąź kolektora diody D1. Prąd płynący przez diodę D1 jest równy prądowi kolektora, który w przybliżeniu odpowiada prądowi emitera tranzystora Q1, przy pominięciu bardzo małego w stosunku do niego prądu bazy'. Prąd emitera określony jest spadkiem napięcia na drugim rezystorze R2. Ten spadek napięcia jest wyprowadzany za pośrednictwem filtru dolnoprzepustowego złożonego z kolejnego rezystora i kondensatora R7 i C4, jako sygnał wyjściowy na zacisku OUT-IR, i jest proporcjonalny do prądu płynącego przez diodę D1.
Po stronie odbiorczej fototranzystor Q2 połączony jest szeregowo z rezystorem R3, w celu przekształcenia prądu tego fototranzystora w proporcjonalne do niego napięcie, odkładające się na trzecim rezystorze R3. Drugi kondensator C2 wyrównuje następnie ten sygnał, przed przekazaniem go za pośrednictwem filtru dolnoprzepustowego składającego się z następnego rezystora i kondensatora R6 i C3, jako sygnał wyjściowy OUT-PH.
Kompensacja temperaturowa wymaga pomiaru temperatury za pomocą czujnika temperaturowego. Czwarty i piąty rezystory R4 i R5 stanowią dzielnik napięcia. Napięcie tego dzielnika zależy od temperatury, ponieważ czwarty rezystor R4 jest rezystorem o ujemnym współczynniku temperaturowym (NTC). Ta część układu służy do pomiaru temperatury czujnika zmętnienia, przy czym sygnał pomiaru wyprowadzany jest poprzez filtr dolnoprzepustowy złożony z dalszego rezystora i kondensatora R8 i C5 z zacisku OUT-NTC.
Przy mocowaniu czujnika temperatury ważny jest dobry styk termiczny między jednym z elementów konstrukcyjnych czujnika i czujnikiem temperatury. Figury 41 5 przedstawiajązamocowanie czujnika zmętnienia z kompensacją termiczną. Elementem podtrzymującym dla dwóch wsporników 2 i 3, gdzie jeden wspornik 2 podtrzymuje fototranzystor 4, a drugi wspornik 3 podtrzymuje diodę 5 świecącą w podczerwieni, jest płytka drukowana 1. Zespół ten posiada otwór 6 do zamocowania na podłożu, na przykład na konsoli, nie przedstawionej na rysunku, oraz jest przystosowany do mocowania przezroczystych odcinków 10 przewodu dla płynu płuczącego. Na płytce drukowanej 1 jest umieszczona osłona 7 z gniazdkami dla zewnętrznego połączenia elektrycznego zespołu. Ponadto na wsporniku 3 j est zamocowany jako czujnik temperatury rezystor 8 NTC, sprzężony termicznie z diodą świecącą 5, przy czym jest on połączony za pomocą osobnych przewodów 9 z płytką drukowaną 1.
180 751
Fig. 2
180 751
R1Clοτ
Fig. 3 ~*L·
R2C2,
-R3
R4
R6i f
R7) GND -WW R8' GND
10UT-PH > C3 jOUT-IR >
-IOUT-NTC >
GND GNO GNO GND GNO GND
780 057
180 751
Fig. 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.
Cena 2,00 zł.
Claims (2)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia, zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, znamienny tym, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, rejestruje się wyniki pomiarów czujnika zmętnienia, z których wyznacza się punkt pracy tego czujnika, mierzy się bezpośrednio lub równocześnie temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia, po czym po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej otrzymaną wartość pomiarową temperatury otoczenia i punktu pracy czujnika, dodaje się ją do wartości zmierzonej dla kompensacji zmierzonej wartości zmętnienia.
