PL179741B1 - Układ sterowania hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej - Google Patents

Abstract

Układ sterowania hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej składający się z pneumatycznego cylindra manewrowego sterowanego regulatorem ciśnienia, pneumatycznego cylindra bezpieczeństwa z elektropneumatycznym zaworem wydmuchowym, ze zbiornika powietrza, czujnika ciśnienia i przekaźnika czasowego, znamienny tym, że jest wyposażony w układ kontroli ciśnienia pneumatycznego podczas hamowania bezpieczeństwa włączony w obwód sterowania jego elektropneumatycznego zaworu wydmuchowego (ZW), utworzony z równolegle ze sobą połączonych: styku (CC1) czujnika ciśnienia (CC) i styku (1PC1) czasowego przekaźnika (1PC).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej podczas hamowania bezpieczeństwa.

Maszyny wyciągowe mają pneumatyczne układy hamulcowe umożliwiające hamowanie manewrowe oraz hamowanie bezpieczeństwa. Napęd hamulca jest zatem złożony z cylindra manewrowego o działaniu naporowym i cylindra bezpieczeństwa podtrzymującego obciążnik hamulca. Działanie hamulca manewrowego w cyklu jazdy maszyny wyciągowej polega na jej odhamowaniu, wyhamowaniu rozpędzonych mas i na hamowaniu postojowym.

W sytuacjach awaryjnych inicjowane jest dwustopniowe hamowanie bezpieczeństwa, opisane np. we wstępnych fragmentach polskich opisów patentowych nr 104 126 i nr 134 480. Hamowanie bezpieczeństwa polega na jak najszybszym wyhamowaniu rozpędzonych mas z dopuszczalnym opóźnieniem i zahamowaniu postojowym maszyny. Podczas hamowania bezpieczeństwa cylinder bezpieczeństwa jest wysterowany na wydmuch, co umożliwia wejście w akcję obciążnikowi hamulca, tymczasem cylinder manewrowy jest zasilany ciśnieniem zapewniającym hamowanie z dopuszczalnym opóźnieniem. Hamowanie obciążnikowe ma zatem charakter asekuracyjny, a cały przebieg hamowania bezpieczeństwa zależy od działania cylindra manewrowego. Wypływ powietrza z cylindra bezpieczeństwa jest dławiony, żeby obciążnik nie opadał za wcześnie i dopiero po wyzwoleniu hamowania drugiego stopnia, elektropneumatyczny zawór wydmuchowy szybko wypuszcza powietrze z cylindra bezpieczeństwa.

W znanych układach hamulcowych maszyn wyciągowych hamowanie bezpieczeństwa drugiego stopnia jest wyzwalane z kilkusekundową zwłoką. W razie wystąpienia awarii w obwodzie hamowania manewrowego, który faktycznie realizuje hamowanie bezpieczeństwa pierwszego stopnia, maszyna jest hamowana z małą siłą, bowiem obciążnik powoli wchodzi w akcję. Pełne hamowanie obciążnikowe nastąpi dopiero gdy zostanie udrożniony zawór wydmuchowy cylindra bezpieczeństwa.

Gdy po zainicjowaniu hamowania bezpieczeństwa, na skutek awarii cylinder manewrowy będzie wysterowany zbyt niskim ciśnieniem, lub w ogóle nie zostanie wysterowany, maszyna będzie się rozbiegała do chwili wejścia w akcję hamowania obciążnikowego.

Układ sterowania hamulca bezpieczeństwa według wynalazku składający się z pneumatycznego cylindra manewrowego z regulatorem ciśnienia, z pneumatycznego cylindra bezpieczeństwa z zaworem wydmuchowym, ze zbiornika powietrza, czujnika ciśnienia i przekaźnika czasowego został wyposażony w układ kontroli ciśnienia pneumatycznego podczas hamowania bezpieczeństwa maszyny wyciągowej. Ten układ kontroli ciśnienia jest utworzony z równolegle ze sobą połączonych styków czujnika ciśnienia i przekaźnika czasowego , ijett wlącoony w obwód tterowania elektropneumatycznego aaworu wydmucho179 741 wego. Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że w razie awarii w obwodzie hamowania manewrowego podczas hamowania bezpieczeństwa maszyny wyciągowej, jej pneumatyczny układ hamulcowy umożliwia szybkie wejście w akcję obciążnikowi hamulca.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest zilustrowany na rysunku, na którym fig.1 przedstawia układ elektryczny sterowania hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej, fig.2 - układ pneumatyczny sterowania hamulca bezpieczeństwa.