- 2. Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia, zainstalowanego w miejscu dostępnym dla roztworu piorącego automatycznej maszyny piorącej lub zmywającej, w którym zmętnienie roztworu piorącego mierzy się poprzez jego prześwietlenie w torze pomiarowym zbudowanym z nadajnika światła oraz odbiornika światła, znamienny tym, że dla każdego punktu pracy czujnika zmętnienia zapamiętuje się obliczony współczynnik temperaturowy czujnika zmętnienia, mierzy się temperaturę otoczenia czujnika zmętnienia i na podstawie wyniku pomiaru wyznacza się punkt pracy czujnika zmętnienia, po czym po obliczeniu wartości poprawki, uwzględniającej wartość odchylenia otrzymanego punktu pracy czujnika zmętnienia od typowego punktu pracy czujnika zmętnienia, zmienia się o wartość poprawki wartość wejściową czujnika zmętnienia dla następnego pomiaru zmętnienia.* * *
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19521326A DE19521326A1 (de) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte eines Trübungssensors in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL314710A1 PL314710A1 (en) | 1996-12-23 |
PL180751B1 true PL180751B1 (pl) | 2001-04-30 |
Family
ID=7764174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL96314710A PL180751B1 (pl) | 1995-06-12 | 1996-06-10 | Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5889192A (pl) |
EP (1) | EP0748891B1 (pl) |
KR (1) | KR100391939B1 (pl) |
CN (1) | CN1080347C (pl) |
AT (1) | ATE184335T1 (pl) |
BR (1) | BR9602730A (pl) |
DE (2) | DE19521326A1 (pl) |
ES (1) | ES2138254T3 (pl) |
PL (1) | PL180751B1 (pl) |
TR (1) | TR199600277A2 (pl) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19544135C2 (de) * | 1995-11-27 | 2002-10-24 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte einer Sensoreinrichtung für die Lichtdurchlässigkeit einer Wasch- oder Spülflüssigkeit in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine |
DE19652830A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-06-25 | Bosch Siemens Hausgeraete | Trommelwaschmaschine mit einer mehrteiligen Flüssigkeitsleitung |
DE19721976B4 (de) * | 1997-05-26 | 2008-07-24 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Feststellen eines unzulässig hohen Verkalkungsgrades in einem wasserführenden Haushaltsgerät |
DE19755360B4 (de) * | 1997-12-12 | 2006-01-12 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zur Temperaturmessung in einem wasserführenden Haushaltsgerät und wasserführendes Haushaltsgerät |
DE19806560B4 (de) * | 1998-02-17 | 2007-08-23 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Waschen und/oder Spülen von Wäsche in Waschmaschinen bzw. Waschtrocknern |
DE19806559B4 (de) * | 1998-02-17 | 2015-10-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Geschirr in Spülmaschinen |
DE19831688C1 (de) * | 1998-07-15 | 2000-04-06 | Whirlpool Co | Optischer Sensor |
AT2967U1 (de) * | 1998-08-25 | 1999-07-26 | Avl List Gmbh | Trübungsmessverfahren |
US6519034B1 (en) * | 1998-12-16 | 2003-02-11 | Honeywell International Inc. | Oil quality sensor |
DE19961113A1 (de) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Transmissionsmeßvorrichtung |
US6456375B1 (en) | 2001-02-20 | 2002-09-24 | Honeywell International Inc. | Focused laser light turbidity sensor apparatus and method for measuring very low concentrations of particles in fluids |
US6567166B2 (en) | 2001-02-21 | 2003-05-20 | Honeywell International Inc. | Focused laser light turbidity sensor |
US6544344B2 (en) | 2001-07-27 | 2003-04-08 | General Electric Company | Dishwasher including a turbidity sensor |
DE10140265A1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-04-24 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren zur Kompensation des Temperatureinflusses auf die Sendeleistung einer Sende-LED und/oder die Empfindlichkeit einer Empfangsdiode |
DE50210345D1 (de) | 2002-01-31 | 2007-08-02 | Emz Hanauer Gmbh & Co Kgaa | Trübungssensor mit Temperaturerfassung für Haushaltsgeräte |
DE50204937D1 (de) | 2002-02-14 | 2005-12-22 | Emz Hanauer Gmbh & Co Kgaa | Trübungssensoren mit angepasster Übertragungscharakteristik und Verfahren zum Herstellen derselben |