Inicjowanie hamowania bezpieczeństwa polega na wyłączeniu stycznika obwodu bezpieczeństwa SOB. Styk SOB1 wyłączy rozdzielacze trójdrogowe 1RT i 2RT natomiast styk SOB2 rozewrze się w obwodzie zaworu wydmuchowego ZW. Po wyłączeniu rozdzielaczy 1RT i 2RT cylinder bezpieczeństwa CB jest wysterowany na wydmuch przez kurek dławiący KD i w miarę wypływu powietrza z cylindra CB opada obciążnik hamulca OH. Równocześnie z wyłączeniem rozdzielaczy 1RT i 2RT, cylinder manewrowy CM został zasilony drogą nie pokazaną na rysunku, ciśnieniem hamowania pierwszego stopnia ze zbiornika powietrza Zp. Po czasie większym od obliczonego czasu hamowania, styk 2PC1 przekaźnika czasowego 2PC wyłączy zawór wydmuchowy ZW, czemu odpowiada wydmuch powietrza z cylindra CB, co jest równoznaczne z opadnięciem obciążnika hamulca OH. Jeżeli naczynia wydobywcze maszyny wyciągowej znajdują się w strefie dojazdowej, rozwarty jest styk łącznika krzywkowego 1ŁK lub 2ŁK w zależności od kierunku jazdy naczyń wydobywczych . Wtedy następ uje równoczesne wyłączenie stykiem SOB 1 rozdzielcczy 1RT i 2RT, oraz stykiem SOB2 zaworu wydmuchowego ZW. W strefie dojazdowej obciążnik OH wchodzi zatem w akcję bezzwłocznie.

Ciśnienie w cylindrze manewrowym CM jest kontrolowane za pomocą czujnika ciśnienia CC, którego styk CC1 jest włączony w obwodzie sterowania zaworu wydmuchowego ZW. Styk CC1 jest połączony równolegle ze stykiem 1PC 1 przekaźnika czasowego 1PC, sterowanego stykiem SOB1. Przy sprawnie działającym obwodzie hamowania manewrowego, ciśnienie w cylindrze CM narasta prędko i styk CC 1 zewrze się anilina ^ζο^Λ^ζε się styk 1PC1 przekaźnika czasowego 1PC, którego czas odpadania wynosi 0,5 s. Jeżeli natomiast w obwodzie hamowania manewrowego nastąpi awaria objawiająca się zbyt wolnym narastaniem ciśnienia lub jego brakiem, styk CCI czujnika ciśnienia Cc pozostanie rozwarty, podczas gdy styk 1PC1 przekaźnika czasowego 1PC rozewrze się również. Ponieważ podczas hamowania bezpieczeństwa jest rozwarty styk SOB2, zostanie wyłączony zawór wydmuchowy ZW. Jeżeli zatem po zainicjowaniu hamowania bezpieczeństwa ciśnienie w cylindrze CM nie narośnie w ciągu 0,5 s do wartości przewidywanej, powietrze z cylindra CB zostanie wypuszczone przez zawór wydmuchowy ZW, co jest równoznaczne z szybkim opadnięciem obciążnika OH i pewnym zahamowaniem maszyny.

Gdy hamowanie bezpieczeństwa zostało zainicjowane prawidłowo i ciśnienie hamowania pierwszego stopnia narosło do przewidzianej wartości, a dopiero potem na skutek awarii układu pneumatycznego ciśnienie w cylindrze manewrowym CM obniżyło się lub zanikło, styk CC1 czujnika ciśnienia CC wyłączy bezzwłocznie zawór wydmuchowy ZW, czemu odpowiada hamowanie pełną siłą obciążnika OH. Układ kontroli ciśnienia w hamulcu pneumatycznym spełnia zatem oprócz swojej podstawowej roli, polegającej na kontrolowaniu narastania ciśnienia pierwszego stopnia, rolę kontroli asekuracyjnej podczas całego przebiegu hamowania bezpieczeństwa.

179 741

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej składający się z pneumatycznego cylindra manewrowego sterowanego regulatorem ciśnienia, pneumatycznego cylindra bezpieczeństwa z elektropneumatycznym zaworem wydmuchowym, ze zbiornika powietrza, czujnika ciśnienia i przekaźnika czasowego, znamienny tym, że jest wyposażony w układ kontroli ciśnienia pneumatycznego podczas hamowania bezpieczeństwa włączony w obwód sterowania'jego elektropneumatycznego zaworu wydmuchowego (ZW), utworzony z równolegle ze sobą połączonych: styku (CC1) czujnika ciśnienia (CC) i styku (1PC1) czasowego przekaźnika (1PC).