DE10305093A1 (de) * | 2003-02-07 | 2004-08-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung von Verunreinigungszuständen unterschiedlicher Flüssigkeiten |
CN100389318C (zh) * | 2003-07-28 | 2008-05-21 | emz-汉拿两合有限公司 | 供家用电器用的带温度检测的混浊度传感器 |
DE10358647B4 (de) * | 2003-12-15 | 2005-10-13 | Elektromanufaktur Zangenstein Hanauer Gmbh & Co. Kgaa | Sensor zur Transmissionsmessung |
US20050190370A1 (en) * | 2004-02-26 | 2005-09-01 | Rosemount Analytical Inc. | Turbidity sensing system with reduced temperature effects |
DE102005010129A1 (de) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Marquardt Gmbh | Elektrische Schaltungsanordnung für ein Elektrowerkzeug |
CN100531661C (zh) * | 2004-04-12 | 2009-08-26 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗碗机的进程控制方法 |
DE102004035848A1 (de) * | 2004-07-23 | 2006-03-23 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Kalibrieren von Sensoren |
DE102004047682A1 (de) * | 2004-09-30 | 2006-04-06 | Patent-Treuhand-Gesellschaft für elektrische Glühlampen mbH | LED-Array |
US8157920B2 (en) * | 2007-12-12 | 2012-04-17 | Electrolux Home Products, Inc. | Control device for a dishwasher appliance and associated method |
KR101054435B1 (ko) * | 2008-11-10 | 2011-08-05 | 엘지전자 주식회사 | 식기 세척기의 제어방법 |
JP4909390B2 (ja) * | 2009-08-25 | 2012-04-04 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
US20110094544A1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Premark Feg L.L.C. | Warewash machine with soil detection |
ITTO20110407A1 (it) * | 2011-05-09 | 2012-11-10 | Illinois Tool Works | Dispositivo sensore ottico controllato |
US8834646B2 (en) | 2011-05-16 | 2014-09-16 | General Electric Company | Turbidity sensor and related consumer appliance |
CN102535098B (zh) * | 2012-02-20 | 2016-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 具有浊度检测判断的洗衣方法及其洗衣机 |
CN102634960A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-08-15 | 海尔集团公司 | 洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法 |
EP2664264B1 (en) * | 2012-05-15 | 2021-03-10 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Method and device for measuring turbidity |
CN103645161A (zh) * | 2013-11-16 | 2014-03-19 | 中山欧麦克仪器设备有限公司 | 一种浊度检测装置 |
CN105455757A (zh) * | 2014-09-01 | 2016-04-06 | 青岛海尔洗碗机有限公司 | 带校准功能的浊度检测系统、检测方法及洗碗机 |
DE102015205382A1 (de) | 2015-03-25 | 2016-09-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Betreiben eines Haushaltsgeräts |
CN104792737A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 上海众毅工业控制技术有限公司 | 一种高精度高准确性的浊度测量装置和方法 |
DE102015209824A1 (de) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | BSH Hausgeräte GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Schmutzfracht in einer Spül- oder Waschflotte |
US10390675B2 (en) | 2015-06-01 | 2019-08-27 | Illinois Tool Works Inc. | Warewash machine cleaning notification and in-situ dilution process |
TWI567390B (zh) * | 2016-02-16 | 2017-01-21 | Solteam Opto Inc | Can be automated production of water quality sensor |
US20170290358A1 (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | John Bean Technologies Corporation | System and method for automated, continuous high temperature sterilization and filling of food products |
US11153950B2 (en) | 2019-02-14 | 2021-10-19 | Orlaco Products B.V. | Replacement mirror system with IR LED overheating management |
CN110420000B (zh) * | 2019-08-26 | 2021-01-05 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种清洗模式的确定方法及洗碗机 |
KR20220118407A (ko) * | 2019-12-31 | 2022-08-25 | 엘지전자 주식회사 | 탁도 센서 및 탁도 센서 제어 방법 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1285977A (en) * | 1968-12-23 | 1972-08-16 | Gam Rad | Improved turbidimeter |
US3586862A (en) * | 1969-09-15 | 1971-06-22 | Keene Corp | Apparatus for continuous detection and measurement of suspended solids in liquids |
AU523922B2 (en) * | 1978-04-28 | 1982-08-19 | Tokyo Shibaura Electric Company Ltd. | Apparatus for measuring the degree of rinsing |
CA1199814A (en) * | 1981-11-25 | 1986-01-28 | Par H. Bergstrom | Device for measuring fluid consistency |
US4841157A (en) * | 1988-01-06 | 1989-06-20 | Downing Jr John P | Optical backscatter turbidimeter sensor |
DE4139899A1 (de) * | 1991-12-04 | 1993-06-09 | Hoffmann, Alfred, Dr., 9200 Freiberg, De | Verfahren zur simultanmessung der truebung und des zeitlichen massenstromes suspendierter teilchen in fluessigkeiten |
US5291626B1 (en) * | 1992-05-01 | 1996-05-21 | Gen Electric | Machine for cleansing articles |
US5560060A (en) * | 1995-01-10 | 1996-10-01 | General Electric Company | System and method for adjusting the operating cycle of a cleaning appliance |
US5555583A (en) * | 1995-02-10 | 1996-09-17 | General Electric Company | Dynamic temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles |
US5477576A (en) * | 1995-02-10 | 1995-12-26 | General Electric Company | Temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles |
-
1995
- 1995-06-12 DE DE19521326A patent/DE19521326A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-03-11 EP EP96103813A patent/EP0748891B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-11 AT AT96103813T patent/ATE184335T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-03-11 DE DE59602986T patent/DE59602986D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-11 ES ES96103813T patent/ES2138254T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-03 TR TR96/00277A patent/TR199600277A2/xx unknown
- 1996-06-10 PL PL96314710A patent/PL180751B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1996-06-11 BR BR9602730A patent/BR9602730A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-06-12 CN CN96110312A patent/CN1080347C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-06-12 KR KR1019960021348A patent/KR100391939B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-17 US US08/877,101 patent/US5889192A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TR199600277A2 (tr) | 1996-12-21 |
ATE184335T1 (de) | 1999-09-15 |
DE59602986D1 (de) | 1999-10-14 |
EP0748891B1 (de) | 1999-09-08 |
DE19521326A1 (de) | 1996-12-19 |
US5889192A (en) | 1999-03-30 |
KR100391939B1 (ko) | 2003-11-17 |
PL314710A1 (en) | 1996-12-23 |
BR9602730A (pt) | 1998-04-22 |
KR970001698A (ko) | 1997-01-24 |
ES2138254T3 (es) | 2000-01-01 |
CN1080347C (zh) | 2002-03-06 |
EP0748891A1 (de) | 1996-12-18 |
CN1145965A (zh) | 1997-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL180751B1 (pl) | Sposób termicznej kompensacji wartości pomiarowej czujnika zmętnienia | |
US5477576A (en) | Temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles | |
US5555583A (en) | Dynamic temperature compensation method for a turbidity sensor used in an appliance for washing articles | |
US3927571A (en) | Temperature indicating device | |
US7607823B2 (en) | Leak detector comprising a self-heated thermistor control circuit | |
TWI384209B (zh) | Temperature sensor, and temperature measurement method | |
US8441646B2 (en) | Sensor device and method for detecting the turbidity of wash liquor | |
JPH0213735B2 (pl) | ||
US5917183A (en) | Method of temperature compensation for optoelectronic components, more specifically optoelectronic semiconductors | |
JP6412669B2 (ja) | 受発光装置及び受発光装置の補償方法 | |
US20050190370A1 (en) | Turbidity sensing system with reduced temperature effects | |
EP0058576A1 (en) | Sensor arrangement for a washing machine | |
KR100991604B1 (ko) | 가전 기기용 탁도 센서의 출력 전압 설정 방법 및 가전기기용 탁도 센서 | |
CA2033329A1 (en) | Precision temperature sensor | |
WO2013116585A1 (en) | Turbidity sensor with low signal amplification | |
Fernicola et al. | Digital signal processing for fiber-optic thermometers | |
DE19544135C2 (de) | Verfahren zur Temperaturkompensation der Meßwerte einer Sensoreinrichtung für die Lichtdurchlässigkeit einer Wasch- oder Spülflüssigkeit in einer automatischen Wasch- oder Geschirrspülmaschine | |
WO2012154743A1 (en) | Turbidity sensor using a microcontroller | |
DE102007040224A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Garnsensors und Garnsensor | |
JP3656877B2 (ja) | 放射温度計 | |
RU2235351C1 (ru) | Устройство для термостатирования фоточувствительного элемента | |
Kuchejda | Fibrr Optic Refractometer With Inherent Turbidity Measurement | |
JPH03197847A (ja) | オイル劣化検出器 | |
JPS5812040B2 (ja) | すすぎ検知装置 | |
CS197632B1 (cs) | Zařízení pro měření tepelného odporu polovodičů |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20090610 |